• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    無傳感器測深技術(shù)研究

    2018-09-10 12:29:11張勃武利生張保軍邢東東
    人民黃河 2018年4期

    張勃 武利生 張保軍 邢東東

    摘要:針對現(xiàn)有的懸桿測深技術(shù)存在水面信號獲取準(zhǔn)確性差,水底信號觸發(fā)裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜或受測流環(huán)境干擾明顯等問題,對通過模擬量電壓識別水面信號和通過電機(jī)輸出扭矩的變化得到水底信號的無傳感器測深技術(shù)進(jìn)行了研究,設(shè)計了基于Arduino平臺的根據(jù)空氣和水中電阻率不同獲取水面信號的方案。利用ANSYS/LS-DYNA分析了碰撞過程并得出碰撞過程中懸桿加速度變化趨勢和碰撞瞬間電機(jī)輸出扭矩變化趨勢,通過PLC監(jiān)測伺服單元反饋模擬量變化值準(zhǔn)確得到水底信號。實踐證明,該技術(shù)能準(zhǔn)確測深,已用于黃委中游水文水資源局各水文站的纜道吊箱測流系統(tǒng)。

    關(guān)鍵詞:Arduino平臺;中值濾波;電機(jī)輸出扭矩;水面信號;水底信號;懸桿測深

    中圖分類號:P332.3;TH764

    文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    doi: 10.3969/j.issn.1000-1379.2018.04.004

    1 引言

    河水深度是測算過流斷面流量的關(guān)鍵數(shù)據(jù),準(zhǔn)確測驗河水深度對于提高流量測驗精度意義重大。測深懸桿是河道水深測量采用的一種設(shè)備,適用于河道寬淺的黃河上中游,通過得到的水面坐標(biāo)和水底坐標(biāo)計算得出水深。水面信號的獲取方法較多,最常用的方法是將懸桿與固定在懸桿托盤的導(dǎo)線作為電流回路,導(dǎo)線端部裸露,當(dāng)懸桿浸入水中時,利用河水具有一定的導(dǎo)電性將懸桿與導(dǎo)線導(dǎo)通獲取水面信號。然而,當(dāng)河水導(dǎo)電性較差時導(dǎo)線與懸桿導(dǎo)通不穩(wěn)定,在水花較為明顯時可能產(chǎn)生錯誤的水面信號?,F(xiàn)有的水面信號獲取技術(shù)是根據(jù)流速儀兩極接線柱在空氣和水中電阻的不同來獲取水面信號的,在河水水溫、含沙量變化較大時,無法穩(wěn)定地獲取水面信號。懸桿測深過程中除了需要獲得水面信號外,還需要另外一個極為重要的信號——水底信號。目前水底信號采集尚無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),其中性能較為優(yōu)越的有失重組合自動開關(guān)KH-99和機(jī)械式失重開關(guān),二者均存在信號采集穩(wěn)定性差、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題?,F(xiàn)有的水底信號獲取技術(shù)都需要增加額外的傳感器,電路繁雜,可靠性差,環(huán)境適應(yīng)性差。為解決上述問題,對通過流速儀接線柱間電壓識別水面信號和電機(jī)輸出扭矩變化得到水底信號的無傳感器測深技術(shù)進(jìn)行了研究。

    2 懸桿測深原理

    懸桿測深裝置如圖1所示,測深啟動瞬間,懸桿加速下降,此時懸吊索拉力小于懸桿重力:加速階段結(jié)束后,懸桿開始勻速下降,此時懸吊索拉力等于懸桿重力:懸桿碰撞到河底立即減速至停止,懸吊索所受拉力發(fā)生突變。

    懸桿測深原理如圖2所示,開始測深后,流速儀隨著懸桿向下運(yùn)動,在流速儀兩極接線柱入水的瞬間獲得水面信號:懸桿繼續(xù)運(yùn)動直至懸桿托盤觸底,懸桿托盤接觸水底瞬間產(chǎn)生水底信號,計算得出水深。

    3 水面信號的獲取

    3.1 水面信號硬件設(shè)計

    首先通過Arduino mega2560單片機(jī)模擬量數(shù)據(jù)采集口對流速儀進(jìn)行采樣,它所使用的mega2560核心處理芯片擁有16路模擬量輸入,其分辨率高達(dá)10位,即可讀取210=1024個狀態(tài),輸入電壓范圍為0~5V,最小可以監(jiān)測到4.8mV,完全滿足實際測驗需要。將采集到的模擬量電壓信號通過Arduino程序處理后得到水面信號,可將信號經(jīng)電平轉(zhuǎn)換后提供給纜道自動測流系統(tǒng)。

