讓機器人會走就不簡單！

人們希望不遠(yuǎn)的未來，機器人在各種特殊情況中能夠不依賴人類“自發(fā)”地行動起來，和人們一起完成艱難的任務(wù)，但機器人的研發(fā)工作并非易事，第一要解決的就是讓機器人走起來。

來自韓國的人形機器人DRC-HUBO結(jié)合了優(yōu)秀的靈活性和機動性能，其輪子做的膝蓋保證腿能靈活地卷曲起來，并依靠在比賽中完成了諸多高難度任務(wù)甩開了大批競爭對手，奪得了機器人大賽的巨額獎金。

這款將近180厘米高的機器人ESCHER身上最大的亮點就是它彈性十足的關(guān)節(jié)，通過壓縮彈簧獲得前進的動能，這樣的肢體關(guān)節(jié)是效率和緩沖減震的結(jié)合體。

面對許多以人為中心的任務(wù)，如開車、操作器械，很多設(shè)計師選擇設(shè)計人型機器人，但考慮到雙腿設(shè)計容易跌落，這臺“漫步者”裝上了減震用的緩沖墊。

這臺機器人是為搜索和救援行動提供緊急援助的，設(shè)計團隊現(xiàn)在面臨的最大挑戰(zhàn)是編寫一款程序，保證它在復(fù)雜地面行走但不會摔得太嚴(yán)重。

美國國家航空航天局以靈長類動物作為靈感來源設(shè)計了RoboSimian。它非常靈活，每一條肢體都有28處關(guān)節(jié)，這看起來更像是一只章魚的觸手。

在機器人競賽中除了競爭，更重要的是合作。這臺德國制的“約翰5號”身上就整合了四位潛在競爭對手的軟件程序和硬件，它的制造商在網(wǎng)上也免費公開了開源代碼。