• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于FPGA的反射式光幕測(cè)速系統(tǒng)

    2018-08-31 02:05:46柏超龍趙傳榮
    兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2018年12期
    關(guān)鍵詞:光幕通濾波彈丸

    柏超龍,江 劍,趙傳榮

    (1.南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院, 南京 210094; 2.安徽工業(yè)大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院, 安徽 馬鞍山 243032)

    彈丸的速度是研究彈丸戰(zhàn)斗部威力效應(yīng)和分析彈丸飛行規(guī)律的重要參數(shù)[1]。彈丸速度的測(cè)量是新型炮彈裝備驗(yàn)收的基本測(cè)試項(xiàng)目之一[2],所以對(duì)彈丸速度測(cè)量方法的研究和發(fā)展是非常重要的。目前國(guó)內(nèi)常采用價(jià)格低廉和便于后續(xù)數(shù)據(jù)處理的非接觸式區(qū)截測(cè)速法來(lái)測(cè)量破片速度[3]。對(duì)于高速飛行的彈丸的速度測(cè)量,按照測(cè)量原理通常分為3種,即瞬時(shí)速度測(cè)量法、平均速度測(cè)量法和多普勒原理測(cè)量法[4]。對(duì)于測(cè)量速度在200~2 000 m/s之間、尺寸大小(Φ大于等于20 mm)的彈丸,瞬時(shí)速度測(cè)量法的誤差較大,多普勒測(cè)速體積龐大、價(jià)格昂貴,兩種均不適合設(shè)計(jì)要求,本研究采用基于激光光幕靶的平均速度測(cè)量法。

    光幕靶的區(qū)截裝置大致分為兩種,一種是激光器發(fā)射裝置和接收光電器件陣列分列兩邊,激光器發(fā)出的光直接照射在接收器上,當(dāng)有物體通過(guò)時(shí),由于遮擋而引起接收器光能量的變化而產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)[5];另一種是采用反射式光幕,激光器發(fā)射裝置和接收裝置都在同一側(cè),激光器發(fā)射出的是一個(gè)扇形光幕,只有當(dāng)物體穿過(guò)扇形光幕時(shí),物體的反射光信號(hào)才會(huì)被光電裝置接收[6],引起接收器光能量變化而產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。

    本研究提出了反射式激光光幕測(cè)速系統(tǒng),設(shè)計(jì)光幕靶的發(fā)射和接受裝置都在同側(cè),利用高速硅光電傳感器接收彈丸穿過(guò)激光光幕反射的光[7],轉(zhuǎn)化為電信號(hào)作為觸發(fā)信號(hào)。這種機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔且易于調(diào)節(jié),它具有價(jià)格低、測(cè)量精度高、便于攜帶和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)[8]。

    1 測(cè)速原理及系統(tǒng)裝置組成

    平均速度測(cè)量法可以分為定時(shí)測(cè)距法和定距測(cè)時(shí)法兩種[9]。在本次設(shè)計(jì)中采用的是定距測(cè)時(shí)法,即通過(guò)測(cè)量彈丸飛過(guò)一定距離和彈丸飛過(guò)這段距離的時(shí)間,由下式計(jì)算彈丸平均速度的方法。

    (1)

    在彈丸的路徑上預(yù)先放置好兩個(gè)平行光幕靶,固定靶距S,然后記錄下彈丸垂直通過(guò)前后光幕靶所用的時(shí)間T,根據(jù)式(1)可以計(jì)算出彈丸的飛行速度。

    測(cè)速原理如圖1所示,激光光幕的發(fā)射裝置和激光信號(hào)接收裝置在同一側(cè),前后兩光幕成對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。彈丸經(jīng)過(guò)一定厚度的扇形光幕時(shí)產(chǎn)生反射信號(hào),該信號(hào)經(jīng)過(guò)透鏡聚焦成一個(gè)點(diǎn)狀的光斑成像在高速光電探測(cè)器上,引起光電效應(yīng),將電信號(hào)進(jìn)行傳輸[10]。記錄彈丸通過(guò)兩激光光幕之間的時(shí)間,就獲得了彈丸的飛行時(shí)間T,即可以求得彈丸的飛行速度。

    2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2.1 系統(tǒng)組成

    本文設(shè)計(jì)的測(cè)速裝置由三大部分組成:

    1) 光電轉(zhuǎn)換部分。光電轉(zhuǎn)換部分作用是為了更有效地提取反射光信號(hào),由于彈丸的穿過(guò)速度較快,反射的激光信號(hào)比較弱,在光電探測(cè)器的前面加上非球面透鏡和窄帶濾光片,適當(dāng)增強(qiáng)有效反射光信號(hào)并濾除大部分雜散光。