    根據(jù)實際測流過程中流速儀兩極接線柱之間電阻變化范圍設(shè)計出模擬量采樣電路,流速儀在空氣中與水中的等效電路如圖3所示,其中:Liu+、Liu-分別連接流速儀兩極接線柱,S為流速儀信號發(fā)送開關(guān)(入水閉合),R-liu為流速儀在空氣中導(dǎo)通時兩極接線柱之間的電阻,R-water為流速儀在水中斷開時兩極接線柱之間的電阻,AO為電壓模擬量采集口,R52、R53為電阻,C53為電容,VCC5為電源,GND為地線。

    3.2 水面信號處理

    根據(jù)流速儀在空氣中與水中是否導(dǎo)通可分為4種基本狀態(tài):空氣中未導(dǎo)通、空氣中導(dǎo)通、水中未導(dǎo)通、水中導(dǎo)通。當(dāng)流速儀處于不同狀態(tài)時,其兩極接線柱之間的電阻值不同,因而通過模擬量采集口的電壓值也不相同,從這些電壓值中可甄別出水面信號。

    要甄別出水面信號,首先需要獲得流速儀兩極接線柱之間在4種基本狀態(tài)下的電壓值分布規(guī)律。流速儀在空氣中未導(dǎo)通時模擬量采集口的電壓記為Uad,,導(dǎo)通時模擬量口采集的電壓記為Uad;流速儀在水中未導(dǎo)通時模擬量口采集的電壓記為Uad,導(dǎo)通時模擬量口采集的電壓記為Uad。

    利用示波器測量LS25-3A型流速儀在空氣和水中的流速信號變化。分析發(fā)現(xiàn)在同一測流環(huán)境中存在以下特點(diǎn):①在空氣中未導(dǎo)通時的電壓值Uad和導(dǎo)通時的電壓值Uat差別較大,且Uad遠(yuǎn)大于Uat;②流速儀在水中未導(dǎo)通時電壓值Uwd始終大于導(dǎo)通時的電壓值Uwl,其差值大小與測流環(huán)境有關(guān);③流速儀在空氣中未導(dǎo)通與導(dǎo)通時的電壓值Uad、Uat分別大于在水中未導(dǎo)通與導(dǎo)通時的電壓值Uwd、Uwt,最后得出其電壓值關(guān)系如圖4所示。

    3.3 結(jié)果對比分析

    由圖4可知,在懸桿測深過程中由水面信號變化產(chǎn)生的電壓躍變有4種情況:①Uad跳變到Uwd,流速儀接線柱在從空氣進(jìn)入水中的過程中接線柱一直沒有導(dǎo)通;②Uad跳變到Uwt,流速儀接線柱從空氣進(jìn)入水中的瞬間接線柱導(dǎo)通;③Uat跳變到Uwd,流速儀在進(jìn)入水中之前的瞬間接線柱導(dǎo)通,在進(jìn)入水中的瞬間接線柱未導(dǎo)通;④Uat跳變到Uwt,流速儀在從空氣進(jìn)入水中的過程中接線柱一直導(dǎo)通。

    流速儀在水中導(dǎo)通與未導(dǎo)通的電壓值均不是固定不變的,它隨著測流河段含沙量、水溫等的變化而變化。根據(jù)流速測驗中得出的電壓變化規(guī)律,同時為了消除噪聲對水面信號的干擾,首先對采集到的電壓值進(jìn)行中值濾波處理。中值濾波方法是將窗口長度內(nèi)的離散值按升序或降序排列,用中值代替中心點(diǎn)位置處的值。設(shè)采集一個長度為奇數(shù)的窗口內(nèi)電壓值依次為Ux(i-J),…,Uxj_,…,Ux(i+j),其中Uxj為中心位置電壓值,將此序列按升序排列后用其中間位置值代替Uxi作為中值濾波輸出值:

    ULi=Media[Ux(i-j),Uxi,Ux(i+j)]

    (1)

