• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    泵體水力模具逆向工程技術(shù)研究

    2018-10-11 09:15:40梁曉輝
    制造業(yè)自動化 2018年9期
    關(guān)鍵詞:泵體水力逆向

    尤 寶,梁曉輝

    (洛陽雙瑞特種裝備有限公司,洛陽 471000)

    0 引言

    隨著現(xiàn)代測量設(shè)備、計算機輔助幾何設(shè)計技術(shù)的發(fā)展以及人們對設(shè)計概念理解的深入,逆向工程技術(shù)作為快速設(shè)計與制造的主要支撐技術(shù)之一正在成為研究與應(yīng)用的熱點[1]。逆向工程作為現(xiàn)代設(shè)計與制造的重要技術(shù)手段,能夠有效縮短從設(shè)計到制造的周期,是幫助設(shè)計者實現(xiàn)并行工程等現(xiàn)代新概念的一種強有力工具。目前逆向工程在航空、汽車、模具、玩具等工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛作用,其主要應(yīng)用在新產(chǎn)品開發(fā)和產(chǎn)品改型設(shè)計、產(chǎn)品仿制、質(zhì)量檢驗以及快速原型零件制造等領(lǐng)域[1]。

    逆向工程是指對已有產(chǎn)品原型,消化吸收和挖掘蘊含其中的產(chǎn)品設(shè)計、制造和管理等各方面的一系列分析方法、手段和技術(shù)的綜合[2]泵是應(yīng)用非常廣泛的通用機械,凡有液體流動之處,幾乎都有泵在工作。泵體作為離心泵壓水室的一部分,與葉輪一起構(gòu)成了離心泵的過流部件,能夠?qū)崿F(xiàn)將泵體中水的動能轉(zhuǎn)換為勢能。從水力方面看,螺旋形壓水室中的流動比較理想,適應(yīng)性強,高效率范圍寬[3],因此螺旋形蝸殼泵體在離心泵中被廣泛設(shè)計與應(yīng)用,但由于螺旋形蝸殼泵體受形狀限制,流道不能機械加工,尺寸形狀與表面光潔度直接靠鑄造來保證。泵體鑄造使用鑄造模具進行泵體型芯與型腔成型,通過鋼液在型腔內(nèi)凝固冷卻后形成鑄造泵體。一般泵體鑄造模具分外模(圖1左)與芯盒,泵體外模主要在砂箱中形成泵體的外鑄造表面,芯盒主要通過砂型做出流道砂芯,然后通過定位組合模塊放置在砂箱內(nèi)形成泵體流道內(nèi)表面,如圖2所示。

    圖1 泵體外模模具實物

    圖2 泵體外模型腔與泵體芯盒砂芯

    本文借助于單級離心泵鑄造模具開展逆向工程研究,采用工業(yè)三維激光掃描儀作為葉片模具數(shù)據(jù)提取設(shè)備,通過對分體單個模具點云的數(shù)據(jù)提取,獲得完整的葉片點云數(shù)據(jù)信息,然后經(jīng)過二次處理軟件實現(xiàn)點云數(shù)據(jù)衰減與優(yōu)化處理,通過數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換,為逆向后處理軟件Imageware surface10.5提供足夠而完整的點云數(shù)據(jù),經(jīng)過逆向軟件的基準對齊與點云截面提取、點云噪聲點去除和擬合點云截面曲線,最后將擬合好曲線導(dǎo)入三維軟件PROE中進行泵體葉片三維模型創(chuàng)建,結(jié)合泵體其他模具測量數(shù)據(jù),最終完成整個泵體逆向三維創(chuàng)建,采用本方法,為泵體模具的逆向產(chǎn)品三維構(gòu)建提供了一種新的思路。

    1 泵體水力設(shè)計方法簡介

    為方便泵體模具逆向工程后期數(shù)據(jù)的處理,首先需要對泵體水力設(shè)計方法進行初步了解,泵體水力設(shè)計實際常用速度系數(shù)法,為方便泵體水力計算與繪圖,一般將螺旋形渦室取8個彼此成45°角端面,即用8個軸面切割渦室,求得各斷面的形狀和面積。設(shè)計時首先計算第Ⅷ斷面,其他斷面以第Ⅷ斷面為基礎(chǔ)進行確定,采用速度系數(shù)法可首先求的第Ⅷ斷面面積。通過速度系數(shù)法繪制的單級泵體水力圖如圖3所示,其中水力各斷面采用羅馬字母表示。泵體水力主要設(shè)計參數(shù)有:泵基圓直徑,泵隔舌半徑,以及互相呈45°夾角的I~VIII斷面尺寸,泵體IX、X斷面尺寸以及泵出口直徑等參數(shù),通過這些參數(shù)即可表達泵體水力,同時也可采用三維設(shè)計軟件進行泵體水力三維模型創(chuàng)建,方便泵體建模、泵體水力分析以及強度分析等計算分析。

