歐盟智能駕駛汽車發(fā)展戰(zhàn)略和路線圖

1 前言

歐洲公路運(yùn)輸研究咨詢委員會(huì)（ERTRAC）在其2018年Strategic Research Agenda的報(bào)告中提出了歐盟智慧城市智慧交通愿景2050[1]。信息和物理融合的發(fā)展大潮正在重新塑造傳統(tǒng)的移動(dòng)出行，移動(dòng)出行正在發(fā)生顛覆性的巨變。在互聯(lián)和智能駕駛車輛、共享移動(dòng)性、零排放以及運(yùn)輸模式之間輕松轉(zhuǎn)換的時(shí)代開始之際，現(xiàn)在是憧憬和規(guī)劃歐洲移動(dòng)性未來的時(shí)候了。歐洲必須從當(dāng)今分散的運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)向一個(gè)與能源和數(shù)字網(wǎng)絡(luò)相連的綜合、現(xiàn)代和可持續(xù)的移動(dòng)系統(tǒng)。必須為整個(gè)歐洲的公民和企業(yè)提供安全、智能和無縫的移動(dòng)解決方案[2]，而歐洲的基礎(chǔ)設(shè)施必須是全球主要經(jīng)濟(jì)體中最先進(jìn)的。

2050年歐洲客運(yùn)交通預(yù)計(jì)增長42%，貨物運(yùn)輸預(yù)計(jì)將增長60%[2]，根據(jù)這樣的預(yù)測(cè)，憧憬和規(guī)劃歐盟可持續(xù)移動(dòng)意義重大。同時(shí)全面的監(jiān)管和支持措施可以使清潔、有競爭力、互聯(lián)和智慧的移動(dòng)性成為現(xiàn)實(shí)，并使歐洲成為塑造移動(dòng)性未來的全球領(lǐng)導(dǎo)者。

GEAR 2030報(bào)告中首次建議2020年實(shí)施智能駕駛汽車[3]，通過特殊的車輛安全型式認(rèn)證框架，目前已經(jīng)允許在歐洲進(jìn)行智能駕駛車輛投放，GEAR 2030最終報(bào)告指出（2017年11月發(fā)布）將包括關(guān)于預(yù)計(jì)到2030年的車輛自動(dòng)化程度更高的長期建議。

2 歐盟智慧城市智能交通發(fā)展愿景

歐盟智慧城市智慧交通愿景2050：“人們和物品可以以健康、安全、經(jīng)濟(jì)、可靠和舒適的方式到達(dá)城市目的地[1]。

●步行、自行車、集體和共享交通服務(wù)以及私人車輛構(gòu)成城市交通運(yùn)輸主干線；

●移動(dòng)性更高效但流暢，包容和可持續(xù)；

●得益于知情選擇，鼓勵(lì)可持續(xù)和健康的移動(dòng)行為；

●移動(dòng)需求包括共享（Carsharing)和共駕（Ride?sharing）；

●共享車輛和新技術(shù)的改進(jìn)利用已經(jīng)釋放了前停車場(chǎng)和其他基礎(chǔ)設(shè)施以供新用途；

●智能和動(dòng)態(tài)訪問控制；

●與智能充電集成的智能、自動(dòng)化和動(dòng)態(tài)停車管理和分配；

●主動(dòng)的交通和事件管理；

●在城市地區(qū)零排放；

●智能城市物流，與客運(yùn)和長途貨運(yùn)建立聯(lián)系。

圖1 歐盟智慧城市智慧交通愿景2050 Integrated Urban Mobility[1]

歐盟提出了2020-2030研究6大主題，其中與交通工具有關(guān)的研究主題包括[1]：

●利用和開發(fā)工具，推出集成的主動(dòng)式需求響應(yīng)型公路運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)管理

充分利用數(shù)字化支持的政策響應(yīng)和動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)管理工具，有效協(xié)調(diào)和整合不同的運(yùn)輸、網(wǎng)絡(luò)和模式，采用以用戶和公民為中心的城市交通和物流方法。