    根據(jù)流速儀能夠測驗的最大流速,計算出其最大信號產(chǎn)生頻率為5Hz,設(shè)定定時器采樣頻率為10Hz,中值濾波窗口長度L=9,因此首先至少需要預(yù)采樣9個電壓值作為中值濾波初始值,而實際流速信號采集過程中需要進(jìn)行預(yù)采樣,待流速儀槳葉穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)后再正常采集接線柱之間的電壓值,最后得到中值濾波后的電壓序列:UL1,UL2,…,UL(i-1),ULi,UL(i+1)。根據(jù)流速信號采集過程中電壓的變化規(guī)律可知,在產(chǎn)生水面信號的瞬間,其電壓值將發(fā)生躍變,設(shè)水面信號識別算法為式中ε1、ε2為水面信號分辨率;δ為水面信號電壓波動允許值:ε1、ε2、δ的值分別小于1.3、0.8和0.3時即可準(zhǔn)確獲取水面信號。

    安裝在懸桿底部的流速儀在測深開始后向下運(yùn)動,mega2560單片機(jī)模擬量采集口對流速儀兩極接線柱之間的電壓值采樣并進(jìn)行濾波處理,判斷處理后的信號是否滿足式(2)或式(3)。若滿足,則采集的信號就是水面信號,否則繼續(xù)判斷。

    4 水底信號的獲取

    4.1 懸桿碰撞模型的建立

    懸桿測深除了水面信號,還需要水底信號,即懸桿下降至底盤接觸到河床時產(chǎn)生的信號。懸桿碰撞河床的過程較為復(fù)雜,而Hertz彈性接觸理論的應(yīng)用前提是接觸區(qū)變形小、接觸面近似為橢圓形、接觸物體可被看作彈性半空間且只作用有垂直于接觸面分布的壓力。因此,懸桿碰撞河床土壤模型的實用性不強(qiáng),分析準(zhǔn)確性較低。本文在土壤切削和碰撞模型基礎(chǔ)上設(shè)計了懸桿土壤碰撞模型,并利用ANSYS/LS -DYNA分析碰撞過程中懸桿受力變化情況,以此反推電機(jī)輸出扭矩的變化規(guī)律,再通過監(jiān)測電機(jī)扭矩變化得出水底信號。

    在建立模型之前,需要設(shè)置單元屬性和材料類型,單元類型選擇Solid164實體單元,懸桿材料選擇各向同性的線彈性材料,密度為7.86 g/cm3,泊松比為0.28,彈性模量為206 GPa。土壤材料參數(shù)較為復(fù)雜,且無法在LS-DYNA環(huán)境中直接設(shè)定,需要在K文件中修改相應(yīng)參數(shù),河床土壤材料參數(shù)見表1。

    在LS-DYNA環(huán)境中建立模型,懸桿外徑50mm,壁厚3mm,長度8000mm,土壤模型取邊長為1000mm的立方體,懸桿與河床模型均采用智能網(wǎng)格劃分。懸桿與河床的接觸為Surface to SurfaCe和Eroding(侵蝕接觸類型),定義河床、懸桿分別為ContactComponent or Part no.和Target Component or Part no.。選擇垂直于接觸面的其他4個面為非反射邊界面,懸桿速度約為0.3 m/s。利用LS-PREPOST后處理器中的History得出碰撞過程中懸桿整體在Z方向的運(yùn)動速度與加速度曲線,可知懸桿在碰撞河床過程中一直在做加速度減小的減速運(yùn)動,直到速度為零。

    4.2 電機(jī)扭矩計算

    懸吊索收放裝置主要由電機(jī)、減速機(jī)及卷筒組成,電機(jī)通過減速機(jī)帶動卷筒沿順時針或者逆時針旋轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)懸吊索的收放??刂茟覘U升降的旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)型號為SGM7J-04A7C6E,其功率為400 W,額定輸出扭矩為T。= 1.27 N·m。減速機(jī)減速比為i=80,傳遞效率η= 0.9,卷筒半徑R=0.07 m。因此,卷筒額定輸出扭矩為

    Tj=Teiη

    (4)