    2) 信號(hào)處理部分。信號(hào)處理部分是為了將光電探測(cè)器轉(zhuǎn)化的電信號(hào),進(jìn)行一定倍數(shù)的放大和濾波,最后利用電壓比較器轉(zhuǎn)化為方波形式向測(cè)速部分傳輸,作為前后光幕靶的啟動(dòng)觸發(fā)信號(hào)和停止觸發(fā)信號(hào)。

    3) 測(cè)速部分。測(cè)速部分主要利用記錄FPGA晶振振蕩脈沖數(shù)目的方法來(lái)測(cè)定時(shí)間間隔,實(shí)現(xiàn)彈丸過(guò)靶的測(cè)速功能。

    系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

    前后光幕對(duì)應(yīng)的光電探測(cè)器接收到反射光信號(hào),通過(guò)預(yù)處理和信號(hào)處理電路轉(zhuǎn)化為方波信號(hào)[11],F(xiàn)PGA通過(guò)配置通用IO口的邊沿檢測(cè)類(lèi)型實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)觸發(fā)和停止觸發(fā)。彈丸飛過(guò)前光幕引起啟動(dòng)觸發(fā),計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù),直到彈丸穿過(guò)后光幕引起停止觸發(fā),計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù),這時(shí)的計(jì)數(shù)值和脈沖周期的乘積便是彈丸飛過(guò)前后扇形光幕的飛行時(shí)間。

    2.2 光電轉(zhuǎn)換部分

    由于系統(tǒng)要求能有較大的探測(cè)場(chǎng),設(shè)計(jì)選用功率為700 mW、波長(zhǎng)為638 nm的一字線(xiàn)形激光器來(lái)構(gòu)成前后激光光幕。為了滿(mǎn)足一定的光幕范圍,并盡量減小發(fā)散角來(lái)提高單位面積上的光功率密度,扇形激光光幕在2~3m距離左右至少有1 m2的探測(cè)范圍,激光器的發(fā)散角不低于20°。

    相對(duì)應(yīng)于上面的激光器,該設(shè)計(jì)選用Hamamatsu公司生產(chǎn)的型號(hào)為S3588-09大受光面積光電二極管為光電探測(cè)器,它具有高靈敏度、低結(jié)電容(約為40 pF)、高速響應(yīng)和高可靠性等特點(diǎn),滿(mǎn)足系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求。感光面積為30 mm×3 mm,在320~1 100 nm的波長(zhǎng)范圍內(nèi),響應(yīng)度接近一致,對(duì)各種光都能夠探測(cè)到。此外,對(duì)波長(zhǎng)在960 nm時(shí),達(dá)到最大的靈敏度0.66 A/W,在波長(zhǎng)為638 nm時(shí),靈敏度大概為0.51 A/W。典型的響應(yīng)時(shí)間約為1.0 μs。當(dāng)彈丸長(zhǎng)度為40 mm并以800 m/s的速度通過(guò)扇形光幕,通過(guò)時(shí)間為25 μs,滿(mǎn)足系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求。

    用來(lái)聚焦微弱反射光的鏡頭選用焦距為60 mm,口徑大小為75 mm的非球面鏡。由于上述選用的光電探測(cè)器的感光面積為長(zhǎng)條形,尺寸大小為長(zhǎng)H=30 mm,寬H=3.0 mm,下面對(duì)光學(xué)系統(tǒng)放大倍數(shù)及視場(chǎng)角進(jìn)行計(jì)算。

    光學(xué)系統(tǒng)放大倍數(shù)為

    (2)

    這樣20 mm×4 mm的彈丸在光電探測(cè)器上成像的尺寸約為0.5 mm×0.1 mm的亮點(diǎn)。系統(tǒng)的視場(chǎng)角為

    (3)

    計(jì)算結(jié)果滿(mǎn)足要求。

    系統(tǒng)的有效光信號(hào)面的長(zhǎng)度(在2.5 m處)為

    (4)

    這樣可以保證光幕范圍達(dá)到要求,滿(mǎn)足靶面積足夠大的要求。

    2.3 信號(hào)處理電路

    光電探測(cè)器輸出的信號(hào)為電流信號(hào),且信號(hào)微弱,信噪比較低。信號(hào)處理電路是對(duì)光電探測(cè)器的輸出信號(hào)先進(jìn)行預(yù)處理,轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào),再進(jìn)行濾波、放大和整形。總體包括4個(gè)部分,即預(yù)處理電路、濾波電路、放大電路和整形電路,如圖3所示。

