AI的“小切口”與“冷思考”

王煜

所以除了研發(fā)技術(shù)之外，我們真的還應(yīng)該認(rèn)真考慮，哪些AI技術(shù)要發(fā)展，AI要運(yùn)用在哪些方向上？這也是重要的問題。

AI很宏大很熱鬧，但也不妨往小處看、往冷靜想。

2018世界人工智能大會(huì)在復(fù)旦大學(xué)召開的類腦人工智能主題論壇中，頂尖專家、產(chǎn)業(yè)界代表既暢談了當(dāng)下最熱門的研究課題和發(fā)展趨勢，也讓人們看到了不少精準(zhǔn)切入的小發(fā)明、小突破，探討了當(dāng)前還沒有那么多人追捧的主題，當(dāng)然也少不了對AI領(lǐng)域一些“永恒問題”的持續(xù)思考。

見微知著，誰說這些就不能改變AI、改變我們的未來生活呢？

校園里的無人駕駛車

大約1米見方，身體主要是白色，“眼睛”、“耳朵”“四肢”處都是黑色，這輛小車活像一只趴著的卡通熊貓。但它可比熊貓勤快得多，可以幫人跑腿，比如取送快遞、外賣，到超市購物、到食堂買飯；充滿一次電，可以在校園里載重150公斤自主運(yùn)行7小時(shí)。目前它是在人工智能大會(huì)上展示，或許到今年底，你就能常?？吹竭@只“熊貓”在復(fù)旦的校園里跑起來。

“熊貓”的大名叫Roboway R1，是復(fù)旦大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院的碩士研究生團(tuán)隊(duì)自主開發(fā)的無人配送機(jī)器人，或者也可以稱為無人駕駛車；它基于百度Apollo無人駕駛開源系統(tǒng)優(yōu)化研制，但應(yīng)用方向并不是開放公共道路上的乘用車，而是關(guān)注封閉的園區(qū)內(nèi)道路系統(tǒng)的復(fù)雜場景。

Robowav開發(fā)團(tuán)隊(duì)代表、碩士二年級的張?zhí)熨Y告訴《新民周刊》記者：像校園、居民小區(qū)或者大型企業(yè)園區(qū)等區(qū)域內(nèi)的道路系統(tǒng)，通常并不像公共道路上有明確的交通規(guī)則，人群和各種車輛的行動(dòng)區(qū)域混雜在一起，并不固定。因此即時(shí)識別周邊道路情況、做出行動(dòng)方式的判斷是需要攻克的難點(diǎn)。

R1行駛的最大速度是每秒2米，現(xiàn)在可以自主識別以自身為中心，周邊半徑2.5米范圍內(nèi)的物體。如果有物體進(jìn)入這個(gè)區(qū)域，R1可以知道它們是什么，了解它們的速度、行進(jìn)方向、未來幾秒內(nèi)的位置變化趨勢，然后自主決定是停下來、繞道走，還是跟在它們后面繼續(xù)走或者超過它們?？傊褪潜苊庾陨碜驳狡渌麞|西。

這樣一個(gè)“安全區(qū)”的形成，有賴于R1搭載的多個(gè)傳感器。張?zhí)熨Y說，R1安裝有毫米波雷達(dá)、3D激光雷達(dá)、攝像頭、GPS與慣性測量單元的組合等，這些傳感器協(xié)同工作，可以讓它在路上清楚地了解自身與周邊其他物體的情況。

R1的聰明之處還在于，它可以自己做路線的規(guī)劃。如果需要在一塊R1從未行駛過的區(qū)域使用它，只需要在人員的控制下讓它在這里的道路上走一遍，它就能學(xué)習(xí)掌握當(dāng)?shù)厍闆r，下一次就可以自己安全上路了。它每次行駛的路線也是動(dòng)態(tài)變化的，同樣是從A點(diǎn)到B點(diǎn)，可以選擇當(dāng)時(shí)路況最好、消耗時(shí)間最短的一條路線；當(dāng)原先的路線被堵塞時(shí)，它會(huì)馬上走另一條路繞過去；如果各種路線都過不去，它就停在原地，向控制系統(tǒng)發(fā)出信息，等待人的指令或者現(xiàn)場處理。

