• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    新一代無(wú)線定位技術(shù)研究與發(fā)展趨勢(shì)分析

    2018-09-21 11:11:14陳詩(shī)軍王慧強(qiáng)陳大偉
    中興通訊技術(shù) 2018年2期
    關(guān)鍵詞:室內(nèi)定位位置服務(wù)

    陳詩(shī)軍 王慧強(qiáng) 陳大偉

    摘要:認(rèn)為現(xiàn)有的無(wú)線定位技術(shù)無(wú)法滿足移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用在定位網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍、部署費(fèi)用、定位精度以及終端兼容性等方面的需求。通過(guò)對(duì)無(wú)線定位產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀以及未來(lái)無(wú)線定位標(biāo)準(zhǔn)提案信息的分析,指出了通信定位一體化的發(fā)展趨勢(shì),并從運(yùn)營(yíng)商的角度提出了通信定位一體化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的技術(shù)路線。

    關(guān)鍵詞: 室內(nèi)定位;位置服務(wù);管道化;定位網(wǎng)

    Abstract: Existing wireless positioning technologies cannot meet the Internet applications requirements in terms of coverage, deployment costs, location accuracy and terminal compatibility. By analyzing the status of wireless positioning industry and standard initiative for future location technology, the integration trend of communication and positioning is demonstrated. Furthermore, the roadmap of communication and positioning integrated network is proposed from the perspective of communication carriers.

    Key words: indoor positioning; location-based service; pipelining; location network

    隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,尤其是電子地圖應(yīng)用的大量涌現(xiàn),基于位置的服務(wù)(LBS)已成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)[1]。針對(duì)人們?nèi)粘I钪幸?、食、住、行等各個(gè)方面,各種新興服務(wù)行業(yè)不斷推出嵌入LBS的移動(dòng)應(yīng)用程序,為終端用戶提供了極大的便利[2]。此外,如車輛、運(yùn)輸、交通管理等傳統(tǒng)行業(yè)為完成信息化升級(jí),主動(dòng)引入LBS,以完成相關(guān)產(chǎn)業(yè)及其生態(tài)鏈的深度改造和整合[3-4],產(chǎn)生了以滴滴快車、優(yōu)步、ofo共享單車等為代表的應(yīng)用形態(tài)??梢钥闯?,無(wú)論從新興行業(yè)還是傳統(tǒng)行業(yè)角度觀察,LBS都是強(qiáng)有力的增長(zhǎng)點(diǎn)。

    目前,雖然以全球定位系統(tǒng)(GPS)為代表的定位技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)能夠?yàn)橛脩籼峁M意的室外定位精度,但城市化進(jìn)程的加速使人們大多數(shù)時(shí)間在室內(nèi)活動(dòng),來(lái)自商業(yè)、政府、通信領(lǐng)域的室內(nèi)定位需求與日俱增。新興應(yīng)用需求對(duì)定位服務(wù)提出了更高的覆蓋要求[5],定位網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該不僅能夠覆蓋室外環(huán)境,也應(yīng)該能夠覆蓋包括室內(nèi)空間在內(nèi)的特殊場(chǎng)景,以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)室外定位服務(wù)的無(wú)縫銜接。從相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)可判斷:能否提供有效覆蓋室外環(huán)境與復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境的一體化定位服務(wù),關(guān)乎人們生活質(zhì)量乃至國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展,是定位服務(wù)提供商急需解決的問(wèn)題。

    一體化定位服務(wù)需要在覆蓋范圍與定位精度兩方面兼顧室內(nèi)、室外場(chǎng)景。與寬廣的室外環(huán)境不同,室內(nèi)場(chǎng)景空間狹窄,且隨著5G時(shí)代的來(lái)臨,物聯(lián)網(wǎng)和智能化對(duì)位置服務(wù)提出了更高的要求,一般認(rèn)為室內(nèi)定位精度需達(dá)到3 m以下,甚至小于1 m才能夠滿足日常使用要求,更要求無(wú)縫定位覆蓋[6];另外,區(qū)別于室外較為簡(jiǎn)單的信道環(huán)境,室內(nèi)的建筑結(jié)構(gòu)、材料材質(zhì)將引起復(fù)雜的多徑效應(yīng),無(wú)線信號(hào)傳播受到非視距(NLOS)因素影響較大,上述室內(nèi)環(huán)境的特性導(dǎo)致傳統(tǒng)的面向室外環(huán)境的定位技術(shù)已經(jīng)不能滿足室內(nèi)定位的精度需求,而專門(mén)的室內(nèi)定位技術(shù)往往存在覆蓋范圍小、部署成本高等缺點(diǎn)[7-8] ,高精度、無(wú)縫覆蓋對(duì)通信網(wǎng)和定位網(wǎng)協(xié)同發(fā)展提出了迫切的新需求。

    1 通信行業(yè)面臨的問(wèn)題

    移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,數(shù)據(jù)流量需求激增,運(yùn)營(yíng)商之間、運(yùn)營(yíng)商和關(guān)聯(lián)行業(yè)之間的“花園圍墻”不復(fù)存在,整個(gè)產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈主導(dǎo)權(quán)發(fā)生轉(zhuǎn)移,主要表現(xiàn)為運(yùn)營(yíng)商的管道化困境[9],即對(duì)業(yè)務(wù)和用戶控制權(quán)日益削弱。運(yùn)營(yíng)商成本與收入變化如圖1[10]所示。為避免管道化命運(yùn),電信運(yùn)營(yíng)商雖然積極開(kāi)展新業(yè)務(wù),然而面臨的競(jìng)爭(zhēng)卻日益加劇。一方面,運(yùn)營(yíng)商推出的新業(yè)務(wù)范圍互相重疊,如:視頻業(yè)務(wù)、應(yīng)用商店業(yè)務(wù)等,在業(yè)務(wù)內(nèi)容和業(yè)務(wù)模式方面缺乏新意,導(dǎo)致運(yùn)營(yíng)商之間的同質(zhì)競(jìng)爭(zhēng)越發(fā)激烈;另一方面,運(yùn)營(yíng)商介入IM、電子商務(wù)、手機(jī)支付等互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域,而不得不應(yīng)對(duì)傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)公司的正面交鋒。

