勺式取種與活塞扎穴組合式水稻排種器的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

周福君，李小利，尹冰雪

（東北農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院，哈爾濱 150030）

水稻旱直播無需育秧、拔秧、移栽等程序，具有省工、省力、省水、省秧田、方法簡單易行、作業(yè)效率高、易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化等特點(diǎn)，機(jī)械化精量直播稻是未來發(fā)展方向[1]。隨水稻旱直播面積逐年增加，傳統(tǒng)旱直播機(jī)由在小麥等農(nóng)作物條播機(jī)基礎(chǔ)上改裝，難以滿足和適應(yīng)作業(yè)需要，需研制一種水稻精量旱穴直播機(jī)，關(guān)鍵是核心部件排種器設(shè)計(jì)[2]。

國內(nèi)外學(xué)者對(duì)水稻直播排種器開展大量研究。Ryu等重新設(shè)計(jì)外槽輪排種器凹槽和配套清種刷，實(shí)現(xiàn)稻種精量穴播，但穴距合格率有待進(jìn)一步提高[3]。Kumar等通過分析水稻滾筒排種器排種孔稻種流速，確定滾筒最佳結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)速[4]。曹成茂等設(shè)計(jì)一種氣吹異形孔勺輪式水稻穴播排種器，氣吹清種對(duì)平均穴粒數(shù)水平提升效果顯著，同時(shí)提高勺輪式排種器排種性能[5]。張國忠等設(shè)計(jì)雙腔側(cè)充式水稻精量穴播排種器，同時(shí)分腔播種，滿足雜交稻和常規(guī)稻不同播量播種要求，但排種合格率偏低[6]。羅錫文等設(shè)計(jì)具有瓢形型孔水稻精量穴直播排種輪及配套可拆式彈性隨動(dòng)護(hù)種帶[7-8]。周福君等研制水稻覆膜播種機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、播種質(zhì)量良好、較好使用性能等特點(diǎn)，但壓簧壓嘴在潮濕地況下作業(yè)易堵塞[9]。為適應(yīng)雜交水稻精量穴直播種植要求，張順等設(shè)計(jì)氣力滾筒式水稻直播精量排種器，種子破損率小，吸孔不堵塞，排種器總體排種性能有待提高[10]。臧英等設(shè)計(jì)水稻氣力式排種器擋種裝置，減小“飛種”范圍及數(shù)量，有效提高排種器排種精度與成穴性[11]。水稻氣力式排種器與機(jī)械式排種器相比具有播種量小、播種精度高、傷種率小等特點(diǎn)。但由于精度難以控制，成穴性差，目前難以實(shí)現(xiàn)田間直播[12]。播水稻機(jī)械式排種器大部分是開溝方式播芽種，目前我國水稻旱直播機(jī)大多采用外槽輪排種器，該排種器存在漏播斷條、穩(wěn)定性差且無法準(zhǔn)確調(diào)控播量等問題[13]。

針對(duì)上述現(xiàn)狀，本文設(shè)計(jì)一種勺式取種與活塞扎穴組合式水稻旱直播排種器，以達(dá)到成穴質(zhì)量好、扎穴與排種同步性好、穴播質(zhì)量高、使用可靠、故障少目的。分析影響排種器工作性能的取種勺結(jié)構(gòu)參數(shù)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)用離散元軟件EDEM作虛擬正交排種試驗(yàn)，優(yōu)化主要影響排種性能參數(shù)，通過室內(nèi)臺(tái)架試驗(yàn)驗(yàn)證優(yōu)化結(jié)果。

1 排種器結(jié)構(gòu)與工作原理

1.1 主要結(jié)構(gòu)