在園區(qū)內(nèi)，R1可以干什么呢？張?zhí)熨Y現(xiàn)場給記者做了演示用手機(jī)上的小程序掃描R1上的二維碼，填入收件人的地址和姓名、手機(jī)號等，R1身上的一個(gè)存儲柜門就自動(dòng)打開了，放入物品關(guān)上門，機(jī)器人就開始朝目的地前進(jìn)。R1即將到達(dá)時(shí)，收件人會(huì)收到短信提醒，走到R1身邊同樣是掃一掃二維碼，就能打開柜門取到自己的東西。

只有一臺無人配送機(jī)器人開在園區(qū)里時(shí)，還顯得比較寬松，如果它的小伙伴們多起來了，彼此之間會(huì)不會(huì)“打架”呢？此時(shí)，與R1配套的智慧物流管理系統(tǒng)就發(fā)揮作用了。這套系統(tǒng)由復(fù)旦大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院院長鄭立榮領(lǐng)銜開發(fā)，能智能調(diào)配同一區(qū)域內(nèi)各臺無人配送機(jī)器人的行動(dòng)，讓它們根據(jù)彼此的送貨路線動(dòng)態(tài)地選擇自己的行進(jìn)路線，不僅不會(huì)“撞車”，還能讓運(yùn)營效率最大化；同時(shí)，這套系統(tǒng)還能實(shí)現(xiàn)運(yùn)載貨物的全程可追溯。

兩天的展示時(shí)間里，來復(fù)旦大學(xué)參加人工智能大會(huì)的不少專家都對RoboWay R1給出了較高的評價(jià)。他們團(tuán)隊(duì)的計(jì)劃是，在今年底可以讓R1在復(fù)旦校園常態(tài)運(yùn)營；大約一年以后，能有多臺無人配送機(jī)器人在一個(gè)區(qū)域同時(shí)跑起來。

張?zhí)熨Y表示：無人駕駛是現(xiàn)在AI研發(fā)的熱點(diǎn)，現(xiàn)在各大巨頭都在研發(fā)無人駕駛乘用車，但這個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)難度比較高，而且還涉及配套的法律法規(guī)和倫理問題，可能還需要比較長的時(shí)間才能成熟；無人配送機(jī)器人也有阿里、京東等大企業(yè)在研發(fā)，不過他們的應(yīng)用場景是“末端配送”，也涉及在公共道路的行駛。“我們想專精于園區(qū)內(nèi)道路的無人駕駛研發(fā)，以一個(gè)小切口精準(zhǔn)適配應(yīng)用場景，做一個(gè)可落地的產(chǎn)品，這樣也可以在實(shí)踐中獲取更多的真實(shí)數(shù)據(jù)，來不斷改進(jìn)科研。”

健康老齡化需要AI

在以“AI+醫(yī)療健康”為主題的子論壇上，專家們詳細(xì)分析了AI在影像醫(yī)學(xué)、腫瘤治療、大病風(fēng)險(xiǎn)評估、精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域的運(yùn)用。在這些具體應(yīng)用之外，—個(gè)似乎沒那么“前沿?zé)衢T”，但非常重要的問題也成為討論議題——AI與健康老齡化。

中國已進(jìn)入深度和快速老齡化的過程，全國現(xiàn)在有將近2.4億的老年人口，到2050年左右這個(gè)數(shù)字將接近4.5億。老年人口占國家人口比例從7%到21%的過程，法國用了157年，英國用了100年，而中國只用35年。在這個(gè)過程當(dāng)中，中國半失能和失能老人的數(shù)量大概將達(dá)到4000萬人。怎么為這些人提供健康服務(wù)，讓他們能夠健康有尊嚴(yán)地活著，也就是讓中國的老齡化成為健康老齡化，這是—個(gè)非常重要的公共政策問題。

