張水龍, 陳朝富
(欣達(dá)重工股份有限公司,浙江寧波 315000)
風(fēng)電為清潔可再生能源,開(kāi)發(fā)利用風(fēng)能既符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策,也符合社會(huì)環(huán)境和經(jīng)濟(jì)效益。發(fā)電機(jī)為風(fēng)電動(dòng)機(jī)組的核心部件,機(jī)座與定子部件為發(fā)電機(jī)核心部件,配合設(shè)計(jì)合理性涉及到機(jī)組安全性[1]。機(jī)座和定子的過(guò)盈量有許多不確定因素需加以考慮,例如機(jī)座與定子的不圓度、平整度和不均勻度,定子彈性系數(shù)各向異性及定子單邊磁拉力等[2]。所以,至今國(guó)內(nèi)外沒(méi)有統(tǒng)一的工程經(jīng)驗(yàn)公式作為機(jī)座與定子過(guò)盈的設(shè)計(jì)依據(jù)。
目前,蘭波、李志和[3]采用復(fù)合材料理論,將定子鐵心的疊片層與絕緣漆層等效為同向的彈性模量,得到縱向、橫向的彎曲彈性模量及剪切彈性模量、泊松比等5個(gè)彈性常數(shù)。徐忠海等[4]將大型水輪機(jī)定子疊片視為各項(xiàng)同性材料,采用Matlab程序編程,計(jì)算得到定子鐵心等效工程彈性常數(shù)。
據(jù)工作載荷和工程經(jīng)驗(yàn)值,選定過(guò)盈量,視各向同性等效彈性模量,忽略不平衡磁拉力和機(jī)座加工不圓度,采用ANSYS WORKBENCH軟件討論磁吸力、表面粗糙度和溫度等對(duì)過(guò)盈量影響,并分析機(jī)座與定子接觸應(yīng)力、焊縫應(yīng)力以及定子壓縮量和機(jī)座膨脹量[5]。
發(fā)電機(jī)實(shí)際的工作狀態(tài)下,機(jī)座與定子相對(duì)靜止,不允許有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。一旦機(jī)座與定子相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),定子線圈電纜接頭會(huì)被撕斷或絕緣破壞,導(dǎo)致風(fēng)力機(jī)無(wú)法正常工作。機(jī)座與定子過(guò)盈配合設(shè)計(jì)準(zhǔn)則之一:1)電動(dòng)機(jī)在突然短路狀態(tài)下,不允許滑動(dòng);2)電動(dòng)機(jī)在額定載荷工作下,不允許滑動(dòng);3)焊縫應(yīng)力不允許超過(guò)疲勞強(qiáng)度DC80[6]。
風(fēng)力機(jī)組額定載荷[7]為
式中:K為過(guò)載系數(shù),工程上取值為1.05~1.1 N·m;Prated為額定功率,kW;nrated為額定轉(zhuǎn)速,r/min。
短路衰減力矩[8]為
式中:A為振幅,N·m;λ為衰減系數(shù);f為衰減頻率,Hz;t為時(shí)間,s。
圖1 某MW級(jí)電動(dòng)機(jī)短路衰減力矩曲線
磁吸力是由于定子磁鋼的磁場(chǎng)對(duì)定子線圈的吸力,其原理詳見(jiàn)圖2。此磁力FPlate會(huì)減少定子與機(jī)座的配合量,其值[8-9]為
圖2 磁力產(chǎn)生原理
式中:W(s,i)為系統(tǒng)磁能積,Jm3;B為磁感應(yīng)強(qiáng)度,T;H為磁場(chǎng)強(qiáng)度,Am;s為氣隙間距,見(jiàn)圖2,m;V為體積,m3。
從式(3)可以得出,磁力FPlate與磁路的磁感應(yīng)強(qiáng)度B和磁場(chǎng)強(qiáng)度H、氣隙s相關(guān)。B、H越大(磁能積就越大),s越小,磁力FPlate越大。
據(jù)過(guò)盈配合計(jì)算原理與設(shè)計(jì)規(guī)則,加工粗糙度會(huì)造成過(guò)盈量的損失,粗糙度等級(jí)越低,損失量越大。損失量[10]為
表1 算術(shù)平均粗糙度與不平度十點(diǎn)高度換算
式中:RZA為包容件粗糙度,微觀不平度十點(diǎn)高度,μm;RZl為被包容粗糙度,微觀不平度十點(diǎn)高度,μm。
式(4)表明,粗糙度值越大,損失量越高。所以配合面要求一定級(jí)別的粗糙度。算術(shù)平均粗糙度與不平度十點(diǎn)高度換算見(jiàn)表1。
