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    基于Kriging代理模型的液壓閥塊管道結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計

    2018-10-13 02:09:14蘇猛猛張紅哲梁延德何福本
    機械工程師 2018年10期
    關(guān)鍵詞:液壓閥流體損失

    蘇猛猛, 張紅哲, 梁延德, 何福本

    (大連理工大學(xué),遼寧大連 116024)

    0 引言

    液壓閥塊在液壓系統(tǒng)中應(yīng)用范圍十分廣泛,不僅可以簡化液壓系統(tǒng)的設(shè)計和安裝,而且便于實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的集成化和標(biāo)準(zhǔn)化。但液壓閥塊在使用過程中存在一定的壓力損失,導(dǎo)致系統(tǒng)的能量利用率降低。針對該問題,國內(nèi)外學(xué)者做了大量研究。Drago Matko[1]介紹了不同的管道模型及其仿真,并根據(jù)實際管道上的測量結(jié)果對導(dǎo)出的模型進(jìn)行了比較驗證;Baghalian[2]通過使用人工智能方法,在廣泛查閱文獻(xiàn)綜述的基礎(chǔ)上,對90°彎道中的速度場進(jìn)行了分析、實驗和數(shù)值方法的研究;田樹軍[3]運用現(xiàn)代智能計算方法及其混合優(yōu)化策略,實現(xiàn)了滿足性能約束的液壓集成塊布局布孔集成方案的自動優(yōu)化設(shè)計;王永安[4]針對液壓集成塊內(nèi)部孔道中液流的復(fù)雜性流動,探討了造成液流壓力損失的原因;趙宏林[5]分析了不同出油口直徑等不同工藝參數(shù)對流道壓力產(chǎn)生的影響,得到了使流道壓力損失最小的流道尺寸配比;胡建軍[6]分析了交連形式等參數(shù)對集成塊內(nèi)流道壓力損失的影響,探討了圓弧過渡直角轉(zhuǎn)彎流道的壓力損失特性。以上國內(nèi)外學(xué)者的研究均是針對傳統(tǒng)加工方法,在提升液壓閥塊能量利用率的研究過程中,仍會受到傳統(tǒng)加工工藝方法的限制。

    本文結(jié)合當(dāng)下增材制造的快速發(fā)展趨勢[7-9],對液壓閥塊內(nèi)部的正交管道結(jié)構(gòu)進(jìn)行了參數(shù)化設(shè)計,并使用Kriging代理模型優(yōu)化方法對設(shè)計模型進(jìn)行了優(yōu)化,并結(jié)合COMSOL軟件進(jìn)行了流體仿真試驗,得到了壓降值最小的結(jié)構(gòu)模型。

    1 參數(shù)化設(shè)計

    在液壓閥塊內(nèi)部,正交管道是常見結(jié)構(gòu)形式[10-13]。流體在正交管道轉(zhuǎn)彎處,靠近內(nèi)側(cè)壁的位置,會產(chǎn)生一定大小的渦流,使液壓閥塊產(chǎn)生壓力損失,導(dǎo)致液壓閥塊的能量利用率降低[14-15]。針對該問題,本文對液壓閥塊內(nèi)部常見的正交管道結(jié)構(gòu)進(jìn)行了參數(shù)化設(shè)計,圖1是正交管道結(jié)構(gòu),圖2是對正交管道結(jié)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計后的模型。

    參數(shù)化設(shè)計管道的直徑r1和r2均與原管道直徑相同。彎管與兩端連接處相切,切點b坐標(biāo)為(x1,y1),切點c坐標(biāo)為(x2,y2)。點o為彎管中心線對應(yīng)的曲率中心,曲率半徑為R。點a坐標(biāo)為(x0,y0),a點到b點的距離為l2,a點到o點的距離為l1。由式(1)可用x0、y0、R、x2、y2表示出坐標(biāo)點(x1,y1)的坐標(biāo)值。公式如下所示:

    圖1 正交管道

    圖2 參數(shù)化設(shè)計管道

    該模型以曲率半徑R和c點坐標(biāo)(x2,y2)為自變量,變量范圍 R∈[6,x2],x2∈[6,50]。

    2 優(yōu)化設(shè)計

    2.1 代理模型

    Kriging代理模型是指在不降低計算精度情況下構(gòu)造的一個計算量小、計算周期短,但計算結(jié)果與數(shù)值分析或物理實驗結(jié)果相近的數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用于優(yōu)化領(lǐng)域時,適用于結(jié)構(gòu)功能函數(shù)非線性程度高甚至沒有具體表達(dá)式的情況,對于參數(shù)化模型快速通用。本文使用Kriging代理模型優(yōu)化方法,以參數(shù)化設(shè)計管道入口處平均壓力值p(x)為目標(biāo)函數(shù),設(shè)計變量為彎管中心線的曲率半徑R和c點坐標(biāo)值,其優(yōu)化列式為