    然而相應(yīng)的努力收效甚微,其原因可以歸納為以下兩點(diǎn)。首先,受傳統(tǒng)思維影響,運(yùn)營(yíng)商難以主動(dòng)放棄通信行業(yè)的核心地位,導(dǎo)致其產(chǎn)業(yè)規(guī)劃主要以技術(shù)為導(dǎo)向,而忽視市場(chǎng)需求。但在消費(fèi)者自我意識(shí)逐漸成熟,互聯(lián)網(wǎng)思維被普遍接受的市場(chǎng)環(huán)境中,通信行業(yè)的發(fā)展必然會(huì)從以運(yùn)營(yíng)商主導(dǎo)向以消費(fèi)者需求主導(dǎo)的模式轉(zhuǎn)移,以用戶需求為中心的服務(wù)模式是不可逆轉(zhuǎn)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。其次,技術(shù)的發(fā)展會(huì)使邊際成本越來(lái)越高,而邊際效益則隨之降低,運(yùn)營(yíng)商不可能從已經(jīng)高度發(fā)達(dá)的互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域攫取利益。因此,運(yùn)營(yíng)商為解決其面臨的問(wèn)題,必須準(zhǔn)確發(fā)掘用戶痛點(diǎn),分享新技術(shù)起步階段的研發(fā)紅利,深耕藍(lán)海市場(chǎng)。

    移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)浪潮為運(yùn)營(yíng)商帶來(lái)了重大的發(fā)展機(jī)遇。以手機(jī)為代表的移動(dòng)終端,已成為人們生活中不可或缺的一部分,人們的工作和生活都圍繞移動(dòng)終端進(jìn)行,而移動(dòng)終端的精準(zhǔn)定位正在成為改善用戶體驗(yàn),增強(qiáng)應(yīng)用品質(zhì)的關(guān)鍵因素。移動(dòng)終端的無(wú)縫覆蓋正是運(yùn)營(yíng)商的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域,僅需要在傳統(tǒng)的帶內(nèi)信號(hào)基礎(chǔ)上添加必要基礎(chǔ)設(shè)施就可以輕松完成通信定位一體化的網(wǎng)絡(luò),相對(duì)于GPS定位、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位,在室內(nèi)外融合場(chǎng)景下具有先天優(yōu)勢(shì),且無(wú)需增添新的定位輔助設(shè)備。LBS服務(wù)可以作為新的“基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)”提供給各類互聯(lián)網(wǎng)公司使用,從在廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景,從而帶來(lái)新的巨大利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)。因此,如何針對(duì)用戶對(duì)基于LBS的日常應(yīng)用的使用需求,結(jié)合自身優(yōu)勢(shì)發(fā)展通信定位一體化網(wǎng)絡(luò)是運(yùn)營(yíng)商在未來(lái)5G時(shí)代解決自身管道化問(wèn)題的有效途徑。

    2 無(wú)線定位技術(shù)及存在問(wèn)題

    目前,針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景與需求存在多種特點(diǎn)各異的無(wú)線定位技術(shù),下面我們對(duì)常見(jiàn)的技術(shù)做介紹。

    (1)衛(wèi)星定位系統(tǒng)

    目前手機(jī)、車載導(dǎo)航儀等設(shè)備的基礎(chǔ)定位信息主要是由以GPS、GLONASS、Galileo以及北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供[11-14]。

    然而,由于導(dǎo)航衛(wèi)星位于萬(wàn)米高空,信號(hào)衰落與障礙物的阻礙導(dǎo)致終端在特定位置無(wú)法搜索到足夠數(shù)量的定位衛(wèi)星,難以滿足定位的必要條件;同時(shí),美國(guó)軍方只開(kāi)放C/A碼供民用系統(tǒng)使用,其定位精度普遍在幾十米到百米的范圍內(nèi),該定位精度雖然能夠支持道路導(dǎo)航類服務(wù),但無(wú)法滿足室內(nèi)定位、車輛管理等應(yīng)用的米級(jí)定位精度要求。此外,目前也產(chǎn)生了GPS、GLONASS、Galileo以及北斗的融合定位算法,但是精度一般仍保持在5 m以上。

    (2)地面?zhèn)涡l(wèi)星解決方案

    為彌補(bǔ)衛(wèi)星定位系統(tǒng)的缺陷,NextNav等公司提出了在地面布設(shè)偽衛(wèi)星(PL)的補(bǔ)充方案。所謂偽衛(wèi)星,是一種地面定位信號(hào)發(fā)射裝置,發(fā)射的信號(hào)格式、帶寬、電文等一般都和GPS一致[15]。偽衛(wèi)星定位的基本原理與GPS相同,排除硬件設(shè)備對(duì)定位精度的影響,其準(zhǔn)確性主要由偽衛(wèi)星的幾何分布決定[16]。雖然PL部署位置靈活,缺陷也與GPS相同,難以滿足室內(nèi)定位的需求。

    (3)輔助GPS技術(shù)(A-GPS)技術(shù)

    GPS設(shè)備利用衛(wèi)星發(fā)出的無(wú)線電信號(hào)進(jìn)行定位,但在實(shí)際使用過(guò)程中,地理環(huán)境和人文建筑常常會(huì)對(duì)信號(hào)造出一定的影響,使得定位信號(hào)被削弱,而不能完成定位的請(qǐng)求。在這種情況下,可以利用A-GPS系統(tǒng)完成快速定位。A-GPS以GPS為基礎(chǔ),是一種利用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)基站信息輔助GPS實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備定位的技術(shù),能夠在各種制式的2G、3G乃至4G網(wǎng)絡(luò)中使用。

    利用A-GPS進(jìn)行定位,除需要一部擁有GPS定位功能的手機(jī)外,還需要電信運(yùn)營(yíng)商為通信網(wǎng)絡(luò)增加位置服務(wù)器、差分GPS基準(zhǔn)站等設(shè)備[17]。簡(jiǎn)單地說(shuō),A-GPS是借助手機(jī)基站來(lái)為GPS提供前期位置調(diào)星服務(wù)與后期位置校準(zhǔn)服務(wù),以提高GPS的定位精度[18]。

