李 剛,陳 潔,吳 珩,周 鑫
(1.海軍裝備部 信息系統(tǒng)局,北京 100841;2. 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二四研究所,南京 211153)
現(xiàn)代高性能相控陣?yán)走_(dá)以其獨(dú)特特性得到廣泛應(yīng)用。雷達(dá)根據(jù)不同需要可裝載在艦艇、汽車、飛機(jī)、衛(wèi)星等平臺(tái)上,其中裝載在艦艇上的各種雷達(dá)總稱為艦載雷達(dá)。采用天線陣列后接T/R組件的相控陣系統(tǒng)使雷達(dá)系統(tǒng)的靈活性和可靠性大大提高。天線面陣有低電壓大電流的供電需求。對(duì)于艦載相控陣?yán)走_(dá),天線面陣都高高地裝在桅桿頂部。由于受到體積、質(zhì)量和海上特殊的工作環(huán)境條件等諸多因素的限制,電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須做到高可靠性、高功率密度和高效率。高功率密度、高可靠的低壓大電流電源供電系統(tǒng)已成為相控陣?yán)走_(dá)的關(guān)鍵技術(shù)之一。
艦載雷達(dá)電源系統(tǒng)將艦載供電電壓變換成各種不同的直流電壓,通過(guò)輸電線路傳送到不同的用電負(fù)載處,以保證整個(gè)雷達(dá)正常工作。艦載雷達(dá)電源系統(tǒng)框圖如圖1。電源系統(tǒng)是雷達(dá)的重要組成,而艦載相控陣?yán)走_(dá)電源是給天線面陣的T/R組件供電。相控陣?yán)走_(dá)電源基本電源架構(gòu)有集中式供電和分布式供電兩種,而在兩種基本電源架構(gòu)的結(jié)合基礎(chǔ)上產(chǎn)生了混合式供電。
集中式供電是指在一套艦載相控陣?yán)走_(dá)設(shè)備中,作為一個(gè)獨(dú)立的整件,電源系統(tǒng)采用AC-DC功率變換將艦載輸入源電壓變換成負(fù)載所需的直流電壓,通過(guò)直流輸電線路將電壓傳送到負(fù)載處。
集中式供電實(shí)現(xiàn)方式的工作原理圖如圖2所示。集中式供電系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于方便實(shí)現(xiàn)冗余技術(shù),可靠性高,架構(gòu)簡(jiǎn)單,方便統(tǒng)一控制和管理供電。對(duì)于艦載相控陣?yán)走_(dá)而言,選用集中式供電可以相對(duì)減輕桅桿頂部天線面陣的體積和質(zhì)量。集中式供電系統(tǒng)的缺點(diǎn)如下:
(1) 熱損耗大。面陣所需的電壓低,總功率大,在大電流的情況下直流輸電線路熱損耗嚴(yán)重,線上壓降較大,降低電源系統(tǒng)效率。
(2) 線纜布線復(fù)雜。整個(gè)供電都集中在一起,輸入總功率大,低壓輸出電流大,輸出線路多,線纜粗,走線復(fù)雜,而且線纜的質(zhì)量大大地增加了整個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)的質(zhì)量。
(3) 負(fù)載瞬態(tài)響應(yīng)差。動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性變差,容易引起電壓超調(diào),損壞T/R組件。從靜態(tài)角度來(lái)看,傳輸線纜有一定的等效電阻,負(fù)載電流流經(jīng)會(huì)產(chǎn)生壓降。當(dāng)壓降大到一定量值時(shí)負(fù)載端電壓過(guò)低。為了使負(fù)載電路能正常工作,需要調(diào)高電源的輸出電壓來(lái)補(bǔ)償,降低了系統(tǒng)效率,對(duì)散熱裝置的要求也更加苛刻。從動(dòng)態(tài)角度來(lái)看,傳輸線纜有一定的等效電感,若負(fù)載電流發(fā)生躍變,輸出端將產(chǎn)生電壓偏差,有時(shí)偏差過(guò)大,負(fù)載端電壓無(wú)法通過(guò)供電電源及時(shí)調(diào)整。
分布式供電系統(tǒng)典型應(yīng)用架構(gòu)如圖3所示。