    型號(hào)為S3588-09的光電二極管輸出電流信號(hào)為μA級(jí),系統(tǒng)采用跨阻放大電路進(jìn)行預(yù)處理[12],其具有噪聲低、帶寬寬和跨阻適中、增益穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。如圖4所示,通過(guò)跨阻R1使光電探測(cè)器S3588-09輸出的微弱電流變化量轉(zhuǎn)換為一定的電壓量。R1取1 kΩ,則輸出的電壓約為mV級(jí)別。電路中光電探測(cè)器S3588-09處于反偏狀態(tài),可以加強(qiáng)內(nèi)建電壓,在無(wú)光照時(shí)暗電流非常??;在有光照時(shí),光生載流子會(huì)更容易漂移,光電流會(huì)急劇增加。

    經(jīng)過(guò)預(yù)處理的電路,測(cè)試的信號(hào)主要包括兩個(gè)部分:一個(gè)是激光的反射信號(hào);另一部分是來(lái)自外界(背景光的瞬間變化、鳥(niǎo)類(lèi)等飛蟲(chóng)飛過(guò)光幕所發(fā)生的漫反射信號(hào))和電路內(nèi)部的噪聲信號(hào)(通常為高頻信號(hào))。這兩種干擾信號(hào)干擾必須消除才能保證測(cè)量的準(zhǔn)確性。鳥(niǎo)類(lèi)等飛蟲(chóng)的飛行速度都在40 m/s以下,扇形光幕的厚度為4 mm,通過(guò)光幕產(chǎn)生的干擾的反射時(shí)間大于100 μs,與彈丸通過(guò)光幕時(shí)所產(chǎn)生的漫反射信號(hào)不在同一個(gè)頻譜范圍;電路內(nèi)部的噪聲通常為高頻噪聲,頻率達(dá)到幾百kHz甚至更高,要高于彈丸穿過(guò)光幕時(shí)所產(chǎn)生的漫反射信號(hào)頻譜。為了得到被測(cè)信號(hào)的正確信息,需要濾除各種干擾噪聲。濾波放大電路的作用是盡可能較大程度的放大有效信號(hào),抑制交流噪聲信號(hào)。

    濾波放大電路是前級(jí)處理部分的關(guān)鍵部分。由于實(shí)際測(cè)量中的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣,有效信號(hào)經(jīng)常受到外界干擾,高頻信號(hào)和低頻信號(hào)常混雜在有效信號(hào)之中[13]。為了最大程度的得到被測(cè)信號(hào),系統(tǒng)采用高通濾波電路和低通濾波電路的級(jí)聯(lián)方式實(shí)現(xiàn)帶通濾波,然后再進(jìn)行主放大。本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)先對(duì)預(yù)處理后的信號(hào)進(jìn)行二階帶通濾波,即先進(jìn)行二階高通濾波,隨后再進(jìn)行二階低通濾波。電路的通頻帶通過(guò)彈丸的長(zhǎng)度、彈丸的飛出速度和激光扇形光幕的線(xiàn)寬經(jīng)計(jì)算得到的。

    系統(tǒng)的探測(cè)對(duì)象為彈丸,這里取彈丸直徑D=20 mm,長(zhǎng)度H=40 mm,炮口的初速度取典型值為1 000 m/s。本系統(tǒng)使用的一字線(xiàn)形激光器在2.5 m處的扇形光幕寬度為l=4 mm,兩平行光幕的距離為L(zhǎng)=10 m。光幕經(jīng)炮彈表面反射的激光信號(hào)的上升沿為4μs,由此可推算帶通濾波電路的中心頻率約為62.5 kHz,通帶頻率應(yīng)該在20~200 kHz左右。

    經(jīng)過(guò)帶通濾波電路濾波后信號(hào)放大了4倍,依舊是mV級(jí)別,沒(méi)有達(dá)到電壓幅值大小的要求,不便于后面轉(zhuǎn)化為測(cè)速的觸發(fā)信號(hào)。選用運(yùn)算放大器OP37設(shè)計(jì)放大電路,采用±15 V雙電源供電,將信號(hào)放大50倍以便于后續(xù)處理。OP37具有輸入失調(diào)電壓低、低噪聲、轉(zhuǎn)換速率高等優(yōu)點(diǎn),轉(zhuǎn)換速率達(dá)到17 V/μs,所以完全滿(mǎn)足彈丸過(guò)靶的設(shè)計(jì)要求。