    (4)Wi-Fi定位技術(shù)

    基于無(wú)線局域網(wǎng)的解決方案是室內(nèi)定位問(wèn)題研究的一個(gè)重要方向,該方案需要按照定位需求設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的Wi-Fi熱點(diǎn),利用基于信號(hào)強(qiáng)度的指紋定位技術(shù),對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行定位[19]。首先需要建立Wi-Fi信號(hào)強(qiáng)度的指紋庫(kù)[20],在定位過(guò)程中終端設(shè)備將實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的Wi-F熱點(diǎn)信號(hào)強(qiáng)度與指紋庫(kù)中記錄進(jìn)行比對(duì),確定定位結(jié)果。

    (5)無(wú)線射頻識(shí)別(RFID)定位技術(shù)

    基于RFID的定位系統(tǒng)通常將信號(hào)強(qiáng)度作為定位依據(jù)。定位系統(tǒng)主要由RFID標(biāo)簽、參考標(biāo)簽以及讀卡器3部分組成[20]。其中,讀卡器能夠發(fā)出特定頻率的信號(hào),以激活休眠狀態(tài)的標(biāo)簽,同時(shí)也能讀取標(biāo)簽的識(shí)別碼信息與信號(hào)強(qiáng)度。RFID標(biāo)簽被激活后,能夠利用標(biāo)簽內(nèi)置天線發(fā)送包含自身識(shí)別碼的信息。當(dāng)待定位的RFID標(biāo)簽處于讀卡器作用范圍內(nèi)時(shí),讀卡器讀取該標(biāo)簽識(shí)別碼,并將其信號(hào)強(qiáng)度與參考標(biāo)簽比對(duì),以計(jì)算待定位標(biāo)簽位置。

    (6)超寬帶(UWB)定位技術(shù)

    UWB是一種無(wú)載波通信技術(shù),利用納秒至皮秒級(jí)的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)。通過(guò)在較寬的頻譜上傳送極低功率的信號(hào),UWB能在10 m左右的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)每秒數(shù)百兆至數(shù)吉比特的數(shù)據(jù)傳輸速率。與藍(lán)牙、Wi-Fi等帶寬相對(duì)較窄的無(wú)線技術(shù)相比,UWB具有抗干擾能力強(qiáng)、帶寬極寬、耗能低、發(fā)送功率小、保密性好等優(yōu)點(diǎn),特別適合在室內(nèi)定位系統(tǒng)中應(yīng)用[22]。然而UWB受通信距離的限制,部署密度較高,在諸如首都國(guó)際機(jī)場(chǎng)這類大型室內(nèi)場(chǎng)景中需要部署數(shù)百萬(wàn)計(jì)的節(jié)點(diǎn),系統(tǒng)部署開(kāi)銷較大,這也限制了UWB的廣泛應(yīng)用。

    (7)其他室內(nèi)定位解決方案

    此外,針對(duì)特定環(huán)境與應(yīng)用需求,還有很多其他室內(nèi)定位技術(shù),如:紅外室內(nèi)定位[22]、藍(lán)牙室內(nèi)定位[23]以及超聲波室內(nèi)定位[24]等。這些定位技術(shù)只適合某些特定場(chǎng)合,無(wú)法為用戶提供一個(gè)適應(yīng)性一致收斂的全網(wǎng)解決方案。

    (8)現(xiàn)有定位技術(shù)存在的問(wèn)題

    現(xiàn)有定位技術(shù)存在的問(wèn)題可以歸納為以下4個(gè)方面:

    適應(yīng)性問(wèn)題:融合不同定位技術(shù)是普遍采用的方案,但是這些技術(shù)都無(wú)法做到普適于各類室內(nèi)場(chǎng)景。例如:A-GPS基本能夠覆蓋室外環(huán)境,但不能夠應(yīng)用于室內(nèi)定位場(chǎng)景。

    覆蓋問(wèn)題:無(wú)法提供大范圍覆蓋和無(wú)縫覆蓋,如UWB和藍(lán)牙。

    成本問(wèn)題:有些技術(shù)原理上可行,但真正建設(shè)時(shí)會(huì)涉及大量的建設(shè)成本和維護(hù)成本。

    精度問(wèn)題:精度動(dòng)態(tài)范圍大,很難提供一致質(zhì)量的定位服務(wù)。

    同時(shí),可以看出無(wú)線定位網(wǎng)在室內(nèi)定位方面還處于從屬、補(bǔ)充的地位,無(wú)法充分發(fā)揮蜂窩網(wǎng)覆蓋范圍大、已有基礎(chǔ)設(shè)施完善的特點(diǎn)。

    3 室內(nèi)定位產(chǎn)業(yè)發(fā)展及 無(wú)線定位標(biāo)準(zhǔn)

    導(dǎo)航與位置服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)已成為國(guó)家安全和國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要基礎(chǔ),廣域高精度室內(nèi)定位技術(shù)更是支撐導(dǎo)航與位置服務(wù)的關(guān)鍵。據(jù)估計(jì)2015年之后,中國(guó)位置服務(wù)應(yīng)用行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將以大于50%速率增長(zhǎng),到2020年,室內(nèi)位置服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模將超2萬(wàn)億。因此,很多著名互聯(lián)網(wǎng)公司都重點(diǎn)布局了室內(nèi)定位業(yè)務(wù)。其中,Google室內(nèi)定位服務(wù)目前擁有1萬(wàn)多個(gè)場(chǎng)所的地圖,已經(jīng)進(jìn)入了包括美、英、法、日等10多個(gè)國(guó)家,在機(jī)場(chǎng)、商城、火車站、體育館和博物館等公共場(chǎng)所提供室內(nèi)導(dǎo)航服務(wù);蘋(píng)果公司也已經(jīng)意識(shí)到地圖、室內(nèi)定位對(duì)未來(lái)應(yīng)用和商業(yè)形態(tài)的巨大影響力,于2013年收購(gòu)WiFiSLAM公司,以獲取該公司的室內(nèi)定位技術(shù);Nokia、三星、Sony Mobile及Broadcom等22家手機(jī)廠商及芯片領(lǐng)域廠商共同成立室內(nèi)定位聯(lián)盟,攜手建立室內(nèi)定位的系統(tǒng)解決方案,并已經(jīng)完成技術(shù)架構(gòu)白皮書(shū)。

