波利尼西亞勘探公司為無人系統(tǒng)提供高精度慣性設(shè)備解決方案

成功

作為慣性導(dǎo)航解決方案領(lǐng)先的開發(fā)商，波利尼西亞勘探公司（Polynesian Exploration）研發(fā)的GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）廣泛應(yīng)用于各種無人駕駛平臺(tái)，包括無人機(jī)、無人車和高性能自主駕駛系統(tǒng)。

PolyNav 2000P/E高精度GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)利用了GNSS和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，為無人機(jī)和其他無人系統(tǒng)提供厘米級(jí)的位置和速度測(cè)量精度。該系統(tǒng)提供雙頻實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）定位和緊密耦合的GNSS和INS系統(tǒng)，即使在GNSS信號(hào)中斷時(shí)也能提供卓越的性能。

無論平臺(tái)是移動(dòng)的還是靜止的，該系統(tǒng)都會(huì)持續(xù)產(chǎn)生高精度的姿態(tài)測(cè)量結(jié)果，即使在城市環(huán)境中也非常有效。在可能發(fā)生在橋下或隧道內(nèi)的GNSS中斷期間自動(dòng)航位推算（ADR）技術(shù)保持位置長(zhǎng)達(dá)30s，這使PolyNav 2000 P/E成為自動(dòng)駕駛應(yīng)用的理想選擇。此外，PolyNav 2000 P/E提供兩個(gè)等級(jí)的慣性傳感器性能選擇。

PolyNav 2000F是一種基于戰(zhàn)術(shù)級(jí)光纖陀螺（FOG）的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，為無人機(jī)應(yīng)用提供極其精確的姿態(tài)和航向數(shù)據(jù)。該傳感器提供雙頻RTK定位和緊密耦合的GNSS和INS系統(tǒng)，即使在GNSS信號(hào)中斷時(shí)也能提供卓越的性能。PolyNav 2000F具有穩(wěn)定和移動(dòng)平臺(tái)上的高精度姿態(tài)和航向輸出，是無人機(jī)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)高性能導(dǎo)航的理想選擇。

PolyNav 2000B全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)基站是一種加固的雙頻多星座全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)參考站，為任何具有RTK能力的無人系統(tǒng)廣播實(shí)時(shí)的RTCM校正信息。通過本地?zé)o線鏈路或NTRIP Caster/Client（Network RTK），該基站可以使用直觀的圖形用戶界面快速輕松地配置。PolyNav 2000B具有快速搜索引擎功能，可提高首次修復(fù)時(shí)間（Time to First Fix，TTFF），可配置更新率高達(dá)50Hz。它可以設(shè)置為記錄所有跟蹤的雙頻多星座測(cè)量，以便進(jìn)行后處理。