    主放大電路如圖5所示,放大倍數(shù)為50倍,放大后的信號(hào)幅值達(dá)到1~5 V。

    放大后輸出的信號(hào)為不規(guī)則的波形,并不能作為觸發(fā)信號(hào)。整形電路的核心器件為L(zhǎng)M311電壓比較器,具有很高的靈活性,能工作于5~30 V單個(gè)電源或正負(fù)15 V分離電源。LM311電壓比較器配合AMS1117-3.3電壓轉(zhuǎn)換芯片,輸出信號(hào)為幅值3.3 V的方波信號(hào),可以直接作為后續(xù)以FPGA為核心的測(cè)速電路的啟動(dòng)、停止觸發(fā)信號(hào)。

    2.4 測(cè)速模塊

    FPGA不需操作系統(tǒng),比ARM微處理器執(zhí)行指令的速度快,具有快速處理信息能力,以硬件架構(gòu)方式構(gòu)建控制系統(tǒng)[14-15]。FPGA主控制器選用Altera公司Cyclone IV的FPGA芯片EP4CE6E22I7N,有8個(gè)用戶(hù)I/O塊,可使用的I/O口可達(dá)91個(gè)。該芯片等級(jí)為工業(yè)級(jí),其工作環(huán)境溫度范圍較寬,可達(dá)-40 ℃~80 ℃。除此之外,芯片內(nèi)部有兩個(gè)PLL,每個(gè)PLL上可均有5個(gè)輸出端,可進(jìn)行動(dòng)態(tài)重配置來(lái)改變時(shí)鐘頻率或相位。測(cè)速模塊流程圖如圖6所示。

    脈沖計(jì)數(shù)輸出原理如下:系統(tǒng)上電,當(dāng)前后光幕有彈丸通過(guò)時(shí),經(jīng)過(guò)光電探測(cè)器和信號(hào)處理電路后生成方波,分別產(chǎn)生啟動(dòng)觸發(fā)信號(hào)和停止觸發(fā)信號(hào),當(dāng)FPGA主控制器檢測(cè)到啟動(dòng)觸發(fā)信號(hào)的上升沿,計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù),啟動(dòng)指示燈亮,直到檢測(cè)到停止觸發(fā)信號(hào)的上升沿,計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù),啟動(dòng)指示燈熄滅的同時(shí),停止指示燈閃爍一下,計(jì)數(shù)完成。這時(shí)計(jì)數(shù)器的值乘以系統(tǒng)時(shí)鐘的周期即為彈丸經(jīng)過(guò)雙光幕的時(shí)間。此外,系統(tǒng)也設(shè)計(jì)了啟動(dòng)、停止按鈕模擬前后光幕的觸發(fā)信號(hào),并提供了多種時(shí)標(biāo)選擇。

    3 測(cè)試分析

    完成系統(tǒng)初步設(shè)計(jì)之后,對(duì)計(jì)時(shí)模塊進(jìn)行時(shí)序仿真、邏輯分析,以驗(yàn)證該系統(tǒng)的可靠性,同時(shí)對(duì)時(shí)間測(cè)量精度進(jìn)行了分析。

    3.1 系統(tǒng)仿真分析

    采用Verilog硬件描述語(yǔ)言編寫(xiě)脈沖計(jì)數(shù)程序,頂層文件采用圖形化編程方式,模塊化設(shè)計(jì),便于拓展。編寫(xiě)并編譯對(duì)應(yīng)的Testbench文件,采用ModelSim軟件對(duì)計(jì)時(shí)模塊進(jìn)行時(shí)序仿真,系統(tǒng)的計(jì)時(shí)例化模塊與仿真波形如圖7所示。

    計(jì)時(shí)模塊中各引腳定義如表1所示。由仿真波形可知,start1由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)候,延遲一個(gè)時(shí)鐘周期,到下個(gè)時(shí)鐘周期的上升沿時(shí),LED_Start變?yōu)榈碗娖?,?jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù),直到遇到end1的上升沿,start1變?yōu)榈碗娖?,LED_End出現(xiàn)下降沿,計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。T_out輸出為周期100 ns、高電平為20 ns的周期信號(hào),這樣是為了便于后續(xù)的時(shí)標(biāo)選擇和數(shù)碼顯示。

