郭嘉誠(chéng)
(中國(guó)計(jì)量大學(xué),浙江 杭州 310018)
隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,電力電子設(shè)備與人們的工作、生活關(guān)系日益密切,而任何電子設(shè)備都離不開(kāi)可靠的電源。在日益蓬勃的可穿戴式醫(yī)療設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域,現(xiàn)代各類電子醫(yī)療設(shè)備的發(fā)展更是離不開(kāi)安全穩(wěn)定的電流源,特別是在手持式設(shè)備呈現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)的今天。因此,低功耗、寬溫、高精度電流源,成為時(shí)下醫(yī)用安全電流源的設(shè)計(jì)目標(biāo)。結(jié)合各類智能手持設(shè)備的發(fā)展,遠(yuǎn)程控制也成為現(xiàn)代設(shè)備的設(shè)計(jì)目標(biāo)。本文將以以上目標(biāo)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì),給出了一套完整的設(shè)計(jì)方案和仿真結(jié)果。
經(jīng)典Howland結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)是只需四個(gè)電阻,匹配得到其輸出特性可以非常接近理想電流源[1]。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,方便調(diào)試與集成,缺點(diǎn)主要是全部電流均由運(yùn)放輸出,若需要大電流,則運(yùn)放選型會(huì)受到輸出能力的限制,且運(yùn)放工作電壓即為電源可能輸出的最高電壓,甚至在非軌對(duì)軌運(yùn)放下會(huì)有顯著的壓降。由于輸入與輸出中間有電阻網(wǎng)絡(luò)直通,因此輸入噪聲也會(huì)直接傳遞到輸出,影響系統(tǒng)的噪聲特性。同時(shí),對(duì)于感性負(fù)載的沖擊電流,并不能提供有效保護(hù),極易造成信號(hào)輸出端擊穿損壞[2]。另外,傳統(tǒng)Howland電路對(duì)電阻匹配的精度有著較高要求,以獲得高輸出阻抗。由于輸入源阻抗會(huì)增加R1的電阻,因此引入的電阻阻值要求很小,以最大程度降低匹配誤差。同時(shí),電源電壓必須比最大輸出電壓高得多,且運(yùn)算放大器的共模抑制比(CMRR)性能必須相對(duì)良好[3]。綜上所述,本文中將其結(jié)構(gòu)作出改進(jìn),結(jié)果如圖1所示。
圖1 結(jié)構(gòu)改進(jìn)示意圖
本文中首次提出改進(jìn)的Howland電路設(shè)計(jì),對(duì)電流輸出能力有了明顯提升。在提出的改進(jìn)結(jié)構(gòu)中,使用大功率達(dá)林頓管擴(kuò)展運(yùn)放的輸出能力,解決了運(yùn)放輸出能力限制帶來(lái)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)限制[4]。同時(shí),運(yùn)放與主功率輸出級(jí)使用不同的電源,使得系統(tǒng)使用更加靈活方便。對(duì)于本文中所面向的感性負(fù)載且其等效串聯(lián)電阻值非常低的情況,適當(dāng)降低功率級(jí)的電源電壓會(huì)顯著降低達(dá)林頓管的壓力[5],降低發(fā)熱,增加可靠性。在信號(hào)反饋過(guò)程中,增加了采樣電阻進(jìn)行反饋,避免了在經(jīng)典結(jié)構(gòu)中由于R4電阻需要與其他電阻匹配帶來(lái)的輸出限制,且使用差分反饋信號(hào)使得該電路的輸入輸出對(duì)應(yīng)關(guān)系中不再有達(dá)林頓管的直流放大倍數(shù)——這一嚴(yán)重影響系統(tǒng)輸出精度的參數(shù),大大提升了系統(tǒng)的精度和可靠性。
假設(shè)運(yùn)放為理想運(yùn)放,則有:
若欲使輸出電流與負(fù)載無(wú)關(guān),則必有:
可得到:
可見(jiàn),理論上輸出電流與輸入電壓是完全線性的關(guān)系。
進(jìn)一步化簡(jiǎn)表達(dá)式,得:
若取k2=k3=k4=1,則輸出電流為:
電路原理圖設(shè)計(jì)如圖2所示。
