• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    海上目標(biāo)紅外輻射特性測量數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2018-08-08 06:33:34張衛(wèi)國張則劍
    激光與紅外 2018年7期
    關(guān)鍵詞:雜散定標(biāo)海面

    張衛(wèi)國,張則劍,賈 娜

    (91550部隊(duì)42分隊(duì),遼寧 大連 116023)

    1 引 言

    目標(biāo)紅外輻射特性測量為目標(biāo)識(shí)別提供目標(biāo)輻射亮度、輻射溫度及輻射強(qiáng)度等重要特征信息,同時(shí)為目標(biāo)探測與識(shí)別設(shè)備的波段優(yōu)化設(shè)計(jì)和探測能力分析提供依據(jù),為此國內(nèi)外對目標(biāo)紅外輻射特性測量技術(shù)的研究高度重視,研究工作主要有仿真計(jì)算和現(xiàn)場試驗(yàn)兩種手段,國外在目標(biāo)紅外輻射特性研究中進(jìn)行得較早。在仿真計(jì)算方面[1],歐美國家在空中目標(biāo)紅外輻射特性的研究上已有了較完整的模擬軟件;在現(xiàn)場試驗(yàn)方面,美國、歐洲等國裝備了多臺(tái)大口徑地基紅外望遠(yuǎn)鏡用于空間目標(biāo)的紅外輻射特性測量,在獲得目標(biāo)形體特征的同時(shí),還可得到目標(biāo)的溫度分布圖和測量精度優(yōu)于10%的輻射強(qiáng)度分布圖。國外目標(biāo)紅外輻射特性測量以及大氣傳輸修正模型建立上已經(jīng)達(dá)到了較高的水平。國內(nèi)已開展紅外輻射特性相關(guān)研究,配置了多臺(tái)紅外輻射特性測量設(shè)備,這些紅外輻射特性測量設(shè)備多布站在內(nèi)陸地區(qū),采集了大量的內(nèi)陸地區(qū)氣象參數(shù)并進(jìn)行了相應(yīng)的紅外輻射特性測量試驗(yàn),取得了一定的技術(shù)積累[2],但是海洋氣候條件下的目標(biāo)紅外輻射特性測量相關(guān)研究開展得較少,鑒于后續(xù)對紅外目標(biāo)特性測量的需求,因此開展海洋環(huán)境下紅外輻射特性測量研究十分必要。

    海域環(huán)境對目標(biāo)紅外輻射特性測量的影響更為突出[3],主要影響因素有:紅外輻射測量系統(tǒng)熱穩(wěn)定性、大氣輻射傳輸特性、海域背景的雜散輻射等,因此研究測量數(shù)據(jù)分析處理方法,設(shè)計(jì)海上動(dòng)態(tài)目標(biāo)紅外輻射數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)顯得尤為重要。本文在國內(nèi)紅外輻射定標(biāo)方法、試驗(yàn)海域大氣輻射傳輸修正方法、試驗(yàn)海域背景雜散輻射研究的基礎(chǔ)上,提出并設(shè)計(jì)了海上動(dòng)態(tài)目標(biāo)紅外輻射數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng),用于完成海上目標(biāo)紅外輻射測量數(shù)據(jù)的綜合分析與處理,為海上飛行目標(biāo)紅外輻射特性測量系統(tǒng)建設(shè)提供關(guān)鍵的技術(shù)支持,為后續(xù)紅外輻射特性測量體系建設(shè)奠定基礎(chǔ)。

    2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    2.1 系統(tǒng)功能

    (1)數(shù)據(jù)預(yù)處理功能;

    (2)紅外測量系統(tǒng)的輻射定標(biāo)數(shù)據(jù)處理功能;

    (3)海域大氣環(huán)境光學(xué)參數(shù)數(shù)據(jù)處理功能;

    (4)紅外輻射特性數(shù)據(jù)分析處理功能;

    (5)紅外輻射特性數(shù)據(jù)處理結(jié)果回放與輸出功能;

    (6)系統(tǒng)管理功能。

    2.2 系統(tǒng)組成

    系統(tǒng)組成包括數(shù)據(jù)預(yù)處理分系統(tǒng)、紅外輻射定標(biāo)數(shù)據(jù)處理分系統(tǒng)、紅外輻射大氣傳輸數(shù)據(jù)修正分系統(tǒng)、試驗(yàn)海域背景雜散輻射修正分系統(tǒng)、紅外輻射特性數(shù)據(jù)處理分系統(tǒng)及系統(tǒng)管理模塊,如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)框圖

    (1)數(shù)據(jù)預(yù)處理分系統(tǒng)

    該分系統(tǒng)用于完成外部數(shù)據(jù)的格式化及預(yù)先檢查等工作,主要包括圖像命名、目標(biāo)彈道的格式、輻射定標(biāo)文件的命名、大氣光學(xué)測量數(shù)據(jù)的整理等。

    (2)紅外輻射定標(biāo)數(shù)據(jù)處理分系統(tǒng)

    該分系統(tǒng)用于處理紅外探測器外場試驗(yàn)環(huán)境條件下的輻射定標(biāo)數(shù)據(jù),以確定紅外探測器的輻射響應(yīng)度及系統(tǒng)內(nèi)部自身的熱輻射。