    時(shí)標(biāo)選擇和數(shù)碼管顯示仿真波形如圖8所示。

    表1 計(jì)時(shí)模塊各引腳功能定義

    在時(shí)標(biāo)選擇和數(shù)碼管顯示的模塊中,i_fpga_clk與i_rst_n分別為系統(tǒng)時(shí)鐘輸入和復(fù)位信號(hào),T_in為該模塊的輸入信號(hào)(即計(jì)時(shí)模塊中的T_out),shibiao為八個(gè)時(shí)標(biāo)的選擇,從最低位到最高位分別表示0.1 μs、1 μs、10 μs、0.1 ms、1 ms、10 ms、0.1 s、1 s,o_led_data0、o_led_data1、o_led_data2、o_led_data3、o_led_data4分別表示第0位、第1位、第2位、第3位、第4位數(shù)碼管的顯示值。圖8中的shibiao為00000001,即選擇時(shí)標(biāo)為0.1 μs,則數(shù)碼管讀數(shù)為94.3 μs。計(jì)時(shí)啟動(dòng)、停止觸發(fā)信號(hào)正常,時(shí)間讀數(shù)顯示正常。

    3.2 時(shí)間測(cè)量精度分析

    測(cè)速系統(tǒng)是由觸發(fā)信號(hào)控制計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)速功能。影響測(cè)量時(shí)間的主要因素有:

    1) 光電探測(cè)器響應(yīng)時(shí)間。本系統(tǒng)選用的高速光電探測(cè)器,典型的響應(yīng)時(shí)間約為1.0 μs。

    2) 處理電路延遲誤差。處理電路誤差主要有兩個(gè)來(lái)源:信號(hào)處理電路的延遲誤差和測(cè)速模塊的延遲誤差。信號(hào)處理電路利用有源濾波、放大、整流等模擬電路對(duì)光信號(hào)的處理,模擬電路延時(shí)較數(shù)字電路明顯。信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波放大的典型上升沿為2.0 μs,測(cè)試模塊的延遲可控制在1.0 μs以?xún)?nèi)。

    假定彈丸的速度為800 m/s,前后光幕靶的距離為15 m,計(jì)數(shù)時(shí)鐘為50 MHz,時(shí)鐘周期為20 ns。彈丸通過(guò)前后光幕靶的時(shí)間間隔為T(mén)=15/1 000=0.015 s。相對(duì)誤差為:

    (5)

    4 結(jié)論

    1) 本文提出的基于FPGA的反射式光幕測(cè)速系統(tǒng)研制方案,采用反射的激光信號(hào)作為系統(tǒng)的觸發(fā)信號(hào),并用FPGA作為測(cè)速的主要控制芯片,可以提高測(cè)量的精度,同時(shí)簡(jiǎn)化了測(cè)速裝置,調(diào)節(jié)方便。

    2) 通過(guò)對(duì)主要模塊的測(cè)試,驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)方案的可行性。從設(shè)計(jì)原理上分析可以測(cè)出口徑大于20 mm、飛行速度在200~2 000 m/s的彈丸飛過(guò)光幕的速度,且精度較高。