僅僅是依靠家庭解決的話，將非常困難，現(xiàn)在的“421”家庭很多，70后80后的獨(dú)生子女，自己有孩子，上面有四個(gè)父母，再上面有八個(gè)祖父母，沒有辦法同時(shí)照顧這么多老人。政府面臨選擇：到底能為應(yīng)對老齡化做些什么？產(chǎn)業(yè)怎么既能解決公眾的需求又能盈利？志愿者怎么參與？

復(fù)旦大學(xué)人口與發(fā)展政策研究中心主任彭希哲在論壇上提出：在這種情況下，老齡化政策的研究需要和AI、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的運(yùn)用聯(lián)系起來。

他表示，AI技術(shù)在單品上已經(jīng)可以在一定程度上解決老年人的需求，比如在防跌倒領(lǐng)域。老年人保養(yǎng)得再好，沒有其他的大病，但是如果摔了一跤，對健康的損害是非常大的?，F(xiàn)在的室內(nèi)室外可穿戴的防跌倒報(bào)警器設(shè)備，能判斷老人是否跌倒、跌倒的原因，并及時(shí)向親屬和醫(yī)療機(jī)構(gòu)提供報(bào)警信息，或者給出一些接下來行動(dòng)的幫助。

但是，老年人的健康需求，并不僅僅是像防跌倒這樣對疾病和傷害的處理?！拔覀兛赡芙?jīng)常感覺老年人是同質(zhì)性的，但實(shí)際上，現(xiàn)在的老年人和五十年之前的老年人、未來五十年之后的老年人，可能是完全不同的，他們的生活方式、價(jià)值觀念、交流模式可能完全不一樣。老年人實(shí)際上是一個(gè)非常異質(zhì)性的社會(huì)群體?！迸硐Ｕ苷f，他們的需求是非常多樣化的。

在生活照料上，老年需要的可能是日間照護(hù)，也有可能需要24小時(shí)服務(wù)，或者需要上門服務(wù)等等，這就必須整合社區(qū)資源，形對老人的失能、失智、獨(dú)居、精神抑郁、就醫(yī)難等問題的綜合解決方案。這些解決方案，背后要有一個(gè)信息化平臺的支撐，建立為老服務(wù)平臺，在整個(gè)社區(qū)層面，把老人所有對健康服務(wù)的需求，以網(wǎng)絡(luò)形式把它整合在一起，這需要AI的介入。

他舉例說：平常我們可以用居家機(jī)器人，把老人身體的各種指標(biāo)發(fā)送到中心控制室，平臺接收到這些整合數(shù)據(jù)后，智能自主發(fā)出指令，決定是否需要派一個(gè)醫(yī)生、一個(gè)護(hù)士或者是一個(gè)社工上門去查看一下老人的狀況。如果這些數(shù)據(jù)能更好與其他AI技術(shù)整合，當(dāng)平臺發(fā)現(xiàn)這個(gè)社區(qū)里的某個(gè)老人的身體指標(biāo)發(fā)生問題后，能結(jié)合之前的檢查數(shù)據(jù)，直接篩查出他是什么類型的疾病，并接入專家?guī)欤屷t(yī)療專家遠(yuǎn)程醫(yī)療，這就能把為老年人提供的健康保障，延伸到一個(gè)更加科學(xué)和智能的層面。

彭希哲告訴《新民周刊》記者：當(dāng)前，中國養(yǎng)老服務(wù)體系在逐步形成，但養(yǎng)老服務(wù)供給效率還很低，產(chǎn)業(yè)發(fā)展比較也落后。以AI和健康養(yǎng)老的結(jié)合產(chǎn)業(yè)而言，阿里、騰訊等企業(yè)基本上都處在布局階段；一些地方政府較早開始嘗試，但實(shí)際推行速度比較慢?！罢w而言，我們的養(yǎng)老健康服務(wù)還處于傳統(tǒng)的醫(yī)療模式，沒有達(dá)到社會(huì)醫(yī)療的整合程度?！?/p>