期望的作用：更具包容性、舒適性、個(gè)性化和靈活的基礎(chǔ)設(shè)施和多模式聯(lián)運(yùn)服務(wù)。包括豐富的信息化內(nèi)容和綜合服務(wù)提供。增強(qiáng)低密度人口和低需求區(qū)域的可達(dá)性，優(yōu)化使用網(wǎng)絡(luò)容量和提高成本效益，通過優(yōu)化使用來釋放基礎(chǔ)設(shè)施的可用空間。

●基礎(chǔ)設(shè)施和服務(wù)交互，實(shí)現(xiàn)智能和無縫的多模式聯(lián)運(yùn)

智能交通樞紐的規(guī)劃方法和業(yè)務(wù)模型，實(shí)現(xiàn)無縫的多模式和城市交通能源轉(zhuǎn)換，是針對(duì)遺留系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。

期望的作用：無縫和綜合使用不同的運(yùn)輸方式，實(shí)現(xiàn)高效安全的交換，包括所有用戶。通過交互加強(qiáng)了對(duì)移動(dòng)服務(wù)的模式轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)靈活且可升級(jí)的交換機(jī)制。通過集成創(chuàng)新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛和車隊(duì)共享的可持續(xù)和持久的商業(yè)模式匯集。

●新的可持續(xù)和智能交付貨物的方式，以更好地利用城市空間

遏制由于城市不斷增長、人口增長、人口密度的增加而增加的貨運(yùn)和廢物運(yùn)輸?shù)牟焕绊懀芯啃碌馁徺I模式（例如電子商務(wù)）：運(yùn)輸需求、貨物規(guī)模并優(yōu)化運(yùn)輸過程。

期望的作用：新的可持續(xù)和智能的運(yùn)輸方式，以更好地利用城市空間并最大限度地減少擁堵，包括新的交付模式，如3D打印、吊艙(pods)、自治、分組和定制交付和無人機(jī)等，同時(shí)開發(fā)相關(guān)的影響評(píng)估工具。

●城市新型車輛使用要求和概念

下一代車輛（從自行車到公共汽車的所有車型）需要專門設(shè)計(jì)和優(yōu)化，以適用于城市運(yùn)營：包括續(xù)駛里程、編隊(duì)能力、全網(wǎng)聯(lián)，智能HMI，新一代車輛將基于可配置模塊化架構(gòu)，完全滿足特定用戶需求（通勤者、兒童、老人、行動(dòng)不便的人）。針對(duì)“城市形狀”車輛，需要調(diào)整車輛配置滿足城市需求，滿足公眾的期望，包括便利、愉快、智能、綠色、安全、舒適需求，核心是以用戶為中心。

期望的作用：與公眾和城市相匹配車輛的新用途改進(jìn)城市活力。

圖2 “城市形狀”汽車社會(huì)發(fā)展愿景[1]

2 互聯(lián)和智能化是改善移動(dòng)出行的核心技術(shù)

歐盟提出了未來移動(dòng)出行愿景：“數(shù)字化使人們能夠以最高的舒適度和安全性獲得最佳服務(wù)”（圖2），具體包括[1]：

?全面的多式聯(lián)運(yùn)服務(wù)，包括旅行計(jì)劃、定價(jià)和付款。

?隨時(shí)隨地連接，具有穩(wěn)定的連接和數(shù)據(jù)速率。

?車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信，以優(yōu)化交通流量和流量管理和安全。

?無論擁有權(quán)如何，移動(dòng)性即服務(wù)。

?預(yù)測(cè)個(gè)人行為的需求，實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)哪Ｊ侥芰托枨蠊芾怼?/p>

?用于車輛訪問監(jiān)管，費(fèi)用支付和優(yōu)先排序的數(shù)字技術(shù)。

?數(shù)據(jù)隱私和數(shù)據(jù)交換和連接的國際標(biāo)準(zhǔn)。

?高度自動(dòng)化的車輛，包括弱勢(shì)用戶和減少用戶移動(dòng)性（PRM）。

?事故和延誤非常罕見，延遲自動(dòng)解決。

?自動(dòng)化車輛的統(tǒng)一法律框架

為實(shí)現(xiàn)上述數(shù)字化移動(dòng)出行的愿景，歐盟提出了9項(xiàng)2020-2030研究主題[1]，這是歐盟實(shí)現(xiàn)愿景的9大技術(shù)路線，定了技術(shù)框架。

