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    飼喂車攪龍的有限元分析

    2018-09-10 19:28:44季鏵石榮玲
    河南科技 2018年26期
    關(guān)鍵詞:模態(tài)分析有限元

    季鏵 石榮玲

    摘 要:針對(duì)目前人工飼喂方式效率低、混合飼料質(zhì)量低等情況,本文設(shè)計(jì)了一種飼喂車,重點(diǎn)對(duì)攪拌系統(tǒng)中的攪龍進(jìn)行研究:運(yùn)用SolidWorks軟件進(jìn)行三維建模,并對(duì)攪龍進(jìn)行模態(tài)分析,運(yùn)用ANSYS Workbench軟件模塊,對(duì)導(dǎo)入攪龍進(jìn)行結(jié)構(gòu)有限元分析。

    關(guān)鍵詞:飼喂車;攪龍;模態(tài)分析;有限元

    中圖分類號(hào):S817.1文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1003-5168(2018)26-0055-03

    TMR飼喂技術(shù),一方面有利于提升攪拌飼料的效果質(zhì)量;另一方面,也有利于提升生產(chǎn)效率,同時(shí)釋放勞動(dòng)力,有效解決人力運(yùn)輸飼料和喂料的問題。面對(duì)目前機(jī)械化養(yǎng)殖的趨勢(shì),加強(qiáng)飼喂裝備的研究顯得尤為迫切。特別是對(duì)攪拌系統(tǒng)的研究?jī)?yōu)化,對(duì)飼喂機(jī)械的發(fā)展至關(guān)重要[1]。

    1 系統(tǒng)建模分析

    1.1 總體結(jié)構(gòu)及原理

    圖1是自走式精確飼喂車的總體布局,主要由底盤車架和上帶的攪拌系統(tǒng)組成。其中,攪拌系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)依靠動(dòng)力箱。

    飼喂車的后車廂即是臥式TMR攪拌系統(tǒng)機(jī)械裝備?;炝舷渖吓溆猩w板,可以預(yù)防雨天或其他情況下對(duì)草料的污染。打開混料箱蓋板,通過輸送裝備,從箱體上部將待攪拌的料草裝入箱體內(nèi),完成裝料步驟。運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備,使主副攪龍按照一定的規(guī)則循環(huán)旋轉(zhuǎn),對(duì)料草進(jìn)行攪拌。期間攪龍和料草箱內(nèi)壁上所安裝的動(dòng)定鋸齒刀片,也通過相互配合來切割、粉碎料草[2]。料草在被攪拌的同時(shí),又由于螺旋葉片的擠壓,在料槽箱內(nèi)定向移動(dòng),當(dāng)移動(dòng)到后部時(shí),原攪龍上的螺旋葉片終止,銜接三塊薄板,變成葉輪狀。該方式方便出料,并且豐富了攪拌的形式[3]。攪拌系統(tǒng)模型如圖2所示。

    1.2 攪龍的有限元分析

    1.2.1 Simulation模態(tài)分析。選擇SolidWorks中Simulation插件,建立新的算例,選擇頻率模塊。①選擇結(jié)構(gòu)鋼材質(zhì);②對(duì)攪龍施加夾具;③劃分的網(wǎng)格如圖3所示;④計(jì)算算例。

    對(duì)攪龍進(jìn)行低階固有頻率的分析。

    由于只關(guān)注臥式攪龍的低階模態(tài)與振型,所以導(dǎo)出前五階的模態(tài)數(shù)據(jù)與振型,數(shù)據(jù)如表1。

    分析前五階振型圖(見圖4至圖8)。

    ①?gòu)臄?shù)據(jù)上看,一階固有頻率(見圖4)發(fā)生的振動(dòng)很弱,幾乎探測(cè)不到,實(shí)際攪龍工作時(shí)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),不約束此自由度??梢姡~片的振動(dòng)影響主要出現(xiàn)在邊緣部分,因此發(fā)生的形變也在此處最大[4]。

    ②二、三兩階的振型圖(見圖5和圖6)情況相似,數(shù)據(jù)也較為接近,螺旋葉片與葉輪都受到振動(dòng)的影響,且集中在葉輪上,葉輪處形變最大。

    ③三、四兩階的振型圖(見圖7和圖8)情況相似,攪龍螺旋葉片段中部,葉輪后部都有共振,并且形變最大處也在這兩個(gè)部位。

    模態(tài)分析后的結(jié)果可知:飼喂車在運(yùn)行過程中,來自各個(gè)激勵(lì)源的激勵(lì)有顛簸路面(小于3Hz)、發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)(31~38Hz)和電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)(50Hz)。因此,飼喂車在低階的共振頻率應(yīng)為3~31Hz或者大于50Hz。所以符合要求。