    (3)試驗(yàn)海域紅外輻射大氣傳輸修正分系統(tǒng)

    試驗(yàn)海域紅外輻射大氣傳輸修正模塊用于處理試驗(yàn)海域的大氣環(huán)境參數(shù),構(gòu)建大氣輻射模式,進(jìn)而獲取彈道路徑上的大氣透過率和大氣程輻射。

    (4)試驗(yàn)海域背景雜散輻射修正分系統(tǒng)

    試驗(yàn)海域背景雜散輻射修正模塊用于處理試驗(yàn)海域海洋環(huán)境參數(shù)和海面物性參數(shù),構(gòu)建多尺度海面幾何模型,進(jìn)而獲取海面自身紅外輻射及海面對陽光、大氣輻射的散射。

    (5)紅外輻射特性數(shù)據(jù)處理分系統(tǒng)

    該分系統(tǒng)用于對目標(biāo)紅外圖像進(jìn)行處理,獲取目標(biāo)圖像灰度,通過反演計(jì)算,結(jié)合大氣傳輸修正和海面雜散輻射修正,獲得目標(biāo)的溫度、輻射強(qiáng)度及輻射亮度等紅外輻射特性。

    (6)系統(tǒng)管理

    軟件系統(tǒng)的運(yùn)行配置管理由系統(tǒng)管理模塊實(shí)現(xiàn),負(fù)責(zé)用戶管理、權(quán)限管理、日志管理、系統(tǒng)參數(shù)管理等功能。

    2.3 系統(tǒng)工作原理

    目標(biāo)紅外輻射特性測量在紅外系統(tǒng)輻射定標(biāo)和大氣環(huán)境光學(xué)參數(shù)修正的基礎(chǔ)上,利用紅外測量系統(tǒng)獲得的目標(biāo)紅外圖像,通過輻射反演算法計(jì)算出目標(biāo)溫度、強(qiáng)度和亮度等輻射特性數(shù)值。具體實(shí)施步驟如下:

    任務(wù)前,利用紅外輻射定標(biāo)分系統(tǒng)對紅外跟蹤測量系統(tǒng)進(jìn)行黑體輻射定標(biāo),獲得黑體的輻亮度與紅外圖像灰度值之間的線性關(guān)系即紅外系統(tǒng)的輻射響應(yīng)度以及紅外系統(tǒng)內(nèi)部的雜散輻射大小。

    任務(wù)時(shí),紅外跟蹤測量系統(tǒng)捕獲跟蹤目標(biāo)并記錄圖像,完成測量任務(wù)段落,同時(shí)利用大氣環(huán)境光學(xué)特性測量分系統(tǒng)實(shí)時(shí)測得試驗(yàn)海域的大氣環(huán)境光學(xué)參數(shù)。

    任務(wù)后,再次利用紅外輻射定標(biāo)分系統(tǒng)對紅外跟蹤測量系統(tǒng)進(jìn)行定標(biāo),記錄數(shù)據(jù)。事后對所獲得大氣數(shù)據(jù)和定標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,再通過對紅外圖像反演計(jì)算獲得目標(biāo)的紅外輻射亮度、強(qiáng)度和溫度等輻射特性。系統(tǒng)流程圖如圖2所示。

    圖2 系統(tǒng)流程圖

    3 分系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    3.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理分系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    由于系統(tǒng)外部輸入數(shù)據(jù)來源不一,數(shù)據(jù)定義、格式規(guī)范并不統(tǒng)一,數(shù)據(jù)預(yù)處理分系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)外部輸入數(shù)據(jù)的規(guī)范化,形成可供系統(tǒng)使用的統(tǒng)一數(shù)據(jù)源。

    數(shù)據(jù)預(yù)處理系統(tǒng)用于以下數(shù)據(jù)的規(guī)范化:

    (1)紅外圖像:主要提供紅外圖像命名格式的規(guī)范化,以便于系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理過程中的圖像檢索。

    (2)目標(biāo)彈道:數(shù)據(jù)處理過程中,涉及到的目標(biāo)彈道參數(shù)主要包括目標(biāo)的位置參數(shù)和姿態(tài)參數(shù),其中位置參數(shù)來自外彈道處理結(jié)果,而姿態(tài)參數(shù)來自內(nèi)彈道處理結(jié)果,這兩個(gè)結(jié)果分別來自不同的文件,為方便使用,需要進(jìn)行數(shù)據(jù)格式和量綱的轉(zhuǎn)換,形成統(tǒng)一的目標(biāo)彈道文件。

    (3)輻射定標(biāo)數(shù)據(jù):主要針對不同裝備定標(biāo)時(shí)采用的結(jié)果文件命名格式的差異,對輻射定標(biāo)結(jié)果文件進(jìn)行統(tǒng)一的規(guī)范命名,同時(shí)預(yù)先檢查定標(biāo)數(shù)據(jù)的合理性,對不符合定標(biāo)要求的數(shù)據(jù)進(jìn)行剔除。

    3.2 輻射定標(biāo)數(shù)據(jù)處理分系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    輻射定標(biāo)數(shù)據(jù)處理分系統(tǒng)負(fù)責(zé)紅外測量系統(tǒng)自身雜散輻射計(jì)算、輻射定標(biāo)相關(guān)參數(shù)的計(jì)算、定標(biāo)結(jié)果數(shù)據(jù)的分析處理等。主要功能包括:

