自動駕駛汽車：沒有司機(jī)，沒有法規(guī)？

編譯 陸默

2018年3月18日，優(yōu)步科技公司的自動駕駛系統(tǒng)測試車在亞利桑那州坦佩市發(fā)生致命撞車事故。圖為事故的測試數(shù)據(jù)回放，圖弧線顯示車前米數(shù)。根據(jù)美國國家運(yùn)輸安全委員會（NTSB）的初步報告，撞擊發(fā)生前6秒，首次檢測到車前推自行車的行人，她被自動駕駛系統(tǒng)歸為某個未知物體、一輛車，然后又確定為是一輛自行車。在撞擊發(fā)生前1.3秒，自動駕駛系統(tǒng)確定需要緊急制動。然而，自動剎車系統(tǒng)失靈，也未能向本應(yīng)監(jiān)控系統(tǒng)的司機(jī)發(fā)出警報

根據(jù)美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）最新統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2016年美國全國道路交通事故死亡人數(shù)高達(dá)37 461人，自動駕駛汽車（AV）技術(shù)有望大幅減少這一數(shù)字。然而，聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)必須盡快制定相應(yīng)的安全法規(guī)，以對AV的測試和運(yùn)營進(jìn)行監(jiān)管，確保公眾安全。我們不能因?yàn)锳V的發(fā)展而破壞當(dāng)前的道路安全標(biāo)準(zhǔn)。

此外，重新考慮當(dāng)前的需求可能是利用好這場革命的必要條件。在最近的一次民意測驗(yàn)中，將近2/3（64%）的被調(diào)查者對無人駕駛汽車上路表示了關(guān)注。如果對發(fā)展AV的管理的常規(guī)保護(hù)措施不到位，就會問題叢生，公眾就會抵觸和抵制AV技術(shù)的發(fā)展，我們就會與這一新技術(shù)帶來的提高公共安全的機(jī)會失之交臂。

AV技術(shù)在很大程度上仍處于發(fā)展過程中，今年發(fā)生的多起嚴(yán)重和致命的傷亡事故就是明證。2018年1月，美國加州，一輛特斯拉S型車在“自動駕駛”模式下與一輛消防車相撞；3月18日，美國亞利桑那州坦佩，一輛自動駕駛優(yōu)步卡車撞死了一位過馬路的行人；僅僅5天后，加州又發(fā)生了一輛特斯拉X型車撞毀事故，在撞上了一道安全屏障之后起火燒毀；5月11日，美國猶他州，一輛自動駕駛的特斯拉車與一輛消防車追尾相撞。

以上事故表明，在道路危險和道路潛在障礙的識別和合理預(yù)期上，傳感器和算法仍然存在困難。由于缺乏監(jiān)管，這些安全性未經(jīng)證實(shí)的車輛進(jìn)入了我們的道路，發(fā)生的一系列事故并非不可預(yù)見，這些都動搖了公眾對這項(xiàng)技術(shù)的信任。為保護(hù)公眾和傳播對該項(xiàng)技術(shù)的信心，讓公眾對有關(guān)AV的常識有更多了解是很有必要的。

50多年前，鑒于公眾對高速公路傷亡率的關(guān)注，國會于1966年通過了全國交通和機(jī)動車安全法案，該法律要求聯(lián)邦政府必須建立最低車輛安全性能標(biāo)準(zhǔn)，以保護(hù)公眾免受“因設(shè)計、施工或機(jī)動車輛的性能的原因而導(dǎo)致不合理危險事故發(fā)生的風(fēng)險”。自那時以來，機(jī)動車輛發(fā)生了翻天覆地的變化，未來還將有更大的變化發(fā)生，但這項(xiàng)至關(guān)重要法律的基本前提卻始終不變。

目前有許多監(jiān)管缺口需要填補(bǔ)。聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)應(yīng)該制定一套具體的方案，評估AV在各種條件下有可能出現(xiàn)的狀況，以確保道路引入這些車輛后公眾不會受到傷害。例如，需要對不同類型傳感器在不同天氣條件下和各種交通違規(guī)情況下產(chǎn)生的一系列問題進(jìn)行研究，還應(yīng)該對AV系統(tǒng)進(jìn)行最低限度的“視力測試”，以確保其能正確識別周圍環(huán)境并做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)，包括其他車輛、行人、騎自行車者、道路標(biāo)志和交通標(biāo)志。此外，在將這些車輛投入公共道路之前，必須要求制造商進(jìn)行全面測試。為保護(hù)公眾，還必須制定一些嚴(yán)格的協(xié)議，在公共道路上對這些車輛進(jìn)行實(shí)地測試。最近的國際合作測試和研究發(fā)現(xiàn)確認(rèn)了在AV開發(fā)和使用過程中人們所關(guān)注的一些問題。