    假設(shè)在任意時刻懸桿保持受力平衡,則有

    N+F=G

    (5)式中:N為河床對懸桿的反作用力;G為懸桿的重力;F為懸吊索拉力。

    在利用ANSYS/LS -DYNA進(jìn)行仿真分析時,假設(shè)懸吊索不存在,因此其加速度a由河床對懸桿的反作用力N和懸桿重力G的合力提供,河床對懸桿的反作用力N大小等于懸吊索拉力F,方向相反:

    ma =N+G

    N=-F

    (6)式中:m為懸吊索質(zhì)量。

    選取加速度曲線中的部分點(diǎn)計算電機(jī)理論輸出扭矩,見表2。

    4.3 驗證

    伺服單元型號為SGD7S-2R8A,懸桿測深調(diào)試階段通過伺服單元的模擬量監(jiān)測輸出口監(jiān)測的懸桿與河床碰撞過程的模擬量變化見圖5。

    在圖5中描點(diǎn)得到表2中電機(jī)理論輸出扭矩對應(yīng)的模擬量監(jiān)測值,并與伺服單元實際輸出模擬量監(jiān)測值對比,可以發(fā)現(xiàn)二者變化趨勢基本相同。

    4.4 實現(xiàn)

    通過PLC(可編程邏輯控制器)模擬量輸人口監(jiān)測伺服單元實際輸出模擬量監(jiān)測值,測深開始后懸桿會在重力作用下下降,直至懸桿底盤碰觸河床。若PLC模擬量輸人口監(jiān)測到伺服單元實際輸出模擬量產(chǎn)生躍變,則表明此時懸桿底盤碰觸到了河床,該躍變監(jiān)測值即為水底信號。

    5 結(jié)語

    無傳感器測深技術(shù)利用現(xiàn)有設(shè)施,無需另外安裝傳感器,根據(jù)模擬量電壓識別水面信號和電機(jī)輸出扭矩變化得到水底信號,有效消除了河水導(dǎo)電性、水溫、含沙量變化較大時對獲取水面信號的干擾,解決了有傳感器測深技術(shù)電路繁雜、可靠性差、環(huán)境適應(yīng)性差的問題,實現(xiàn)了在不同水文條件下穩(wěn)定、準(zhǔn)確測深,可為相關(guān)單位提供準(zhǔn)確的水文數(shù)據(jù)資料。目前,該技術(shù)已應(yīng)用于黃委中游水文水資源局各水文站的纜道吊箱自動測流系統(tǒng)。