系統(tǒng)各電路的電源相對(duì)獨(dú)立,減少了大電流傳輸線路,使系統(tǒng)的總效率有一定的提高。架構(gòu)內(nèi)通常包含一個(gè)AC-DC電源靠近配電。中間母線匹配一定的儲(chǔ)能電容提高一次側(cè)電源的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。另用DC-DC模塊放置在PCB板上或者靠近負(fù)載點(diǎn)。隔離的DC-DC模塊配合負(fù)載工作。每個(gè)模塊與周邊器件組合能完成EMI濾波、輸入保護(hù)、隔離、穩(wěn)壓和變壓等功能。與集中式供電系統(tǒng)相比,分布式供電系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1) 輸出電壓穩(wěn)定性好,系統(tǒng)效率有一定的提高。由于減少了低電壓、大電流直流輸出線路,線路損耗低,系統(tǒng)效率必然提高。各個(gè)負(fù)載所需要的電源能就近產(chǎn)生,負(fù)載與電源距離近,減少了線路阻抗對(duì)調(diào)整性能的影響,也減少了干擾信號(hào)對(duì)負(fù)載的影響,因而輸出電壓穩(wěn)定性較好。
(2) 適應(yīng)性強(qiáng),減少產(chǎn)品種類,便于標(biāo)準(zhǔn)化。由于將整個(gè)電源系統(tǒng)化整為零,各部分電源選擇比較靈活,容易實(shí)現(xiàn)最佳配置。而且,同一設(shè)計(jì)方案稍加調(diào)整可用于其他系統(tǒng)。
(3) 電磁兼容性能優(yōu)越。由于電源比較分散,抑制電磁干擾的方案比較容易實(shí)現(xiàn)。
由于分布式供電的一對(duì)一的方式,一旦某個(gè)DC-DC模塊故障,直接導(dǎo)致后部負(fù)載無(wú)法工作,所以分布式供電的冗余技術(shù)難以實(shí)現(xiàn),任務(wù)可靠性不高。
由于集中式和分布式供電各有利弊,在實(shí)際艦載雷達(dá)供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用中選擇集中式與分布式相結(jié)合的方式來(lái)得到最優(yōu)供電方案,為天線面陣提供高品質(zhì)電能。圖4所示為集中分布相結(jié)合的混合式供電方式。在艦載配電附近(艙室內(nèi))將交流電進(jìn)行一次變換成高壓直流進(jìn)行電能輸送,降低了輸電線路傳輸?shù)膿p耗,提高系統(tǒng)效率。在桅桿頂部的天線面陣上進(jìn)行二次功率變換,將高壓直流轉(zhuǎn)換成低壓直流給T/R組件供電。
供電系統(tǒng)一次、二次功率變換都可以進(jìn)行一定程度的冗余設(shè)計(jì)。一次電壓變換采用通用電源機(jī)柜。電源機(jī)柜放置在艙室內(nèi),由多臺(tái)AC/DC電源組件并聯(lián)冗余輸出。根據(jù)艦載雷達(dá)功率量級(jí)不同可以靈活增減電源組件的個(gè)數(shù)。二次電壓變換中一臺(tái)DC/DC組件電源由多個(gè)DC/DC電源模塊并聯(lián)冗余輸出,給多臺(tái)T/R組件供電,提高了整個(gè)供電系統(tǒng)的可靠性、靈活性和通用性。單臺(tái)AC/DC電源組件包含有源功率因數(shù)校正電路設(shè)計(jì),提高整個(gè)供電系統(tǒng)的電磁兼容性。艙室內(nèi)環(huán)境相比艙室外要好很多,電源機(jī)柜可以實(shí)現(xiàn)高效電能質(zhì)量管理、實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控和顯示,以及全面功能保護(hù)和安全防護(hù)。
艦載三相交流供電進(jìn)入一次電源后首先經(jīng)過(guò)電磁濾波和三相整流,高次諧波豐富,諧波電流(THD)較大。這不僅污染整個(gè)艦載的電網(wǎng),還會(huì)導(dǎo)致用電設(shè)備之間的相互干擾,使前端電站功率容量增大。因此,為保證艦載供電系統(tǒng)質(zhì)量,更有效地利用電能,使得供電系統(tǒng)中的其他用電設(shè)備安全可靠地運(yùn)行,必須采取途徑抑制或消除AC/DC變換器交流側(cè)的諧波電流,提高功率因數(shù)。
目前,已實(shí)際應(yīng)用的功率因數(shù)校正拓?fù)渲饕ǘ嗝}沖整流和有源功率因數(shù)校正。