    (1)紅外相機(jī)溫度亮度對應(yīng)關(guān)系計(jì)算;

    (2)紅外圖像各波段飽和點(diǎn)計(jì)算;

    (3)紅外系統(tǒng)輻射線性響應(yīng)區(qū)間計(jì)算;

    (4)紅外圖像非均勻校正計(jì)算;

    (5)紅外系統(tǒng)自身雜散輻射量計(jì)算;

    (6)為其他分系統(tǒng)提供定標(biāo)結(jié)果接口。

    3.3 紅外輻射大氣傳輸修正分系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    紅外輻射大氣傳輸修正分系統(tǒng)負(fù)責(zé)試驗(yàn)海域大氣環(huán)境光學(xué)測量數(shù)據(jù)的分析處理,并按統(tǒng)一結(jié)果格式為其他分系統(tǒng)提供大氣環(huán)境光學(xué)特性數(shù)據(jù)服務(wù)。主要功能包括:

    (1)大氣模式構(gòu)建,主要實(shí)現(xiàn)逐月平均的氣溶膠消光系數(shù)路徑分布、當(dāng)?shù)刂鹪缕骄臍馊苣z榮格指數(shù)、試驗(yàn)海域分時(shí)段的能見度、試驗(yàn)海域分時(shí)段的平均溫度、濕度、氣壓、風(fēng)速、風(fēng)向參數(shù)、分時(shí)段水汽總量和氣溶膠光學(xué)厚度等大氣參數(shù)的計(jì)算。

    (2)大氣透過率計(jì)算,實(shí)現(xiàn)海面大氣水平非均勻分布情況下海上目標(biāo)紅外輻射的大氣透過率計(jì)算。

    (3)大氣程輻射計(jì)算,主要實(shí)現(xiàn)大氣對太陽輻射的單次散射、大氣對熱輻射和太陽輻射的多次散射及大氣自身熱輻射計(jì)算。

    (4)為其他分系統(tǒng)提供環(huán)境光學(xué)結(jié)果接口。

    3.4 海面雜散輻射修正分系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    海面雜散輻射修正分系統(tǒng)負(fù)責(zé)試驗(yàn)海域海面雜散輻射測量數(shù)據(jù)的分析處理,并按統(tǒng)一結(jié)果格式為其他分系統(tǒng)提供海面雜散輻射結(jié)果數(shù)據(jù)服務(wù)。主要功能包括:

    (1)海面雜散輻射計(jì)算,主要實(shí)現(xiàn)海面自身熱輻射、海面對天空背景輻射的散射、海面對太陽輻射的散射和海面上空大氣路徑輻射計(jì)算;

    (2)為其他分系統(tǒng)提供環(huán)境光學(xué)結(jié)果接口。

    3.5 紅外輻射特性數(shù)據(jù)處理分系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    該分系統(tǒng)負(fù)責(zé)對目標(biāo)及背景環(huán)境的紅外輻射特性數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析與計(jì)算、結(jié)果的輸出與回放等,由基本設(shè)置模塊、信息顯示模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、結(jié)果回放模塊等構(gòu)成。主要功能包括:

    (1)基本設(shè)置功能,主要對數(shù)據(jù)處理所需的試驗(yàn)信息、裝備信息、目標(biāo)信息、定標(biāo)信息、大氣環(huán)境信息、海面雜散輻射信息及結(jié)果輸出信息等進(jìn)行初始設(shè)置。

    (2)信息顯示功能,主要根據(jù)基本設(shè)置,顯示數(shù)據(jù)處理時(shí)需要用到的各類信息,主要包含紅外測量裝備詳細(xì)信息、目標(biāo)詳細(xì)信息、定標(biāo)相關(guān)信息、大氣環(huán)境信息及海面雜散輻射信息等。

    (3)數(shù)據(jù)處理功能,主要根據(jù)用戶選擇的處理模式、目標(biāo)提取方式,實(shí)現(xiàn)紅外圖像的紅外輻射特性處理,并實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前圖像的結(jié)果信息及所有已處理圖像的結(jié)果列表信息。

    (4)處理結(jié)果包括圖像時(shí)間、幀頻、焦距、目標(biāo)位置、目標(biāo)灰度信息、背景信息及紅外特性等。

    ①數(shù)據(jù)回放功能,主要實(shí)現(xiàn)處理結(jié)果的回放與進(jìn)度控制,以便用戶可以方便的查看數(shù)據(jù)目錄中的任意圖像信息。

    ②結(jié)果輸出功能,主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理結(jié)果的輸出和保存。

    3.6 分系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)流程

    各分系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)流程如圖3所示。

    圖3 分系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)流程

    4 關(guān)鍵技術(shù)

    4.1 海域紅外輻射定標(biāo)技術(shù)

    首先基于現(xiàn)有的研究基礎(chǔ),確定輻射定標(biāo)的方法,其次采用內(nèi)、外定標(biāo)相結(jié)合的方法,制定內(nèi)、外定標(biāo)實(shí)驗(yàn)方案,在實(shí)驗(yàn)室與外場(海域)條件下選擇典型環(huán)境條件進(jìn)行實(shí)驗(yàn),積累定標(biāo)數(shù)據(jù);最后,通過分析系統(tǒng)定標(biāo)精度的影響因素,構(gòu)建定標(biāo)誤差修正的數(shù)學(xué)模型并驗(yàn)證。

