愛啃蘿卜：機(jī)器人時(shí)代的弄潮兒
——專訪愛啃蘿卜機(jī)器人技術(shù)（深圳）有限責(zé)任公司CEO佘元博

文/本刊記者孫昊

在這個(gè)機(jī)器人逐漸走進(jìn)物流倉(cāng)庫(kù)和制造車間的時(shí)代，許多企業(yè)紛紛投身自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備的研發(fā)和制造大潮中。愛啃蘿卜這家名字聽起來(lái)“萌萌噠”企業(yè)究竟是如何在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)站穩(wěn)腳跟的？我們請(qǐng)愛啃蘿卜機(jī)器人技術(shù)（深圳）有限責(zé)任公司CEO佘元博先生來(lái)解答這個(gè)問(wèn)題。特性，可以避免對(duì)現(xiàn)有的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境進(jìn)行大規(guī)模改造，進(jìn)而大大降低客戶的設(shè)備部署成本?！背酥?，調(diào)度中心、定位基站、充電樁等可靠的附屬設(shè)備，也是愛啃蘿卜幫助客戶有效提升效率的重要保障。

以WT3為代表的愛啃蘿卜自主移動(dòng)機(jī)器人主要應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的基礎(chǔ)搬運(yùn)工作。佘總介紹，自主移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品廣泛適用于3PL、醫(yī)藥、日化用品、汽車制造等中小件倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行揀貨和運(yùn)送作業(yè)，尤其在追求人機(jī)協(xié)同、提升人效的電商倉(cāng)儲(chǔ)更能體現(xiàn)其應(yīng)用價(jià)值?！拔覀兊漠a(chǎn)品解決方案實(shí)施成本低，

打造優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品

佘總介紹，愛啃蘿卜的建立源自于他個(gè)人的研究方向。“我在2012年就致力于研究基于視覺的機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)，在2013年組建了現(xiàn)在這個(gè)團(tuán)隊(duì)，開始做將自主移動(dòng)機(jī)器人商業(yè)化的工作。隨著2014年推出了自己的軟件系統(tǒng)，我創(chuàng)立了這家公司。我們希望從提供整機(jī)到制定機(jī)器人解決方案都可以最大限度地滿足客戶的需求?！北敬握箷?huì)愛啃蘿卜主要展出的是自主運(yùn)輸機(jī)器人WT3產(chǎn)品解決方案。本套產(chǎn)品解決方案主要作用是代替人工做自主運(yùn)輸，廣泛適用于倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域。“WT3是針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人，主要作業(yè)于貨架和工作臺(tái)之間，幫助揀貨員進(jìn)行揀選和運(yùn)送工作，減少揀貨員在作業(yè)中反復(fù)的長(zhǎng)距運(yùn)送，從而大幅提升倉(cāng)儲(chǔ)生產(chǎn)效率。”佘總表示，目前一般倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，有80%的人力是浪費(fèi)在無(wú)效的反復(fù)走動(dòng)上，通過(guò)引入機(jī)器人產(chǎn)品解決方案，可以將人解放出來(lái)，從事更有創(chuàng)造力的工作?！皺C(jī)器人具有自主移動(dòng)的人機(jī)協(xié)同特性強(qiáng)，在倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)有作業(yè)模式上變動(dòng)小。調(diào)度中心與企業(yè)管理系統(tǒng)（WMS/EMS/ERP）對(duì)接容易，在倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)有管理模式上變化小，可提升倉(cāng)庫(kù)揀選人效2～4倍，應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)低，隨時(shí)可實(shí)現(xiàn)人機(jī)互換，對(duì)客戶的數(shù)據(jù)安全有保障，維護(hù)成本低，回報(bào)周期短?！闭?yàn)榫哂腥绱硕嗟膬?yōu)勢(shì)，愛啃蘿卜才能在競(jìng)爭(zhēng)激烈的機(jī)器人行業(yè)中占據(jù)一席之地。

