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    電壓熵值的鋰離子電池組安裝模式優(yōu)化

    2018-09-17 09:27:30肖艷秋翟洪飛侯俊劍
    機械設(shè)計與制造 2018年9期
    關(guān)鍵詞:測試點電池組單體

    肖艷秋 ,姚 雷 ,翟洪飛 ,2,侯俊劍

    (1.鄭州輕工業(yè)學院 機電工程學院,河南 鄭州 450002;2.重慶大學 機械傳動國家重點實驗室,重慶 400044)

    1 引言

    目前,環(huán)境污染和能源枯竭問題已經(jīng)引起了廣泛關(guān)注,世界各國已經(jīng)分別投入大量的人力和財力發(fā)展新能源行業(yè)。由于電動汽車(EV)和混合動力汽車(HEV)的無排放或低排放優(yōu)點,已成為各國研究開發(fā)和生產(chǎn)的焦點[1],所以對動力源--電池性能的研究也引起了廣泛的關(guān)注。基于電動汽車事故爆發(fā)的數(shù)據(jù)分析,動力電池由連接問題引起的燃燒和爆炸等事故尤為頻繁[2]。當今電動汽車用動力電池主要面臨成本高、一致性差、安全性能不高和續(xù)駛里程范圍小等問題,而目前對電池性能的研究主要集中在單體和成組的熱管理方面[3-5],對電池組內(nèi)單體連接故障方面的文章很少。在實際應(yīng)用中,單體之間的連接松動現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生,接觸不良會導致車輛在行駛過程中產(chǎn)生高壓電火花和電弧,極易引起火災(zāi)。文獻[2]提出基于電池等效電路模型中電池阻的熵值來判定系統(tǒng)的連接狀態(tài),由于阻值需通過數(shù)據(jù)的離線處理才能得到,很難實現(xiàn)在線的實時檢測;文獻[6]計算出電池電壓和電流的樣本熵值,然后依次對應(yīng),用來判斷電池連接狀況和電池SOH值,樣本熵的計算精度比較高,但抗干擾能力比較差,對噪聲尤為敏感,對采集到的數(shù)據(jù)要求比較高。電動汽車在實際運行中,振動和噪聲不能完全消除,所以該算法很難在工程當中應(yīng)用。采用振動測試和充放電實驗相結(jié)合的方法,模擬電池在實際工況中的運行模式,結(jié)合工況電壓,對電池的連接狀態(tài)實現(xiàn)實時的狀態(tài)評估,確定出最佳的系統(tǒng)安裝模式。

    2 電池連接模型

    動力電池在實際裝車中,通過一定的連接方式,組成一個達到車輛運行要求的電池系統(tǒng),為整車運行提供動力和檢測能力。在連接過程中,需要借助螺紋或者焊接件,將電池進行串/并聯(lián)。其連接方式,如圖1所示。

    圖中:測試點1、2、3和4—模擬電池虛接的測試點;Vn—對應(yīng)電池n的端電壓,在圖中,從下往上依次為1號電池,2號電池,3號電池,4號電池和5號電池;I—工況電流;i—測量電流。

    當電池連接故障發(fā)生在測試點1時,只有V1發(fā)生變化,而臨近的V2和V3的測量值不受影響。由于在測量過程中,采集線的阻抗很小,通過的電流值也很小,所以可以忽略在采集線上的壓降,近似認為采集到的電壓Vn就是電池n兩端的開路電壓和鏈接阻抗上的壓降和。

    基于此連接模式,可以將單體和連接件組合成一個單元,進行電路簡化。由于5號電池的電壓是直接測量,沒有通過連接件,所以除5號電池以外,其它電池的簡化電路可采用式(1)進行表示。

    式中:Uocv—電池電動勢,其數(shù)值上等于電池的開路電壓;Vp—極化電壓;Rp—濃差極化內(nèi)阻和電化學極化內(nèi)阻之和;RΩ—電池歐姆內(nèi)阻;Cp—極化電容;V—端電壓;Rc—電池連接件阻抗。