研究主題1：在混合交通中部署自動(dòng)駕駛乘用車以提高安全性和公路運(yùn)輸效率

確保和支持CAD（Connected and Automated Driv?ing）車輛的部署，以滿足社會(huì)需求和減少歐洲協(xié)調(diào)的障礙。CAD一般要求運(yùn)輸系統(tǒng)、汽車行業(yè)和公路運(yùn)營商，尤其是加快了機(jī)械到軟件和數(shù)據(jù)定義功能等的技術(shù)轉(zhuǎn)移。這種技術(shù)轉(zhuǎn)移的需要加速了越來越多地開發(fā)CAD產(chǎn)品和服務(wù)的方法、工具和流程分布式和復(fù)雜的開發(fā)環(huán)境，這也需要新的研發(fā)能力和發(fā)展伙伴關(guān)系。歐盟高度智能駕駛車輛大項(xiàng)目（L3-L4）和各自的數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)于支持統(tǒng)一的歐盟國家特別有意義：

?在短期內(nèi)，來自地平線2020的示范項(xiàng)目應(yīng)該跟隨更進(jìn)一步的L3級(jí)實(shí)際道路試驗(yàn)（FOT），示范運(yùn)營測(cè)試包括對(duì)用戶、交通和社會(huì)的影響評(píng)估。

?從中期來看，L4級(jí)部署研究計(jì)劃應(yīng)該針對(duì)不同的用途案例，包括復(fù)雜的交通環(huán)境、共享最新的數(shù)字地圖和自動(dòng)化系統(tǒng)彈性。

?長遠(yuǎn)來看，評(píng)估互聯(lián)和協(xié)同系統(tǒng)的集成如何支持高水平的車輛自動(dòng)化和自動(dòng)化交通管理。

期望的作用：協(xié)調(diào)歐洲網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)車輛的逐步部署

研究主題2：在混合交通中部署自動(dòng)化重型商用車輛以提高安全性和高效的公路運(yùn)輸

實(shí)施新的自動(dòng)化技術(shù)，以提高效率和可持續(xù)性貨運(yùn)和重型商用車：

?在短期內(nèi)，實(shí)施短距離（?5米或0.3秒）的卡車編隊(duì)，管理“飛行中的編隊(duì)”。

?在中期，在開闊的道路上實(shí)現(xiàn)智能駕駛卡車駕駛（最高L4）和多品牌卡車編隊(duì)行駛。

?從長遠(yuǎn)來看，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸自動(dòng)化（L5）：包括裝載、處理和自動(dòng)移動(dòng)（首先是封閉區(qū)域，然后是在開闊的道路）。

?人因和駕駛員接受（工作變更）。

?道路網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌ǔ隹?、橋梁、隧道等）、交通和環(huán)境的挑戰(zhàn)情況（擁堵、交通繁忙、下雪等）和自動(dòng)化系統(tǒng)靈活性。

?V2I和I2V通信，用于安全、隱私保護(hù)、訪問監(jiān)管、定價(jià)和支付及最佳路由（包括IT基礎(chǔ)設(shè)施）。

期望的作用：提高貨運(yùn)流動(dòng)性、提供更安全、更高效的車輛和包含所有供應(yīng)鏈的全球多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)化。

研究主題3：適用于城市的全自動(dòng)車輛

?為特定的全自動(dòng)無人駕駛車輛開發(fā)和演示概念，增強(qiáng)人員和貨物流動(dòng)性的應(yīng)用，如機(jī)器人、公交車、創(chuàng)新貨運(yùn)物流，從一個(gè)交通樞紐到另一個(gè)交通樞紐的自動(dòng)化、自動(dòng)化模式交換移動(dòng)交通樞紐。

?評(píng)估對(duì)公共交通的潛在影響以及與共享移動(dòng)性的整合。

?在城市地區(qū)開發(fā)創(chuàng)新的移動(dòng)服務(wù)，展示高效和富有靈活性的公路運(yùn)輸系統(tǒng)和環(huán)境城市可持續(xù)性（考慮能源效率、二氧化碳中和、噪音污染和空氣質(zhì)量）。