    同時(shí),為了適應(yīng)高精度室內(nèi)定位的需求,美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC)、第3代合作伙伴項(xiàng)目(3GPP)、電氣與電子工程師協(xié)會(huì)(IEEE)等國(guó)際組織已將廣域高精度室內(nèi)定位確立為下一代移動(dòng)通信技術(shù)的基礎(chǔ)功能。其中,在蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)定位技術(shù)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)方面,IEEE 802.11成立了NGP研究下一代高精度室內(nèi)定位。目前3GPP標(biāo)準(zhǔn)中的定位方法如表1所示。從表中可以看出:相比3G時(shí)代通信網(wǎng)定位方式,定位方法更加豐富,要求更高的定位精度;通信網(wǎng)開(kāi)始努力增強(qiáng)自身定位能力,以及融合其他定位技術(shù)。其中,3GPP LTE Release 9規(guī)范了通過(guò)測(cè)量?jī)蓚€(gè)或更多的基站參考信號(hào)(RS)的到達(dá)時(shí)間差(RSTD)來(lái)計(jì)算手機(jī)位置的技術(shù)觀察到達(dá)時(shí)間差法(OTDOA),在物理層的協(xié)議中增加了定位參考信號(hào)的特性,彌補(bǔ)了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)在室內(nèi)無(wú)法定位的缺陷[25]。在2016年6月,3GPP公布了5G標(biāo)準(zhǔn)的首個(gè)版本Release 15的計(jì)劃,描述了各工作組的協(xié)調(diào)項(xiàng)目和檢查重點(diǎn),并計(jì)劃于2018年6月之前完成標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布,其中高精度定位被列為一項(xiàng)內(nèi)容。此外,國(guó)際電信聯(lián)盟(ITU)也已正式啟動(dòng)5G標(biāo)準(zhǔn)研究工作,于2015年6月提出IMT-2020計(jì)劃,確定5G愿景、時(shí)間表等關(guān)鍵內(nèi)容,到2020年完成5G技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化,5G進(jìn)入到技術(shù)突破及標(biāo)準(zhǔn)研究的關(guān)鍵階段。

    此外,以高通為代表的傳統(tǒng)通信技術(shù)公司,在芯片方面也已經(jīng)進(jìn)行了大量先期研發(fā)。由于各標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)室內(nèi)定位立項(xiàng)時(shí)間較短,絕大多數(shù)室內(nèi)定位技術(shù)方案仍處于非公開(kāi)狀態(tài),只能通過(guò)其專利涉及領(lǐng)域分析各公司提案內(nèi)容,見(jiàn)表2。中國(guó)IMT-2020(5G)推進(jìn)組2015年2月發(fā)布的《5G概念白皮書(shū)》中把“移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)將成為5G發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)力”作為5G系統(tǒng)需求基礎(chǔ),而高精度室內(nèi)定位技術(shù)是未來(lái)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)的重要核心業(yè)務(wù)之一。未來(lái)移動(dòng)通信論壇是在中國(guó)發(fā)改委、科技部、工信部的共同支持下,由移動(dòng)通信運(yùn)營(yíng)企業(yè)、設(shè)備制造企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)、高等院校等26家單位共同發(fā)起成立的非營(yíng)利性國(guó)際社團(tuán)組織,其在2016年末發(fā)布了以中國(guó)聯(lián)通、中興通訊、清華大學(xué)和哈爾濱工程大學(xué)等單位撰稿的文章,專門(mén)論述5G高精度定位的關(guān)鍵技術(shù)。

    從現(xiàn)有資料分析,在下一代無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)中十分可能加入對(duì)定位功能支持,未來(lái)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)將和定位網(wǎng)相結(jié)合,發(fā)展出具有通信定位一體化功能的新一代網(wǎng)絡(luò)。

    4 通信定位一體化網(wǎng)絡(luò)

    根據(jù)定位系統(tǒng)覆蓋的范圍可大致將定位網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展劃分為球域空間定位、地面基礎(chǔ)定位以及局部精確定位三個(gè)維度。其中,球域空間定位技術(shù)主要針對(duì)特殊定位需求,提供能夠覆蓋全部近地空間的海、陸、空天一體化的立體定位服務(wù);地面基礎(chǔ)定位技術(shù)能夠滿足人們?nèi)粘9ぷ?、生活中大部分需求,具有較大的地面定位覆蓋范圍;局部精確定位技術(shù)為迎合特定場(chǎng)合對(duì)定位精度的需求,只能覆蓋較小的范圍。移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)是一種常見(jiàn)的地面基礎(chǔ)定位系統(tǒng),借助運(yùn)營(yíng)商部署的大量基站,通信網(wǎng)絡(luò)具有室內(nèi)外一體化覆蓋、相對(duì)部署成本低以及終端設(shè)備兼容性高等優(yōu)點(diǎn),是構(gòu)建未來(lái)通信定位一體化網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)。

    通信定位一體化網(wǎng)絡(luò)是一種結(jié)合通信與定位功能的網(wǎng)絡(luò)新型態(tài),能夠提供室內(nèi)室外一體化的高精度地位服務(wù),如圖2所示。一般認(rèn)為通信定位一體化技術(shù)的演進(jìn)路線包括以下幾種:(1)通信網(wǎng)與偽衛(wèi)星系統(tǒng)、TC-OFDM定位系統(tǒng)等異構(gòu)地面定位融合;(2)通信網(wǎng)與Wi-Fi定位系統(tǒng)、藍(lán)牙定位系統(tǒng)等局部定位網(wǎng)絡(luò)融合;(3)具有帶內(nèi)高精度定位技術(shù)的新一代通信網(wǎng)絡(luò)。通信定位一體化網(wǎng)絡(luò)是解決現(xiàn)有定位技術(shù)存在問(wèn)題的有效手段,在提供室內(nèi)室外一體化的定位服務(wù)覆蓋的基礎(chǔ)上,兼顧了室內(nèi)高定位精度的要求,同時(shí)以現(xiàn)有移動(dòng)通信系統(tǒng)為基礎(chǔ),能夠最大限度地降低定位網(wǎng)絡(luò)的部署成本,提高定位終端的兼容性。