排種器結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要由蓋板、圓柱形外筒體（下文簡稱外筒）、圓柱形內(nèi)筒體（下文簡稱內(nèi)筒）、輸種管、扎穴活塞筒、扎穴錐、取種勺、容種腔、驅(qū)動(dòng)軸等部件組成。其中取種勺是排種器核心部件，其結(jié)構(gòu)形狀及尺寸參數(shù)合理性直接影響作物排種質(zhì)量、種植成本及后期工作量。內(nèi)筒可轉(zhuǎn)動(dòng)插配在外筒與滑道內(nèi)圈構(gòu)成環(huán)形滑道內(nèi)且與左蓋板保持一定距離，驅(qū)動(dòng)軸與左蓋板為可轉(zhuǎn)動(dòng)配合，與右蓋板為固定配合，取種勺與圓柱形內(nèi)筒體為固定配合。取種勺勺頭與內(nèi)筒底部距離較小，保證內(nèi)腔中剩余少量種子使排種器正常作業(yè)。輸種管下端盡量靠近扎穴活塞腔底，縮短種子入穴時(shí)間。

1.2 工作原理

排種器作業(yè)過程分為充種、清種、護(hù)種和排種4個(gè)階段。如圖1所示，作業(yè)時(shí)，外筒、輸種管、扎穴活塞腔固定不動(dòng)，稻種籽粒由種箱經(jīng)入種口流入內(nèi)筒，驅(qū)動(dòng)軸由機(jī)具行走輪通過鏈傳動(dòng)提供動(dòng)力，通過驅(qū)動(dòng)右蓋板驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，取種勺隨內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)到充種區(qū)舀取定量稻種，盛有稻種取種勺在清種區(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，取種勺勺頭中多余種子逐漸掉落到充種區(qū)，可用于下次充種，取種勺勺頭內(nèi)種子隨內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)投入容種腔。當(dāng)取種勺轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入護(hù)種區(qū)時(shí)，內(nèi)筒與外筒之間間隙小于稻種厚度，起護(hù)種作用，隨后取種勺轉(zhuǎn)動(dòng)到出種口，容種腔中種子通過出種口進(jìn)入輸種管，種子運(yùn)動(dòng)到輸種管底端時(shí)，扎穴錐已運(yùn)動(dòng)至扎穴活塞筒底部，堵住種子出口且扎入土壤形成穴坑，隨內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，扎穴錐在連桿帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，種子掉入穴坑，完成一次作業(yè)。

2 關(guān)鍵部件和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析

2.1 取種勺結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

取種勺是本排種器關(guān)鍵部件之一，結(jié)構(gòu)形狀及尺寸參數(shù)關(guān)系到排種器排種質(zhì)量，本文以水稻籽粒幾何參數(shù)為設(shè)計(jì)依據(jù)，分析取種勺結(jié)構(gòu)參數(shù)，優(yōu)化設(shè)計(jì)取種勺。

如圖2所示，取種勺由勺頭、勺頸、容種腔三部分組成，勺頭和勺頸為光滑過渡設(shè)計(jì)，勺頸內(nèi)側(cè)為圓弧狀，防止干擾勺頭取種。其中，勺頭完成稻種籽粒取種，勺頭直徑D和深度H與取種量相關(guān)，勺頭傾角和勺頸傾角影響清種過程及勺頭中剩余種子投入容種腔軌跡，因而勺頭和勺頸共同決定排種質(zhì)量。結(jié)構(gòu)參數(shù)主要包括勺頭直徑D、勺頭深度H、勺頭傾角α和勺頸傾角β。

圖1 排種器結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of seed metering device

圖2 取種勺結(jié)構(gòu)Fig.2 Structure of the spoon for taking rice

為提高取種勺充種性能，減小種勺邊緣對(duì)種子損傷，將種勺邊緣倒圓角。種勺結(jié)構(gòu)參數(shù)主要與水稻籽粒幾何參數(shù)、持種總粒數(shù)有關(guān)。種勺持種空間過大，出現(xiàn)重播現(xiàn)象，播量過大，易造成苗數(shù)偏多。種勺持種空間過小，出現(xiàn)漏播現(xiàn)象。播量應(yīng)綜合考慮地力、千粒重、出芽率、成苗率、品種特點(diǎn)等因素。根據(jù)黑龍江地區(qū)農(nóng)藝需求，本文選取穴粒數(shù)為4～6粒。勺頭直徑D和深度H與取種粒數(shù)相關(guān)，勺頭直徑由稻種籽粒長度確定，深度需根據(jù)稻種籽粒平均厚度確定。