    2 泵體模具數(shù)據(jù)獲取與預(yù)處理

    泵體進行逆向工程,首先就要進行點云的數(shù)據(jù)的獲取,目前逆向工程中常用的數(shù)據(jù)測量方式有接觸式測量、非接觸式測量以及工業(yè)CT掃描測量,根據(jù)不同被測物體形狀與結(jié)構(gòu)選擇合適的測量方式。根據(jù)泵體模具測量曲面為開放式結(jié)構(gòu),在滿足精度要求前提下,為提高測量效率與減低測量成本,方便后期工業(yè)化、規(guī)模化測繪,首選非接觸式測量方式。

    圖3 泵體水力模型設(shè)計圖

    非接觸式測量是近些年快速發(fā)展起來的一種測量技術(shù),它主要利用光學(xué)的原理對掃描對象進行數(shù)據(jù)的采集獲取[4]。本文采用掃描設(shè)備型號為天遠OKIO-S-400光學(xué)三維掃描儀,如圖4左所示,采用天遠DigiMetric Pro攝影測量系統(tǒng),如圖4右所示。

    通過三維光學(xué)掃描儀測量數(shù)據(jù)為asc格式,本例中單個模具測量數(shù)據(jù)點約400萬,數(shù)據(jù)大小約500M,由于數(shù)據(jù)量多內(nèi)存占用較大,不便于后期圖形數(shù)據(jù)的處理,對電腦配置要求高,為此需要對測量原始點云數(shù)據(jù)進行處理,處理過程采用Geomagic Studio軟件,通過對點云數(shù)據(jù)的導(dǎo)入、點云著色、點云邊緣測量噪聲點處理、點云統(tǒng)一采樣以及采樣過程中使用衰減,將點云數(shù)量衰減到200萬左右,最后對點云進行數(shù)據(jù)計算封裝(三角化),逐一導(dǎo)出泵體芯盒與外模的四片點云數(shù)據(jù),保存格式為STL,如圖5所示。

    圖4 泵體芯盒模具三維掃描

    3 泵體水力點云數(shù)據(jù)處理

    泵體水力點云數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵在于點云數(shù)據(jù)的基準創(chuàng)建與整合、基于泵體水力設(shè)計與三維設(shè)計流程進行截面點云數(shù)據(jù)提取,對點云數(shù)據(jù)的曲線重構(gòu),將完成后的曲線導(dǎo)入三維設(shè)計軟件進行曲面的構(gòu)建與實體化,結(jié)合該泵體其他組合模具尺寸測量結(jié)果,完成最終泵體的三維創(chuàng)建。

    圖5 泵體模具STL點云數(shù)據(jù)

    3.1 泵體點云數(shù)據(jù)基準創(chuàng)建

    完整的泵體模具有泵體外模與芯盒模具組成,測量點云分為4部分,如圖5所示,如何將四片完整點云數(shù)據(jù)進行整合為完整泵體點云數(shù)據(jù),需要對四片點云數(shù)據(jù)進行空間基準創(chuàng)建。根據(jù)泵體模具特點,以泵體模具測量中平面作為基準平面,本例中為XY平面,以基圓為中心坐標0點,垂直于基準平面XY軸為Z軸,以泵出口圓柱段中點與中心坐標原點連線作為Y軸,與Y軸垂直方向作為X軸,如圖6所示,最終與參考系坐標重合。單片點云數(shù)據(jù)創(chuàng)建完成后,對稱模具另一片點云數(shù)據(jù)的基準創(chuàng)建過程中,需要設(shè)置Z軸方向相反,最終將四片點云數(shù)據(jù)在空間坐標系中完成點云數(shù)據(jù)對齊。