?研究不同城市類型和交通結(jié)構(gòu)的潛在案例，包括城市間和農(nóng)村。

期望的作用：提高人員和貨物的流動(dòng)性，提高運(yùn)輸效率，最大限度地提高運(yùn)輸效率，在時(shí)間和空間上使用道路基礎(chǔ)設(shè)施。

研究主題4：社會(huì)效益和用戶接受度

?需要提高用戶對(duì)CAD的認(rèn)識(shí)、接受度和信任度，了解用戶行為以增強(qiáng)車輛

與人交互，減少復(fù)雜性和建立信任。確保正確的用戶信息并評(píng)估用戶的未來技能和專業(yè)人士。

?展示用戶價(jià)值、增強(qiáng)便利性、舒適性、性能、交通效率和安全。研究成本與用戶利益、社會(huì)效益，例如包容性、年齡群體差異、多樣性和倫理。確保社會(huì)接受和信任互聯(lián)智能駕駛，對(duì)于充分發(fā)揮互聯(lián)智能駕駛技術(shù)的潛力至關(guān)重要。

期望的作用：用戶和社會(huì)對(duì)CAD的渴望。

研究主題5：混合交通條件下高度全自動(dòng)車輛的車隊(duì)和交通管理

?為人員和貨物提供移動(dòng)服務(wù)需要安全和有效的車隊(duì)和自動(dòng)駕駛汽車的交通管理。研究道路管理部門的角色和責(zé)任，交通管理人員和私人車隊(duì)運(yùn)營商。支持用戶接受和明智的選擇。

?考慮到模擬未來自動(dòng)道路運(yùn)輸情景的新模型和方法混合交通的挑戰(zhàn)，特別是在過渡時(shí)期。同時(shí)管理數(shù)千甚至更多車輛的車隊(duì)是一項(xiàng)挑戰(zhàn)，新穎的計(jì)算和人工智能解決方案，以及需要開發(fā)的物理和特別是數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施，以應(yīng)對(duì)大型車隊(duì)的實(shí)時(shí)管理。

?運(yùn)輸系統(tǒng)級(jí)效率也可能需要車隊(duì)管理才能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化車輛，雖然這里的車隊(duì)管理正在與交通管理相結(jié)合。

期望的作用：在事故、事件和天氣干擾和混合交通條件下，可靠的運(yùn)輸系統(tǒng)、人員和貨物的移動(dòng)性至少與人駕駛的車輛一樣的效率，

研究主題6：確保功能安全、信息安全和有靈活性的互聯(lián)智能駕駛

?為確保功能安全/安全案例和網(wǎng)絡(luò)安全要求，互聯(lián)智能駕駛車輛和數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施需要對(duì)技術(shù)故障和外部威脅，如網(wǎng)絡(luò)攻擊等都具有靈活性，尤其是整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)安全（車輛、溝通和云）。

?處理不斷增加的系統(tǒng)復(fù)雜性，并通過互聯(lián)智能駕駛確保更高的安全性。一個(gè)特定的安全問題是自動(dòng)和人為控制操作之間的任務(wù)共享。需要制定歐洲統(tǒng)一的驗(yàn)證和認(rèn)證方法，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)高度智能駕駛，包括遠(yuǎn)程更新。

期望的作用：安全、可靠和靈活的互聯(lián)智能駕駛技術(shù)是在歐洲道路上部署互聯(lián)智能駕駛汽車的先決條件。

研究主題7：政策和監(jiān)管支持

?確保開發(fā)和測(cè)試（包括虛擬方法）的研究與未來法規(guī)相關(guān)聯(lián)，以加快互聯(lián)智能駕駛政策和法規(guī)所需的活動(dòng)。