勺頭直徑可用下式表示：

式中，Lmax—稻種籽粒最大尺寸（mm）。

為保證勺頭至少容納4粒稻種籽粒，勺頭厚度H取稻種籽粒厚度平均值3倍左右（不包括勺頭厚度）。為提高排種器應(yīng)用性，優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)，本文選取在黑龍江地區(qū)播種面積較高的粳稻品種東農(nóng)426作為取種勺尺寸設(shè)計(jì)依據(jù)。

2.2 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

排種器傳動(dòng)部分運(yùn)動(dòng)簡圖為偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（曲柄長度即內(nèi)筒半徑，滑塊行程即扎穴錐行程，偏心距即扎穴活塞筒位置），曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換且具有急回特性。設(shè)計(jì)偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可根據(jù)行程速比系數(shù)K、行程H、偏心距e，運(yùn)用作圖法計(jì)算曲柄長度a和連桿長度b[14]，但作圖法設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)尺寸精度不高。

基于上述原因，用解析法設(shè)計(jì)偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。滑塊行程H和行程速比系數(shù)K一般由工況確定，兼顧機(jī)構(gòu)急回和動(dòng)力特性，一般規(guī)定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角[γ]≥40°～50°，其對(duì)應(yīng)行程速比系數(shù)K取值范圍小于1.4～1.5。解析法設(shè)計(jì)過程如下：

如圖3所示，在ΔBOA中，由正弦定理得：

為保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)連續(xù)性，β取值范圍為0°≤β≤90°-θ，根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定曲柄長度a，假定與曲柄長度a對(duì)應(yīng)β為β1，將β1代入（6）、（7）式，即可計(jì)算連桿長度b和偏心距e。

圖3 排種器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖Fig.3 Mechanism moving graphics of seed metering device

3 排種仿真虛擬試驗(yàn)

運(yùn)用離散元軟件EDEM對(duì)排種器關(guān)鍵部件取種勺取排種性能仿真，在EDEM中將去除不相關(guān)部件。以工作轉(zhuǎn)速、種勺傾角、勺頸傾角、種勺深度為試驗(yàn)因素，排種合格率、重播率、漏播率為試驗(yàn)指標(biāo)，作虛擬正交排種試驗(yàn)。

3.1 排種器模型建立

為便于仿真模擬及計(jì)算，去除與水稻籽粒運(yùn)動(dòng)過程中無關(guān)部件，應(yīng)用三維制圖軟件Solidworks對(duì)排種器實(shí)體建模，以.stp格式導(dǎo)入EDEM軟件中，利用EDEM合并功能將內(nèi)筒、取種勺合并為一體，添加轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)開始時(shí)間設(shè)置為1 s。創(chuàng)建兩個(gè)正方形平面和一個(gè)矩形平面，兩個(gè)正方形平面用作內(nèi)筒前后蓋板，矩形平面作為產(chǎn)生稻種虛擬區(qū)域，設(shè)定三個(gè)平面相應(yīng)平面中心坐標(biāo)和邊長尺寸。根據(jù)文獻(xiàn)[15]設(shè)置排種器各部分材料為不銹鋼，泊松比為0.29，彈性模量為75 000 MPa，密度為8 000 kg·m-3，在EDEM中完成相應(yīng)設(shè)置并作運(yùn)動(dòng)仿真，排種器運(yùn)動(dòng)仿真模型如圖4所示。