    紅外系統(tǒng)輻射定標(biāo)按工作環(huán)境分為:實(shí)驗(yàn)室定標(biāo)及外場定標(biāo)兩種方式。其中實(shí)驗(yàn)室定標(biāo)是在實(shí)驗(yàn)室穩(wěn)定環(huán)境下進(jìn)行,定標(biāo)數(shù)據(jù)重復(fù)穩(wěn)定性好。外場定標(biāo)是指在外場環(huán)境下,目標(biāo)圖像采集前或采集后進(jìn)行的輻射定標(biāo),外場定標(biāo)數(shù)據(jù)包含了外場環(huán)境影響,操作過程復(fù)雜。定標(biāo)的方法分內(nèi)定標(biāo)、外定標(biāo)以及內(nèi)外相結(jié)合的定標(biāo)。外定標(biāo)部分主要由高精度面源黑體(常溫~150 ℃)、支撐機(jī)構(gòu)(具有升降、平移及鎖緊功能)以及配套設(shè)備組成;內(nèi)定標(biāo)部分由高溫腔型黑體(常溫~1200 ℃)、切換反射鏡以及配套設(shè)備組成,通過移入和移出切換反射鏡實(shí)現(xiàn)高溫腔型黑體的輻射能引出及引入紅外光學(xué)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)紅外系統(tǒng)工作狀態(tài)和定標(biāo)狀態(tài)的切換。在溫度重合段(常溫~150 ℃),利用內(nèi)定標(biāo)和外定標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì)算得到主、次鏡透過率和輻射常數(shù),再利用所得主、次鏡透過率和輻射常數(shù)對內(nèi)定標(biāo)的數(shù)據(jù)進(jìn)行修正,使用修正后的定標(biāo)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)、全動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)的輻射定標(biāo)。

    外定標(biāo)的數(shù)學(xué)模型為:

    (1)

    內(nèi)定標(biāo)的數(shù)學(xué)模型為:

    (2)

    定標(biāo)實(shí)驗(yàn)分為實(shí)驗(yàn)室定標(biāo)與外場定標(biāo),獲取不同環(huán)境條件下的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),為定標(biāo)精度分析和定標(biāo)模型修正奠定基礎(chǔ)。其中實(shí)驗(yàn)室定標(biāo)將紅外系統(tǒng)和黑體都放入高、低溫箱內(nèi),黑體放置在紅外系統(tǒng)前,充滿紅外系統(tǒng)的視場,設(shè)置高、低溫箱的溫度范圍0~50 ℃,以5 ℃為間隔,在不同環(huán)境溫度下對紅外系統(tǒng)進(jìn)行輻射定標(biāo)。同時(shí)使用溫度傳感器(溫度精度為0.1 ℃)監(jiān)測高、低溫箱內(nèi)的環(huán)境溫度,由于高、低溫箱存在溫控誤差,以溫度傳感器顯示的溫度值為高、低溫箱內(nèi)部溫度基準(zhǔn)值。室外定標(biāo)選擇不同季節(jié)典型外場使用環(huán)境條件,用標(biāo)準(zhǔn)面源黑體進(jìn)行大量定標(biāo)實(shí)驗(yàn),記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),同時(shí)記錄環(huán)境參數(shù)(溫度、濕度、氣壓、風(fēng)向、風(fēng)速,太陽高角)。

    對應(yīng)于某紅外系統(tǒng),采用不同積分時(shí)間、不同的衰減片,選擇一定的溫度區(qū)間,在不同環(huán)境溫度下進(jìn)行定標(biāo)實(shí)驗(yàn),對試驗(yàn)數(shù)據(jù),按照相同條件進(jìn)行歸類,并作數(shù)學(xué)擬合處理,得到定標(biāo)精度修正模型。設(shè)系統(tǒng)自身雜散輻射為RZ(Ti),室內(nèi)定標(biāo)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)DNni(Ti),外場定標(biāo)實(shí)驗(yàn)等數(shù)據(jù)DNwi(Ti),其中Ti是環(huán)境溫度,修正量是三個(gè)量的綜合值,表達(dá)式如下:

    Δ=RZ(Ti)+DNni(Ti)+DNwi(Ti)

    (3)

    4.2 海域紅外輻射傳輸修正模型

    通過在試驗(yàn)海域布設(shè)兩套大氣輻射傳輸測量系統(tǒng),采集大氣光學(xué)參數(shù),以建立試驗(yàn)海域的大氣模式提供實(shí)測海面大氣數(shù)據(jù)(溫度、濕度、氣壓、能見度、氣溶膠榮格指數(shù)、消光系數(shù)路徑分布),基于中科院安徽光機(jī)所研制的通用大氣輻射傳輸軟件(CART)[4],進(jìn)行修正,得到觀測路徑上模型大氣透過率計(jì)算模型,并通過海域的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。