與傳統(tǒng)物流設(shè)備相比，機(jī)器人能構(gòu)建其工作場(chǎng)景的地圖，無(wú)需對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行任何改造就能實(shí)現(xiàn)高度智能化的自主移動(dòng)功能，大幅降低部署成本。愛啃蘿卜機(jī)器人內(nèi)置的AICANS系統(tǒng)可與用戶已有的WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)智能找貨功能。這款額定負(fù)載300kg，最高定制負(fù)載可達(dá)500kg的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，規(guī)劃最優(yōu)路徑，在行走過(guò)程中可自動(dòng)避開各類高低障礙，智能切換避障模式，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境內(nèi)的人、叉車、棧板等做出不同的避障決策，從而真正實(shí)現(xiàn)智能揀運(yùn)，還可跟隨揀貨員移動(dòng)，滿足臨時(shí)調(diào)用等個(gè)性化需求。除此之外，機(jī)器人在低電量且空閑狀態(tài)下，會(huì)自主找尋充電樁進(jìn)行充電，節(jié)省管理成本。調(diào)度中心會(huì)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行交通管制，避免多機(jī)同時(shí)工作而導(dǎo)致的路段擁擠。倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)只需對(duì)調(diào)度中心發(fā)簡(jiǎn)單的指令，就能自動(dòng)安排空閑機(jī)器人完成任務(wù)，從而輕松搭建整套倉(cāng)儲(chǔ)揀運(yùn)智能化方案。

關(guān)注技術(shù)迭代

佘總表示，業(yè)內(nèi)一般以技術(shù)代世作為劃分自主搬運(yùn)機(jī)器人類型的指標(biāo)?！安煌乐g最大的區(qū)別就是不同的核心技術(shù)。第一代機(jī)器人技術(shù)屬于導(dǎo)引技術(shù)，其催生出的產(chǎn)品為AGV自動(dòng)搬運(yùn)小車；第二代機(jī)器人技術(shù)屬于地標(biāo)技術(shù)，目前最火的類KIVA機(jī)器人屬于這一類?！辟芸偙硎荆瑦劭刑}卜制造的產(chǎn)品屬于第三代機(jī)器人移動(dòng)技術(shù)，即自主移動(dòng)技術(shù)。“這類技術(shù)的機(jī)器人產(chǎn)品不需要借助任何地面標(biāo)識(shí)就可以完成自主的定位導(dǎo)航，非常有助于有效地進(jìn)行人機(jī)協(xié)同?！?/p>

經(jīng)過(guò)了上面提到的三輪迭代發(fā)展，自主運(yùn)輸機(jī)器人已經(jīng)形成了豐富且完善的產(chǎn)品體系。但佘總表示，并不是說(shuō)第二代、第三代的技術(shù)對(duì)第一代技術(shù)就是一種全面的超越：“實(shí)際上，每一輪技術(shù)所引發(fā)出的產(chǎn)品都各有其特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，客戶在選擇設(shè)備的時(shí)候，要根據(jù)自己的實(shí)際工況和預(yù)算水平來(lái)選擇具體使用哪一代的產(chǎn)品?？偟膩?lái)說(shuō)，我們的產(chǎn)品和之前兩代產(chǎn)品在市場(chǎng)上并不完全是競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)系，在許多情況下甚至更加接近一種互補(bǔ)的關(guān)系。因此我們很歡迎其他致力于研發(fā)機(jī)器人技術(shù)的企業(yè)可以與我們合作，共同為客戶提供能夠滿足他們需求的整體產(chǎn)品解決方案。”

談到企業(yè)的未來(lái)發(fā)展，佘總表示，目前市場(chǎng)需求處于一個(gè)十分旺盛的階段?！霸S多制造業(yè)企業(yè)需要機(jī)器人和人協(xié)同工作，而我們新一代的技術(shù)非常適合機(jī)器人和人在同一工作環(huán)境中進(jìn)行協(xié)同，有效提高人的工作效率。京東成都酒水倉(cāng)庫(kù)等大型項(xiàng)目的順利實(shí)施給了我們更多的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。目前，我們主要關(guān)注倉(cāng)儲(chǔ)物流和工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)中有機(jī)器人自動(dòng)化需求的工業(yè)場(chǎng)景。未來(lái)，我們希望與更多的伙伴進(jìn)行合作，以我們?cè)谧詣?dòng)化產(chǎn)品解決方案領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)來(lái)推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的成熟。在更遠(yuǎn)的未來(lái)，我們的目標(biāo)是讓移動(dòng)機(jī)器人無(wú)處不在，引領(lǐng)整個(gè)行業(yè)進(jìn)入一個(gè)新的時(shí)代?！盋