3.2 稻谷籽粒模型建立

離散元顆粒建模一般采用原顆粒聚合法近似物料真實(shí)形狀。稻種粒形可用長（L）、寬（w）、厚（h）表征，但為簡化模型，將稻種外形歸結(jié)為橢球體。本文選取東農(nóng)426籽粒外形尺寸為設(shè)計(jì)依據(jù)，選取30粒去芒尺寸均勻稻種，利用游標(biāo)卡尺多次測量其幾何參數(shù)L、w、h，采用Darius Markauskas對(duì)大米建模方法[16]，籽粒長軸d1采用L均值，確定為7.894 mm，長度最大值Lmax為8.84 mm，短軸d2用下式表示：

短軸取式（10）計(jì)算結(jié)果均值，確定為2.452 mm。用三維制圖軟件Solidworks依據(jù)長軸和短軸建立稻種三維模型橢球體，另存為.stl文件，導(dǎo)入EDEM，在EDEM中多球面填充組合。模擬顆粒狀態(tài)見圖5，由圖5可知，多球面填充組合構(gòu)建稻種籽粒與稻種籽粒真實(shí)外形輪廓一致但存在誤差。多球面填充組合方法構(gòu)建非圓顆粒模型時(shí)，即使采用掃描等先進(jìn)技術(shù)獲取顆粒真實(shí)外形輪廓，其構(gòu)建顆粒輪廓外形與顆粒真實(shí)外形不完全一致，考慮建模效率及誤差精度，橢球模型近似稻種籽粒外形具有合理性[17]。根據(jù)文獻(xiàn)[18]設(shè)置稻種泊松比為0.25，彈性模量為375 MPa，密度為1 350 kg·m-3。

圖4 勺式取種與活塞扎穴組合式水稻排種器模型Fig.4 Combination model of thespoon taking rice and the piston pricking hole for seed metering device

圖5 EDEM稻種籽粒模型Fig.5 Particle model of rice for simulation

3.3 仿真設(shè)定及仿真過程

稻種籽粒與排種器部件之間接觸參數(shù)[17]見表1。由于稻種籽粒表面黏附作用可忽略，選擇Hertz-Mindlin無滑動(dòng)模型作為籽粒間及籽粒與排種器部件之間接觸模型[18]。根據(jù)內(nèi)筒內(nèi)部實(shí)際情況，設(shè)置EDEM顆粒工廠以5 000個(gè)·s-1速率生成初速度為0稻種籽粒模型，總量為3 000粒，生成稻種籽?？倳r(shí)間為0.6 s，保證內(nèi)筒內(nèi)部有足夠稻種籽粒仿真，為保證仿真連續(xù)性，設(shè)置固定時(shí)間步長4.2×10-6s，為Rayleigh時(shí)間步長20%，仿真總時(shí)間為20 s，網(wǎng)格尺寸3 R·min，數(shù)據(jù)保存時(shí)間間隔為0.05 s，根據(jù)試驗(yàn)方案輸入相應(yīng)轉(zhuǎn)速。

表1 虛擬試驗(yàn)中材料接觸參數(shù)Table 1 Contact parameters between materials in virtual experiment

在仿真過程中，排種器作業(yè)主要表現(xiàn)為合格、重播、漏播3種狀態(tài)。為便于觀察仿真過程中稻種籽粒運(yùn)動(dòng)形式，分析造成重播、漏播原因，設(shè)置前后蓋板（已用正方形平面代替）及內(nèi)筒以網(wǎng)格（Mesh）形式顯示或不透明度設(shè)置為0.3[19]。圖6a表示合格狀態(tài)，取種勺正常將4～6粒稻種籽粒投入容種腔。圖6b表示重播狀態(tài)，取種勺將多于6粒稻種籽粒投入容種腔，主要原因是取種勺充種時(shí)舀取多于6粒稻種籽粒，使多顆稻種籽粒重力、籽粒與取種勺間摩擦力及取種勺支持力平衡。圖6c表示漏播狀態(tài)，取種勺將低于4粒稻種籽粒投入容種腔，主要原因是稻種籽粒在清種過程中無法克服重力、摩擦力及取種勺支持力共同作用，在取種勺投種時(shí)籽粒大部分掉落。

3.4 仿真試驗(yàn)因素和指標(biāo)