    (1)大氣模式構(gòu)建

    利用Mie散射激光雷達(dá)獲取氣溶膠消光系數(shù)的路徑分布,根據(jù)大量實(shí)測數(shù)據(jù),統(tǒng)計(jì)得到逐月平均的氣溶膠消光系數(shù)路徑分布曲線;利用粒子計(jì)數(shù)器實(shí)時(shí)測量當(dāng)?shù)貧馊苣z譜分布的榮格指數(shù),統(tǒng)計(jì)得到當(dāng)?shù)刂鹪缕骄臍馊苣z榮格指數(shù);利用水平能見度儀實(shí)時(shí)測量當(dāng)?shù)啬芤姸?統(tǒng)計(jì)得到當(dāng)?shù)氐姆謺r(shí)段能見度;)利用全自動(dòng)氣象站實(shí)時(shí)測量當(dāng)?shù)氐牡孛鏆庀髤?shù),統(tǒng)計(jì)得到當(dāng)?shù)胤謺r(shí)段的平均溫度、濕度、氣壓、風(fēng)速和風(fēng)向參數(shù);)利用太陽輻射計(jì)測量整層大氣的氣溶膠光學(xué)厚度和水汽總量,統(tǒng)計(jì)得到分時(shí)段的水汽總量和氣溶膠光學(xué)厚度。

    (2)大氣透過率計(jì)算[5]

    單色大氣透過率的計(jì)算包括大氣分子吸收、分子連續(xù)吸收和輻射、氣溶膠衰減[6]的計(jì)算三部分。該模型的關(guān)鍵為大氣分子吸收模型和氣溶膠消光模型的建立。

    大氣總的透過率為各部分透過率的乘積,即:

    (4)

    給定光譜響應(yīng)函數(shù)f(v),則波段范圍V1~V2的平均大氣透過率為:

    (5)

    4.3 海域紅外雜散輻射修正模型

    海面對太陽散射大小與太陽對海面的輻射相關(guān),海面對天空的散射大小與天空對海面的輻射有關(guān),海面自身輻射可以通過黑體輻射理論進(jìn)行計(jì)算。海面上空路徑輻射以及所有散射輻射在海面上空路徑的衰減都可以通過上面的輻射傳輸特性軟件計(jì)算。通過建立基于面元結(jié)構(gòu)的海面模型,以及在其上設(shè)置的探測器與太陽、天空背景相對位置關(guān)系,便可算出探測器接收到的海面紅外輻亮度[7]。

    海面在探測器上產(chǎn)生的光譜輻射總量Nt(λ)可以表示成如下形式:

    Nt(λ)=τ(λ)ε(λ)Nbb(λ,Tsea)+τ(λ)ρ(λ)Nsky(λ)

    +τ(λ)ρ(λ)Nsun(λ)+NA(λ)

    (7)

    式中,τ(λ)是海面與探測器間的大氣光譜透過率;ε(λ)是海面的光譜發(fā)射率;Nbb(λ,Tsea)是海面溫度為Tsea的黑體光譜輻射;ρ(λ)是海面的光譜反射率;Nsky(λ)是天空的光譜輻射;Nsun(λ)是太陽的光譜輻射;NA(λ)是探測器和海面之間的大氣路徑光譜輻射。

    光譜段的平均值可以替代方程中的所有光譜項(xiàng),故得到方程:

    (8)

    其中,大氣路徑光譜輻射由輻射傳輸特性軟件計(jì)算。

    (9)

    (10)

    計(jì)算探測器接收到的海面反射的太陽輻射亮度[8]:

    (11)

    假設(shè)太陽的天頂角為h0,太陽方位角為A0。根據(jù)反射線的天頂角和方位角以及太陽的天頂角和方位角就可以計(jì)算出小波面反射太陽輻射,計(jì)算探測器上接收的陽光反射亮度可以用公式:

    (12)

    海面反射天空輻射計(jì)算:天空背景輻射不同于太陽直射輻射,海面某處接受到的天空背景輻射來自整個(gè)半球空間。海面對天空背景輻射的反射計(jì)算時(shí),需要對入射的天頂角和反射角進(jìn)行積分,得到海面對整個(gè)半球天空背景輻射的反射值,即:

    (13)

    在計(jì)算出海面背景的各部分紅外輻射后,即可建立海面背景紅外雜散輻射模型。

    5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    實(shí)驗(yàn)分兩部分內(nèi)容,系統(tǒng)外場標(biāo)校修正模型驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)和大氣輻射傳輸衰減模型驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。其中系統(tǒng)外場標(biāo)校修正模型驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)選擇春季、夏季和冬季三個(gè)季節(jié),實(shí)驗(yàn)日選擇早、中、傍晚三時(shí)間段進(jìn)行實(shí)驗(yàn),采用中波熱像儀與常溫黑體(25~100 ℃),實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)在大連旅順海域,實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示:在通常的氣象條件下,通過修正后海域環(huán)境下定標(biāo)精度能滿足10%要求。大氣輻射傳輸衰減模型驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),基于大連旅順海域一年氣象水文數(shù)據(jù)和太陽輻射計(jì)、激光雷達(dá)采集數(shù)據(jù)建立某局部海域的大氣模式,如圖4給出實(shí)驗(yàn)海域5月份10年氣象平均統(tǒng)計(jì)值,實(shí)驗(yàn)裝置為中波紅外熱像儀和中溫黑體(50~400 ℃),實(shí)驗(yàn)裝置圖如圖5所示。距離8 km,利用CART軟件進(jìn)行計(jì)算透過率與實(shí)測值進(jìn)行比較顯示:在通常的氣象條件下,CART軟件進(jìn)行計(jì)算結(jié)果更接近實(shí)測值。目前未完成海上雜散輻射模型驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。