需要由人類駕駛員進(jìn)行監(jiān)控的自動駕駛車輛是最早向公眾推出的AV技術(shù)，然而，人類天生就不善于監(jiān)控半自動的系統(tǒng)，并且容易分心。制造商必須找到一種方法，讓司機(jī)用心參與到駕駛?cè)蝿?wù)中去，而監(jiān)管機(jī)構(gòu)必須要求司機(jī)以一種有意義的方式參與進(jìn)去。這也是美國國家運(yùn)輸安全委員會（NTSB）對2016年佛羅里達(dá)州一場致命的特斯拉撞車事故的調(diào)查結(jié)論中所重申的。

重要的是要有標(biāo)準(zhǔn)化、強(qiáng)制性的數(shù)據(jù)報告。需要有一個中央數(shù)據(jù)存儲庫，所有的AV制造商和聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)都要通過這個數(shù)據(jù)庫定期了解車輛測試或調(diào)度過程中所發(fā)現(xiàn)的問題，以及這些問題所導(dǎo)致的碰撞或事故。目前構(gòu)成AV性能基礎(chǔ)的算法沒有透明度，因此無法確定是否有更好的方法來解決導(dǎo)致碰撞或嚴(yán)重系統(tǒng)故障的問題。然而，所需要的信息不僅是事故報告所涵蓋的信息，還必須包括碰撞動力學(xué)的細(xì)節(jié)，更重要的是，AV的決策過程也有可能導(dǎo)致或促成事故。只有通過對數(shù)據(jù)的收集和分析，才能制定并調(diào)整未來的監(jiān)管要求。目前已有出于安全考慮的數(shù)據(jù)共享，如商業(yè)航空。

此外，隨著道路上AV車輛的增加，對交通運(yùn)輸系統(tǒng)的災(zāi)難性網(wǎng)絡(luò)攻擊的可能性也在增加。聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)必須對各個行業(yè)進(jìn)行調(diào)查，借鑒其他模式和領(lǐng)域（銀行、軍事、航空等）的標(biāo)準(zhǔn)，以確保AV車輛有能力檢測到這類攻擊并做出適當(dāng)反應(yīng)，防止對車輛安全的普遍威脅。5年前，美國國家科學(xué)院國家研究委員會關(guān)于AV的一份報告中提出了NHTSA制定解決網(wǎng)絡(luò)安全問題戰(zhàn)略目標(biāo)的必要性。然而，在對AV性能和安全性方面進(jìn)行有意義的監(jiān)管方面，幾乎未能取得什么進(jìn)展。

盡管有必要進(jìn)行監(jiān)管，但負(fù)責(zé)通過執(zhí)行車輛性能標(biāo)準(zhǔn)來保證人們在美國道路上的安全的聯(lián)邦機(jī)構(gòu)——NHTSA僅僅發(fā)布了一份自愿遵守的指南，這份指南是非強(qiáng)制性的，并沒有對該行業(yè)的AV開發(fā)和測試的安全性提出強(qiáng)制性要求。此外，該機(jī)構(gòu)也未采取行動解決已發(fā)現(xiàn)和確定的AV技術(shù)缺陷。

例如，美國國家運(yùn)輸安全委員會（NTSB）認(rèn)定，2016年佛羅里達(dá)州一場車禍中喪生的特斯拉S型車輛的司機(jī)并沒有參與到駕駛?cè)蝿?wù)中去，可能的原因是操作設(shè)計“導(dǎo)致司機(jī)對車輛自動化的過度依賴”。更糟糕的是，從工程學(xué)的角度來看，系統(tǒng)設(shè)計允許誤用。美國國家運(yùn)輸安全委員會發(fā)現(xiàn)，這些問題并不只是特斯拉的問題，而是整個行業(yè)的問題。然而，NHTSA仍未啟動解決這些嚴(yán)重安全問題的監(jiān)管程序。NHTSA需要發(fā)布管理這些車輛安全運(yùn)行的法規(guī)條例，以確保在開發(fā)和測試過程中，以及在最終進(jìn)入公共交通領(lǐng)域時不會危及到人們的生命安全。

