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    面向智慧住區(qū)的遠程可視對講系統(tǒng)設(shè)計

    2018-08-21 08:10:00田茂明山東省新泰市建筑安裝工程有限公司新泰721000
    建筑 2018年16期
    關(guān)鍵詞:住區(qū)中斷命令

    田茂明 吳 芳 山東省新泰市建筑安裝工程有限公司,新泰 721000

    智慧住區(qū)以智慧社區(qū)各類軟硬件設(shè)施為依托,以住區(qū)主體為服務(wù)對象,以住區(qū)智慧服務(wù)為主要內(nèi)容,滿足住區(qū)居民多方面生活需求,提升住區(qū)居民生活質(zhì)量??梢晫χv系統(tǒng)是智慧住區(qū)必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施,關(guān)系到住區(qū)最為重要的安全性問題,其智能化、信息化水平也與住區(qū)的便利性緊密相關(guān)。同時,可視對講系統(tǒng)已經(jīng)成為安防系統(tǒng)最為重要的一部分。為此,山東省綠色智慧住區(qū)評價指標體系也明確提出“單元門口設(shè)有門禁系統(tǒng),支持與住區(qū)平臺聯(lián)動”的方向。

    1 可視對講系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計和工作流程

    遠程可視對講監(jiān)控系統(tǒng)主要包括傳統(tǒng)數(shù)字可視對講系統(tǒng)、遠程端服務(wù)器、嵌入式子系統(tǒng),其中嵌入式子系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)接模塊和命令轉(zhuǎn)接模塊,采用嵌入式技術(shù)開發(fā)。

    該系統(tǒng)以一種低成本的方式對傳統(tǒng)已安裝的或正在安裝的非遠程數(shù)字式可視對講系統(tǒng)進行改造。兩模塊在可視對講系統(tǒng)內(nèi)通過不同的端口號分別接收和發(fā)送不同的數(shù)據(jù),命令轉(zhuǎn)接模塊負責傳遞系統(tǒng)內(nèi)所有的命令數(shù)據(jù),包括開鎖、應(yīng)答、監(jiān)視、結(jié)束通話等命令;數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)接模塊負責將視頻音頻信號轉(zhuǎn)發(fā)存儲到數(shù)據(jù)庫中,客戶端訪問這些數(shù)據(jù)即實現(xiàn)遠程可視對講。其架構(gòu)圖如圖1所示。

    遠程可視對講系統(tǒng)運行主要分為兩個流程:數(shù)據(jù)推送和命令下達。當來訪者按下單元機相應(yīng)門牌號時,數(shù)據(jù)傳送至室內(nèi)機,室內(nèi)機響鈴。同時,將來訪者信息上報至服務(wù)器,服務(wù)器解析數(shù)據(jù)并存儲至數(shù)據(jù)庫。確認后客戶端與服務(wù)器建立通信,開始傳輸音視頻信號,客戶端通過調(diào)用庫函數(shù)進行視頻解碼播放,同時調(diào)用本地攝像頭API獲取本地視頻,經(jīng)壓縮后傳送至服務(wù)器。當客戶確認來訪者身份后,客戶端發(fā)送開鎖命令至直服務(wù)器,從而下達至可視對講局域網(wǎng),單元機確認信息后,開鎖。其命令下達流程圖如圖2所示。

    圖1 遠程可視對講系統(tǒng)框架圖

    2 嵌入式子系統(tǒng)硬件設(shè)計方案

    嵌入式子系統(tǒng)的命令轉(zhuǎn)接模塊和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)接模塊均采用相同的硬件設(shè)計,包括一個處理器和兩個網(wǎng)絡(luò)模塊。處理器采用STM32F103xx芯片,外設(shè)通過總線相互連接;網(wǎng)絡(luò)模塊一個與可視對講系統(tǒng)相連接,一個與互聯(lián)網(wǎng)相連接,進行數(shù)據(jù)交互,轉(zhuǎn)接模塊的結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    2.1 控制器模塊

    圖2 命令下達流程圖

    圖3 轉(zhuǎn)接模塊硬件結(jié)構(gòu)