    圖4 5月海域氣象統(tǒng)計(jì)圖

    圖5 大氣輻射傳輸模型驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)裝置圖

    6 結(jié) 論

    基于紅外輻射特性測量系統(tǒng)的外場標(biāo)校修正和大氣輻射傳輸衰減兩個(gè)模型,以及海上雜散輻射仿真計(jì)算[8-9],設(shè)計(jì)了海上動(dòng)態(tài)目標(biāo)紅外輻射測量數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng),經(jīng)仿真研究驗(yàn)證系統(tǒng)功能可實(shí)現(xiàn),可提高海上動(dòng)態(tài)目標(biāo)紅外輻射測量精度,為后續(xù)的工程實(shí)踐奠定了基礎(chǔ)。

    猜你喜歡
    雜散定標(biāo)海面
    我國為世界大豆精準(zhǔn)選種“定標(biāo)”
    輻射雜散騷擾測量不確定度的評定
    海面床,輕輕搖
    基于恒星的電離層成像儀在軌幾何定標(biāo)
    第六章 邂逅“胖胖號(hào)”
    無線電發(fā)射設(shè)備雜散發(fā)射的測試方法探討
    基于FreeRTOS操作系統(tǒng)的地鐵雜散電流監(jiān)測系統(tǒng)
    海面上的“一千座埃菲爾鐵塔”
    基于角反射器的機(jī)載毫米波云雷達(dá)外定標(biāo)實(shí)驗(yàn)
    亚洲无线在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 欧美丝袜亚洲另类 | 又黄又粗又硬又大视频| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国产精品一区二区在线不卡| 一a级毛片在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲伊人色综图| 日本一区二区免费在线视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 精品一区二区三区av网在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 多毛熟女@视频| 久久亚洲精品不卡| 色av中文字幕| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产麻豆69| 国产精品影院久久| 日本vs欧美在线观看视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产精品98久久久久久宅男小说| 叶爱在线成人免费视频播放| 一区二区三区高清视频在线| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产精品99久久99久久久不卡| 老鸭窝网址在线观看| 9热在线视频观看99| 日本 欧美在线| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲国产欧美一区二区综合| 九色亚洲精品在线播放| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 十八禁人妻一区二区| 国产精品av久久久久免费| 午夜福利免费观看在线| 国产精品久久久av美女十八| 黄色成人免费大全| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲第一电影网av| 国产欧美日韩精品亚洲av| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美激情久久久久久爽电影 | 9色porny在线观看| 黄色视频不卡| 咕卡用的链子| 啪啪无遮挡十八禁网站| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 欧美一区二区精品小视频在线| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | aaaaa片日本免费| 欧美乱妇无乱码| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 视频区欧美日本亚洲| 女性被躁到高潮视频| 午夜福利视频1000在线观看 | 高清黄色对白视频在线免费看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 午夜精品久久久久久毛片777| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 大型黄色视频在线免费观看| 久久这里只有精品19| 免费少妇av软件| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲久久久国产精品| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲黑人精品在线| 亚洲精品中文字幕在线视频| 免费不卡黄色视频| 亚洲第一av免费看| 波多野结衣一区麻豆| 一本大道久久a久久精品| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 欧美一区二区精品小视频在线| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 黄色女人牲交| 成人欧美大片| 满18在线观看网站| 精品一区二区三区视频在线观看免费| bbb黄色大片| 搡老岳熟女国产| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 久久青草综合色| 黄频高清免费视频| 亚洲电影在线观看av| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产高清激情床上av| 色综合亚洲欧美另类图片| 成在线人永久免费视频| 美女免费视频网站| 国内精品久久久久精免费| 性色av乱码一区二区三区2| 日韩中文字幕欧美一区二区| 性少妇av在线| 午夜免费观看网址| 又黄又粗又硬又大视频| 国产色视频综合| 亚洲国产精品999在线| 亚洲情色 制服丝袜| 久久精品国产亚洲av高清一级| 身体一侧抽搐| 国产激情久久老熟女| 色综合站精品国产| 又紧又爽又黄一区二区| 免费不卡黄色视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| www日本在线高清视频| 一级作爱视频免费观看| 国产免费av片在线观看野外av| 91在线观看av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲第一av免费看| 波多野结衣巨乳人妻| 国产亚洲av嫩草精品影院| 精品人妻在线不人妻| 国产亚洲精品一区二区www| 波多野结衣一区麻豆| 欧美午夜高清在线| 搞女人的毛片| 欧美色视频一区免费| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 久久 成人 亚洲| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产精品久久视频播放| 亚洲国产精品999在线| 热re99久久国产66热| 在线观看免费日韩欧美大片| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲久久久国产精品| 一进一出好大好爽视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 丁香欧美五月| 丝袜美足系列| 极品人妻少妇av视频| 亚洲九九香蕉| 一级a爱片免费观看的视频| 日韩国内少妇激情av| 首页视频小说图片口味搜索| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 国产激情欧美一区二区| 国产色视频综合| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲成人久久性| 在线观看舔阴道视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产成人系列免费观看| 久久 成人 亚洲| 日韩av在线大香蕉| ponron亚洲| 在线播放国产精品三级| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 18禁观看日本| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| av在线天堂中文字幕| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲欧美精品综合久久99| 成在线人永久免费视频| 国产午夜福利久久久久久| www.