多脈沖整流就是利用不同的繞組聯(lián)結(jié)方式(如三角形聯(lián)結(jié)和星形等)構(gòu)造得到相位不同的電壓矢量,使得網(wǎng)側(cè)電流由不同相位的電流矢量疊加而成,最終使得常規(guī)三相橋式整流電路網(wǎng)側(cè)的方波電流變?yōu)榀B加而成的階梯波電流。與階梯波合成逆變器的道理相同,根據(jù)階梯波抵消原理,當(dāng)合成電流波形的階梯數(shù)越多,即相位不同的電壓矢量數(shù)增加、整流脈沖數(shù)增多,則對(duì)應(yīng)的電流波形中諧波成份越少,THD越小。
有源PFC技術(shù)是在整流橋和輸出負(fù)載之間接入有源電路拓?fù)洌ㄟ^(guò)控制拓?fù)渲虚_關(guān)管的動(dòng)作使得輸入電流波形(幅值和相位)跟蹤輸入電壓,從而達(dá)到提升輸入功率因數(shù)的效果。目前,實(shí)際應(yīng)用中有源功率因數(shù)校正一般采用智能編程DSP三相有源功率校正控制電路。此電路具有高PFC值、低THD 值、具有效率高,以及電磁干擾小的特點(diǎn),同時(shí)零件應(yīng)力較小,質(zhì)量相對(duì)較輕,可以減輕電源的整體質(zhì)量。某型艦載雷達(dá)供電為三相三線制交流380 V,實(shí)際電路設(shè)計(jì)中采用了三相PFC整流橋全橋整流電路結(jié)合軟件控制,如圖5所示。
以A相橋臂為例,當(dāng)雙向MOSFET管開關(guān)SW1開通時(shí),整流器的輸入端電壓被鉗位于直流母線中點(diǎn),電感電流絕對(duì)值上升。當(dāng)雙向MOSFET管開關(guān)SW1關(guān)斷時(shí),整流器的輸入端電壓為+Vdc/2或-Vdc/2,電壓極性由A相電流的極性決定,電感電流絕對(duì)值下降。因此,A相橋臂有3個(gè)開關(guān)狀態(tài)“1”、“0”、“-1”, 對(duì)應(yīng)整流器的輸入端被分別鉗位于直流母線的正極、中點(diǎn)和負(fù)極,并由此控制輸入電流的幅值大小,使其電流形狀與輸入電壓形狀相同并相位一致。依次類推,可以對(duì)B、C相進(jìn)行相應(yīng)分析。PFC軟件控制框圖見圖6。
T/R組件負(fù)載特性為脈沖負(fù)載,而且脈寬和重復(fù)周期均可變。射頻脈沖發(fā)射期間,若以負(fù)載電流的有效值來(lái)設(shè)計(jì)電源是不合理的。通常的做法是該峰值電流由儲(chǔ)能電容器提供,并且應(yīng)盡量靠近功放組件安裝(最好放在功放組件內(nèi)部),以減小電路引線電阻和電感的影響。儲(chǔ)能電容器和功放組件作為電源的負(fù)載可以用一個(gè)電容器C和一個(gè)串聯(lián)的電阻R與開關(guān)S相并聯(lián)來(lái)等效,其等效電路如圖7所示。在脈沖期間,開關(guān)S是閉合的,負(fù)載R所需的很高峰值電流由儲(chǔ)能電容C提供,電容C上產(chǎn)生電壓降。在脈沖間隙內(nèi),開關(guān)S斷開,電源對(duì)C進(jìn)行再充電。在下一個(gè)脈沖到來(lái)前,電容器C上電壓又重新被充電到原來(lái)的值,等待下一個(gè)脈沖到來(lái)。
相控陣?yán)走_(dá)對(duì)于射頻信號(hào)脈沖的頂降是有要求的,頂降不能過(guò)大,如圖8所示。
頂降定義為
(1)
定義脈沖電流的峰值為Ip,T/R供電電源電壓為U0,脈沖寬度為τ,頂降要求為d,則有
C·d·U0≥τ·Ip
(2)
為保證最大脈寬τmax時(shí)的頂降,則有
(3)
公式(3)表明,充電電容器容量能有效改善射頻信號(hào)脈沖的頂降,當(dāng)然實(shí)際選用時(shí)會(huì)受到體積及質(zhì)量等限制。
電源系統(tǒng)是整個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)正常工作的基礎(chǔ)。雷達(dá)輻射的是脈沖電磁波。脈沖負(fù)載要求電源有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。同時(shí),艦載雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)備量大,工作環(huán)境復(fù)雜。復(fù)雜的電磁環(huán)境中,電源要進(jìn)行良好的電磁兼容設(shè)計(jì)??傊?,整個(gè)艦載相控陣供電電源要解決的技術(shù)難題很多。雷達(dá)天線陣面陣對(duì)電源的體積、質(zhì)量提出了嚴(yán)格要求,電源設(shè)計(jì)必須合理,達(dá)到高可靠性、高功率密度和高效率目的。