    圖6 泵體模具點云數(shù)據(jù)坐標系

    由于4片點云數(shù)據(jù)處理流程相似,下面就以泵體芯盒單片點云數(shù)據(jù)為例,進行單片點云數(shù)據(jù)基準創(chuàng)建。單片點云數(shù)據(jù)處理流程:點云數(shù)據(jù)中平面提取與處理—點云中平面擬合XY平面—將擬合后的XY平面與點云數(shù)據(jù)作為群組與系統(tǒng)XY平面進行對齊—渦室中心圓柱點云數(shù)據(jù)提取與中心圓擬合—擬合圓與點云數(shù)據(jù)作為群組整體與系統(tǒng)創(chuàng)建XY平面圓進行圓心對齊—提取泵體出口圓柱段點云數(shù)據(jù)擬合出Y軸—擬合后的Y軸與點云數(shù)據(jù)作為群組與系統(tǒng)Y軸進行對齊—最后將輔助過程點云及線條刪除。

    1)點云基準XY平面創(chuàng)建與系統(tǒng)平面對齊

    根據(jù)點云數(shù)據(jù)提取泵體芯盒中平面點云數(shù)據(jù),如圖7(b)所示,保留原有點云數(shù)據(jù),對提取數(shù)據(jù)誤差較大區(qū)域進行誤差點刪除,由于選取的該平面上有凹凸不平點,建議不采用三點創(chuàng)建平面方式,一旦三點中的一點選擇凹凸不平點,所擬合平面放大后的誤差較大。建議此處采用點云擬合平面方法,具體采用Diagnose—誤差分析,彈出誤差分析結(jié)果圖,根據(jù)后期擬合要求設(shè)置誤差范圍±0.5mm,將超差點云數(shù)據(jù)逐一去除,直到所有點云均在誤差范圍內(nèi),如圖7(c)所示,采用Create-創(chuàng)建基準平面,擬合后的平面如圖7(d)所示。

    圖7 泵體芯盒模具基準平面創(chuàng)建

    圖8 泵體中平面基準重合后點云

    2)泵體點云Y軸創(chuàng)建與坐標原點對齊

    針對點云數(shù)據(jù)Y軸的創(chuàng)建,根據(jù)圖6基準選擇,需要借助泵體基圓同心圓圓心與泵出口圓柱段來創(chuàng)建,首先創(chuàng)建泵體出口圓柱段圓柱中心線,首先提取泵體出口處靠近端面約20mm寬點云數(shù)據(jù)。如圖9(a),保留原始點云數(shù)據(jù),提取后的點云數(shù)據(jù)進行噪聲點去除,完成后對點云數(shù)據(jù)擬合圓柱,如圖9(b),對擬合后的圓柱進行誤差分析,如圖9(c),設(shè)定誤差為±0.5mm,反復(fù)刪除超差誤差點數(shù)據(jù)與圓柱擬合,直到滿足誤差范圍要求為止。連接圓柱兩端圓心點,如圖9(d),將圓心連線投影到XY平面上,即設(shè)置Z軸坐標為0,刪除輔助點云,只保留原始點云與創(chuàng)建軸線。

    圖9 泵體中平面基準重合后點云

    取泵體基圓同心圓截面點云數(shù)據(jù)下端任意高度水平線截取點云,如圖10(a),截取點云點云數(shù)據(jù)采用三點擬合圓,并將該擬合圓投影到XY平面內(nèi),如圖10(b),完成后將泵出口創(chuàng)建圓柱中心線與擬合圓圓心進行連線,如圖10(c),完成點云數(shù)據(jù)Y軸的創(chuàng)建,將創(chuàng)建的Y軸與原始點云數(shù)據(jù)進行群組。在系統(tǒng)坐標系中創(chuàng)建Y軸方向直線,將創(chuàng)建后的系統(tǒng)Y軸與點云Y軸進行重合對齊。如圖11(a)。需要注意點云擬合連線與系統(tǒng)Y軸創(chuàng)建直線具有方向性。最后在XY系統(tǒng)平面上,以原點為圓心做任意半徑圓,將三點擬合后的基圓同心圓進行圓心對齊,最終將泵體單片芯盒點云數(shù)據(jù)與系統(tǒng)基準對齊,如圖11(b)。最后將基準對齊后的數(shù)據(jù)保存為STL格式輸出。

    圖10 泵體中平面基準重合后點云

    按照此方法,將其余三片點云數(shù)據(jù)按照以上系統(tǒng)基準創(chuàng)建方法完成基準對齊,注意相互對稱貼合的點云數(shù)據(jù)Z坐標方向相反。