    從運(yùn)營(yíng)性角度分析,高精度的一體化付費(fèi)定位服務(wù)能夠成為新興的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)點(diǎn),也是擺脫管道化困境的機(jī)遇。以移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)發(fā)展通信定位網(wǎng)絡(luò)需要解決定位精度的問(wèn)題,可從以下兩個(gè)方面著手:(1)增強(qiáng)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)自身的定位功能,可以通過(guò)構(gòu)建地面高精度無(wú)線定位網(wǎng)解決通信網(wǎng)定位的關(guān)鍵瓶頸,同時(shí)引入基于設(shè)備到設(shè)備(D2D)輔助定位技術(shù)進(jìn)一步增強(qiáng)定位精度;(2)異構(gòu)定位系統(tǒng)的融合,引入地面?zhèn)涡l(wèi)星、Wi-Fi定位、UWB定位以及RFID定位等技術(shù),為其設(shè)計(jì)相應(yīng)的接口使其能夠與通信網(wǎng)絡(luò)交互信息,融合定位結(jié)果以提高定位精度。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的興起與不斷發(fā)展,定位產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。為了滿足未來(lái)智能化社會(huì)需求,解決定位精度和定位覆蓋兩大核心問(wèn)題,從未來(lái)5G的多種演進(jìn)途徑可以看到未來(lái)定位技術(shù)的兩個(gè)趨勢(shì):融合定位趨勢(shì)和通信定位一體化趨勢(shì)?,F(xiàn)有的各種定位技術(shù)都無(wú)法同時(shí)滿足覆蓋范圍與定位精度的需求,而現(xiàn)有移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)具有覆蓋范圍大、設(shè)備兼容性高等特點(diǎn),通過(guò)構(gòu)建融合的地面定位網(wǎng)有助于提高定位精度和室內(nèi)區(qū)域定位覆蓋。同時(shí),移動(dòng)通信網(wǎng)不僅是管道,將有機(jī)形成地面定位網(wǎng),并在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和定位技術(shù)層面和通信網(wǎng)一體化發(fā)展。室內(nèi)外一體化覆蓋的高精度定位服務(wù)不但將在室內(nèi)導(dǎo)航、商品索引、特殊人員照理等新興市場(chǎng)有巨大的需求,而且對(duì)傳統(tǒng)行業(yè)的改造升級(jí)具有巨大的促進(jìn)作用,如:能在智能社會(huì)中的智能交通、動(dòng)物管理、智能環(huán)保等方面創(chuàng)造巨大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益?,F(xiàn)有的定位技術(shù)都無(wú)法同時(shí)滿足覆蓋范圍與定位精度的需求,而現(xiàn)有移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)具有覆蓋范圍大、設(shè)備兼容性高等特點(diǎn)。因此,以移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),構(gòu)建覆蓋室內(nèi)外環(huán)境的通信定位一體化網(wǎng)絡(luò)是滿足未來(lái)移動(dòng)互聯(lián)中定位需求的最佳解決方案。

    參考文獻(xiàn)

    [1] ZICKUHR K. Location-Based Services[EB/OL]. (2013-09-12)[2017-07-15]. http://www.pewinternet.org/2013/09/12/location-based-services/

    [2] 翟紅生, 于海鵬. 在線社交網(wǎng)絡(luò)中的位置服務(wù)研究進(jìn)展與趨勢(shì)[J]. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究, 2013, 30(11): 3221-3227. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2013.11.004

    [3] 周傲英, 楊彬, 金澈清, 等. 基于位置的服務(wù): 架構(gòu)與進(jìn)展[J]. 計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào), 2011, 34(7): 1155-1171. DOI: 10.3724/SP.J.1016.2011.01155

    [4] 唐科萍, 許方恒, 沈才. 基于位置服務(wù)的研究綜述[J]. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究, 2012, 29(12): 4432-4436. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2012.12.006

    [5] BENSKY A. Wireless Positioning Technologies and Applications[M]. USA: Artech House, 2016

    [6] SAYED A H, TARIGHAT A, KHAJEHNOURI N. Network-Based Wireless Location: Challenges Faced in Developing Techniques for Accurate Wireless Location Information[J]. IEEE Signal Processing Magazine, 2005, 22(4): 24-40. DOI: 10.1109/MSP.2005.1458275

    [7] CONTI M, WILLEMSEN J, CRISPO B. Providing Source Location Privacy in Wireless Sensor Networks: A Survey[J]. IEEE Communications Surveys & Tutorials, 2013, 15(3): 1238-1280. DOI: 10.1109/SURV.2013.011413.00118

    [8] ZENG Y, CAO J, HONG J, et al. Secure Localization and Location Verification in Wireless Sensor Networks: A Survey[J]. The Journal of Supercomputing, 2013, 64(3): 685-701. DOI:10.1007/s11227-010-0501-4

    [9] 吳翠先, 張功國(guó), 楊映紅. 從網(wǎng)絡(luò)層次架構(gòu)論運(yùn)營(yíng)商被管道化趨勢(shì)[J]. 數(shù)字通信, 2013 40(1): 48-51. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3824.2013.01.011

    [10] 韋樂(lè)平.電信業(yè)的未來(lái)與去電信化的思考[J].現(xiàn)代電信科技,2013,(03):1-6

    [11] HOFMANN-WELLENHOF B, LICHTENEGGER H, COLLINS J. Global Positioning System: Theory and Practice[M]. New York: Springer Science & Business Media, 2012.

