張 昆,楊一明,申 泱,王華賓,沈 巖
(首都航天機(jī)械有限公司,北京100076)
整體式帶葉冠渦輪盤(pán)結(jié)構(gòu)代表了目前國(guó)際上航空航天發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。該結(jié)構(gòu)可避免高速運(yùn)行時(shí)葉片發(fā)生斷裂現(xiàn)象,大幅提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性。我國(guó)新一代運(yùn)載火箭發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪泵均采用了帶葉冠結(jié)構(gòu),其葉片加工方式主要采用多軸聯(lián)動(dòng)精密數(shù)控電火花加工技術(shù)[1-2]。
一般的帶葉冠渦輪盤(pán)為進(jìn)出口等徑,電極設(shè)計(jì)與加工軌跡搜索相對(duì)簡(jiǎn)單。而雙級(jí)音叉整體結(jié)構(gòu)的帶葉冠渦輪盤(pán)(圖1),其中一級(jí)進(jìn)出口有一個(gè)±10°的傾角,其頂、底徑呈正反錐形(圖2)。由于兩級(jí)間距不足20 mm,導(dǎo)致電極設(shè)計(jì)受到很大的限制,電火花加工軌跡搜索過(guò)程種也極易產(chǎn)生干涉現(xiàn)象。為此,本文針對(duì)帶有錐度的一級(jí)渦輪盤(pán)葉片進(jìn)行了電極優(yōu)化設(shè)計(jì),所用方法及設(shè)計(jì)思路同樣適用于二級(jí)渦輪盤(pán)。
通常,電極設(shè)計(jì)主要分為減厚(圖3)、減高(圖4)兩種方法[3]。由于一級(jí)渦輪盤(pán)葉片通道狹窄,設(shè)計(jì)電極時(shí)需將電極拆分為左、右兩個(gè)電極(圖5),除了采用減厚設(shè)計(jì)法之外,還需進(jìn)行減高設(shè)計(jì),而左側(cè)電極減高后的高度應(yīng)低于葉片左側(cè)通道入口的高度。由圖1可看出,葉片形狀為左右對(duì)稱(chēng)的月牙形,電極結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)軌跡也應(yīng)為左右對(duì)稱(chēng)。就設(shè)計(jì)的先后順序來(lái)說(shuō),由于一級(jí)渦輪盤(pán)葉片左側(cè)高度小于右側(cè),故只需優(yōu)先設(shè)計(jì)左側(cè)電極,然后通過(guò)鏡像方法得到右側(cè)電極,并進(jìn)行適應(yīng)性修改。
圖1 雙級(jí)帶葉冠渦輪盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖
圖3 電極設(shè)計(jì)減厚處理原理圖
圖4 電極設(shè)計(jì)減高處理原理圖
圖5 一級(jí)葉片電極剖分結(jié)構(gòu)圖
圖6 是同時(shí)采用減高和旋轉(zhuǎn)角度減厚法設(shè)計(jì)的左電極,電極最薄處僅約0.3 mm。理論上,該電極可用于加工,但考慮到放電及電極損耗,電極數(shù)量會(huì)大大增加。同時(shí),A軸在加工過(guò)程中會(huì)一直參與旋轉(zhuǎn)伺服放電,導(dǎo)致加工效率變低,故需對(duì)電極進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
圖6 A軸參與加工的左電極
優(yōu)化設(shè)計(jì)的電極見(jiàn)圖7,電極最薄處為1 mm。為了減少加工過(guò)程中A軸放電,在搜索軌跡時(shí),先將渦輪盤(pán)處于葉背加工位置,搜索出無(wú)干涉的加工軌跡;再根據(jù)設(shè)計(jì)電極時(shí)旋轉(zhuǎn)的角度將渦輪盤(pán)旋轉(zhuǎn)相同的角度,使渦輪盤(pán)處于葉盆加工位置,并在該位置利用加工葉背的電極重新搜索加工葉盆的加工軌跡。通過(guò)這樣的優(yōu)化設(shè)計(jì),利用一個(gè)電極、兩個(gè)程序即可完成葉片通道葉背、葉盆的加工,同時(shí)由于A軸僅用于數(shù)控分度,不參與伺服放電,加工效率也得到大幅提高。此外,原工藝需使用五軸聯(lián)動(dòng)精密數(shù)控電火花加工機(jī)床,改進(jìn)后只需使用四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床外加一個(gè)數(shù)控分度轉(zhuǎn)臺(tái)即可加工葉片,降低了對(duì)機(jī)床的要求。
圖7 優(yōu)化設(shè)計(jì)的左電極
為了進(jìn)一步提高加工效率,先設(shè)計(jì)使用了如圖8所示的組合電極進(jìn)行粗加工。該設(shè)計(jì)方案需分別裝夾左、右組合電極,同時(shí)需調(diào)用各自不同的加工程序,加工不方便且效率低。根據(jù)雙級(jí)渦輪盤(pán)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),右側(cè)的音叉結(jié)構(gòu)在加工時(shí)會(huì)存在電極干涉。為此,優(yōu)化設(shè)計(jì)了左右二合一的整體式組合電極(圖9),同時(shí)將左、右電極的加工程序合并成一個(gè)。優(yōu)化后,只需裝夾、定位一次電極、調(diào)用一次程序即可完成渦輪盤(pán)葉片的粗加工,在減少工人操作次數(shù)的同時(shí),也消除了原左、右組合電極定位基準(zhǔn)不一致而帶來(lái)的加工誤差。
圖8 組合電極
圖9 一級(jí)左右二合一整體式組合電極
本文研究的渦輪盤(pán)為直紋葉片結(jié)構(gòu),所以單個(gè)電極可采用單向走絲電火花線切割加工完成。優(yōu)化前的方案由于需要電極搭接,左、右電極只能采用兩塊毛坯切割完成;優(yōu)化后的方案由于左電極A、B的長(zhǎng)度不同,故可考慮將左、右電極交叉分組,在一塊毛坯上切割一次圓弧即可完成兩個(gè)電極的加工(圖10),從而減少了線切割的安裝、找正次數(shù)。
圖10 左、右電極的線切割加工示意圖
圖11 優(yōu)化前后線切割電極毛坯示意圖
由于該電極圓弧帶有錐度,采用電極桿裝夾固定時(shí)難以用螺母從底面進(jìn)行緊定,因此將電極桿附近的非放電錐度部分進(jìn)行取平設(shè)計(jì) (圖11)。優(yōu)化后,毛坯厚度減少了4 mm,且電極桿裝夾部位為平面結(jié)構(gòu),便于采用螺母緊定電極。
通過(guò)對(duì)雙級(jí)帶葉冠渦輪盤(pán)電火花加工電極進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),將原先的單個(gè)電極拆分為A、B兩個(gè)電極,增加了電極厚度,降低了電極損耗。將左、右單個(gè)組合電極合二為一,減少了安裝找正定位時(shí)間。將左右電極線切割用毛坯合二為一,實(shí)現(xiàn)了一次裝夾切割兩個(gè)電極,提高了加工效率。