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    單相集成車載充電器的充電控制

    2018-09-05 12:44:54劉陵順葛寶川呂興賀孔德彪
    微特電機 2018年8期
    關鍵詞:充電器單相同步電機

    劉陵順,葛寶川,呂興賀,孔德彪

    (1.海軍航空工程學院,煙臺 264001;2.中國人民解放軍92950部隊,葫蘆島 125100)

    0 引 言

    近年來,隨著環(huán)境污染和能源問題越來越嚴重,以清潔、無污染的能源——電力驅動的電動汽車發(fā)展越來越快,應用也越來越普及[1-4]。在電動汽車中,傳動系統(tǒng)和充電系統(tǒng)不能同時工作。當充電系統(tǒng)工作時,傳動系統(tǒng)的電力電子設備(主要是電機和變流器)可以集成到充電系統(tǒng)中,以達到減少使用的電力電子設備的目的。將三相電機集成到充電系統(tǒng)中時,為使電機在充電過程中靜止不轉,需要添加額外的設備[5]或者對電機實行機械鎖定[6]。將多相電機集成到充電系統(tǒng)中時,依據多相電機多個自由平面的性質,無需額外操作即可實現(xiàn)充電過程中電機靜止不轉[7-10]。相比較而言,基于多相電機的集成充電器比基于三相電機的集成充電器更加節(jié)約成本、占有更少車內空間。文獻[7]提出一種基于多相電機的單相集成車載充電器,將電動汽車的充電過程和驅動過程集成,減少了電力電子器件的使用。以非對稱九相感應電機、對稱和非對稱六相感應電機、五相感應電機為例,分析了充電過程中多相電機靜止不轉的原理,以比例諧振控制的控制方案實現(xiàn)對基于多相電機的單相車載集成充電器的充電過程的控制。

    本文主要研究基于六相永磁同步電機(雙Y移30°永磁同步電機)的單相集成車載充電器充電過程的單位功率因數(shù)控制方案,將電機2個三相繞組中同相位的電流分別移相和坐標變換,使電流的有功分量和無功分量分開,再通過PI控制使無功分量趨于0,實現(xiàn)充電過程的單位功率因數(shù)運行。

    1 基于六相永磁同步電機的單相集成車載充電器的理論分析

    基于六相永磁同步電機的單相集成車載充電器的系統(tǒng)框圖如圖1所示。在充電過程中,單相電網的2個網端連接到電機的2個中性點上。電機6個相的電阻和電感均相同,連接到三相繞組的3個變流器橋臂同時控制。

    圖1 基于六相永磁同步電機的單相集成車載充電器

    六相永磁同步電機在該單相充電器的充電過程中靜止不轉的原理[7]分析如下:

    對電機的定子繞組進行解耦變換,可得矩陣[11]:

    (1)

    式(1)中的矩陣由3個平面組成,分別是α-β平面(第一行和第二行),x-y平面(第三行和第四行)和o1-o2平面(第五行和第六行)。其中,α-β平面是電機定子磁場產生的平面,x-y平面是諧波平面,o1-o2平面是零序平面。由式(1)可得,α-β平面與x-y平面的解耦變換方程:

    (2)

    當單相電網給充電器供電時,電機的六相中通過的電流關系如下:

    (3)

    給定電網電流如下:

    (4)

    將式(2)~式(4)聯(lián)立,可得:

    (5)

    由式(5)可知,在該充電過程中,電機定子α-β平面上沒有產生磁場,即電機靜止不轉。此時,電機定子只相當于一個電感的作用。

    2 控制策略

    本文采用電壓外環(huán)、電流內環(huán)的雙閉環(huán)控制方法。在實際電網中,由于輸配電變壓器飽和、非線性負載元件上產生諧波電流等原因,使得電網輸出電壓發(fā)生畸變,含有了無功分量[12]。為了防止電網中的無功分量輸入到充電過程,采用單位功率因數(shù)控制策略,控制框圖如圖2所示。

    圖2 充電過程的單位功率因數(shù)控制策略

    2.1 電壓外環(huán)設計

    2.2 電流內環(huán)的設計

    同理,對XYZ三相繞組上的電流進行上述操作,可得同相位的相電壓KuX,KuY,KuZ。

    2.2.1 電流移相環(huán)節(jié)系數(shù)的確定

    電流移相環(huán)節(jié)使三相繞組的相電流由同相位移動到為兩兩互差120°的過程,如圖3所示。

    圖3 電流相位變化圖

    三相繞組中的相電流移相后,其線電流會發(fā)生變化。設變化前后的功率分別為P1和P2,計算公式如下:

    (6)

    (7)

    依據功率不變的原則,有:

    P1=P2

    (8)

    將式(6)和式(7)代式入(8)可得電流移相環(huán)系數(shù):

    2.2.2 電壓移相環(huán)節(jié)系數(shù)的確定

    電壓移相環(huán)節(jié)是將電壓由兩兩互差120°變化為同相位的過程,如圖4所示。

    圖4 相電壓相位變化圖

    電壓經過移相環(huán)節(jié),線電壓會發(fā)生變化。設變化前后的功率分別為P3和P4,計算公式如下:

    (9)

    (10)

    依據功率不變的原則,有:

    P3=P4

    (11)

    將式(9)和式(10)代入式(11)可得電壓移相環(huán)系數(shù):

    3 仿真及分析

    3.1 仿真模型

    在MATLAB/Simulink環(huán)境下搭建仿真模型,如圖5所示。圖5中,交流電源為給定的單相電網,電容為直流側濾波電容,電阻為蓄電池等效電阻。仿真過程中,將測量器測得的直流側電壓、單相電網電壓和電機的6個相電流輸入到控制系統(tǒng)中,得到電機相電壓;再將相電壓輸入PWM模塊中,得到變流器上12個開關管的開關信號,控制開關管的通斷,完成充電器的充電控制。

    圖5 仿真模型

    3.2 仿真結果及分析

    交流側電壓Ug,電流ig的波形和直流側電壓udc的波形如圖6和圖7所示。

    在圖6中,交流側電壓Ug和交流側電流ig相位相同,所以充電器充電過程中,交流側單位功率因數(shù)運行。

    圖6 交流側電壓Ug,電流ig的波形圖

    圖7 直流側電壓udc的波形圖

    充電器的充電過程中,必須使直流側電壓udc穩(wěn)定在給定值。由圖7可知,充電器充電過程中,直流側電壓udc穩(wěn)定在給定的直流參考電壓500 V附近。

    4 結 語

    本文介紹了基于六相永磁同步電機的單相集成車載充電器系統(tǒng)的充電過程,分析了該充電器充電過程中電機靜止不轉的原理。通過移相和坐標變換得到旋轉坐標系下的電流有功分量和無功分量,將無功分量參考值設為0,實現(xiàn)系統(tǒng)的單位功率因數(shù)運行。仿真結果證明單位功率因數(shù)控制策略可以實現(xiàn)對充電器充電過程的控制。

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