盡管如此，他感覺，中國健康老齡化在一定程度上是幸運(yùn)的，因?yàn)槠渌麌医?jīng)歷許多年達(dá)到深度老齡化時(shí)，它的前期過程中并沒有像現(xiàn)在這樣互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)與AI技術(shù)的支撐；而我們在當(dāng)前這個(gè)快速老齡化的時(shí)刻，迎來了這些技術(shù)的大發(fā)展?！跋嘈胚@些技術(shù)可以在很大程度上幫助我們解決健康老齡化帶來的挑戰(zhàn)。”

AI有感情會(huì)更好？

AI是不是也要有感情？AI與人類的關(guān)系怎么樣？這些“永恒的問題”，雖然看上去并不新鮮，但依然是諸多專家持續(xù)思考和關(guān)注的。

對于AI領(lǐng)域接下來的突破方向，復(fù)旦大學(xué)類腦智能科學(xué)與技術(shù)研究院院長馮建峰在討論中表示：我們應(yīng)該往情感方面進(jìn)行挖掘，也許AI不能夠完全模仿人的感情，但懲罰和獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制，以及其他相關(guān)的情感可以成為我們訓(xùn)練AI的方向之一。他認(rèn)為，AI可能不能像人類一樣擁有七情六欲，但是人類可以把感情、情緒也變成AI學(xué)習(xí)的一部分，“這樣訓(xùn)練出來的AI就會(huì)對人類更加友善”。

2013年諾貝爾化學(xué)獎(jiǎng)得主、斯坦福大學(xué)結(jié)構(gòu)生物學(xué)教授MichaelLevitt對馮建峰的觀點(diǎn)表示贊同。他說，我們在學(xué)習(xí)時(shí)，除了智力之外，情商其實(shí)也是同等重要的；但現(xiàn)在的AI不需要這些就能輕易完成學(xué)習(xí)。他很想看到有情商的機(jī)器，他認(rèn)為如果機(jī)器有情感的話，確實(shí)會(huì)給人類帶來很大的好處。

作為醫(yī)療行業(yè)從業(yè)者，研靖信息科技CEO、復(fù)旦大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程博士趙亮坦言：他從心底認(rèn)為醫(yī)療確實(shí)需要AI，AI一定是醫(yī)療發(fā)展的未來，這一點(diǎn)是毋庸置疑的。但是，究竟該怎么處理人類與AI的關(guān)系，什么時(shí)候需要AI、什么時(shí)候不需要？

除了從效率和商業(yè)價(jià)值判斷之外，倫理方面的考量也是很重要的維度。他舉例說，AI在許多方面很強(qiáng)大，但是它也有弱點(diǎn)，比如冷血無情。一個(gè)人成了植物人，他醒過來的概率是微乎其微的，對于人類來說，我們從感情、情懷上去支持他、不放棄他，很可能有一天會(huì)發(fā)生奇跡，他會(huì)醒過來；當(dāng)然，也有很大可能不會(huì)醒來。如果讓AI判斷，它從概率上來判斷，一定會(huì)抹殺一切奇跡，放棄對患者的治療。這種AI應(yīng)該產(chǎn)生嗎？

彭希哲說：除了像植物人這樣的情況，當(dāng)需要選擇人類臨終前的治療方案時(shí)，AI如果介入，只考慮醫(yī)療資源的使用效率的話，也會(huì)面臨與當(dāng)前國人理念的沖突。除此之外，按照世界衛(wèi)生組織的定義，幫助老年人、為老年人服務(wù)，并不只是他們?nèi)笔裁?，就給他們什么；而是發(fā)現(xiàn)老年人現(xiàn)在還有什么，想辦法把他們具備的能力激發(fā)出來。比如老年人在家里，就算他行動(dòng)沒有問題，也可以借助AI技術(shù)，坐在屋子里說句話，就把所有的門窗都遙控關(guān)了；但是從另外一個(gè)角度看，我們不應(yīng)該用AI幫助他關(guān)門窗，而是應(yīng)該鼓勵(lì)他站起來、走到門窗前去完成這些動(dòng)作，在室內(nèi)也保持運(yùn)動(dòng)。他表示，所以除了研發(fā)技術(shù)之外，我們真的還應(yīng)該認(rèn)真考慮，哪些AI技術(shù)要發(fā)展，AI要運(yùn)用在哪些方向上。這也是重要的問題。