    3) 該系統(tǒng)的探測(cè)電路的信噪比還可提高。

    猜你喜歡
    光幕通濾波彈丸
    超高速撞擊下球形彈丸破碎特性仿真研究
    神秘的『彈丸』
    聲吶發(fā)射機(jī)負(fù)載阻抗變化仿真分析
    針對(duì)復(fù)雜光線(xiàn)環(huán)境而生,相伴九城巡展 ACME艾可美|常焦抗光幕
    非理想狀態(tài)下斜幕面對(duì)四光幕陣列精度靶測(cè)量誤差的影響*
    二階有源低通濾波電路的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
    電子制作(2017年1期)2017-05-17 03:54:07
    基于復(fù)帶通濾波的智能電表量測(cè)算法及其DSP實(shí)現(xiàn)
    基于頻域分析和低通濾波的光伏并網(wǎng)逆變器諧振抑制研究
    激光復(fù)合光幕靶測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    彈丸對(duì)預(yù)開(kāi)孔混凝土靶體侵徹的實(shí)驗(yàn)研究
    夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲国产成人一精品久久久| 中文字幕制服av| 青春草视频在线免费观看| 亚洲视频免费观看视频| www.999成人在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 欧美在线黄色| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 午夜福利免费观看在线| 69av精品久久久久久 | 亚洲一码二码三码区别大吗| 最近最新中文字幕大全免费视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 两个人免费观看高清视频| 国产精品一区二区在线观看99| 男女边摸边吃奶| 久久这里只有精品19| 首页视频小说图片口味搜索| 欧美黄色淫秽网站| 男女高潮啪啪啪动态图| 中文字幕av电影在线播放| 九色亚洲精品在线播放| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲精品国产区一区二| 在线观看人妻少妇| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久中文看片网| 国产在线免费精品| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲天堂av无毛| 老司机午夜十八禁免费视频| 在线av久久热| 久久影院123| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲五月色婷婷综合| 久久久久久人人人人人| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 极品少妇高潮喷水抽搐| 大香蕉久久网| 十八禁网站网址无遮挡| 亚洲天堂av无毛| 亚洲国产av影院在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 91麻豆av在线| 欧美黄色淫秽网站| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 国产精品一区二区在线观看99| 国产熟女午夜一区二区三区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 色播在线永久视频| 无限看片的www在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产一区有黄有色的免费视频| 日本黄色日本黄色录像| 大型av网站在线播放| 99精品久久久久人妻精品| 最黄视频免费看| 丰满迷人的少妇在线观看| 又黄又粗又硬又大视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 少妇被粗大的猛进出69影院| 91成年电影在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 麻豆国产av国片精品| 亚洲av男天堂| 亚洲精品乱久久久久久| 国产亚洲精品一区二区www | 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲国产av新网站| 久久午夜综合久久蜜桃| 欧美国产精品va在线观看不卡| 婷婷成人精品国产| 国产一卡二卡三卡精品| 高清视频免费观看一区二区| 十八禁网站网址无遮挡| 老司机影院毛片| 最近中文字幕2019免费版| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 老司机午夜十八禁免费视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 精品第一国产精品| xxxhd国产人妻xxx| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 欧美 日韩 精品 国产| 一区福利在线观看| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 欧美成狂野欧美在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲欧洲日产国产| 淫妇啪啪啪对白视频 | 天天影视国产精品| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 黑人欧美特级aaaaaa片| 一级黄色大片毛片| 91成人精品电影| 国产精品九九99| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| www.熟女人妻精品国产| 窝窝影院91人妻| 97精品久久久久久久久久精品| 99国产极品粉嫩在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 美女国产高潮福利片在线看| 自线自在国产av| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 成在线人永久免费视频| 国产成人影院久久av| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲精品国产av成人精品| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产av一区二区精品久久| 天天添夜夜摸| 国产色视频综合| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 午夜激情av网站| 十八禁高潮呻吟视频| 深夜精品福利| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 后天国语完整版免费观看| 人人澡人人妻人| 久久久久国产精品人妻一区二区| videos熟女内射| 他把我摸到了高潮在线观看 | 免费观看人在逋| 国产区一区二久久| 色综合欧美亚洲国产小说| 丝袜美足系列| 久久久久久久国产电影| 国产欧美日韩精品亚洲av| 后天国语完整版免费观看| 天堂8中文在线网| 午夜两性在线视频| 91精品三级在线观看| 99香蕉大伊视频| 久久ye,这里只有精品| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 日本a在线网址| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲成人手机| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 动漫黄色视频在线观看| 久久中文看片网| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 高清在线国产一区| 亚洲欧美清纯卡通| 日韩视频在线欧美| 国产有黄有色有爽视频| 视频区图区小说| 2018国产大陆天天弄谢| 下体分泌物呈黄色| 男女午夜视频在线观看| 最近中文字幕2019免费版| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 午夜激情久久久久久久| 老司机亚洲免费影院| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 成人免费观看视频高清| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 黄色a级毛片大全视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 丝瓜视频免费看黄片| 国产精品国产av在线观看| 亚洲精品自拍成人| 国产精品 欧美亚洲| 久久国产精品影院| av视频免费观看在线观看| 电影成人av| 欧美成狂野欧美在线观看| 一级毛片女人18水好多| 亚洲精品中文字幕在线视频| 蜜桃在线观看..