    由式(1)可知,Usoc、RΩ和Vp在電流一定的條件下,是連續(xù)函數(shù)。在實驗過程中,若保持實驗環(huán)境不變,數(shù)值變化應(yīng)當與電流波動變化一致。Rc為電池的鏈接阻抗,當連接狀態(tài)良好時,Rc變化不大;當連接發(fā)生故障時,由于連接件和電池極柱之間的接觸面積發(fā)生跳變,導致Rc隨振動的頻率和幅值發(fā)生變化,使測量電壓V也隨著振動狀態(tài)發(fā)生跳變。

    3 故障預(yù)測方法與驗證

    3.1 故障預(yù)測方法

    信息熵是Claude Elwood Shannon在1948年最早提出來的,用來描述離散隨機事件出現(xiàn)的概率,解決信息量化的度量問題。目前該算法主要應(yīng)用遺傳學[7]、圖像處理[8]和天氣預(yù)報[9]等方面。計算公式如下:

    式中:H(X)—信息熵值;

    pxi—x出現(xiàn)在i區(qū)間內(nèi)數(shù)據(jù)出現(xiàn)的頻率;

    n—所劃分的區(qū)域個數(shù)。

    為了實現(xiàn)對電動汽車電池狀況的實時監(jiān)測,需要對熵值的算法進行更新。在實際計算中,數(shù)據(jù)比較多,計算量比較大,對硬件設(shè)備要求高,同時電壓的波動也受到電動汽車在運行工況時所需實際功率的影響,所以將計算步驟進行離散簡化處理,具體步驟如下:

    (1)選取矩陣 Bk×n,Bk×n?Am×n

    (2)選出 xmin、xmax為 Bk×n的兩個極值,即:

    的個數(shù),l為劃分的區(qū)間個數(shù);其中 a=0,1,2,…,l-1,取 l=10;(4)計算每個區(qū)間數(shù)據(jù)出現(xiàn)的頻率;

    在計算的過程中,K值為選取計算窗口的大小,其數(shù)值極為關(guān)鍵。選取過大,造成兩個相互事件之間發(fā)生干擾,無法辨別;K值選取過小,會發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)波動特別厲害,無法查看,由于數(shù)據(jù)量較大,在此選取K=100。

    3.2 算法驗證的實驗平臺

    電池系統(tǒng)振動測試平臺采用如下設(shè)備:充放電設(shè)備為德國迪卡隆充放電儀,振動臺是中國杭州制造,電壓采集器采用美國的NI采集器。實驗參照電動汽車用動力蓄電池箱通用要求QC/T 989-2014,在25℃下,從(10~55)Hz進行掃頻測試,同時充放電柜對電池組進行充放電測試,實時采集電壓值,并通過紅外測溫儀不定時對連接部件檢測,防止溫度過高。

    3.3 實驗算法的驗證

    電池在測試過程中,得到電壓的采集數(shù)據(jù)。取n=5時的熵值曲線進行分析。

    分別用 1、3、4 標注出 1、3 和 4 號測試點在 t=40S、140S、90S和170S處出現(xiàn)了熵值的波動,如圖2所示。此時通過紅外測溫儀發(fā)現(xiàn),1號測試點局部溫度高達82℃。4號測試點局部溫度也高達46℃。

    測試點3在t=90S處出現(xiàn)一個小的熵值峰值,但溫度與測試點2處均為30℃,因為在熵值計算的區(qū)間內(nèi),如果測試點處采集到的電池電壓都比較穩(wěn)定,3號測試點略微出現(xiàn)相對較大的噪聲干擾,熵值就會出現(xiàn)一個波峰。但由于噪聲的隨機性,峰值會在很短時間內(nèi)消失。

    圖2 n=5時電壓熵值曲線Fig.2 Voltage Curve and Sannon Entropy Curves at n=5

    當n=10時,采集到的1號測試點的電壓數(shù)據(jù)變化劇烈,波動十分明顯,同時有火花的迸出。隨著實驗的繼續(xù),1號測試點處的螺母出現(xiàn)明顯的跳動,連接件與電池之間的接觸松動已很明顯,同時火花頻繁迸出。表明1號測試點已處于完全松動狀態(tài)。

    結(jié)合圖2和后續(xù)實驗的結(jié)果,電池的連接狀況在n=5時就已經(jīng)出現(xiàn)問題,但在此時的電壓數(shù)值中,并未出現(xiàn)任何異常,而熵值曲線已經(jīng)給出明顯的故障結(jié)論。