    3.2 泵體點云兩瓣貼合誤差分析檢測

    圖11 泵體點云Y軸對齊與圓心對齊

    泵體芯盒與外模各兩組點云基準創(chuàng)建完成后,需要對芯盒點云與外模點云貼合后各自進行誤差分析對比。以芯盒點云貼合后誤差分析為例,將兩組泵體芯盒點云數(shù)據(jù)同時導(dǎo)入軟件,如圖12(a)所示,以系統(tǒng)XY平面為基準,沿Z軸對稱取XY平面上下對稱平行兩基準面進行點云提取,基準面到XY平面間距取10mm,如圖12(b)所示,最后沿Z軸方向投影兩截面點云數(shù)據(jù),其中對一個截面點云進行著色,在投影面上,如圖12(c),對相近兩點云進行誤差測量,本例中測得最大誤差0.31mm,小于0.5mm,滿足逆向處理要求,同理做兩外模點云貼合后的誤差,如果誤差大于0.5mm,需要對較大誤差點云重新進行系統(tǒng)基準創(chuàng)建,查找造成誤差原因,反復(fù)對比,直到貼合后的測量誤差滿足最終逆向要求誤差。

    圖12 泵體芯盒點云貼合后誤差分析

    3.3 泵體關(guān)鍵截面點云參數(shù)提取

    根據(jù)泵體水力設(shè)計方法,泵體水力設(shè)計主要涉及隔舌部位、泵體的水力模型的八個斷面尺寸、水力模型基圓以及泵體的出口段的三個斷面尺寸,下面就以泵體貼合后的芯盒模具點云為例進行以上關(guān)鍵部位尺寸的逆向求解。

    1)泵體隔舌尺寸測量

    提取泵體隔舌部位上下芯盒點云數(shù)據(jù),單獨將該部位點云顯示進行分析,如圖13(a)所示,選取隔舌圓角點云比較完整區(qū)域,以XY平面對稱取兩平面進行點云提取,如圖13(b)所示,對提取的兩隔舌部位點云數(shù)據(jù)進行三點擬合圓,如圖13(c)所示,測量兩隔舌部位擬合圓半徑分別為2.97mm與3.17mm,由于過程存在誤差,設(shè)計值一般為整數(shù),次處割舌半徑取整數(shù)值3mm。

    圖13 泵體隔舌點云提取與隔舌圓擬合

    2)泵體基圓尺寸測量

    隔舌半徑確定后,根據(jù)泵體水力設(shè)計圖3所示,泵體基圓與隔舌圓在兩圓心連線上相切,取泵體芯盒點中的一組點云,擬合出隔舌圓并投影到XY平面上,與圖10方法一致,取基圓同心圓點云截面,通過三點擬合圓,將該圓投影到XY平面上,連接兩圓圓心,如圖14所示,測量兩圓圓心距,減去隔舌圓半徑就是基圓半徑,本例中兩圓心距78.5mm,隔舌圓半徑R為3,則基圓半徑為75.5mm。

    圖14 泵體隔舌圓與擬合圓圓心連線

    3)泵體各斷面點云數(shù)據(jù)提取與數(shù)據(jù)處理

    對于泵體水力設(shè)計8個斷面的提取,如圖3所示,泵體水力第Ⅰ斷面為過Y軸垂直XY平面的平面,在軟件中選擇Extraction,選擇起始點X與Z值為0,Y值為任意值,設(shè)置斷面數(shù)為8,為便于后期三維建模,同時將過泵體隔舌圓心的斷面(一般稱為0斷面)也作出,最終斷面點云如圖15所示。

    圖15 泵體水力沿基圓9截面點云數(shù)據(jù)

    對于泵體水力出口處Ⅸ、Ⅹ斷面提取,采用將泵體出口處點云數(shù)據(jù)靠近XY平面單獨提取一個斷面,如圖16(b)所示,完成后根據(jù)彎曲點云斷面走向趨勢,對該段點云進行曲線擬合,需要注意的是泵體水力出口位置存在一段直線段,需要在曲線擬合過程需要不斷測量擬合曲線端點與周圍點云誤差,保證直線段與擬合曲線兩端點光滑過渡,如圖16(c)所示。完成后做垂直于擬合曲線垂直法線截面,為便于后期三維建模,截面數(shù)可取4~6個截面,如圖16(d)所示。

    圖16 泵體水力出口截面創(chuàng)建

    4)泵體各斷面點云數(shù)據(jù)曲線擬合

    針對泵體水力提取的各斷面,根據(jù)圖3泵體水力設(shè)計斷面,首先對雜散點進行去除,尤其是兩片點云數(shù)據(jù)貼合面位置處,需要逐一去除,完成后采用軟件點云擬合曲線,完成各截面點云數(shù)據(jù)曲線擬合,需要指出的是,在泵體出口直線段點云擬合圓時,需要單獨進行三點擬合圓,完成后的擬合曲線保存為Vda格式,進行后期三維軟件處理。