| 天天操日日干夜夜撸| 午夜激情久久久久久久| 欧美激情久久久久久爽电影 | 欧美国产精品va在线观看不卡| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 五月开心婷婷网| 欧美日韩福利视频一区二区| 啦啦啦在线免费观看视频4| 在线观看www视频免费| 久热这里只有精品99| 日本a在线网址| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 淫妇啪啪啪对白视频 | 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 中文欧美无线码| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产成人欧美| 99国产精品免费福利视频| 久久久久国内视频| √禁漫天堂资源中文www| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲视频免费观看视频| 嫁个100分男人电影在线观看| xxxhd国产人妻xxx| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲性夜色夜夜综合| 99热网站在线观看| 亚洲专区字幕在线| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美日韩视频精品一区| 日日爽夜夜爽网站| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 岛国毛片在线播放| av福利片在线| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 韩国精品一区二区三区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产av国产精品国产| 国产日韩欧美亚洲二区| 99国产综合亚洲精品| 两人在一起打扑克的视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲精品自拍成人| 久久久久久久久免费视频了| 韩国高清视频一区二区三区| 欧美午夜高清在线| a在线观看视频网站| 久久久久精品国产欧美久久久 | 国产一卡二卡三卡精品| 成人手机av| 国产一区二区 视频在线| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 交换朋友夫妻互换小说| 久久久久视频综合| 国产亚洲精品一区二区www | 日日摸夜夜添夜夜添小说| 另类精品久久| 十八禁网站网址无遮挡| 成人黄色视频免费在线看| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲五月色婷婷综合| 另类亚洲欧美激情| 国产黄频视频在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看 | 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产91精品成人一区二区三区 | 免费日韩欧美在线观看| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲国产精品一区三区| 国产主播在线观看一区二区| 大码成人一级视频| 老熟女久久久| 免费观看a级毛片全部| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲性夜色夜夜综合| 女人精品久久久久毛片| 岛国在线观看网站| 免费观看av网站的网址| 男女国产视频网站| 韩国精品一区二区三区| 99热国产这里只有精品6| 一级a爱视频在线免费观看| 大陆偷拍与自拍| 国产成人av激情在线播放| 美女中出高潮动态图| 国产麻豆69| 婷婷色av中文字幕| 国产色视频综合| 成年人午夜在线观看视频| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲精品成人av观看孕妇| 欧美激情高清一区二区三区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产欧美日韩一区二区三 | 国产在线一区二区三区精| 成人手机av| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产伦人伦偷精品视频| 一区二区三区乱码不卡18| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产人伦9x9x在线观看| 久久毛片免费看一区二区三区| 日韩大片免费观看网站| 久久久久久免费高清国产稀缺| 电影成人av| 亚洲欧美一区二区三区久久| 日韩精品免费视频一区二区三区| 成在线人永久免费视频| 国产日韩欧美在线精品| 人成视频在线观看免费观看| 国产成人av教育| 国产亚洲精品一区二区www | 蜜桃国产av成人99| 精品乱码久久久久久99久播| 国产一区二区三区av在线| 高潮久久久久久久久久久不卡| 妹子高潮喷水视频| 一二三四社区在线视频社区8| 国产成人影院久久av| 色视频在线一区二区三区| 国产精品影院久久| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产成人欧美在线观看 | 一进一出抽搐动态| 我的亚洲天堂| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 一二三四社区在线视频社区8| 性少妇av在线| 亚洲一区中文字幕在线| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 青春草亚洲视频在线观看| 久热这里只有精品99| 国产男人的电影天堂91| 久久久国产欧美日韩av| 女人精品久久久久毛片| 日本91视频免费播放| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 99热国产这里只有精品6| 国产一级毛片在线| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 婷婷成人精品国产| 99香蕉大伊视频| 蜜桃国产av成人99| 99香蕉大伊视频| 超碰97精品在线观看| 十八禁人妻一区二区| 欧美精品亚洲一区二区| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产福利在线免费观看视频| 曰老女人黄片| 色精品久久人妻99蜜桃| 一级a爱视频在线免费观看| 精品福利永久在线观看| a 毛片基地| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久久久网色| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久99一区二区三区| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲九九香蕉| 无限看片的www在线观看| 国产精品av久久久久免费| 丰满少妇做爰视频| 香蕉丝袜av| 色播在线永久视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 一区二区三区乱码不卡18| 久久国产精品大桥未久av| 精品卡一卡二卡四卡免费| 性高湖久久久久久久久免费观看| 黑人操中国人逼视频| 午夜福利免费观看在线| 美国免费a级毛片| 天天添夜夜摸| 欧美性长视频在线观看| 国产成人精品久久二区二区91| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 天堂中文最新版在线下载| 午夜福利影视在线免费观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 水蜜桃什么品种好| 亚洲av国产av综合av卡| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| tocl精华| 韩国精品一区二区三区| 在线av久久热| 精品视频人人做人人爽| av天堂久久9| 宅男免费午夜| 高潮久久久久久久久久久不卡| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 啦啦啦中文免费视频观看日本| www.av在线官网国产| 日日夜夜操网爽| 国产亚洲欧美在线一区二区| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 91av网站免费观看| 欧美日韩av久久| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲五月色婷婷综合| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 在线观看www视频免费| 男人操女人黄网站| 成年av动漫网址| 国产成人av教育| 十八禁高潮呻吟视频| 日韩大片免费观看网站| 精品一品国产午夜福利视频| 制服人妻中文乱码| 99国产精品免费福利视频| 窝窝影院91人妻| 91成年电影在线观看| 精品久久久精品久久久| 