使問題變得更為復(fù)雜的是正在國會審議的立法，即已通過眾議院的法案（自動駕駛法，H.R.3388）和在參議院待議的法案（AV啟動法，S.1885），都將允許汽車制造商普遍豁免于現(xiàn)有的聯(lián)邦機(jī)動車安全標(biāo)準(zhǔn)，并可無視NHTSA關(guān)于最低安全問題的要求。2015年，國會免除了測試車輛必須遵守聯(lián)邦安全標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。目前的立法將允許數(shù)百萬輛免除確保乘員安全保護(hù)和防撞標(biāo)準(zhǔn)要求的AV車輛上路，為提高商業(yè)利潤而允許不符合聯(lián)邦安全標(biāo)準(zhǔn)的AV車輛大規(guī)模商業(yè)引入。如果相關(guān)條款未能徹底改變，美國的道路就有可能成為企業(yè)未經(jīng)驗(yàn)證技術(shù)的試驗(yàn)場，而美國公眾最終將成為潛在致命實(shí)驗(yàn)中不知情的受試者。

另一個令人擔(dān)憂的問題是，對于既可以自動駕駛也可由駕駛員駕駛的車輛，參議院的法案允許制造商可斷開方向盤、剎車等安全系統(tǒng)。當(dāng)這些車輛在沒有通過任何政府審查和批準(zhǔn)的情況下，以自動模式上路行駛時，這種與一貫實(shí)施的聯(lián)邦法律不符的做法是很危險的。此外，這兩項(xiàng)法案都沒有將所有的AV都包含在內(nèi)，包括那些依靠人類司機(jī)來監(jiān)控車輛駕駛的AV。這些車輛已經(jīng)上路，并導(dǎo)致了多起致命撞車事故，未來幾年里這類AV在AV車中仍將占據(jù)相當(dāng)大比例。

國會審議的這兩項(xiàng)法案都未要求NHTSA制定并發(fā)布對于AV正常發(fā)展和運(yùn)營至關(guān)重要的標(biāo)準(zhǔn)和監(jiān)管條例。除了所有這些人們所關(guān)注和擔(dān)憂的問題之外，國會也未向NHTSA提供足夠資金來應(yīng)對AV時代到來而所要承擔(dān)的更多職責(zé)。美國一些州和市已開始進(jìn)行AV測試，在聯(lián)邦政府沒有采取任何實(shí)質(zhì)性行動的情況下，一些州和地方政府已在自行提出落實(shí)保障公共安全的一些基本要求。

遺憾的是，在NHTSA關(guān)于AV的聯(lián)邦標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布之前，國會的兩項(xiàng)法案都將優(yōu)先于地方政府關(guān)于AV的規(guī)定。這一前所未有的對保護(hù)本國公民歷史責(zé)任的干擾，將造成一種監(jiān)管真空，將公眾置于不必要的危險之中。在NHTSA發(fā)布安全標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)之前，國家和地方政府都有權(quán)利和義務(wù)保護(hù)他們的公民。在傳統(tǒng)做法上，各州可以在聯(lián)邦政府未采取具體行動時自行采取行動，然而，優(yōu)先權(quán)的問題可能必須通過法庭來解決。NHTSA未能對AV技術(shù)的發(fā)展做出有意義的回應(yīng)，盡管這項(xiàng)技術(shù)的開發(fā)具有挽救生命的能力，但如果沒有正確的安全保障措施并加以遵守實(shí)施，它同時也可能會帶來生命安全風(fēng)險（事實(shí)上已發(fā)生了若干安全事故）。

制定確保行車安全的聯(lián)邦法規(guī)框架是很有必要的，而不僅僅只是支持AV企業(yè)的發(fā)展。國會必須解除這種放松管制的做法，在聚焦生產(chǎn)競爭的同時，維持現(xiàn)有法律和實(shí)踐所要求的安全水平。如果不能實(shí)施適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施，就會導(dǎo)致公眾對這種可能拯救生命和改變未來公共交通面貌的技術(shù)的信心持續(xù)下降。

資料來源 Science