精华液| 精品免费久久久久久久清纯| 在线观看舔阴道视频| av在线天堂中文字幕| 国产精品综合久久久久久久免费 | 一个人免费在线观看的高清视频| 久久青草综合色| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 午夜福利免费观看在线| 国产野战对白在线观看| 国产99久久九九免费精品| 午夜福利在线观看吧| 成人三级黄色视频| 一区二区三区国产精品乱码| tocl精华| 两个人免费观看高清视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 女警被强在线播放| 国产成年人精品一区二区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 精品欧美一区二区三区在线| 久久久国产精品麻豆| 在线观看66精品国产| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产高清激情床上av| 超碰成人久久| av片东京热男人的天堂| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 在线观看免费午夜福利视频| 午夜免费观看网址| 又紧又爽又黄一区二区| www.精华液| 亚洲一码二码三码区别大吗| 午夜福利18| 热re99久久国产66热| av福利片在线| 精品国产美女av久久久久小说| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 美女 人体艺术 gogo| 长腿黑丝高跟| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲avbb在线观看| 国产高清有码在线观看视频 | 91老司机精品| 两性夫妻黄色片| 日本精品一区二区三区蜜桃| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 欧美成人免费av一区二区三区| 香蕉丝袜av| 乱人伦中国视频| 9色porny在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 大陆偷拍与自拍| 韩国精品一区二区三区| 国产成人免费无遮挡视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 欧美成狂野欧美在线观看| 岛国视频午夜一区免费看| 激情视频va一区二区三区| 欧美大码av| 99国产精品一区二区蜜桃av| 老汉色av国产亚洲站长工具| 免费看a级黄色片| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 成年女人毛片免费观看观看9| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲国产精品sss在线观看| 老司机在亚洲福利影院| 色尼玛亚洲综合影院| 大香蕉久久成人网| 国产精品一区二区三区四区久久 | 在线视频色国产色| 精品福利观看| 国产熟女xx| 91字幕亚洲| 久久久久久久午夜电影| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 91在线观看av| 成人av一区二区三区在线看| 国产免费av片在线观看野外av| 国产成人精品久久二区二区91| 夜夜夜夜夜久久久久| 成人欧美大片| 亚洲精品中文字幕在线视频| 大陆偷拍与自拍| 在线av久久热| 欧美成人午夜精品| 国产主播在线观看一区二区| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲成av人片免费观看| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 天堂动漫精品| 欧美成狂野欧美在线观看| 校园春色视频在线观看| 精品久久久精品久久久| 亚洲自拍偷在线| 久久久久国内视频| 国产精品一区二区在线不卡| 动漫黄色视频在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 男女之事视频高清在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产1区2区3区精品| 91九色精品人成在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美中文综合在线视频| 亚洲av片天天在线观看| 在线永久观看黄色视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久久久久久午夜电影| 免费不卡黄色视频| 无限看片的www在线观看| 韩国精品一区二区三区| 丰满的人妻完整版| 两个人视频免费观看高清| 久久这里只有精品19| 看免费av毛片| 久久婷婷成人综合色麻豆| 99国产精品免费福利视频| a级毛片在线看网站| tocl精华| 精品久久久久久久久久免费视频| 一级a爱视频在线免费观看| 国产又色又爽无遮挡免费看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 欧美日韩一级在线毛片| 两个人看的免费小视频| 亚洲av五月六月丁香网| 国产野战对白在线观看| 免费观看人在逋| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 一区二区三区激情视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 免费不卡黄色视频| 9热在线视频观看99| 日韩欧美三级三区| 人成视频在线观看免费观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 日韩免费av在线播放| 国产精品九九99| 日韩有码中文字幕| 看免费av毛片| 身体一侧抽搐| 亚洲,欧美精品.| 国产精华一区二区三区| 日日爽夜夜爽网站| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产亚洲欧美98| 老司机在亚洲福利影院| 淫秽高清视频在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 日韩欧美三级三区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 97碰自拍视频| 欧美乱妇无乱码| 久久香蕉精品热| 天天添夜夜摸| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 免费在线观看黄色视频的| 搞女人的毛片| 男女下面插进去视频免费观看| 丁香六月欧美| 免费在线观看完整版高清| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产免费男女视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 91精品国产国语对白视频| 欧美日韩黄片免| 亚洲久久久国产精品| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲五月色婷婷综合| 18禁国产床啪视频网站| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产不卡一卡二| 国产成人精品无人区| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 精品久久久精品久久久| 成人三级黄色视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 在线观看日韩欧美| 免费在线观看日本一区| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲第一青青草原| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲国产精品合色在线| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲国产精品成人综合色| av福利片在线| 日韩大尺度精品在线看网址 | 国产精品久久久人人做人人爽| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 99国产综合亚洲精品| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产精品影院久久| 中文字幕人妻熟女乱码| 999久久久精品免费观看国产| 香蕉国产在线看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久久久久久午夜电影| 一级毛片女人18水好多| 岛国视频午夜一区免费看| 老司机午夜福利在线观看视频| 少妇粗大呻吟视频| 午夜精品在线福利| 日日夜夜操网爽| 宅男免费午夜| www.