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(1.北京航天石化技術(shù)裝備工程有限公司,北京 100176; 2.北京航天動(dòng)力研究所,北京 100176)
RPB系統(tǒng)用角型調(diào)節(jié)閥LV2801,是一種用于非固定床加氫減壓系統(tǒng)加氫反應(yīng)器工藝流程的專用閥門(mén),其通常位于高低壓分離器間,具有高壓差(20~25MPa(g))、高溫(450~550℃)、高含固(8%~50%)的多相流閃蒸使用工況,閥門(mén)的主要功能是控制上下游設(shè)備間的液位平衡,以確保工藝流程長(zhǎng)周期運(yùn)行。
裝置實(shí)現(xiàn)可靠、穩(wěn)定的運(yùn)行,其出入口閥門(mén)在惡劣工況下的長(zhǎng)期穩(wěn)定工作是必備條件,使用壽命和免維護(hù)周期直接關(guān)系到反應(yīng)器乃至整個(gè)裝置的產(chǎn)能和產(chǎn)值,所以角型調(diào)節(jié)閥的可靠運(yùn)行是非常重要的。閥體作為角型調(diào)節(jié)閥的重要零件,其安全運(yùn)行是確保角型調(diào)節(jié)閥正常運(yùn)行的先決條件。由于角型調(diào)節(jié)閥閥體結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,很難用理論公式對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度分析,并且一般近似公式計(jì)算方法不能完整反映整個(gè)閥體應(yīng)力的分布情況[1],不利于設(shè)計(jì)者對(duì)閥體結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
本文對(duì)角型調(diào)節(jié)閥閥體進(jìn)行分析,以閥體集中應(yīng)力處的最大等效應(yīng)力為目標(biāo)函數(shù)[2],結(jié)合閥體壁厚和閥體流道壁厚等參數(shù)進(jìn)行有限元分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)[3],對(duì)影響閥體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的參數(shù)采用一階優(yōu)化方法進(jìn)行有限元優(yōu)化計(jì)算。
角型調(diào)節(jié)閥閥體材質(zhì)為F347,材料的彈性模量E=195GPa,泊松比μ=0.27,屈服強(qiáng)度σs=205MPa(g),抗拉強(qiáng)度σb=485MPa(g),密度ρ=8 000kg/m3。
閥體通過(guò)在ANSYS Workbench中建立模型。由于閥體螺栓孔較多,為了節(jié)省時(shí)間為后面優(yōu)化設(shè)計(jì)的可靠性分析做準(zhǔn)備,角型調(diào)節(jié)閥閥體模型簡(jiǎn)化后見(jiàn)圖1,對(duì)閥體網(wǎng)格的劃分見(jiàn)圖2,靜力結(jié)構(gòu)計(jì)算適用于ANSYS提供的三維模型四面體網(wǎng)格劃分,可獲得較好的計(jì)算精度,結(jié)構(gòu)分析采用二次四面體單元。
圖1 模型
圖2 網(wǎng)格劃分
在出口端面法蘭施加固定約束,中法蘭端面Z方向施加約束,根據(jù)閥門(mén)API 598可知,公稱壓力為42MPa(g),強(qiáng)度試驗(yàn)壓力為63MPa(g),壓力作用在內(nèi)表面,忽略中法蘭螺栓預(yù)緊力和閥體自重。