定子線圈為發(fā)熱源,與機(jī)座形成溫度梯度,機(jī)座與定子的溫度差對(duì)機(jī)座與定子的過(guò)盈影響較大,主要膨脹量[11]為
式中:Δt為定子平均溫度與機(jī)座平均溫度之差,K;α為線性膨脹系數(shù),碳鋼取11×10-6K-1;D為機(jī)座與定子配合直徑,mm。
表2 溫度差與膨脹量關(guān)系
當(dāng)材質(zhì)與配合直徑一定時(shí),兩者存在的溫差影響過(guò)盈量大小。表2中溫度差與膨脹量關(guān)系根據(jù)式(5)計(jì)算,取配合直徑為4.7 m的機(jī)座,機(jī)座的溫差對(duì)膨脹量影響較大。一般情況機(jī)組運(yùn)行情況,定子溫度高于機(jī)座溫度,定子較機(jī)座膨脹量更多,有利于過(guò)盈,但機(jī)座焊縫應(yīng)力會(huì)響應(yīng)增加。
定子由定子鐵心、線圈、絕緣材料、嵌條組合成一體。定子鐵心由0.5 mm硅鋼片層疊后,經(jīng)300 t壓力壓制后,數(shù)根肋條焊接成一體[12]??梢?jiàn)準(zhǔn)確計(jì)算定子剛度比較困難,據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),熱套前,測(cè)量機(jī)座內(nèi)、外徑值,熱套后,待冷卻完畢,再次測(cè)量機(jī)座外徑、和定子內(nèi)徑值,比較熱套前后數(shù)據(jù),得出等效彈性模量。
式中:t1為定子等效厚度;t2為機(jī)座等效厚度;D1為熱套前定子內(nèi)徑;D2為熱套后定子內(nèi)徑;D3為熱套后機(jī)座外徑;D4為熱套前機(jī)座外徑。
經(jīng)實(shí)際對(duì)定子和機(jī)座尺寸的測(cè)量,等效彈性模量取80 GPa。泊松比取0.44(僅考慮定子軸向伸長(zhǎng)量與定子徑向壓縮量)。
圖3 單元電動(dòng)機(jī)磁拉力模型
某發(fā)電機(jī)功率P為2500 kW,定子長(zhǎng)度L為1 m,配合直徑4.7 m,機(jī)座厚度為60 mm,額定轉(zhuǎn)速n為14.8 rmin,定轉(zhuǎn)子之間的氣隙直徑為4.43 m,氣隙厚度為5.8 mm。本文取單元電動(dòng)機(jī)為研究對(duì)象,設(shè)定X坐標(biāo)為單元電動(dòng)機(jī)的徑向方向,Y坐標(biāo)為單元電動(dòng)機(jī)切向方向,詳見(jiàn)圖3單元電動(dòng)機(jī)磁拉力模型[13]。總過(guò)盈量采用網(wǎng)格偏移功能[14],參數(shù)offset數(shù)值為1.3 mm,即單邊偏移量1.3 mm。
表3 空載與滿載情況下磁吸力與氣隙的關(guān)系
圖4 機(jī)座與定子過(guò)盈變形、接觸壓強(qiáng)和應(yīng)力
從圖4機(jī)座與定子過(guò)盈變形、接觸壓強(qiáng)和應(yīng)力可得,機(jī)座變形量為0.68 mm,定子變形量為0.62 mm,兩者接觸應(yīng)力為1.1 MPa,定子最大應(yīng)力為67 MPa,機(jī)座焊縫處最大應(yīng)力為75 MPa。從表3空載與滿載情況下磁吸力與氣隙的關(guān)系表明,滿載比空載吸力大25%左右,發(fā)電機(jī)滿載工作時(shí),定子磁吸力對(duì)機(jī)座與定子過(guò)盈配合的影響因子約為0.1651.1=15%[15-17]。
以某發(fā)電機(jī)機(jī)座與定子配合設(shè)計(jì)為案例,忽略機(jī)座本身的不圓度,采用有限元軟件分析方法,計(jì)算分析了過(guò)盈產(chǎn)生的偏移量和應(yīng)力,結(jié)論如下:1)大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)直徑4~5 m之間,等效彈性模量為80~110 GPa;2)設(shè)計(jì)機(jī)座過(guò)盈配合時(shí),需考慮發(fā)電機(jī)定子繞組的磁吸力,其滿載較空載影響較大,影響量為15%左右;3)機(jī)座的過(guò)盈應(yīng)力較定子高,尤其關(guān)注機(jī)座的焊縫應(yīng)力不允許超過(guò)其許用疲勞應(yīng)力;4)機(jī)座與定子變形均為弧形狀,給鋼端蓋配合提供理論基礎(chǔ)。