    圖17 泵體水力各截面擬合曲線

    3.4 泵體水力模型與泵體三維模型創(chuàng)建

    將導(dǎo)出的Vda格式的樣條曲線文件導(dǎo)入到Pro/E軟件中,如圖17所示,結(jié)合泵體隔舌圓半徑、基圓半徑及各個斷面曲線,采用變截面掃描泵體水力三維創(chuàng)建方法,完成的泵體水力模型如圖18所示。需要指出的是,在泵體水力三維模型創(chuàng)建過程中,在隔舌圓部位需要單獨采用曲面構(gòu)建。對于泵體三維建模,需要借助于泵體外模點云數(shù)據(jù)四片點云合并后,如圖19(a)所示,進行各斷面的的提取,如圖19(b)所示,完成對各斷面的壁厚測量,提取泵體出口法蘭尺寸,對入口法蘭及泵體其他模具進行卡尺測量后,結(jié)合測量數(shù)據(jù)進行泵體三維模型逆向創(chuàng)建,最終泵體水力三維模型與泵體三維模型如圖20所示。

    圖18 泵體水力各截面擬合曲線

    圖19 泵體水力截面擬合曲線

    4 結(jié)束語

    圖20 泵體水力三維模型與泵體三維模型

    本文通過對泵體模具結(jié)構(gòu)特點進行分析,結(jié)合泵體水力設(shè)計知識,探討并通過實例驗證了采用光學(xué)三維掃描儀手段,獲取泵體外模與芯盒點云數(shù)據(jù),給出了從點云數(shù)據(jù)采集、以surface10.5為主要點云數(shù)據(jù)處理平臺,進行了泵體模具測量點云逆向工程技術(shù)途徑研究,最后在Pro/E三維設(shè)計軟件中完成了泵體水力與泵體三維模型創(chuàng)建,為泵體逆向工程提供了一種新的思路。該方法在實際生產(chǎn)中已得到廣泛應(yīng)用,有效提升了設(shè)計人員的經(jīng)驗與效率,其應(yīng)用效果得到了設(shè)計人員的充分肯定。