?支持歐盟各國統(tǒng)一車輛認(rèn)證和安全監(jiān)管、道路基礎(chǔ)設(shè)施要求和分類以及交通規(guī)則的統(tǒng)一。

?數(shù)據(jù)管理的治理和道德規(guī)范。

期望的作用：促進(jìn)在歐洲道路上快速引入互聯(lián)智能駕駛汽車產(chǎn)品和服務(wù)，并保持全球領(lǐng)先地位。

研究主題8：車輛和基礎(chǔ)設(shè)施的連接和自動(dòng)化技術(shù)：傳感器、軟件、系統(tǒng)、高性能計(jì)算和人工智能

?在短期內(nèi)，主要的復(fù)雜性和成本建立在模塊化、可擴(kuò)展性、標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)之上和維護(hù)，包括系統(tǒng)的融合。提供強(qiáng)大、互補(bǔ)和高度可靠傳感器系統(tǒng)（例如固態(tài)激光掃描儀）和車輛定位技術(shù)。

?在中期，準(zhǔn)備好高性能計(jì)算、聯(lián)網(wǎng)、車載人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)。將模塊化可擴(kuò)展的軟件定義智能系統(tǒng)無縫集成在車輛、基礎(chǔ)設(shè)施、交通管理和后臺(tái)系統(tǒng)中。

?從長遠(yuǎn)來看，傳感器和感知分析的新物理學(xué)，以及新的概念基于神經(jīng)網(wǎng)聯(lián)計(jì)算機(jī)的人工智能，也包括人機(jī)協(xié)同戰(zhàn)略。

期望的作用：通過所有相關(guān)利益攸關(guān)方的合作，促進(jìn)歐洲技術(shù)領(lǐng)先。

圖3 未來汽車互聯(lián)與智能駕駛、交通場(chǎng)景[1]

研究 主題9：通過連接和自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)的人員和貨物的新服務(wù)

?基于全球標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)，為公司、私人用戶和物流運(yùn)營商開發(fā)創(chuàng)新、可靠、公平和無處不在的移動(dòng)和運(yùn)輸服務(wù)，包括新車型分享運(yùn)輸資產(chǎn)，混合客運(yùn)和貨物運(yùn)輸服務(wù)（見圖3）。建立新的和增強(qiáng)現(xiàn)有的業(yè)務(wù)能力，建立合作伙伴、互聯(lián)和自動(dòng)化移動(dòng)服務(wù)的能力中心。

-為最終用戶定制的公共和商業(yè)服務(wù)開發(fā)方案。

-連接和自動(dòng)移動(dòng)服務(wù)的數(shù)據(jù)所有權(quán)、處理、共享：公共角色和私人角色。

-開放數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)隱私和安全：法律和預(yù)期治理問題。

-決策工具，算法和透明度。

期望的作用：提高運(yùn)輸系統(tǒng)利用率和移動(dòng)效率，防止事故發(fā)生，減輕擁堵和提升移動(dòng)出行質(zhì)量，如可預(yù)測(cè)性和交通模式選擇。

3 歐盟智能駕駛演變技術(shù)路線圖

歐洲交通研究顧問委員會(huì)（ERTRAC）2017年發(fā)布了歐盟互聯(lián)智能駕駛技術(shù)路線圖（Automated Driv?ing Roadmap），路線圖中發(fā)布了智能汽車發(fā)展路徑。智能汽車技術(shù)的發(fā)展是基于先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），目前一部分ADAS在市場(chǎng)上已經(jīng)非常成熟，歐洲已經(jīng)完成了智能駕駛的初級(jí)階段部署，如交通擁堵助手、泊車助手等基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛功能、主動(dòng)安全的警報(bào)系統(tǒng)。一些更高級(jí)的智能駕駛功能正在進(jìn)行測(cè)試。未來10年是歐洲智能駕駛汽車向高度智能駕駛方向發(fā)展的最重要時(shí)機(jī)，這也是智能汽車技術(shù)演變的重要路徑（見圖4），即在ADAS和主動(dòng)安全系統(tǒng)支持和警報(bào)基礎(chǔ)上，歐洲已經(jīng)基本完成了Level 2,即實(shí)現(xiàn)部分智能駕駛功能，2018年將實(shí)現(xiàn)Level 3智能駕駛，有條件的智能駕駛，即代駕功能。2020年左右開始實(shí)現(xiàn)Level 4，高度智能駕駛，2025年左右開始實(shí)現(xiàn)全智能駕駛，即Level 5。