電路由運(yùn)放芯片、三極管、保護(hù)電容等組成??紤]到噪聲抑制,原理圖上已經(jīng)采用多個(gè)電容與電阻網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行濾波和緩沖,可以大幅降低電源串?dāng)_。仿真階段,已經(jīng)能夠明顯看出前后的差別,電流噪聲有效值降低了20 dB,即10倍以上。在印刷電路板走線時(shí),應(yīng)特別注意功率走線與模擬信號(hào)走線的距離和交叉問(wèn)題,包括連接正反面的地平面的保護(hù)隔離,以及在印刷電路板的最外側(cè)增設(shè)一圈抑制外部輻射干擾的保護(hù)地環(huán)。在之前的不同版本PCB中,保護(hù)地環(huán)的作用已經(jīng)非常明顯。從輸出結(jié)果上來(lái)看,粗略估算可以將輸出噪聲電壓有效值降低20 dB,即10倍以上。
考慮到面對(duì)的是實(shí)際電路,自然存在著諸多設(shè)計(jì)限制,特別是對(duì)元器件的選擇和對(duì)系統(tǒng)可靠性的考慮。
電流傳感器以Rs為采樣基準(zhǔn),分辨率最高要求設(shè)為ΔvLmin,使用N位精度ADC進(jìn)行采樣,其中ADC內(nèi)置增益為GAIN,則得到電流分辨率為:
Rs在技術(shù)指標(biāo)要求下可以選擇范圍為:
設(shè)系統(tǒng)最大輸出電流能力為imax,則元器件對(duì)這個(gè)能力的影響如下:
對(duì)于三極管有PBJT=UCEIC+UBEIB與IE=IC+IB。一般地,IB的值非常低,幾乎可以忽略不計(jì)。電流傳感電阻特性有PRs=URsIRs與IRs=IE。純電阻負(fù)載靜態(tài)特性為UL=ILZL。因此,兩個(gè)最重要的工作元件功率限 制 為:PBJT≈ (VCC-ImaxRs-ImaxZL)·Imax≤ Pmax(BJT)與PRs=Rs≤Pmax(Rs)。所以,可以得到:
圖2 電路原理
設(shè)計(jì)中,需要每路輸出電流最高500 mA,采樣電阻Rs的耗散功率為1 W。根據(jù)純電阻功率式(10),再將電流容量保留至500 mA后,最終確定電阻值為1 Ω。本文實(shí)際使用時(shí),采用0.22 Ω進(jìn)行測(cè)試。
令:則有:
設(shè):
則有解得
又因?yàn)镽s確定為1 Ω,DAC輸出電壓范圍為0~2.5 V,因此的值分別確定為k1=k3=10 kΩ和k2=k4=100 kΩ。解得 k2=k4=10,k3=1,R1~R4
當(dāng)負(fù)載為1 Ω,采樣電阻為1.09 Ω時(shí),單路模塊測(cè)得數(shù)據(jù)如表1所示。
表1 單路模塊測(cè)得的數(shù)據(jù)
圖3 單路模塊電流輸出
Current=272.4*Vout-0.285 3
SSE:6.321
R-square:0.999 9
RMSE:0.536
由上述可知,該情形況下模塊的線性輸出達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。特別是在測(cè)量?jī)x器本身具有較高的基礎(chǔ)噪聲時(shí),依然能夠得到非常接近1的R2值,說(shuō)明模擬系統(tǒng)部分設(shè)計(jì)較為成功。
當(dāng)負(fù)載為0.22 Ω,采樣電阻為0.22 Ω時(shí),單路模塊測(cè)得數(shù)據(jù)如表2所示。利用MATLAB軟件將測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行線性擬合,結(jié)果如圖4所示。此次改進(jìn)設(shè)計(jì)不僅將預(yù)期設(shè)定的300 mA電流大大擴(kuò)增到近1 A的大電流,同時(shí)保持著良好的線性度,關(guān)鍵的模擬電路設(shè)計(jì)已經(jīng)超出預(yù)期要求。
表2 單路模塊的測(cè)得數(shù)據(jù)
圖4 單路模塊電流輸出
Current=679*Vout+5.867
SSE:107
R-square:0.999 9
RMSE:2.67
由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,本文所設(shè)計(jì)的改進(jìn)Howland電路具有良好的線性輸出。
本文設(shè)計(jì)了一個(gè)低功耗寬溫高精度程控電流源。該設(shè)計(jì)以V/I轉(zhuǎn)換電路為核心電路,以改進(jìn)的Howland結(jié)構(gòu)為主要拓?fù)?,進(jìn)一步提高了電流源的精度,使絕對(duì)誤差仿真值達(dá)到了納安級(jí)。實(shí)驗(yàn)證明,實(shí)際電路測(cè)量值絕對(duì)誤差達(dá)到微安級(jí),得到的電流源為高精度的壓控電流源。
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