    [12] NOURELDIN A, KARAMAT T B, GEORGY J. Fundamentals of Inertial Navigation, Satellite-Based Positioning and Their Integration [M]// Global Positioning System. Berlin: Springer, 2013: 65-123

    [13] GOSWAMI S. Indoor Location Technologies[M]// Global Positioning System. New York: Springer, 2013: 51-63

    [14] DUBEY A K. Understanding An Orogenic Belt[M]// Global Positioning System. New York: Springer, 2014: 215-230

    [15] TAKAHASHI S. Transmission Power Control of Terrestrial Pseudo Satellite Signal for Global Navigation Satellite Systems[C]//TENCON 2012-2012 IEEE Region 10 Conference. USA: IEEE, 2012: 1-5. DOI: 10.1109/TENCON.2012.6412250

    [16] FENG J H, DENG L. Research on Geometric Layout of Pseudo-Satellite in the Small Airport[J]. Applied Mechanics and Materials, 2014, 651: 495-498. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.651-653.495

    [17] CHAN E C L, BACIU G. Differential GPS and Assisted GPS[M]// Introduction to Wireless Localization: With iPhone SDK Examples. New Jersey: John Wiley & Sons, Ltd, 2012:157-184

    [18] PATEL V. Are We Living In a World Full of Lies?-Can We Trust Assisted GPS Technology to Provide Accurate Data When Using Location Based Services?[EB/OL].(2016-10-20)[2017-07-14]. https://computing.derby.ac.uk/c/wp-content/uploads/2015/10/V-Patel.pdf

    [19] 魏菲, 李允俊, 金華. 使用位置指紋算法的WiFi定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用, 2014, 14(5): 29-32.

    [20] LIU H, YANG J, SIDHOM S, et al. Accurate WiFi Based Localization for Smartphones Using Peer Assistance[J]. IEEE Transactions on Mobile Computing, 2014, 13(10): 2199-2214. DOI: 10.1109/TMC.2013.140

    [21] LAI Y L, CHENG J. A Cloud-Storage RFID Location Tracking System[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2014, 50(7): 1-4. DOI: 10.1109/TMAG.2014.2303810

    [22] LEE S, HA K N, LEE K C. A Pyroelectric Infrared Sensor-Based Indoor Location-Aware System for the Smart Home[J]. IEEE Transactions on Consumer Electronics, 2006, 52(4): 1311-1317. DOI: 10.1109/TCE.2006.273150

    [23] 蘇松, 胡引翠, 盧光耀, 等. 低功耗藍(lán)牙手機(jī)終端室內(nèi)定位方法[J]. 測(cè)繪通報(bào), 2015 (12): 81-84. DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.385

    [24] 王凡, 彭勇. 基于TDOA的室內(nèi)超聲波定位方法的改進(jìn)[J]. 計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展, 2014, 24(6): 250-252. DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2014.06.063

    [25] 3GPP. Release 9[EB/OL]. (2010-03)[2017-07]. http://www.3gpp.org/specifications/releases/71-release-9[EB/OL].