圖4 智能駕駛汽車技術(shù)發(fā)展路徑[4]

歐洲互聯(lián)智能駕駛技術(shù)發(fā)展分為3個(gè)主要應(yīng)用場(chǎng)景，即城市移動(dòng)出行智能駕駛汽車技術(shù)發(fā)展路徑（圖5），智能駕駛乘用車的技術(shù)發(fā)展路徑（圖6）和貨運(yùn)車輛智能駕駛技術(shù)發(fā)展路徑（圖6）。

圖5 城市移動(dòng)出行智能駕駛汽車技術(shù)發(fā)展路徑[4]

圖6 乘用車智能駕駛技術(shù)發(fā)展路徑[4]

城市移動(dòng)出行智能駕駛汽車技術(shù)發(fā)展路徑（圖5）中，基礎(chǔ)是當(dāng)前已經(jīng)成熟的技術(shù)，如變道預(yù)警，盲區(qū)預(yù)警，前端碰撞預(yù)警、ABS、ESC、緊急制動(dòng)，自適應(yīng)巡航控制（Stop&Go）、車道保持助手、換車道助手、泊車助手。

Level 2將在2021年實(shí)現(xiàn)城市公交車助手、交通擁堵助手和泊車助手。Level 3有條件智能駕駛將在2024完成實(shí)施智能城市公交代駕。Level 4高度智能駕駛將在2024年實(shí)現(xiàn)專用車道全智能駕駛、快速換乘（PRT）/擺渡車、專用車道全智能駕駛公交車。2029年實(shí)現(xiàn)混合交通全智能駕駛、快速換乘（PRT）/擺渡車和混合交通全智能駕駛公交車。2030年以后將實(shí)現(xiàn)全智能駕駛。

智能駕駛乘用車的技術(shù)發(fā)展路徑（圖6）同樣也是基于已經(jīng)成熟的先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)。Level 2部分智能駕駛已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了交通擁堵助手和泊車助手。Level 3,2020年實(shí)現(xiàn)交通擁堵代駕，2022年實(shí)現(xiàn)高速公路代駕。Level 4高度智能化功能，將在2025年實(shí)現(xiàn)高速公路自動(dòng)駕駛和護(hù)航，2027年實(shí)現(xiàn)城市和郊區(qū)智能駕駛。2030年后將實(shí)現(xiàn)乘用車全智能駕駛。

貨運(yùn)車輛智能駕駛技術(shù)發(fā)展路徑（圖7）更關(guān)注車隊(duì)的經(jīng)濟(jì)性和減輕駕駛員的負(fù)荷等技術(shù)。在基于已經(jīng)成熟的ADAS基礎(chǔ)上，Level 1將在2022年實(shí)現(xiàn)卡車的協(xié)同巡航編隊(duì)行駛。Level 2將在2020年實(shí)現(xiàn)交通擁堵助手，2026年將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編隊(duì)行駛。Level 3將在2020年實(shí)現(xiàn)交通擁堵代駕，2023年實(shí)現(xiàn)高速路代駕。Leve 4將在2021年實(shí)現(xiàn)在限定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高度智能駕駛，在2026年前實(shí)現(xiàn)在專用路上高度智能駕駛，在2028年前實(shí)現(xiàn)高速路自動(dòng)駕駛編隊(duì)，在2030后實(shí)現(xiàn)在開放路上實(shí)現(xiàn)高度智能駕駛。2030年后實(shí)現(xiàn)貨運(yùn)卡車全智能駕駛。

圖7 貨運(yùn)車輛智能駕駛技術(shù)發(fā)展路徑[4]

4 互聯(lián)智能汽車發(fā)展的機(jī)遇與挑戰(zhàn)

智能駕駛技術(shù)的發(fā)展不僅僅是車輛智能駕駛技術(shù)、生產(chǎn)和工業(yè)化技術(shù)發(fā)展問題，也涉及智能駕駛汽車能系統(tǒng)和提供的服務(wù)，同時(shí)面臨著社會(huì)政策法規(guī)等挑戰(zhàn)（見圖8），需要系統(tǒng)的方法進(jìn)行研究[4]。