久久精品国产亚洲av高清一级| 下体分泌物呈黄色| 久久精品亚洲av国产电影网| 久久久久久人人人人人| e午夜精品久久久久久久| 国产在线观看jvid| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 黄片小视频在线播放| 久久久久久久精品精品| 久久国产精品大桥未久av| 又黄又粗又硬又大视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 手机成人av网站| 视频在线观看一区二区三区| 老汉色∧v一级毛片| bbb黄色大片| 国产野战对白在线观看| 国产精品免费大片| 久久亚洲国产成人精品v| 久久久久久久精品精品| 大陆偷拍与自拍| 老司机亚洲免费影院| 色精品久久人妻99蜜桃| 免费在线观看影片大全网站| 极品人妻少妇av视频| 在线观看一区二区三区激情| 国产高清videossex| 亚洲国产精品999| 国精品久久久久久国模美| 日韩视频一区二区在线观看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 丝袜人妻中文字幕| 999久久久国产精品视频| 亚洲伊人久久精品综合| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 一级黄色大片毛片| 久久九九热精品免费| 男人舔女人的私密视频| 亚洲精品乱久久久久久| 精品人妻在线不人妻| 水蜜桃什么品种好| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 免费在线观看完整版高清| 丁香六月欧美| 日本a在线网址| 亚洲五月色婷婷综合| 69精品国产乱码久久久| tube8黄色片| 一级毛片电影观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 99九九在线精品视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 黄色视频在线播放观看不卡| 后天国语完整版免费观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产在线视频一区二区| 亚洲专区字幕在线| 十八禁人妻一区二区| 男人舔女人的私密视频| 人妻久久中文字幕网| 黄片小视频在线播放| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲中文字幕日韩| 男人操女人黄网站| 在线观看人妻少妇| 国产人伦9x9x在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 丝袜人妻中文字幕| av线在线观看网站| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲精品美女久久av网站| 一本综合久久免费| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 欧美+亚洲+日韩+国产| 老司机午夜福利在线观看视频 | 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | av不卡在线播放| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 自线自在国产av| 大片电影免费在线观看免费| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 久久精品国产综合久久久| av超薄肉色丝袜交足视频| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲综合色网址| 日本精品一区二区三区蜜桃| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲伊人色综图| 夫妻午夜视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 手机成人av网站| 久9热在线精品视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 精品国产乱码久久久久久男人| 久久人人爽人人片av| 日韩有码中文字幕| 久久亚洲精品不卡| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 欧美日本中文国产一区发布| 超碰成人久久| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 男女午夜视频在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 久久人人爽人人片av| 精品久久久久久电影网| 午夜福利一区二区在线看| 精品高清国产在线一区| 亚洲一区二区三区欧美精品| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久 | 脱女人内裤的视频| 男女下面插进去视频免费观看| 悠悠久久av| 婷婷丁香在线五月| 成年人免费黄色播放视频| 久久久久网色| 操出白浆在线播放| 国产主播在线观看一区二区| 国产成人a∨麻豆精品| 一级,二级,三级黄色视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产高清国产精品国产三级| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲成人免费电影在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲久久久国产精品| 国产精品熟女久久久久浪| 麻豆国产av国片精品| 男人添女人高潮全过程视频| 黄色毛片三级朝国网站| 老鸭窝网址在线观看| 嫩草影视91久久| 国产高清videossex| 99国产综合亚洲精品| 激情视频va一区二区三区| 一本色道久久久久久精品综合| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 五月天丁香电影| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美在线黄色| 国产免费视频播放在线视频| 久久精品成人免费网站| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 最近最新中文字幕大全免费视频| 三上悠亚av全集在线观看| 欧美一级毛片孕妇| 国产亚洲欧美在线一区二区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| e午夜精品久久久久久久| 深夜精品福利| 美女国产高潮福利片在线看| 热99re8久久精品国产| 亚洲精品一二三| 国产精品久久久久成人av| 制服诱惑二区| 午夜福利乱码中文字幕| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲美女黄色视频免费看| 欧美97在线视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 1024视频免费在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 色视频在线一区二区三区| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 国产精品久久久av美女十八| 日本av手机在线免费观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 日本五十路高清| 黄色a级毛片大全视频| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲精品一区蜜桃| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 精品福利永久在线观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 黄色怎么调成土黄色| 日韩人妻精品一区2区三区| av天堂在线播放| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 伊人亚洲综合成人网| 男女午夜视频在线观看| 脱女人内裤的视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| tube8黄色片| 91精品国产国语对白视频| 中国美女看黄片| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产1区2区3区精品| 大香蕉久久成人网| avwww免费| 精品国产国语对白av| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美变态另类bdsm刘玥| 超碰成人久久| 热99re8久久精品国产| 高清视频免费观看一区二区| 老司机在亚洲福利影院| 成人国产av品久久久| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 999久久久国产精品视频|