    猜你喜歡
    室內(nèi)定位位置服務(wù)
    星站差分與PPP技術(shù)在深遠(yuǎn)海調(diào)查中的位置服務(wù)精度分析
    互聯(lián)互通 暢享未來(lái) 第12屆衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)運(yùn)營(yíng)商大會(huì)在深圳舉行
    位置服務(wù),車聯(lián)網(wǎng)的風(fēng)口
    第六屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)年會(huì)暨首屆衛(wèi)星應(yīng)用國(guó)際博覽會(huì)
    室內(nèi)定位技術(shù)研究
    軟件(2016年4期)2017-01-20 09:23:15
    基于室內(nèi)定位技術(shù)的算法研究
    科技視界(2016年25期)2016-11-25 20:33:17
    面向老年人的室內(nèi)定位系統(tǒng)
    無(wú)線定位個(gè)性化導(dǎo)覽關(guān)鍵技術(shù)在博物館中的運(yùn)用
    基于WiFi的室內(nèi)定位中AP選擇方法研究
    一種基于ZIGBEE基站的室內(nèi)定位技術(shù)研究
    亚洲国产色片| 国产在视频线精品| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产成人精品一,二区| 日本欧美视频一区| 99re6热这里在线精品视频| 免费av不卡在线播放| 99国产综合亚洲精品| 伊人久久精品亚洲午夜| 成人无遮挡网站| 国产精品熟女久久久久浪| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲,一卡二卡三卡| 热re99久久国产66热| 精品久久久精品久久久| 人妻系列 视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 成人综合一区亚洲| 久久鲁丝午夜福利片| 少妇高潮的动态图| 久久久午夜欧美精品| 色吧在线观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲人成网站在线观看播放| 波野结衣二区三区在线| videosex国产| 91国产中文字幕| 成人国语在线视频| 少妇高潮的动态图| 亚洲成色77777| 两个人的视频大全免费| 这个男人来自地球电影免费观看 | av天堂久久9| 性色avwww在线观看| 国产视频内射| 交换朋友夫妻互换小说| 18在线观看网站| 亚洲国产av影院在线观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 人人妻人人澡人人看| 亚洲精品自拍成人| av免费观看日本| 一级片'在线观看视频| 中国国产av一级| 国产精品99久久99久久久不卡 | 在线观看美女被高潮喷水网站| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 日韩中字成人| av卡一久久| 国产爽快片一区二区三区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲伊人久久精品综合| 国模一区二区三区四区视频| tube8黄色片| 尾随美女入室| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲欧洲国产日韩| 欧美日韩精品成人综合77777| 欧美精品国产亚洲| 18禁在线播放成人免费| 性色avwww在线观看| 另类精品久久| 免费黄频网站在线观看国产| 精品人妻在线不人妻| 九草在线视频观看| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲第一区二区三区不卡| 免费人妻精品一区二区三区视频| 99热国产这里只有精品6| 一级a做视频免费观看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产成人免费无遮挡视频| 热re99久久国产66热| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产乱来视频区| 精品人妻在线不人妻| 制服丝袜香蕉在线| 欧美bdsm另类| 天堂8中文在线网| 五月天丁香电影| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲精品视频女| 爱豆传媒免费全集在线观看| 中文字幕av电影在线播放| 韩国高清视频一区二区三区| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 婷婷色av中文字幕| 亚洲国产精品国产精品| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 天天影视国产精品| 欧美+日韩+精品| 国产男女超爽视频在线观看| 午夜日本视频在线| 桃花免费在线播放| 日韩成人av中文字幕在线观看| a级毛色黄片| 亚洲久久久国产精品| av免费观看日本| 国产免费视频播放在线视频| 天天影视国产精品| 精品人妻偷拍中文字幕| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲国产成人一精品久久久| 大话2 男鬼变身卡| 中文字幕最新亚洲高清| 91精品国产九色| 成人免费观看视频高清| 九色成人免费人妻av| 97精品久久久久久久久久精品| 欧美激情 高清一区二区三区| 美女主播在线视频| 热re99久久国产66热| 国产高清三级在线| 亚洲精品,欧美精品| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| av在线老鸭窝| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 丰满乱子伦码专区| 一本大道久久a久久精品| 最近手机中文字幕大全| 日韩强制内射视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲av成人精品一区久久| 中文字幕久久专区| 免费看光身美女| 免费大片黄手机在线观看| 国产精品国产三级专区第一集| 国产一区亚洲一区在线观看| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲精品456在线播放app| 国产色爽女视频免费观看| 色5月婷婷丁香| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 日日爽夜夜爽网站| 午夜激情av网站| 丁香六月天网| 亚洲第一av免费看| 亚洲av二区三区四区| 婷婷色麻豆天堂久久| av免费在线看不卡| 国产综合精华液| a级毛色黄片| 久久久久国产网址| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 日本黄色片子视频| 天堂中文最新版在线下载| 国产精品欧美亚洲77777| 另类精品久久| 午夜福利网站1000一区二区三区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 丝瓜视频免费看黄片| 大话2 男鬼变身卡| 免费观看无遮挡的男女| 赤兔流量卡办理| 观看av在线不卡| 国产精品久久久久成人av| 秋霞伦理黄片| 精品久久久久久久久亚洲| videossex国产| 国产日韩欧美在线精品| 国产男女超爽视频在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 蜜桃国产av成人99| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 精品国产露脸久久av麻豆| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲高清免费不卡视频| 99热这里只有是精品在线观看| 午夜福利视频在线观看免费| 蜜桃在线观看..| av网站免费在线观看视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 91精品伊人久久大香线蕉| 晚上一个人看的免费电影| 波野结衣二区三区在线| 青春草亚洲视频在线观看| 久久久久久人妻| 午夜福利网站1000一区二区三区| 大片免费播放器 马上看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 一本大道久久a久久精品| 在线播放无遮挡| 人人妻人人澡人人看| 亚洲国产色片| 夫妻性生交免费视频一级片| 视频中文字幕在线观看| 久久这里有精品视频免费| av福利片在线| 麻豆乱淫一区二区| 日本黄大片高清| 天堂8中文在线网| 乱码一卡2卡4卡精品| 婷婷色麻豆天堂久久| 丝袜美足系列| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲综合色网址| 超碰97精品在线观看| 国产av码专区亚洲av| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 男的添女的下面高潮视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产 一区精品| 免费观看的影片在线观看| 欧美+日韩+精品| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产成人freesex在线| 男女免费视频国产| 欧美97在线视频| 少妇的逼水好多| 男女免费视频国产| 亚洲综合色惰| xxxhd国产人妻xxx| 精品人妻熟女av久视频| 日韩电影二区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 免费观看的影片在线观看| 精品久久久噜噜| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 91在线精品国自产拍蜜月| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 一级爰片在线观看| 国产精品.久久久| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 高清av免费在线| 国产高清有码在线观看视频| 青春草国产在线视频| 赤兔流量卡办理| 三级国产精品欧美在线观看| 一级片'在线观看视频| 欧美日韩av久久| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产黄频视频在线观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产精品人妻久久久久久| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲精品aⅴ在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美三级亚洲精品| av卡一久久| 亚洲国产精品999| 日韩三级伦理在线观看| 国产乱人偷精品视频| 日本与韩国留学比较| 热99国产精品久久久久久7| 久久久久国产网址| 黄色怎么调成土黄色| 秋霞伦理黄片| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲第一av免费看| 亚洲精品乱久久久久久| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产精品秋霞免费鲁丝片| a级毛色黄片| 边亲边吃奶的免费视频| 一本一本综合久久| 精品国产露脸久久av麻豆| av国产精品久久久久影院| 久热这里只有精品99| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 久久久久久久大尺度免费视频| 一级,二级,三级黄色视频| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 超色免费av| 精品一区二区三区视频在线| 国产av码专区亚洲av| 日日爽夜夜爽网站| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 久久久久久久精品精品| 国产精品99久久久久久久久| 丰满迷人的少妇在线观看| 又大又黄又爽视频免费| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 高清黄色对白视频在线免费看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 99国产精品免费福利视频| 久久久精品94久久精品| 国产日韩欧美在线精品| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| av在线app专区| 久久精品国产自在天天线| 麻豆乱淫一区二区| 久久久久久久久久久久大奶| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲成色77777| 国产高清有码在线观看视频| 国产成人一区二区在线| 久久久久人妻精品一区果冻| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 青春草视频在线免费观看| 亚洲av男天堂| 亚洲av在线观看美女高潮| 最黄视频免费看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久热精品热| 51国产日韩欧美| 成人毛片60女人毛片免费| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 波野结衣二区三区在线| av国产久精品久网站免费入址| 精品酒店卫生间| 久久久久久久精品精品| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲色图综合在线观看| 国产在线视频一区二区| 综合色丁香网| 久久鲁丝午夜福利片| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久久欧美国产精品| 精品久久蜜臀av无| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 高清不卡的av网站| 国产精品.