    猜你喜歡
    泵體水力逆向
    水力全開
    基于ANSYS Workbench三螺桿軸頭泵泵體設(shè)計與試驗
    逆向而行
    高質(zhì)量7005鋁合金泵體型材擠壓和時效工藝的研究
    鋁加工(2020年5期)2020-11-12 05:33:38
    單級蝸殼泵強度有限元分析
    一種可移動的充氣橡膠制品裝置
    逆向解答
    球墨鑄鐵管的水力計算
    水力噴射壓裂中環(huán)空水力封隔全尺寸實驗
    逆向工程技術(shù)及應(yīng)用
    在线十欧美十亚洲十日本专区| 丁香六月欧美| 午夜激情av网站| 国产高清视频在线播放一区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 嫩草影院精品99| 亚洲成av人片免费观看| 国产av一区在线观看免费| 午夜日韩欧美国产| 一区二区三区高清视频在线| 两个人免费观看高清视频| 99国产综合亚洲精品| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 欧美黑人精品巨大| 老鸭窝网址在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 怎么达到女性高潮| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 日本成人三级电影网站| 97人妻精品一区二区三区麻豆| АⅤ资源中文在线天堂| 午夜精品久久久久久毛片777| 欧美国产日韩亚洲一区| 欧美成人午夜精品| 美女黄网站色视频| 男插女下体视频免费在线播放| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲一区中文字幕在线| 老司机靠b影院| 99精品欧美一区二区三区四区| 又大又爽又粗| 亚洲在线自拍视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 90打野战视频偷拍视频| aaaaa片日本免费| 国产精品野战在线观看| 国产精品影院久久| av在线天堂中文字幕| 国产麻豆成人av免费视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 美女黄网站色视频| 免费在线观看黄色视频的| 久久久精品大字幕| 成人特级黄色片久久久久久久| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 亚洲黑人精品在线| 国产高清videossex| 老司机在亚洲福利影院| 免费av毛片视频| 一级片免费观看大全| 91麻豆av在线| 久久国产精品影院| 国产午夜精品论理片| 黄色 视频免费看| 亚洲18禁久久av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 一级a爱片免费观看的视频| 精品国产乱码久久久久久男人| aaaaa片日本免费| 中文资源天堂在线| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 97碰自拍视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 欧美黄色淫秽网站| 国产探花在线观看一区二区| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲成人国产一区在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 日韩av在线大香蕉| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产精品国产高清国产av| 美女免费视频网站| 99国产综合亚洲精品| 国产精品亚洲av一区麻豆| 久久久久精品国产欧美久久久| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 制服丝袜大香蕉在线| 欧美色欧美亚洲另类二区| 久久午夜综合久久蜜桃| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲国产精品合色在线| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 制服丝袜大香蕉在线| 麻豆成人午夜福利视频| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲乱码一区二区免费版| 久久久水蜜桃国产精品网| 大型av网站在线播放| 99热这里只有精品一区 | 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 无人区码免费观看不卡| 国产1区2区3区精品| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 91av网站免费观看| 很黄的视频免费| 亚洲一区二区三区不卡视频| 怎么达到女性高潮| 成人永久免费在线观看视频| 三级国产精品欧美在线观看 | 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 成人手机av| 日韩大尺度精品在线看网址| 超碰成人久久| 男人舔奶头视频| 一个人免费在线观看电影 | 少妇粗大呻吟视频| 无遮挡黄片免费观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 99在线人妻在线中文字幕| 欧美黑人欧美精品刺激| 夜夜夜夜夜久久久久| 最近最新中文字幕大全电影3| 天天一区二区日本电影三级| 欧美黄色片欧美黄色片| 在线观看免费日韩欧美大片| 欧美中文综合在线视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 90打野战视频偷拍视频| 两人在一起打扑克的视频| 欧美最黄视频在线播放免费| 午夜福利在线在线| 免费观看人在逋| 99久久无色码亚洲精品果冻| 久久人妻av系列| 激情在线观看视频在线高清| 一a级毛片在线观看| 国模一区二区三区四区视频 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 久热爱精品视频在线9| 亚洲美女黄片视频| 大型av网站在线播放| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 老司机在亚洲福利影院| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 我要搜黄色片| 久久草成人影院| 一二三四在线观看免费中文在| av国产免费在线观看| 亚洲人成77777在线视频| 免费在线观看黄色视频的| 国产在线精品亚洲第一网站| 色哟哟哟哟哟哟| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲人与动物交配视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| av视频在线观看入口| 制服人妻中文乱码| 亚洲一区二区三区色噜噜| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 欧美乱妇无乱码| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲 国产 在线| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲 国产 在线| 亚洲精品色激情综合| 久久亚洲真实| 男插女下体视频免费在线播放| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 真人一进一出gif抽搐免费| 久久久久国产一级毛片高清牌| 免费在线观看日本一区| 日日爽夜夜爽网站| 国产av麻豆久久久久久久| 黄色毛片三级朝国网站| 又黄又爽又免费观看的视频| 麻豆成人av在线观看| 此物有八面人人有两片| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 国产麻豆成人av免费视频| 免费在线观看日本一区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产三级中文精品| 一区二区三区高清视频在线| 欧美最黄视频在线播放免费| 中文在线观看免费www的网站 | 国产视频一区二区在线看| av中文乱码字幕在线| 精品久久久久久,| 久久亚洲精品不卡| 在线观看一区二区三区| 亚洲熟妇熟女久久| 