    嵌入式子系統(tǒng)的內(nèi)核采用ARM最新的Cortex-M3內(nèi)核。優(yōu)先級搶占的中斷控制器,支持中斷自動嵌套,硬件完成現(xiàn)場保護與恢復,中斷嵌套時,只需保護和恢復一次現(xiàn)場,即使在恢復現(xiàn)場的時候再次中斷也不需要再次保護現(xiàn)場,只需6個clk的調(diào)整時間。具有5個USART串口,USART速度高達4.5Mbps,不僅支持IrDA,還與接觸式的IC卡協(xié)議兼容,其可靠性和穩(wěn)定性也可以滿足可視對講系統(tǒng)的功能要求。嵌入式子系統(tǒng)兩個串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊和無線透傳模塊分別接到單片機的USART1、USART2、USART3上。USART1口網(wǎng)絡(luò)模塊連接到可視對講系統(tǒng),USART2口網(wǎng)絡(luò)模塊連接到互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),USART3口無線透傳模塊與物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)相連。

    2.2 通用串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊

    串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊采用HS-ENG092B網(wǎng)絡(luò)模塊,該模塊具有穩(wěn)定性高,通訊速度快等特點,數(shù)據(jù)傳輸支持UDP組播模式,符合轉(zhuǎn)接模塊的要求,應(yīng)用此模塊,可大量減少工作量。由于數(shù)據(jù)以組播方式傳輸,命令模塊可視對講端的串口以太網(wǎng)模塊對于本地IP地址沒有特殊要求,可自動獲取IP地址,其目的是IP設(shè)為組播地址。加入組播后,端口號設(shè)置為可視對講系統(tǒng)內(nèi)部端口號,即可接收整個可視對講內(nèi)所有的命令數(shù)據(jù)包,并且實現(xiàn)發(fā)送命令數(shù)據(jù)包。命令模塊的互聯(lián)網(wǎng)端的目的IP則設(shè)置為服務(wù)器IP,為保證通訊質(zhì)量,采用TCP模式傳輸數(shù)據(jù)。

    2.3 無線透傳模塊

    在可視對講系統(tǒng)中,采用無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可更加符合網(wǎng)絡(luò)簡潔性、靈活性、模塊化、擴展性及獨立性的通信特點,因此,特安裝無線模塊,這樣子系統(tǒng)不僅可以和互聯(lián)網(wǎng)直接通信,在接線不方便情況下,可以與物聯(lián)網(wǎng)結(jié)點等智能家居設(shè)備直接進行通信,通過物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)控制可視對講系統(tǒng)。可視對講系統(tǒng)由于其工作環(huán)境的復雜性,射頻通信芯片選用傳送能力較強的CC1101控制芯片。

    3 嵌入式子系統(tǒng)軟件設(shè)計

    3.1 轉(zhuǎn)接服務(wù)主程序設(shè)計

    硬件搭建完成后,嵌入式子系統(tǒng)首先進行初始化,其主要內(nèi)容是串口初始化、時鐘初始化等。當串口接到數(shù)據(jù)時,則判斷數(shù)據(jù)格式,判斷為真則進入中斷。

    3.2 中斷程序設(shè)計

    嵌入式子系統(tǒng)特別是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)接模塊通信數(shù)據(jù)量巨大,因此對于中斷程序做了較高的要求,進入中斷判斷數(shù)據(jù)位較少則可能同一個數(shù)據(jù)包多次進入中斷,判斷數(shù)據(jù)較多則影響單片機處理效率。經(jīng)過測試,兩級判斷計入中斷的方式不僅能滿足上述要求,還極大地提高了處理器的運行效率,以高效的方式過濾掉非法數(shù)據(jù)包。第一級中斷判斷數(shù)據(jù)包前三位是否為數(shù)據(jù)包包頭前三位,再進入二級判斷整個數(shù)據(jù)包合法,最后標志位置一,處理數(shù)據(jù)。

    3.3 串口程序設(shè)計

    數(shù)據(jù)模塊和命令模塊流程相似,所以本文只論述命令模塊的設(shè)計。其功能為將USART1接收到的數(shù)據(jù),按照可視對講數(shù)據(jù)包格式提取發(fā)送方地址、發(fā)送方IP地址、接收方地址、接收方IP地址等信息,再將這些信息以一定格式將數(shù)據(jù)向USART2和USART3發(fā)送。同樣地也將USART2接收到互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送的可視對講內(nèi)部數(shù)據(jù)和USART3接收到的無線信號數(shù)據(jù)提取出來,并按照可視對講數(shù)據(jù)包的格式向USART1中發(fā)送。

    3.4 通訊協(xié)議

    命令轉(zhuǎn)接模塊上行協(xié)議格式表

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