    欧美成人a在线观看| 欧美日韩综合久久久久久 | 他把我摸到了高潮在线观看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 成人av在线播放网站| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲中文日韩欧美视频| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲av美国av| 国模一区二区三区四区视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 春色校园在线视频观看| 国产精品一区二区免费欧美| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 超碰av人人做人人爽久久| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产欧美日韩一区二区精品| 国产欧美日韩精品一区二区| 大型黄色视频在线免费观看| 久久久精品欧美日韩精品| 在线免费十八禁| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 精品一区二区免费观看| 性色avwww在线观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 看免费成人av毛片| 久久这里只有精品中国| 午夜老司机福利剧场| 亚洲美女搞黄在线观看 | 美女大奶头视频| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲成人久久爱视频| 欧美最黄视频在线播放免费| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 伊人久久精品亚洲午夜| 男人舔女人下体高潮全视频| 日韩欧美精品免费久久| 久久久精品大字幕| 日韩人妻高清精品专区| 极品教师在线免费播放| 久久久国产成人免费| 啦啦啦啦在线视频资源| netflix在线观看网站| 欧美日本视频| 亚洲真实伦在线观看| 九九热线精品视视频播放| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲三级黄色毛片| 久久欧美精品欧美久久欧美| 精品免费久久久久久久清纯| 九九爱精品视频在线观看| 日韩精品中文字幕看吧| 91麻豆精品激情在线观看国产| videossex国产| 在线播放国产精品三级| 日本黄色视频三级网站网址| 国产一区二区激情短视频| 精品一区二区三区视频在线| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 黄片wwwwww| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲avbb在线观看| 国产视频一区二区在线看| 香蕉av资源在线| 最后的刺客免费高清国语| av黄色大香蕉| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲av免费高清在线观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 校园春色视频在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产午夜精品论理片| 久久人妻av系列| 少妇高潮的动态图| 亚洲乱码一区二区免费版| 男女做爰动态图高潮gif福利片| a级毛片免费高清观看在线播放| 中亚洲国语对白在线视频| 免费在线观看成人毛片| 国产精品久久电影中文字幕| 免费人成在线观看视频色| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久香蕉精品热| 亚洲精品亚洲一区二区| avwww免费| 亚洲精品粉嫩美女一区| 岛国在线免费视频观看| 毛片女人毛片| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产乱人视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 香蕉av资源在线| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 午夜免费激情av| 国产成人aa在线观看| 人妻久久中文字幕网| 观看免费一级毛片| 老司机深夜福利视频在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 永久网站在线| 人人妻人人澡欧美一区二区| 村上凉子中文字幕在线| 国产不卡一卡二| 长腿黑丝高跟| 中文字幕熟女人妻在线| 最近中文字幕高清免费大全6 | 色av中文字幕| 久久久精品大字幕| 中文字幕高清在线视频| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产精品亚洲一级av第二区| 午夜福利在线在线| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久亚洲真实| 三级毛片av免费| 内地一区二区视频在线| 联通29元200g的流量卡| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 永久网站在线| 少妇被粗大猛烈的视频| 哪里可以看免费的av片| 69人妻影院| 99在线视频只有这里精品首页| 国产亚洲欧美98| 国内精品久久久久精免费| 国产精品国产高清国产av| 22中文网久久字幕| 久久这里只有精品中国| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产成人影院久久av| 欧美中文日本在线观看视频| 久久久精品大字幕| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲精品一区av在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产高清有码在线观看视频| 国产成人aa在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产免费男女视频| 日韩欧美 国产精品| 久久精品国产自在天天线| 变态另类丝袜制服| 一区二区三区免费毛片| 精品日产1卡2卡| 久久久久久久久中文| 成年女人看的毛片在线观看| 国产 一区精品| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产亚洲av嫩草精品影院| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 欧美一区二区亚洲| 久99久视频精品免费| 亚洲图色成人| 亚洲性久久影院| 日本-黄色视频高清免费观看| 草草在线视频免费看| 亚洲av第一区精品v没综合| bbb黄色大片| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 精品人妻视频免费看| 久久精品影院6| 桃红色精品国产亚洲av| 天堂影院成人在线观看| 国语自产精品视频在线第100页| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 国产 一区 欧美 日韩| 黄色配什么色好看| 五月伊人婷婷丁香| 国国产精品蜜臀av免费| 好男人在线观看高清免费视频| 久久久久久久久久久丰满 | 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 免费看日本二区| 亚洲午夜理论影院| av在线蜜桃| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| av在线天堂中文字幕| 国产成人av教育| 欧美一级a爱片免费观看看| av.