在閥體強(qiáng)度試驗(yàn)壓力63MPa(g)的條件下,按照第四強(qiáng)度理論求得的閥體等效應(yīng)力見(jiàn)圖3,閥體最大等效應(yīng)力為232MPa(g),材料屈服強(qiáng)度σs=205MPa(g),最大等效應(yīng)力超出閥體材料屈服強(qiáng)度范圍。由于中法蘭方向閥體與流道方向的閥體相貫位置形狀發(fā)生突變,有明顯的應(yīng)力集中,將會(huì)降低閥門(mén)的使用壽命,因此,有必要從角型調(diào)節(jié)閥閥體的安全、可靠和經(jīng)濟(jì)的角度,對(duì)閥體壁厚尺寸進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),以減少閥體的應(yīng)力集中現(xiàn)象,保證閥體的強(qiáng)度。
圖3 閥體等效應(yīng)力分布云
從角型調(diào)節(jié)閥閥體的安全、可靠和經(jīng)濟(jì)的角度考慮,由圖3的閥體等效應(yīng)力可知,閥體最大應(yīng)力位置在中法蘭方向,閥體與流道方向的閥體相貫位置,所以閥體壁厚及相貫位置的圓角均有較大的影響,對(duì)此進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。閥體結(jié)構(gòu)參數(shù)見(jiàn)圖4,中法蘭處外徑P10 、閥體與流道連接位置壁厚P9和P11、流道處外徑P3以及閥體流道處圓角RP1和RP2作為優(yōu)化參數(shù)。因此,以下將對(duì)設(shè)計(jì)6個(gè)閥體強(qiáng)度有影響的結(jié)構(gòu)優(yōu)化參數(shù)作為優(yōu)化變量。設(shè)計(jì)變量見(jiàn)表1。
圖4 閥體結(jié)構(gòu)參數(shù)
設(shè)計(jì)變量初始值/mm最小值/mm最大值/mmP115930P215930P3235200240P9200180210P10485460500P11200180210
為了減少閥體應(yīng)力集中的現(xiàn)象,使應(yīng)力分布更加均勻并滿足強(qiáng)度要求,將應(yīng)力集中處的最大等效應(yīng)力最小化作為優(yōu)化目標(biāo)[4],閥體結(jié)構(gòu)的基本尺寸作為設(shè)計(jì)基本變量,對(duì)閥體進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
2.2.1 靈敏度分析
對(duì)于閥體的優(yōu)化,通過(guò)靈敏度分布圖(見(jiàn)圖5),可知每一個(gè)輸出參數(shù)與對(duì)應(yīng)輸入?yún)?shù)的靈敏度[5]。由靈敏度分析圖可知,閥體的P1、P9、P10和P11對(duì)整個(gè)閥體應(yīng)力的靈敏度影響較大,P10對(duì)閥體質(zhì)量的靈敏度影響較大。
圖5 靈敏度分布圖
2.2.2 參數(shù)對(duì)等效應(yīng)力的影響
在優(yōu)化模塊中得出響應(yīng)曲線圖,其中,P3對(duì)閥體等效應(yīng)力的影響見(jiàn)圖6,隨著流道外徑P3的增加,等效應(yīng)力呈減小趨勢(shì),在外徑P3為225mm時(shí),等效應(yīng)力小于屈服應(yīng)力;P9對(duì)閥體等效應(yīng)力的影響見(jiàn)圖7,隨著流道外徑P9的增加,等效應(yīng)力呈先減小后增大的趨勢(shì),在壁厚195mm時(shí),等效應(yīng)力的最大值為最??;P10對(duì)閥體等效應(yīng)力的影響見(jiàn)圖8,隨著閥體外徑P10的增加,等效應(yīng)力呈先減小后增大的趨勢(shì),在閥體外徑480mm時(shí),等效應(yīng)力的最大值為最??;P11對(duì)閥體等效應(yīng)力的影響見(jiàn)圖9,隨著閥體外徑P11的增加,等效應(yīng)力呈先減小后緩慢增大的趨勢(shì),在P11為198mm時(shí),等效應(yīng)力的最大值滿足小于屈服應(yīng)力,且P11大于204mm,其增加會(huì)引起閥體等效應(yīng)力的增大,但影響程度比較小;P1和P2對(duì)閥體等效應(yīng)力的影響見(jiàn)圖10和圖11,隨著閥體圓角P1和P2的增加,等效應(yīng)力呈先減小后增大的趨勢(shì),在P1和P2分布為25mm和21mm時(shí),等效應(yīng)力的最大值為最小。