    式中:p(x)是流體仿真過程管道入口處的平均壓力;x1和x2為設(shè)計變量。

    2.2 流體仿真

    運用COMSOL軟件對正交管道和優(yōu)化后參數(shù)化設(shè)計管道結(jié)構(gòu)進(jìn)行流體仿真。對于建好的模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,其中網(wǎng)格的細(xì)分方法選用Delaunay劃分方法,優(yōu)化級別選擇高水平,使其生成的網(wǎng)格更符合該幾何結(jié)構(gòu),對于生成的網(wǎng)格單元,其尺寸和形狀也盡可能達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)。物理場類型選擇標(biāo)準(zhǔn)湍流模型。流體仿真過程采用的相關(guān)邊界條件如下:管道內(nèi)選用的流體為水,溫度為25℃,動力黏度為0.8949×10-3Pa·s,密度為997.044 kg/m3。入口處邊界條件為質(zhì)量流,質(zhì)量流率為0.45 kg/s,湍流強度選擇0.02,湍流長度為0.09 m,出口處壓力設(shè)置為14 MPa。在管道入口處添加邊界探針,用來檢測入口處的平均壓力值。

    由仿真結(jié)果可得,正交管道模型入口處的平均壓力值為14.166 MPa,進(jìn)出口壓力差為0.166 MPa。優(yōu)化后參數(shù)化設(shè)計管道入口處的平均壓力值為14.027 MPa,進(jìn)出口壓力差為0.027 MPa,較正交管道模型壓降減少了83.73%,如表1所示。

    表1 優(yōu)化結(jié)果

    圖3和圖4為正交管道的壓力等值線圖和速度云圖,圖5和圖6為優(yōu)化后參數(shù)化設(shè)計管道的壓力等值線圖與速度云圖。

    圖3 正交管道壓力等值線圖

    圖4 正交管道速度云圖

    圖5 優(yōu)化后設(shè)計管道壓力等值線圖

    圖6 優(yōu)化后設(shè)計管道速度云圖

    2.3 結(jié)果分析

    由伯努利方程[16]式(3)可知,管道內(nèi)流速大時,壓力值則小。

    式中:p為壓強;ρ為密度;v為速度。

    對比分析圖3和圖5可以發(fā)現(xiàn),優(yōu)化后參數(shù)化設(shè)計管道內(nèi)部流體在轉(zhuǎn)彎處對管道外側(cè)壁產(chǎn)生的壓力較正交管道有所減小,在轉(zhuǎn)彎處的流速將增大,從圖4和圖6可以得到,優(yōu)化后管道在轉(zhuǎn)彎處流速確實較原管道有所增大。流體經(jīng)過轉(zhuǎn)彎后,在正交管道內(nèi)側(cè)壁存在渦流,并向外側(cè)擴展,導(dǎo)致主流截面減小,流速又會快速增加。

    在最大和最小壓力值點的分布上,對比圖3和圖5,可以發(fā)現(xiàn)正交管道的最大和最小壓力值點均分布在轉(zhuǎn)彎處,形成了較大的壓力差,主要是因為流體在轉(zhuǎn)彎處產(chǎn)生的離心力對外壁造成了一定擠壓,內(nèi)側(cè)壁產(chǎn)生的渦流較大,因渦流不參與主流液體流動,會加速液體之間摩擦,造成能量損失。優(yōu)化后參數(shù)化設(shè)計管道結(jié)構(gòu)減小了管道內(nèi)側(cè)壁附近渦流強度,流速也更加平穩(wěn),從而減小了轉(zhuǎn)彎處的壓力損失,進(jìn)而達(dá)到提升液壓閥塊能量利用率的目的。

    3 結(jié)論

    本文對液壓閥塊中常見正交管道結(jié)構(gòu)進(jìn)行了參數(shù)化設(shè)計,運用Kriging代理模型優(yōu)化方法對參數(shù)化設(shè)計管道結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化,并結(jié)合COMSOL進(jìn)行了流體仿真計算。結(jié)果顯示,優(yōu)化后參數(shù)化設(shè)計管道出入口壓降值較正交管道出入口壓降值降低了83.73%。結(jié)合目前增材制造快速成型的方法,該優(yōu)化設(shè)計有效降低了液壓閥塊的壓力損失,提升了能量利用率,為液壓閥塊整體管道結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計提供了參考。

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