    上述振型圖表明:攪龍的螺旋葉片,各個(gè)位置的剛度并不總是一致的,當(dāng)攪龍的螺旋葉片受到料草的各種力作用時(shí),容易引發(fā)共振。為盡量避免共振損害,可以從以下兩方面進(jìn)行優(yōu)化:①適當(dāng)加厚容易發(fā)生振動(dòng)處;②對(duì)螺旋葉片的型面進(jìn)行適當(dāng)修整。

    1.2.2 ANSYS靜力學(xué)分析。將模型導(dǎo)入ANSYS Workbench,對(duì)攪龍的力學(xué)特性及變形進(jìn)行分析。其中,適當(dāng)?shù)貙?duì)所建模型進(jìn)行精簡(jiǎn),忽略定位銷孔、倒角等。導(dǎo)入軟件后,進(jìn)入網(wǎng)格劃分,選用tet10單元四面體的劃分方式,設(shè)定關(guān)聯(lián)度為60,單元尺寸定為3×10-3m,如圖9所示,得到大約28 316個(gè)網(wǎng)格單元。

    然后,給模型施加約束和載荷。

    ①料箱后部處受葉輪作用,飼料出現(xiàn)堆積擠壓,將此處壓力設(shè)置為60N,豎直向下。

    ②在飼料的攪拌混合過程中,飼料和螺旋葉片之間會(huì)有復(fù)雜的力學(xué)關(guān)系,在此用摩擦力和壓力簡(jiǎn)化:設(shè)置摩擦為0.4N,表面壓力為50N。

    ③螺旋軸承受傳動(dòng)扭矩,設(shè)置為9N?m,方向?yàn)槁菪S轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

    ④對(duì)攪龍螺旋軸內(nèi)表面施加約束(Frictonless Support),以模擬球軸承低摩擦的特性。

    ⑤對(duì)攪龍的葉片表面添加固液界面特性(Fluid Solid Interface),模擬原料在攪拌時(shí)的流體特性。

    應(yīng)力和形變結(jié)果分析如下。

    攪龍的材質(zhì)選用普通結(jié)構(gòu)鋼,密度為7.85×103kg/m3,泊松比為0.3,楊氏模量3.1×1011Pa,通過建立有限元求解[5],得到的總形變和等效應(yīng)力見圖10和圖11。

    從圖10可以看出,最大形變出現(xiàn)在攪龍葉片和葉輪的最外圍,并且離軸越遠(yuǎn),形變?cè)酱蟆_@符合在攪拌過程中,由于重力作用,飼料總是從下方蠕動(dòng)推進(jìn),在攪龍葉片和料箱之間形成堆積,此處是對(duì)料草進(jìn)行切割的地方。

    從圖10可以得出,攪龍的首尾為兩個(gè)應(yīng)力集中點(diǎn),此處不但承載了軸肩傳遞的轉(zhuǎn)矩,也是飼料被料箱壁和攪龍擠壓的地方,容易形成應(yīng)力集中。

    實(shí)際上,攪龍會(huì)安裝有動(dòng)定刀片,從一定方面也減輕了攪龍葉片形變和應(yīng)力的作用。所以,合理布局動(dòng)定刀片,適當(dāng)提升易變形部位的厚度,可以有效優(yōu)化攪龍的受力,減少形變。

    2 結(jié)語(yǔ)

    本文對(duì)飼喂車攪拌系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行說明,并對(duì)關(guān)鍵部件、攪龍進(jìn)行有限元分析,經(jīng)過求解,得出攪龍的五階固有頻率。通過數(shù)據(jù)比對(duì)可知,此攪龍?jiān)O(shè)計(jì)能避免日常工況下因各種激勵(lì)而產(chǎn)生的共振損害。借助ANSYS Workbench對(duì)攪龍進(jìn)行靜力學(xué)分析,得出形變與應(yīng)力云圖,找出攪龍首尾部為應(yīng)力集中點(diǎn)并給予優(yōu)化建議,進(jìn)一步確保了設(shè)計(jì)的可行性。

    參考文獻(xiàn):

    [1]謝凡.肉羊飼喂混合攪拌機(jī)混料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與研究[D].石河子:石河子大學(xué),2014.

    [2]周斌,陳彤.全混日糧飼料攪拌車的磨損和使用[J].中國(guó)奶牛,2008(8):53-56.

    [3]蘇龍嘎,關(guān)薩茹拉.全混合日糧(TMR)技術(shù)在內(nèi)蒙古錫盟地區(qū)的應(yīng)用研究[J].農(nóng)村牧區(qū)機(jī)械化,2016(2):23-25.

    [4]馮靜安.飼料攪拌機(jī)攪龍參數(shù)優(yōu)化研究[D].石河子:石河子大學(xué),2009.

    [5]張釗,江國(guó)和,魏景松.ANSYS Workbench計(jì)算復(fù)雜機(jī)械手臂簡(jiǎn)化方法[J].機(jī)電設(shè)備,2017(5):20-25,31.

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