為得到排種器作業(yè)性能較優(yōu)參數(shù)組合，選取工作轉(zhuǎn)速、勺頭傾角、勺頸傾角、種勺深度為試驗(yàn)因素，根據(jù)單粒（精密）播種機(jī)試驗(yàn)方法（GB6973-2005），選取合格率S、重播率D、漏播率M作為EDEM虛擬試驗(yàn)指標(biāo)[20]。計(jì)算公式如下：

式中，N為排種總穴數(shù)；n1為合格穴數(shù)；n0為重播穴數(shù)；n2為漏播穴數(shù)。

通過改變工作轉(zhuǎn)速、勺頭傾角、勺頸傾角、種勺深度4個(gè)因素作虛擬正交試驗(yàn)，每個(gè)因素水平數(shù)為3，根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)及實(shí)際作業(yè)要求設(shè)計(jì)單因素預(yù)試驗(yàn)，確定因素水平變化范圍及對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)影響最佳水平，因素水平編碼表如表2。

圖6 仿真中稻種顆粒3種狀態(tài)Fig.6 Threestationsof ricein EDEM simulation processes

表2 試驗(yàn)因素與水平Table 2 Factors and levels of test

考慮因素間交互作用及方差分析中估計(jì)誤差空列，正交表選用L27（313），虛擬試驗(yàn)方案與極差分析見表3，A、B、C、D為因素編碼值。

3.5 仿真試驗(yàn)方案與結(jié)果分析

由試驗(yàn)結(jié)果極差分析得到影響排種合格率試驗(yàn)因素主次順序?yàn)榉N勺深度B＞勺頸傾角D＞排種軸轉(zhuǎn)速A＞勺頭傾角C，通過各試驗(yàn)因素對(duì)排種合格率貢獻(xiàn)k值得出影響排種合格率優(yōu)化水平組合為A2B1C2D3，即排種軸轉(zhuǎn)速A2，種勺深度B1，勺頭傾角C1，勺頸傾角D3。影響重播率各試驗(yàn)因素主次順序?yàn)榉N勺深度B＞勺頸傾角D＞排種軸轉(zhuǎn)速A＞勺頭傾角C，優(yōu)化水平組合為A1B1C1D1。影響漏播率各試驗(yàn)因素主次順序?yàn)樯最i傾角D＞種勺深度B＞勺頭傾角C＞排種軸轉(zhuǎn)速A，優(yōu)化水平組合為A2B3C3D3。

表3 虛擬正交試驗(yàn)結(jié)果與極差分析Table3 Resultsof virtual orthogonal experiment and rangeanalysis

續(xù)表

直觀分析法難以區(qū)分試驗(yàn)結(jié)果差異是否由試驗(yàn)因素水平變化或試驗(yàn)誤差引起[21]，通過方差分析，檢驗(yàn)各因素影響排種合格率、漏播率、重播率顯著性，方差分析如表4～6所示。

表4 合格率方差分析Table 4 Variance analysis of qualified rate

表5 重播率方差分析Table5 Variance analysisof repeating seeding ratio

表6 漏播率方差分析Table 6 Variance analysis of leakagesowing rate

由各試驗(yàn)指標(biāo)方差分析結(jié)果可知，排種軸轉(zhuǎn)速A、種勺深度B、勺頭傾角C、勺頸傾角D對(duì)各試驗(yàn)指標(biāo)影響主次順序與表3中極差分析結(jié)果基本一致。合格率方差分析結(jié)果表明排種軸轉(zhuǎn)速A與勺頭傾角C有交互作用，由排種軸轉(zhuǎn)速A與勺頭傾角C交互作用k值得出二者優(yōu)化水平為A2C2，結(jié)合種勺深度B、勺頸傾角D優(yōu)化水平得到影響排種合格率各因素優(yōu)化水平組合為A2B1C2D3。同理可得出影響重播率、漏播率各試驗(yàn)因素優(yōu)化水平組合分別為A2B1C1D1和A2B3C3D3。以高合格率低重播率和漏播率原則確定影響排種質(zhì)量因素主次順序?yàn)榉N勺深度B＞勺頸傾角D＞排種軸轉(zhuǎn)速A＞勺頭傾角C，優(yōu)化水平組合為A2B1C2D3，即排種軸轉(zhuǎn)速20 r·min-1、種勺深度8 mm、勺頭傾角150°、勺頸傾角118°時(shí)，虛擬排種合格率90.98%、重播率5.17%、漏播率3.85%。