久久久| 91在线精品国自产拍蜜月| 伦精品一区二区三区| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产毛片在线视频| 黄色怎么调成土黄色| 人妻一区二区av| 久久久久人妻精品一区果冻| 人妻一区二区av| 国产精品一区二区在线不卡| 午夜福利,免费看| 青春草亚洲视频在线观看| 少妇的逼水好多| 国国产精品蜜臀av免费| 国产淫语在线视频| 一级毛片电影观看| 熟女av电影| 男女国产视频网站| 在线播放无遮挡| 在线观看国产h片| 另类亚洲欧美激情| 黑人猛操日本美女一级片| 久久这里有精品视频免费| 国产男女内射视频| 赤兔流量卡办理| 午夜激情久久久久久久| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 永久免费av网站大全| 免费看光身美女| 日韩人妻高清精品专区| 激情五月婷婷亚洲| 中文字幕亚洲精品专区| 国产免费福利视频在线观看| 激情五月婷婷亚洲| 纯流量卡能插随身wifi吗| 寂寞人妻少妇视频99o| 综合色丁香网| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产黄频视频在线观看| 国产在视频线精品| 亚洲成色77777| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 欧美激情国产日韩精品一区| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲av成人精品一二三区| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产永久视频网站| av在线播放精品| 熟妇人妻不卡中文字幕| 最近中文字幕2019免费版| 中文字幕最新亚洲高清| 国产深夜福利视频在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 91精品伊人久久大香线蕉| 久久这里有精品视频免费| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 亚洲欧美一区二区三区国产| 大陆偷拍与自拍| 国模一区二区三区四区视频| 日本黄大片高清| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 天堂俺去俺来也www色官网| 在线观看免费日韩欧美大片 | 亚洲av国产av综合av卡| 999精品在线视频| 日本色播在线视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 久久久久久伊人网av| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久婷婷青草| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | xxxhd国产人妻xxx| 极品少妇高潮喷水抽搐| 最黄视频免费看| 国产乱来视频区| 国产免费一级a男人的天堂| 嫩草影院入口| 欧美人与善性xxx| 我的女老师完整版在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲精品aⅴ在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 尾随美女入室| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 中文字幕免费在线视频6| 男女边摸边吃奶| 中文字幕av电影在线播放| 久久婷婷青草| 国产熟女午夜一区二区三区 | 在线观看一区二区三区激情| 免费人妻精品一区二区三区视频| 成人无遮挡网站| 午夜免费男女啪啪视频观看| av福利片在线| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 婷婷色综合大香蕉| 一本大道久久a久久精品| 亚洲欧美成人精品一区二区| 哪个播放器可以免费观看大片| 国模一区二区三区四区视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲综合色惰| 99热这里只有是精品在线观看| .国产精品久久| 99久久综合免费| 国产精品99久久久久久久久| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 日韩电影二区| 成人国产av品久久久| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲精品一二三| 精品久久久久久久久av| 亚洲第一av免费看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 乱人伦中国视频| 街头女战士在线观看网站| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 如何舔出高潮| 超色免费av| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 五月伊人婷婷丁香| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 女性被躁到高潮视频| 婷婷色麻豆天堂久久| 特大巨黑吊av在线直播| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产精品人妻久久久久久| 天美传媒精品一区二区| 波野结衣二区三区在线| 我要看黄色一级片免费的| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲av综合色区一区| 亚洲伊人久久精品综合| 日韩欧美一区视频在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 国产av精品麻豆| 国产免费一区二区三区四区乱码| av有码第一页| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| tube8黄色片| 又大又黄又爽视频免费| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 全区人妻精品视频| 高清不卡的av网站| 免费看不卡的av| 精品久久蜜臀av无| 新久久久久国产一级毛片| 少妇人妻 视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片 | 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 久热久热在线精品观看| 桃花免费在线播放| av视频免费观看在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| a 毛片基地| 日韩一本色道免费dvd| 久久久久精品性色| 日本黄大片高清| 我要看黄色一级片免费的| 男女免费视频国产| 国产精品99久久99久久久不卡 | 欧美少妇被猛烈插入视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 美女主播在线视频| 在线观看www视频免费| 午夜日本视频在线| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲国产精品成人久久小说| 免费观看在线日韩| 一本一本综合久久| 91久久精品电影网| 日韩 亚洲 欧美在线| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲精品日本国产第一区| 九草在线视频观看| 亚洲国产欧美在线一区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 少妇的逼水好多| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 亚洲五月色婷婷综合| 日本黄大片高清| 精品国产国语对白av| 女人久久www免费人成看片| 欧美另类一区| 午夜精品国产一区二区电影| 国产黄色免费在线视频| 春色校园在线视频观看| 国产欧美亚洲国产| 一级二级三级毛片免费看| 国产精品国产av在线观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 18在线观看网站| 亚洲欧美一区二区三区国产| 熟女电影av网| 黄色怎么调成土黄色| 男人添女人高潮全过程视频| 国产一区二区在线观看av| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲av.av天堂| 免费人成在线观看视频色| 国产片内射在线| 在线播放无遮挡| 热re99久久国产66热| 久久久国产精品麻豆| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 人体艺术视频欧美日本| 能在线免费看毛片的网站| 免费看光身美女| 久久 成人 亚洲| 黑丝袜美女国产一区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产探花极品一区二区| 久久久久人妻精品一区果冻| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲怡红院男人天堂| 妹子高潮喷水视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 成人二区视频| 一区二区三区精品91| a 毛片基地| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 岛国毛片在线播放| 久久99热这里只频精品6学生| 国产精品一区二区在线观看99| 精品久久久精品久久久| 大话2 男鬼变身卡| 日韩 亚洲 欧美在线| 日本与韩国留学比较| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲av男天堂| 精品一区二区三卡| 18禁在线播放成人免费| 久久精品人人爽人人爽视色| 春色校园在线视频观看| 18在线观看网站| 国产一级毛片在线| 中文欧美无线码| 欧美日韩av久久| 国产精品一国产av| 自线自在国产av| 日韩三级伦理在线观看| 成人综合一区亚洲| 在线观看三级黄色| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 国产成人a∨麻豆精品| 伦理电影大哥的女人| 亚洲成人手机| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| videossex国产| 久久人妻熟女aⅴ| 国产精品久久久久久精品电影小说| 日本与韩国留学比较| 亚洲图色成人| 久久亚洲国产成人精品v| 一级毛片电影观看| 久久亚洲国产成人精品v| 久久97久久精品| 免费av不卡在线播放| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 欧美日韩综合久久久久久| 日韩免费高清中文字幕av| 三级国产精品欧美在线观看| 九色亚洲精品在线播放| 我的老师免费观看完整版| 国产男女内射视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 丰满迷人的少妇在线观看|