張玉英
當(dāng)一張張獎(jiǎng)狀飛到興城市徐大堡鎮(zhèn)九年一貫制學(xué)校的時(shí)候,機(jī)器人小組的隊(duì)員們?cè)僖惨种撇蛔?nèi)心的喜悅與激動(dòng),相互擁抱著,高呼:“我們成功了!”望著隊(duì)員們稚嫩而又幸福的笑臉,輔導(dǎo)員王鐸的眼睛濕潤了,兩年多來的機(jī)器人制作小組的點(diǎn)滴,不由得在他眼前浮現(xiàn)。
2015年夏,計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)畢業(yè)的電教室主任王鐸老師,創(chuàng)辦了機(jī)器人創(chuàng)作小組。小組成立之初,條件很簡陋,活動(dòng)場地是他的小辦公室,操作臺(tái)只是一塊木板。盡管如此,13名小組成員還是熱情高漲,圍坐在辦公室的地上,把各種機(jī)器人部件,根據(jù)日常生活中的模型,進(jìn)行仿造。盡管是模仿,也會(huì)出現(xiàn)意想不到的困難。社團(tuán)團(tuán)長邵禹錚說:“仿造機(jī)器人難度也不小,哪怕安錯(cuò)一個(gè)零件,就得將已經(jīng)安裝好的框架全部拆除,再重新組裝??吹交ㄙM(fèi)幾天工夫才組裝起來的組件被拆掉,心里既沮喪又無奈。”
一次,機(jī)器人小組仿造一個(gè)風(fēng)車機(jī)器人模型,組裝了半個(gè)多月,一個(gè)齒輪卻怎么也安裝不上。他們對(duì)著圖紙研究了一遍又一遍,不知拆卸了多少次,終于把齒輪安裝上去了。但風(fēng)車開始工作時(shí),齒輪卻忽上忽下、忽左忽右。由于齒輪不穩(wěn),風(fēng)車轉(zhuǎn)動(dòng)得一會(huì)兒快,一會(huì)兒慢。明明和圖紙一模一樣的設(shè)計(jì)安裝,怎么會(huì)失敗呢?他們百思不得其解。王鐸借機(jī)教導(dǎo):“做研究,不必拘泥于原有的模式,要學(xué)會(huì)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行創(chuàng)新?!碧嵝阉麄?cè)趦蓚€(gè)齒輪間安一道橫梁,在橫梁上裝上一個(gè)銷,把齒輪固定在風(fēng)車上。這回風(fēng)車機(jī)器人終于正常運(yùn)轉(zhuǎn)起來了??吹窖矍安煌PD(zhuǎn)的風(fēng)車機(jī)器人,性格外向的楊錕猛地騰空躍起,連呼:“太好了!”而平日里不聲不響只顧埋頭苦干的李松桓卻默默地流下淚來。就這樣,他們不斷地超越自我,逐步掌握了機(jī)器人制作的原理,由簡單的模仿進(jìn)入到了想象創(chuàng)作階段。
湯雨霖和楊錕小時(shí)候就喜歡在冰上玩兒陀螺,他們成功創(chuàng)作出了能發(fā)射陀螺的陀螺槍機(jī)器人。課余的時(shí)候,他們喜歡拿出陀螺槍機(jī)器人,讓陀螺在地上自由地旋轉(zhuǎn);楊子藝和邵禹博經(jīng)過不懈努力,制造出聲控恐龍機(jī)器人。只要一拍手,恐龍就會(huì)自動(dòng)搖頭、擺尾巴、來回走動(dòng);機(jī)器人創(chuàng)作小組還共同創(chuàng)作了很多奇特的機(jī)器人,比如名片發(fā)放機(jī),當(dāng)你將手放到名片機(jī)附近時(shí),光電傳感器能識(shí)別到,就會(huì)自動(dòng)彈出名片給你;顏色分揀機(jī),可以自動(dòng)識(shí)別分類不同顏色,會(huì)準(zhǔn)確無誤地將同一種顏色的物體放在一起……每每創(chuàng)作出一個(gè)新機(jī)器人,他們的喜悅與幸福感就增加幾分。