4 驗(yàn)證及對(duì)比試驗(yàn)

為驗(yàn)證仿真試驗(yàn)優(yōu)化結(jié)果，開展排種器臺(tái)架試驗(yàn)與圓柱形型孔輪排種器對(duì)比試驗(yàn)，試驗(yàn)地點(diǎn)為東北農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院，選用東農(nóng)426稻種籽粒，采用黑龍江農(nóng)業(yè)機(jī)械工程科學(xué)研究院研制JPS-12型排種性能檢測試驗(yàn)臺(tái)。試驗(yàn)過程中排種器固定不動(dòng)，種床帶相對(duì)于排種器反向運(yùn)動(dòng)，籽粒從排種口經(jīng)輸種管落至涂有油層種床帶上，通過試驗(yàn)臺(tái)圖像采集處理裝置實(shí)時(shí)檢測，準(zhǔn)確測定各項(xiàng)排種性能指標(biāo)，如圖7所示。

依據(jù)GB/T6973-2005《單粒（精量）播種機(jī)試驗(yàn)方法》，試驗(yàn)中排種軸轉(zhuǎn)速20 r·min-1、種勺深度8 mm、勺頭傾角150°、勺頸傾角118°，每次測100穴，試驗(yàn)重復(fù)3次，試驗(yàn)結(jié)果取平均值，排種合格率為89.73%、重播率為7.61%、漏播率為2.66%。臺(tái)架試驗(yàn)與仿真試驗(yàn)排種合格率誤差為1.25%，符合精密播種要求（＜5%）。造成誤差原因是試驗(yàn)用稻種籽粒尺寸間存在差異而仿真顆粒尺寸完全一致，但誤差在可接受范圍之內(nèi)。同理，圓柱形型孔輪排種器轉(zhuǎn)速為20 r·min-1，試驗(yàn)重復(fù)3次，試驗(yàn)結(jié)果取平均值，對(duì)比試驗(yàn)結(jié)果見表7，根據(jù)對(duì)比試驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn)，勺式取種與活塞扎穴組合式水稻排種器排種性能優(yōu)于圓柱形型孔輪排種器。

圖7 排種性能試驗(yàn)臺(tái)Fig.7 Test-bed of seeding performance

表7 驗(yàn)證及對(duì)比試驗(yàn)結(jié)果Table 7 Results of verification and comparison

5 結(jié) 論

a.設(shè)計(jì)勺式取種與活塞扎穴組合式水稻旱直播排種器，該排種器采用扎穴代替?zhèn)鹘y(tǒng)開溝器開溝，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)縱向穴距及多個(gè)單體橫向穴距交錯(cuò)分布。

b.分析排種器關(guān)鍵部件取種勺和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，確定影響取種勺取種性能因素為種勺深度H、勺頭傾角α、勺頸傾角β和排種器轉(zhuǎn)速n。

c.各因素對(duì)排種合格率、重播率和漏播率影響因素主次順序?yàn)榉N勺深度H＞勺頸傾角β＞排種軸轉(zhuǎn)速n＞勺頭傾角α，優(yōu)化水平組合為排種軸轉(zhuǎn)速20 r·min-1、種勺深度8 mm（勺厚2 mm）、勺頭傾角150°、勺頸傾角118°時(shí)，排種性能較優(yōu)。臺(tái)架試驗(yàn)與虛擬試驗(yàn)排種合格率誤差為1.25%，滿足精密播種要求（＜5%）。