    通過實驗分析,表明該修訂后的熵值能夠比電壓值更精確、可靠地檢測到電池當前的故障狀態(tài)。

    4 電池組安裝方式的優(yōu)化

    4.1 電池組安裝模式

    基于上述的實驗設(shè)備,將電池組固定在水平方向振動的測試臺上,預(yù)緊力分別沿y軸和z軸兩個方向。測試并記錄實測電壓值。

    由于振動臺是沿y方向進行加載,電池模組的預(yù)緊力方向分別為x,y和z三個方向。由于預(yù)緊力在x軸和z軸方向時,都與振動方向y軸垂直,實驗結(jié)果相差不大,故取預(yù)緊力方向為y軸和z軸數(shù)據(jù)分析。4個測試點的預(yù)緊力分布,如表1所示。以監(jiān)測點1為實驗觀察對象。

    表1 測試點力矩Tab.1 Battery Performance Torque

    4.2 實驗數(shù)據(jù)分析

    通過對電池模組的平放、立方兩組實驗數(shù)據(jù)對比,得到不同安裝模式下的熵值變化情況。

    從圖3和圖5對比可得:1號測試點在力矩M為0.25Nm時,由于力矩過小,在t=160S時,圖中測試點1處出現(xiàn)明顯的熵值波峰,其中圖3中表現(xiàn)更為明顯;圖4中,1號測試點處的力矩沿z軸方向,大小為0.5Nm,其熵值變化平穩(wěn),與2、3、4測試點處的熵值基本一致,變化不明顯,即表明在沿z軸方向0.5Nm和1Nm、2Nm、3Nm對電池的連接狀況作用差別不大,可得:力矩沿z軸方向即連接力矩方向與主振動方向向垂直時,0.5Nm即可滿足良好連接需求的力矩。

    圖3 z軸方向放置M=0.25NmFig.3 Position Along the z Axis at M=0.25Nm

    圖4 z軸方向放置M=0.5NmFig.4 Position Along the z Axis at M=0.5Nm

    圖5 y軸方向放置M=0.25NmFig.5 Position Along the y Axis at M=0.25Nm

    在圖6中,1號測試點處的力矩沿y軸方向,大小為0.75Nm,測試點處的電壓熵值在t=140s時,熵值高于其他測試點處,波動明顯,而且隨著實驗的進行,熵值相差越來越大,表明沿此方向力矩雖然為0.75Nm,但仍不能滿足該方向電池連接力矩的需求,4號測試點處的力矩為1Nm,在t=80s和120s時也出現(xiàn)一定的熵值波峰,但2號測試點和3號測試點熵值一致,波動不大,即單體電池在連接力矩為2Nm和3Nm時,電池連接良好。表明在連接力矩方向與主振動方向相一致時,電池連接緊固力矩應(yīng)不小于2Nm,才能保證良好的連接狀態(tài)。

    圖6 y軸方向放置M=0.75NmFig.6 Position Along the y Axis at M=0.75Nm

    5 結(jié)論

    通過分析單體電池在電池組內(nèi)部的連接模式,研究電池間發(fā)生虛接時內(nèi)阻變化對電壓的影響,提出了一種電壓熵值的預(yù)測方法,并對電池組的安裝方式進行對比優(yōu)化,具體表現(xiàn)為:

    (1)分析了電池組內(nèi)單體電池的連接方式,建立單體電池等效電路模型,研究電池發(fā)生虛接時,內(nèi)阻變化原因和對電壓的影響。同時利用信息熵對采集到的電壓值進行狀態(tài)預(yù)測,此方法能夠準確地預(yù)測出電池間發(fā)生連接故障時的時間和位置,比基于電壓觀察法精度高,效率快。

    (2)基于電壓熵值的波動,優(yōu)化分析動力電池組在整車上的安裝模式,表明當安裝力矩方向與主振動方向垂直時,需要提供的安裝力矩僅為0.5Nm;當安裝力矩方向與主振動方向一致時,則需要提供四倍高的預(yù)緊力矩來確保連接的可靠性。

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