在线天堂| 久久久成人免费电影| 国产黄色小视频在线观看| 一级黄片播放器| 欧美一级a爱片免费观看看| 久久精品91蜜桃| 一进一出好大好爽视频| 深爱激情五月婷婷| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国内精品久久久久精免费| 小说图片视频综合网站| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲av一区综合| 午夜激情欧美在线| 啦啦啦韩国在线观看视频| 色哟哟哟哟哟哟| 波多野结衣高清作品| 久久久久九九精品影院| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 91在线观看av| 大型黄色视频在线免费观看| 国产精品三级大全| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 免费观看精品视频网站| 国产精品一区二区性色av| 99热只有精品国产| 99riav亚洲国产免费| 欧美高清性xxxxhd video| 色综合色国产| 国产一区二区在线观看日韩| 99九九线精品视频在线观看视频| 乱系列少妇在线播放| 免费在线观看日本一区| 网址你懂的国产日韩在线| 久久亚洲精品不卡| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 欧美日韩综合久久久久久 | 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产精品久久电影中文字幕| 国产伦精品一区二区三区四那| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲av成人av| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产精品不卡视频一区二区| av国产免费在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 少妇高潮的动态图| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 美女cb高潮喷水在线观看| 99热精品在线国产| 欧美+亚洲+日韩+国产| 色哟哟·www| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 精品福利观看| 亚洲av美国av| 热99re8久久精品国产| 欧美高清成人免费视频www| 美女免费视频网站| videossex国产| 日本一本二区三区精品| 欧美一区二区精品小视频在线| 偷拍熟女少妇极品色| 久久久久久久久久久丰满 | АⅤ资源中文在线天堂| 99在线视频只有这里精品首页| 色综合婷婷激情| 久久久午夜欧美精品| 亚洲性夜色夜夜综合| 99久国产av精品| 亚洲经典国产精华液单| 国内揄拍国产精品人妻在线| 嫩草影院入口| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 熟女电影av网| 久久久久久久久久黄片| 国产真实乱freesex| 中国美白少妇内射xxxbb| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 麻豆一二三区av精品| 久久精品人妻少妇| 嫩草影院精品99| bbb黄色大片| 国产亚洲精品av在线| 亚洲欧美日韩无卡精品| 啪啪无遮挡十八禁网站| 中文字幕久久专区| 亚洲 国产 在线| 我要看日韩黄色一级片| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 久久久色成人| 中国美白少妇内射xxxbb| 黄片wwwwww| 亚洲黑人精品在线| 久久久久久久久久久丰满 | 久久人人爽人人爽人人片va| 99精品久久久久人妻精品| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 校园人妻丝袜中文字幕| 特大巨黑吊av在线直播| 在线a可以看的网站| 色哟哟·www| 免费在线观看成人毛片| 国产精品不卡视频一区二区| 两个人的视频大全免费| 久久中文看片网| 精品人妻熟女av久视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 动漫黄色视频在线观看| 九九热线精品视视频播放| 精品久久久久久成人av| 国产老妇女一区| 哪里可以看免费的av片| 一进一出抽搐动态| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 精品午夜福利视频在线观看一区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 色吧在线观看| 国产人妻一区二区三区在| 在线国产一区二区在线| av在线观看视频网站免费| 亚洲七黄色美女视频| 色尼玛亚洲综合影院| 一区二区三区激情视频| 九色成人免费人妻av| 久久久久性生活片| 亚洲欧美日韩东京热| 色综合亚洲欧美另类图片| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产精品野战在线观看| 国产三级在线视频| 午夜亚洲福利在线播放| 国产久久久一区二区三区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 舔av片在线| 亚洲avbb在线观看| av在线蜜桃| 亚洲最大成人av| 精品日产1卡2卡| 亚洲中文字幕日韩| 综合色av麻豆| 色av中文字幕| 欧美日韩综合久久久久久 | 成人av在线播放网站| av在线亚洲专区| 香蕉av资源在线| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲综合色惰| 久99久视频精品免费| 日本熟妇午夜| 十八禁网站免费在线| 性欧美人与动物交配| 日本黄色视频三级网站网址| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲欧美精品综合久久99| av.在线天堂| 国产精品爽爽va在线观看网站| 如何舔出高潮| 999久久久精品免费观看国产| 欧美一区二区亚洲| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲精品在线观看二区| 性插视频无遮挡在线免费观看| 成人欧美大片| 亚洲美女黄片视频| 毛片一级片免费看久久久久 | 日韩欧美 国产精品| 一区二区三区四区激情视频 | 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产伦精品一区二区三区四那| 热99在线观看视频| 国产成人aa在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲内射少妇av| 91麻豆av在线| 成人av一区二区三区在线看| 制服丝袜大香蕉在线| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲成av人片在线播放无| 99热网站在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产 | 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产激情偷乱视频一区二区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产真实乱freesex| 国产乱人伦免费视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 免费黄网站久久成人精品| av在线蜜桃| 免费搜索国产男女视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 少妇丰满av| 一进一出抽搐动态| 国产高清不卡午夜福利| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产男靠女视频免费网站| 久久午夜亚洲精品久久| 成人永久免费在线观看视频| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 99热这里只有是精品在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 听说在线观看完整版免费高清| 真实男女啪啪啪动态图| 少妇人妻一区二区三区视频| 99久久精品国产国产毛片| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 久久久久久久久久黄片| 亚洲av电影不卡..