嫩草影院精品99| 亚洲国产欧美一区二区综合| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产精品免费视频内射| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 两个人免费观看高清视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲精品在线观看二区| 午夜免费激情av| 制服人妻中文乱码| 亚洲专区中文字幕在线| a级毛片在线看网站| 国产av一区在线观看免费| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 天堂√8在线中文| 日本一区二区免费在线视频| 国产亚洲精品一区二区www| 午夜免费观看网址| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产黄片美女视频| 国产一区二区激情短视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 一本大道久久a久久精品| av国产免费在线观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 欧美高清成人免费视频www| 午夜免费成人在线视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 正在播放国产对白刺激| 少妇粗大呻吟视频| 最近最新免费中文字幕在线| 99精品在免费线老司机午夜| 1024香蕉在线观看| 禁无遮挡网站| 在线观看舔阴道视频| 宅男免费午夜| 亚洲人成伊人成综合网2020| 成年版毛片免费区| 99精品欧美一区二区三区四区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 免费av毛片视频| 国产精品久久视频播放| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 日韩免费av在线播放| 中亚洲国语对白在线视频| 制服人妻中文乱码| 99国产极品粉嫩在线观看| 日本一二三区视频观看| 91九色精品人成在线观看| 午夜福利高清视频| 麻豆av在线久日| 两个人看的免费小视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产精品久久久久久精品电影| 日韩高清综合在线| 成人永久免费在线观看视频| 国产免费av片在线观看野外av| 99国产精品一区二区蜜桃av| 99久久99久久久精品蜜桃| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 日本 欧美在线| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲精品一区av在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国内精品久久久久精免费| 亚洲成人免费电影在线观看| 日本 欧美在线| 欧美一级a爱片免费观看看 | 狂野欧美激情性xxxx| 成人欧美大片| 亚洲激情在线av| 女警被强在线播放| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 在线看三级毛片| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 88av欧美| 麻豆成人午夜福利视频| 国产视频一区二区在线看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 婷婷精品国产亚洲av| 国产免费av片在线观看野外av| 无人区码免费观看不卡| 日本黄色视频三级网站网址| 日韩欧美免费精品| 啦啦啦韩国在线观看视频| 成人国产一区最新在线观看| 午夜免费激情av| 亚洲av片天天在线观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产精品亚洲av一区麻豆| 久热爱精品视频在线9| 国产乱人伦免费视频| www.999成人在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 日韩欧美 国产精品| 国产精品一及| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 精品高清国产在线一区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 人妻久久中文字幕网| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲精品av麻豆狂野| 全区人妻精品视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 免费av毛片视频| 免费搜索国产男女视频| 99久久综合精品五月天人人| 欧美一级a爱片免费观看看 | 亚洲18禁久久av| 午夜福利视频1000在线观看| 人妻久久中文字幕网| 亚洲色图av天堂| 黄片小视频在线播放| bbb黄色大片| 又黄又粗又硬又大视频| 香蕉丝袜av| 午夜久久久久精精品| 国产精品影院久久| 久久久国产成人免费| 欧美三级亚洲精品| 69av精品久久久久久| 国产免费男女视频| 变态另类丝袜制服| 桃色一区二区三区在线观看| 国产精品久久久久久久电影 | 一区二区三区高清视频在线| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲专区字幕在线| 久久99热这里只有精品18| 成人三级做爰电影| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| av福利片在线| 婷婷精品国产亚洲av| www.999成人在线观看| 欧美中文日本在线观看视频| 老汉色∧v一级毛片| 久久性视频一级片| 精品国产乱子伦一区二区三区| av国产免费在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 欧美色视频一区免费| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产一区二区在线av高清观看| 欧美久久黑人一区二区| 一区福利在线观看| 校园春色视频在线观看| 波多野结衣高清无吗| 日本免费a在线| netflix在线观看网站| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲第一电影网av| 丁香欧美五月| 成人av在线播放网站| 国产精品永久免费网站| 午夜老司机福利片| 成人欧美大片| 亚洲av五月六月丁香网| 91字幕亚洲| 我要搜黄色片| 99热这里只有精品一区 | 亚洲av日韩精品久久久久久密| 久久久久国内视频| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美+亚洲+日韩+国产| 久久久久久国产a免费观看| 午夜老司机福利片| 婷婷精品国产亚洲av| 两个人免费观看高清视频| 高清毛片免费观看视频网站| 欧美高清成人免费视频www| 老熟妇仑乱视频hdxx| 十八禁网站免费在线| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 免费搜索国产男女视频| 国产高清videossex| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 无人区码免费观看不卡| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产一区在线观看成人免费| 午夜福利在线观看吧| 国产人伦9x9x在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 久久久久免费精品人妻一区二区| 精品久久久久久,| 在线观看午夜福利视频| 麻豆一二三区av精品| 大型黄色视频在线免费观看| 久久天堂一区二区三区四区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产高清视频在线播放一区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产爱豆传媒在线观看 | 老鸭窝网址在线观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 精品人妻1区二区| 国产精品久久视频播放| 男女那种视频在线观看| 国产av一区二区精品久久| 