圖6 P3閥體等效應(yīng)力影像
圖7 P9閥體等效應(yīng)力影像
圖8 P10閥體等效應(yīng)力影像
圖9 P11閥體等效應(yīng)力影像
圖10 P1閥體等效應(yīng)力影像
圖11 P2閥體等效應(yīng)力影像
2.2.3 優(yōu)化結(jié)果及分析
輸入變量為P9和P10應(yīng)力強(qiáng)度設(shè)計(jì)空間分析圖見(jiàn)圖12,閥門(mén)的最大應(yīng)力由237MPa(g)降到204MPa(g),降低14%;輸入變量為P10和P11應(yīng)力強(qiáng)度設(shè)計(jì)空間分析圖見(jiàn)圖13,閥門(mén)的最大應(yīng)力由230MPa(g)降到202MPa(g),降低12%;輸入變量為P1和P2應(yīng)力強(qiáng)度設(shè)計(jì)空間分析圖見(jiàn)圖14,閥門(mén)的最大應(yīng)力由232MPa(g)降到201MPa(g),降低13%;輸入變量為P3和P9應(yīng)力強(qiáng)度設(shè)計(jì)空間分析圖見(jiàn)圖15,閥門(mén)的最大應(yīng)力由225MPa(g)降到199MPa(g),降低11.5%。
圖12 P9和P10應(yīng)力強(qiáng)度設(shè)計(jì)空間分析
圖13 P10和P11應(yīng)力強(qiáng)度設(shè)計(jì)空間分析
圖14 P1和P2應(yīng)力強(qiáng)度設(shè)計(jì)空間分析
圖15 P3和P9應(yīng)力強(qiáng)度設(shè)計(jì)空間分析
經(jīng)過(guò)有限元優(yōu)化程序優(yōu)化影響閥體強(qiáng)度的6個(gè)參數(shù),保證閥體受力強(qiáng)度,且有效減小閥體的等效應(yīng)力,閥體結(jié)構(gòu)改進(jìn)前后結(jié)果見(jiàn)表2。
表2 閥體結(jié)構(gòu)改進(jìn)前后結(jié)果
對(duì)改進(jìn)后的模型進(jìn)行有限元分析,材料、約束和載荷與改進(jìn)前相同,網(wǎng)格劃分根據(jù)模型改進(jìn)后重新劃分,計(jì)算結(jié)果見(jiàn)圖16,從圖中可看出,相比前述應(yīng)力集中部位有了明顯的減小,且應(yīng)力分布更加均勻;改進(jìn)后閥體的等效應(yīng)力最大值仍然在閥體相貫位置,但是最大應(yīng)力為196MPa(g),小于屈服強(qiáng)度,比優(yōu)化最大等效應(yīng)力減小了15.5%,保證了閥體的強(qiáng)度,滿足強(qiáng)度試驗(yàn)要求。
圖16 優(yōu)化后閥體等效應(yīng)力云圖
(1)本文利用 Workbench 的響應(yīng)面優(yōu)化方法對(duì)閥體的6個(gè)設(shè)計(jì)變量進(jìn)行了系統(tǒng)分析和優(yōu)化,使閥體的整體強(qiáng)度得到了有效的提升,改進(jìn)后的閥體最大等效應(yīng)力降低了15.5%,使閥體應(yīng)力集中處應(yīng)力值明顯降低,改善了閥體的應(yīng)力分布,使其結(jié)構(gòu)更加合理。
(2)優(yōu)化后的閥體壁厚有所減少,重量降低了6.9%,節(jié)約了制造成本,體現(xiàn)出優(yōu)化帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益和結(jié)構(gòu)優(yōu)化的重要意義。
(3)閥體的可靠性滿足要求,由靈敏度分析可知,可通過(guò)改變閥體壁厚尺寸來(lái)改進(jìn)閥體結(jié)構(gòu)的可靠性。