2017年6月12日,機(jī)器人小組代表葫蘆島市參加第14屆遼寧省青少年機(jī)器人競賽RIC創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽。根據(jù)節(jié)能環(huán)保的參賽主題和大賽組委會(huì)制定的比賽規(guī)則,機(jī)器人小組在學(xué)校做出活動(dòng)方案,組裝好了三個(gè)鏟車機(jī)器人,并從24名社團(tuán)成員中選出8名選手分三組參賽。在比賽現(xiàn)場,他們抽到的任務(wù)是清理垃圾、清潔衣物和迎接主人。初次參賽,由于對(duì)比賽場地、場地?zé)艄獠贿m應(yīng),第一組機(jī)器人在比賽一開始就被迫退場了。第二組鏟車機(jī)器人在完成“迎接主人”任務(wù)時(shí),因?yàn)榍叭蝿?wù)臂的角度沒有調(diào)整好,導(dǎo)致位置偏移,沒能順利接到主人。只剩下李松桓和邵禹博的第三組了,他倆仔細(xì)地調(diào)試著手里的鏟車機(jī)器人,小心翼翼地打開開關(guān),鏟車機(jī)器人開始自動(dòng)行走在規(guī)定的線路上,順利地完成了清理垃圾、清潔衣物兩個(gè)任務(wù)。最后一個(gè)環(huán)節(jié)是“迎接主人”,只見鏟車機(jī)器人行走到了指定位置,將作為房門的道具輕輕地推開——至此,全部任務(wù)完成了!賽場內(nèi)響起了雷鳴般的掌聲。
2017年9月,他們參加葫蘆島市機(jī)器人創(chuàng)意大賽,又榮獲三等獎(jiǎng)。2017年11月,葫蘆島市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)兩次來校參觀,對(duì)機(jī)器人小組成員勇于克服困難、進(jìn)行科學(xué)創(chuàng)造發(fā)明的勇氣和精神給予高度評(píng)價(jià)和充分肯定。
為了能將自己的所學(xué)所悟教給更多的同伴,2017年11月,機(jī)器人小組隊(duì)員利用學(xué)校開展的科技進(jìn)校園活動(dòng)之機(jī),給徐大堡鎮(zhèn)九年一貫制學(xué)校本部及所下轄的兩所村小上機(jī)器人制作課。他們每兩個(gè)人為一組,帶著自己制作的機(jī)器人給不同的中隊(duì)上課。在蘇屯小學(xué)五年級(jí)的課堂上,邵禹錚和楊錕在給同學(xué)們講解風(fēng)車機(jī)器人。在楊錕組裝的過程中,口齒伶俐的邵禹錚將風(fēng)車的扇葉、支架底座、主機(jī)、觸動(dòng)傳感器、齒輪等一一介紹給同學(xué)們,并且告訴大家風(fēng)車機(jī)器人工作的時(shí)候,觸動(dòng)傳感器是如何向主機(jī)發(fā)出命令使扇葉旋轉(zhuǎn)的,還會(huì)讓風(fēng)車在旋轉(zhuǎn)的過程中,向不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)同學(xué)們看到風(fēng)車不停旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,都不約而同地驚呼起來。為了讓同學(xué)們看清楚風(fēng)車機(jī)器人工作的情景,楊錕還拿起轉(zhuǎn)動(dòng)的風(fēng)車近距離地向每一位同學(xué)展示。有的同學(xué)提議想親自組裝風(fēng)車機(jī)器人,他們倆沒有拒絕,將風(fēng)車機(jī)器人拆卸后,邊組裝邊向同學(xué)們講解原理,邀請(qǐng)同學(xué)一起組裝。他們是如此全神貫注,忘記了休息,忘記了下課,像魔術(shù)師一樣把同學(xué)們領(lǐng)進(jìn)神秘的機(jī)器人科技的大門。
起初出于好奇,這群少年加入了機(jī)器人小組,可隨著時(shí)間的推移,對(duì)機(jī)器人的熱愛激發(fā)了他們向科技高峰攀登的決心,增強(qiáng)了他們不懼困難、努力前行的信心。就像王鐸老師對(duì)機(jī)器人小組隊(duì)員所說:“只要能頑強(qiáng)地實(shí)踐創(chuàng)新精神,你們?cè)谖磥淼臋C(jī)器人研究中,一定會(huì)有所成就!”我們都期盼著這一天早日到來。 (責(zé)任編輯 李爽)