在系統(tǒng)和服務(wù)方面，主要面臨人機(jī)因素和互聯(lián)性，這是智能汽車發(fā)展中與社會(huì)與人類直接相關(guān)的要素。新的移動(dòng)服務(wù)、共享經(jīng)濟(jì)和業(yè)務(wù)模式、大數(shù)據(jù)、人工智能和應(yīng)用為智能汽車的發(fā)展提供了更廣泛的機(jī)遇，數(shù)字化和物理基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展則為智能汽車的發(fā)展提出了更大的挑戰(zhàn)。

圖8 互聯(lián)智能汽車發(fā)展的挑戰(zhàn)[4]

在社會(huì)層面，用戶意識(shí)、用戶和社會(huì)接受程度、道德、駕駛員培訓(xùn)、政策和監(jiān)管需求、歐盟成員國內(nèi)部協(xié)調(diào)、社會(huì)經(jīng)濟(jì)評(píng)估和可持續(xù)性、安全驗(yàn)證和道路行駛測(cè)試是智能汽車發(fā)展的社會(huì)基礎(chǔ)。

5 結(jié)束語

根據(jù)歐盟支持的一項(xiàng)調(diào)查報(bào)告，到2022年互聯(lián)智能汽車相關(guān)的智能駕駛、互聯(lián)服務(wù)、安全相關(guān)的產(chǎn)業(yè)將達(dá)到1 470億美元，可見互聯(lián)智能汽車市場(chǎng)前景巨大，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的意義重大[5]。

歐盟國家汽車主機(jī)廠在研發(fā)傳統(tǒng)汽車技術(shù)方面有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，但對(duì)于互聯(lián)智能汽車創(chuàng)新技術(shù)方面，特別是缺乏人工智能方面的技術(shù)，目前主機(jī)廠在與軟件的合作有限。歐盟國家汽車主機(jī)廠在積極努力跟蹤、開發(fā)、采用創(chuàng)新技術(shù)，使其在國際競爭中保持技術(shù)領(lǐng)先地位。歐盟一些國家已經(jīng)出臺(tái)法律，允許互聯(lián)智能汽車在公共道路上進(jìn)行測(cè)試，歐盟需要統(tǒng)一的法律來支持互聯(lián)智能汽車的發(fā)展。

Augusto Medina等建議建立一個(gè)統(tǒng)一的歐盟互聯(lián)智能駕駛法律框架，消除法律障礙和法律一致性，給互聯(lián)智能汽車的創(chuàng)新研發(fā)提供測(cè)試便利，促進(jìn)互操作，關(guān)注互聯(lián)智能汽車標(biāo)準(zhǔn)的制定、信息安全和統(tǒng)一的測(cè)試方法。歐盟將在基礎(chǔ)設(shè)施與車輛的互聯(lián)互通技術(shù)的投資給予優(yōu)先權(quán)，改善基礎(chǔ)設(shè)施。改善智能汽車感知和預(yù)測(cè)環(huán)境，為智能汽車的復(fù)雜決策奠定基礎(chǔ)。

歐盟也將鼓勵(lì)加強(qiáng)信息技術(shù)（ICT）公司與汽車主機(jī)廠的合作，創(chuàng)造綜合效益，支持人工智能、深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)分析、高精度地圖等技術(shù)能力提升，這些能力的提升對(duì)于保持歐盟智能駕駛汽車技術(shù)的國際競爭力至關(guān)重要。

面對(duì)未來移動(dòng)可持續(xù)發(fā)展和巨大的互聯(lián)智能汽車市場(chǎng)容量，歐盟發(fā)布了歐盟智慧城市智慧交通愿景2050，提出了實(shí)現(xiàn)宏偉愿景的互聯(lián)智能汽車技術(shù)路線圖，總結(jié)了機(jī)遇與挑戰(zhàn)，提出了指導(dǎo)互聯(lián)智能汽車可持續(xù)發(fā)展的政策框架，為歐盟在互聯(lián)智能汽車領(lǐng)域保持國際領(lǐng)先地位和實(shí)現(xiàn)智慧城市智慧交通愿景奠定了社會(huì)、基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)和汽車行業(yè)基礎(chǔ)。