精华液| 91成人精品电影| 亚洲免费av在线视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 日韩大码丰满熟妇| 又黄又爽又免费观看的视频| 色综合站精品国产| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 日韩视频一区二区在线观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产精品久久久人人做人人爽| 中文字幕色久视频| 不卡av一区二区三区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲色图综合在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 欧美中文综合在线视频| 国产真人三级小视频在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 国产精品综合久久久久久久免费 | 中文字幕av电影在线播放| 国产欧美日韩一区二区三| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲人成电影观看| 黄色成人免费大全| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲国产欧美网| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 黄片播放在线免费| 91精品三级在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 精品第一国产精品| av视频免费观看在线观看| 精品久久久久久成人av| 婷婷精品国产亚洲av在线| 欧美日韩一级在线毛片| 成人av一区二区三区在线看| 午夜精品久久久久久毛片777| 99久久国产精品久久久| 亚洲精品在线美女| 91国产中文字幕| 免费无遮挡裸体视频| а√天堂www在线а√下载| 美女国产高潮福利片在线看| 久久人妻熟女aⅴ| 咕卡用的链子| 91成年电影在线观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 久久久久国内视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 国产亚洲精品久久久久久毛片| 香蕉国产在线看| 日本黄色视频三级网站网址| x7x7x7水蜜桃| 国产精品国产高清国产av| 午夜福利在线观看吧| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 禁无遮挡网站| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 天堂动漫精品| 人人澡人人妻人| 亚洲成人国产一区在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲久久久国产精品| 国产精品一区二区在线不卡| 视频区欧美日本亚洲| 99国产精品99久久久久| 两个人视频免费观看高清| 日韩精品中文字幕看吧| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久久久久久大精品| 国产伦一二天堂av在线观看| 18禁美女被吸乳视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲情色 制服丝袜| 欧美一区二区精品小视频在线| 99国产综合亚洲精品| 国产亚洲欧美精品永久| 国产在线观看jvid| 黄片播放在线免费| 在线天堂中文资源库| 欧美一级a爱片免费观看看 | 中文字幕最新亚洲高清| 美女高潮到喷水免费观看| 一级毛片精品| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产1区2区3区精品| 满18在线观看网站| 欧美精品亚洲一区二区| 免费搜索国产男女视频| 欧美成人午夜精品| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产av一区在线观看免费| 在线观看免费视频网站a站| svipshipincom国产片| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产精品野战在线观看| 91成年电影在线观看| 日本三级黄在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 18禁美女被吸乳视频| 脱女人内裤的视频| 村上凉子中文字幕在线| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 日本三级黄在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 一级毛片高清免费大全| 欧美午夜高清在线| 性欧美人与动物交配| 欧美亚洲日本最大视频资源| 免费搜索国产男女视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | av超薄肉色丝袜交足视频| 成人欧美大片| 色综合亚洲欧美另类图片| 在线av久久热| 在线视频色国产色| 国产成人av教育| 精品人妻1区二区| 99久久精品国产亚洲精品| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 免费看十八禁软件| 欧美激情久久久久久爽电影 | 最新在线观看一区二区三区| 亚洲精品国产区一区二| 久久香蕉激情| 国产又色又爽无遮挡免费看| 正在播放国产对白刺激| 国产成人精品在线电影| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲成av人片免费观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产精品永久免费网站| 亚洲久久久国产精品| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产成人精品无人区| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 男人的好看免费观看在线视频 | 亚洲人成伊人成综合网2020| 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久久精品欧美日韩精品| 中文字幕久久专区| 国产av一区二区精品久久| 啪啪无遮挡十八禁网站| 午夜日韩欧美国产| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产精品久久久av美女十八| 99精品久久久久人妻精品| 午夜两性在线视频| 深夜精品福利| aaaaa片日本免费| 国产一区二区三区视频了| 亚洲av熟女| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产成+人综合+亚洲专区| а√天堂www在线а√下载| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 欧美成人性av电影在线观看| 香蕉久久夜色| 精品国产乱码久久久久久男人| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产在线观看jvid| 一进一出抽搐动态| 国产成人欧美| 国产精华一区二区三区| 亚洲国产欧美网| 国产av一区二区精品久久| 久久久久久久精品吃奶| 成人永久免费在线观看视频| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美日韩乱码在线| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲欧美日韩无卡精品| 99精品久久久久人妻精品| 一本精品99久久精品77| 久久精品国产亚洲网站| 黄色日韩在线| 啪啪无遮挡十八禁网站| 黄色女人牲交| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 少妇丰满av| 亚洲男人的天堂狠狠| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 特大巨黑吊av在线直播| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| bbb黄色大片| 久久欧美精品欧美久久欧美| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 简卡轻食公司| 日韩欧美国产一区二区入口| 中出人妻视频一区二区| 国产av在哪里看| 一区二区三区激情视频| 成年女人永久免费观看视频| 18+在线观看网站| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 免费观看精品视频网站| 国产精品一区二区三区四区久久| 18+在线观看网站| 听说在线观看完整版免费高清|