久99久视频精品免费| 精品第一国产精品| 午夜免费成人在线视频| 午夜免费激情av| 91在线观看av| 男女下面进入的视频免费午夜| 免费在线观看黄色视频的| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲欧美日韩东京热| 日韩精品免费视频一区二区三区| 成人特级黄色片久久久久久久| 九色成人免费人妻av| xxxwww97欧美| 身体一侧抽搐| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产主播在线观看一区二区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 三级毛片av免费| 欧美日本视频| 999久久久精品免费观看国产| 国产av不卡久久| 女人被狂操c到高潮| 不卡一级毛片| 久久婷婷成人综合色麻豆| 国产野战对白在线观看| 大型av网站在线播放| 97碰自拍视频| 亚洲国产精品合色在线| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲熟女毛片儿| 极品教师在线免费播放| 欧美一级a爱片免费观看看 | 欧美黄色片欧美黄色片| 久久这里只有精品19| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久精品综合一区二区三区| 成年免费大片在线观看| 身体一侧抽搐| 18禁美女被吸乳视频| 两个人看的免费小视频| 日韩精品青青久久久久久| 最近最新中文字幕大全免费视频| 精品第一国产精品| 久久精品91蜜桃| 日本 欧美在线| 丁香六月欧美| 久久这里只有精品中国| 成人国语在线视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 久久天堂一区二区三区四区| 国产精华一区二区三区| 色老头精品视频在线观看| 十八禁网站免费在线| av片东京热男人的天堂| 18禁观看日本| 搡老妇女老女人老熟妇| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 1024视频免费在线观看| 成人一区二区视频在线观看| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲一区二区三区不卡视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 高清在线国产一区| 神马国产精品三级电影在线观看 | 男女那种视频在线观看| 午夜影院日韩av| 久久精品91无色码中文字幕| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 日日干狠狠操夜夜爽| 一本精品99久久精品77| 最好的美女福利视频网| 后天国语完整版免费观看| 久久 成人 亚洲| 99re在线观看精品视频| 制服诱惑二区| 一级黄色大片毛片| 老汉色av国产亚洲站长工具| 成人亚洲精品av一区二区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 一本一本综合久久| 色精品久久人妻99蜜桃| 中文字幕av在线有码专区| 村上凉子中文字幕在线| 黄色视频不卡| 亚洲在线自拍视频| 美女免费视频网站| 国产成人aa在线观看| 18禁观看日本| 午夜免费激情av| 国语自产精品视频在线第100页| 欧美色视频一区免费| 国产99白浆流出| 两人在一起打扑克的视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产成人欧美在线观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 丰满人妻一区二区三区视频av | 美女黄网站色视频| 欧美高清成人免费视频www| 欧美性猛交黑人性爽| 手机成人av网站| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲精品在线美女| tocl精华| 欧美在线黄色| 成人三级做爰电影| 日韩三级视频一区二区三区| 精品久久蜜臀av无| 十八禁网站免费在线| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 国产免费男女视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产一级毛片七仙女欲春2| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 午夜福利在线在线| 级片在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 一二三四社区在线视频社区8| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产黄色小视频在线观看| 国产99白浆流出| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产一区二区在线观看日韩 | 黄色视频不卡| www日本在线高清视频| 老鸭窝网址在线观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 美女 人体艺术 gogo| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 久久午夜综合久久蜜桃| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 久久国产乱子伦精品免费另类| 91麻豆av在线| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲成人中文字幕在线播放| 久久久精品大字幕| 黄色视频不卡| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 99热6这里只有精品| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 欧美久久黑人一区二区| 欧美日韩乱码在线| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 高清毛片免费观看视频网站| 国产亚洲精品第一综合不卡| 91老司机精品| 国产成人精品久久二区二区91| 一进一出抽搐gif免费好疼| 人妻久久中文字幕网| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 麻豆一二三区av精品| 久久中文字幕一级| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲精品久久国产高清桃花| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美3d第一页| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产成人啪精品午夜网站| 国产精品,欧美在线| 欧美一级毛片孕妇| 欧美日韩国产亚洲二区| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲国产欧美一区二区综合| 精品不卡国产一区二区三区| tocl精华| 婷婷精品国产亚洲av在线| 狂野欧美激情性xxxx| 婷婷六月久久综合丁香| 91老司机精品| 久久久精品欧美日韩精品| 欧美精品啪啪一区二区三区| 日韩大码丰满熟妇| 午夜福利高清视频| 国产单亲对白刺激| 久久99热这里只有精品18| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 中文字幕熟女人妻在线| 又黄又爽又免费观看的视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 男人舔女人的私密视频| 女人被狂操c到高潮| 丰满的人妻完整版| 丁香六月欧美| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 正在播放国产对白刺激| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产精品亚洲美女久久久| 国产精品久久视频播放| 成人av一区二区三区在线看| xxxwww97欧美| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 免费在线观看完整版高清| 久久久国产成人精品二区| 婷婷精品国产亚洲av在线| www国产在线视频色| av中文乱码字幕在线|