曲茗陽 李姿* 沈陽工學(xué)院信息與控制學(xué)院
設(shè)計了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、程序指令、梯形圖以及輸入輸出端子的分配方案,在保留了原始搶答器的基本功能的同時又增加一系列的實(shí)用功能并簡化其電路結(jié)構(gòu),其將以其控制方便,靈活,只要改變輸入PLC的控制程序,便可改變競賽搶答器的搶答方案,從而使得競賽不斷完善其公平、公正性。
在實(shí)時檢測和自動控制的PLC應(yīng)用系統(tǒng)中,PLC往往是作為一個核心部件來使用。本設(shè)計正是以PLC為核心,該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多人搶答和違例報警的自動顯示。由于PLC具有可靠性、易操作性、靈活性等優(yōu)點(diǎn),故傳統(tǒng)答題相比,大大提高了效率和可靠性,有很強(qiáng)的實(shí)用價值。
本次設(shè)計當(dāng)主持人按下開始按鈕0.00時,選手可以開始搶答同時定時器開始定時10S,如果未超時選手1、2、3、4皆可按下手中搶答按鈕則按下?lián)尨鸢粹o的選手即可作答,同時其他選手按鈕不可使用。如果搶答超時無人搶答則本輪搶答失敗。如果主持人沒有按下?lián)尨鸢粹o選手1、2、3、4中有人按下?lián)尨鸢粹o則按犯規(guī)處理。
在小型控制系統(tǒng)中,大量的控制為順序控制。順序控制是指根據(jù)預(yù)先規(guī)定的程序或條件,對控制過程各個階段順序地進(jìn)行自動控制。用PLC進(jìn)行順序控制十分方便,它可以采用多種編程方法,除了用基本邏輯指令和移位指令來編程以外,還可以用專用的順序控制指令(例如步進(jìn)指令)來編程。
自動送料裝車系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車等單體設(shè)備組合,來完成特定的過程。這類系統(tǒng)的控制需要動作穩(wěn)定,具備連續(xù)可靠工作的能力。通過3臺電機(jī)和3個傳送帶、料斗、小車等的配合,才能穩(wěn)定有效率地進(jìn)行自動送料裝車過程。
分析工藝過程,明確控制要求。
自動送料裝車系統(tǒng)I/O表如下2.1;
表2.1 自動送料裝車系統(tǒng)I/O
自動送料裝車控制系統(tǒng)部分仿真圖如圖1;
圖1 自動送料裝車控制系統(tǒng)仿真
當(dāng)按下啟動按鈕0.00時系統(tǒng)開始工作,紅燈100.00滅、綠燈101.00啟動表示汽車可以進(jìn)入。當(dāng)汽車進(jìn)入時檢測按鈕1.01啟動,紅燈亮綠燈滅表示有車裝料中,隨后送料電機(jī)M3(100.03)啟動,2S后電機(jī)M2(100.02)啟動,2S后電機(jī)M1(100.01)啟動,2S后閥門K2(100.05)啟動。當(dāng)檢測按鈕關(guān)閉表示汽車料裝滿,隨后送料閥門K2(100.05)關(guān)閉,2S后電機(jī) M1(100.01)關(guān)閉,2S后電機(jī)M2(100.02)關(guān)閉,2S后電機(jī)M3(100.03)關(guān)閉,同時紅燈100.00亮、綠燈101.00滅表示汽車離開送料口。當(dāng)料口高度傳感器1.02啟動時,表示料斗內(nèi)料不足料斗開關(guān)K2(100.05)關(guān)閉,不出料,進(jìn)料開關(guān)K1(100.04)打開進(jìn)料。