在线观看| 嫩草影视91久久| 性色avwww在线观看| 国产免费男女视频| 国产男人的电影天堂91| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 日本一二三区视频观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 色综合站精品国产| 国产在视频线在精品| 亚洲成人中文字幕在线播放| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 一区二区三区激情视频| 99久久无色码亚洲精品果冻| netflix在线观看网站| 88av欧美| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲 国产 在线| 色精品久久人妻99蜜桃| 欧美人与善性xxx| 国产精品一区二区三区四区久久| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美日本亚洲视频在线播放| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 波多野结衣高清无吗| 日本一二三区视频观看| 成年版毛片免费区| 制服丝袜大香蕉在线| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产私拍福利视频在线观看| 免费看av在线观看网站| 国产高潮美女av| 日本一二三区视频观看| h日本视频在线播放| 亚洲性夜色夜夜综合| 成人综合一区亚洲| 国产高清激情床上av| 国产日本99.免费观看| 久久精品91蜜桃| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美日本视频| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲人成网站在线播| 欧美日本亚洲视频在线播放| 99精品久久久久人妻精品| 乱人视频在线观看| av专区在线播放| 香蕉av资源在线| 久久久久性生活片| av在线亚洲专区| 嫩草影视91久久| 美女大奶头视频| 男女边吃奶边做爰视频| 午夜亚洲福利在线播放| 婷婷丁香在线五月| 国产精品久久久久久久电影| 观看免费一级毛片| 精品不卡国产一区二区三区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 色5月婷婷丁香| a级毛片a级免费在线| 黄色欧美视频在线观看| 国产高清激情床上av| 免费看av在线观看网站| 97碰自拍视频| 亚洲国产色片| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 男女视频在线观看网站免费| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 久久久久久久午夜电影| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产精品一及| 国产久久久一区二区三区| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 在线免费观看不下载黄p国产 | 久久午夜福利片| 精品福利观看| 最近中文字幕高清免费大全6 | 国产三级在线视频| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产一级毛片七仙女欲春2| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产精品国产高清国产av| 欧美一区二区亚洲| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 国产一区二区激情短视频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 精品国产三级普通话版| 欧美另类亚洲清纯唯美| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 免费看av在线观看网站| 久久久午夜欧美精品| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲成人免费电影在线观看| 中国美女看黄片| 国产乱人伦免费视频| 色播亚洲综合网| 日韩精品中文字幕看吧| 观看美女的网站| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲国产欧美人成| 国产伦精品一区二区三区四那| 少妇的逼好多水| 国产精品电影一区二区三区| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲av免费在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 色综合亚洲欧美另类图片| 直男gayav资源| 黄片wwwwww| 91精品国产九色| 日韩中字成人| 午夜福利成人在线免费观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 老司机午夜福利在线观看视频| 欧美又色又爽又黄视频| 久久久久性生活片| 日本与韩国留学比较| 欧美丝袜亚洲另类 | 特大巨黑吊av在线直播| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 成人二区视频| 国产av在哪里看| 三级毛片av免费| 国产三级在线视频| 中出人妻视频一区二区| 日本 av在线| 免费黄网站久久成人精品| 午夜福利欧美成人| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 最新中文字幕久久久久| 亚洲图色成人| 久久久久久久久久黄片| 国内精品久久久久精免费| 国产黄a三级三级三级人| 免费人成在线观看视频色| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 在线播放无遮挡| 日日干狠狠操夜夜爽| 精品福利观看| 日韩欧美精品免费久久| 999久久久精品免费观看国产| 男人的好看免费观看在线视频| av在线蜜桃| 国产真实乱freesex| 日韩欧美国产一区二区入口| 久久久久性生活片| 一级a爱片免费观看的视频| 一级av片app| 亚洲美女视频黄频| 真实男女啪啪啪动态图| 波多野结衣高清作品| 午夜视频国产福利| or卡值多少钱| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 欧美zozozo另类| 在线a可以看的网站| 亚洲四区av| 成人国产一区最新在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲av中文av极速乱 | 日本五十路高清| 亚洲精品456在线播放app | 99热这里只有精品一区| 久久久久久久久大av| 精品久久久久久久久久免费视频| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 听说在线观看完整版免费高清| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产精品久久久久久av不卡| 欧美日韩综合久久久久久 | 联通29元200g的流量卡| 综合色av麻豆| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久久久久久精品吃奶| 小说图片视频综合网站| 国产淫片久久久久久久久| 国产精品综合久久久久久久免费| 无人区码免费观看不卡| 最好的美女福利视频网| 亚洲欧美精品综合久久99| 一进一出好大好爽视频| 观看免费一级毛片| 亚洲精品粉嫩美女一区| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 内射极品少妇av片p| 日韩av在线大香蕉| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产成人aa在线观看| 色在线成人网| 国产精品永久免费网站| 精品午夜福利在线看| 中文字幕av在线有码专区| 男女之事视频高清在线观看| 免费av不卡在线播放| 久久久色成人| 国产精品福利在线免费观看| 校园春色视频在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 午夜日韩欧美国产| 99国产精品一区二区蜜桃av| 在线a可以看的网站| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲欧美日韩无卡精品| 日本在线视频免费播放| 变态另类丝袜制服| 欧美+日韩+精品| 久久久久国内视频| 成人国产一区最新在线观看|