邵志威,陳 智,侯占峰,弭龍凱,仇 義,牛文彩,陳利杰
(內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué) 機電工程學(xué)院,呼和浩特 010018)
種子丸?;遣莘N改良的重要途徑,通過丸?;稍黾臃N子的流動性,提高機械化播種性能[1-6]。種子丸?;鞘鼓承┳魑锏姆N子形狀和大小不規(guī)則、微小轉(zhuǎn)為大小均一、規(guī)則的小球體,可以實施機械化精量播種[7-11]。包衣質(zhì)量的好壞集中反映在種子包衣合格率上,國產(chǎn)包衣機存在的最主要的問題就是包衣合格率達不到要求[12-17]。本文針對牧草種子輕小、形狀不一等問題,設(shè)計了一種基于振動、滾動混合力場作用下的牧草種子丸?;聶C,旨在提高牧草種子的包衣丸化合格率。
該丸?;聶C由機架、包衣鍋、驅(qū)動電機、傾角調(diào)整機構(gòu)、電磁激振器、供料機構(gòu)及控制系統(tǒng)等組成(如圖1所示)。丸?;伦鳂I(yè)時,種子經(jīng)過稱重盤下落,分流板分流下落的種子,使粘合劑均勻地包裹在種子表面后落進包衣鍋;包衣鍋在驅(qū)動電機的作用下旋轉(zhuǎn),同時激振器將振動作用于包衣鍋;包衣鍋在振動和旋轉(zhuǎn)復(fù)合作用下進行滾動包衣,使粉料更加均勻、牢固地粘附在種子表面,利用包衣鍋與種子之間及種子與種子之間的摩擦力來帶動鍋內(nèi)種子進行周而復(fù)始的翻轉(zhuǎn)運動,同時種子也在自轉(zhuǎn)。如此不斷往復(fù),種子逐漸被包裹的變大變圓,最后成為丸粒[18]。包衣鍋角度由傾角調(diào)整機構(gòu)進行調(diào)節(jié),激振器直接連接在驅(qū)動電機與包衣鍋之間,使振動效果更顯著。
1.傾角調(diào)整機構(gòu) 2.驅(qū)動電機 3.激振器 4.包衣鍋 5.粘合劑噴頭 6.分流板 7.步進電機 8.種子料斗 9.稱重盤 10.控制面板 11.粉料料斗 12.喂料器 13.粘合劑閥門 14.液箱 15.液泵電機
種子在包衣鍋中受到重力、摩擦力、激振力、離心力等的作用(見圖2),在包衣鍋內(nèi)壁合力的作用下隨鍋旋轉(zhuǎn),運動至包衣鍋高度3/4位置處,開始下落至最底處,往復(fù)運動。
供料機構(gòu)可以實現(xiàn)種子和粘合劑按照一定的比例混合,種子在下落過程中噴粘合劑可以使種子表面更好地包衣成膜[19-20]。為進一步丸?;於ɑA(chǔ),包衣鍋中丸?;倪^程分層進行[21],粘合劑與粉料交替噴灑,不僅可以提高丸化硬度,而且丸化更加均勻。稱重盤稱料式結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)精確供料及精確供粉[22]。
控制系統(tǒng)是以主控單片機控制4個單片機實現(xiàn)對包衣機的控制:單片機1控制種子料斗閥門打開,使種子下落,控制撥盤電機旋轉(zhuǎn),采集并顯示稱重傳感器數(shù)據(jù);單片機2采集液體噴頭流量計、粉料噴頭質(zhì)量流量計的數(shù)據(jù),控制包衣鍋內(nèi)粘合劑閥門和粉料喂料器,使種子一層層地包裹上粉料,在包衣鍋內(nèi)丸?;粏纹瑱C3負(fù)責(zé)采集包衣鍋速度傳感器、噴頭溫度傳感器及包衣鍋角度傳感器的信號;單片機4負(fù)責(zé)控制激振器的振動頻率和幅度。
圖2 種子在包衣鍋中的受力方向
試驗時,使用種子100g,粉料500g,粘合劑90g,研究包衣鍋不同的傾斜角度、振動頻率和轉(zhuǎn)速對丸化包衣的影響。①對包衣鍋外的種子噴灑一層粘合劑和粉料,目的是避免種子在包衣鍋內(nèi)遇粘合劑而粘結(jié);②讓包裹了一層粉料的種子在包衣鍋內(nèi)旋轉(zhuǎn)、振動;③在包衣鍋內(nèi)持續(xù)噴粉、噴粘合劑數(shù)分鐘,使種子包上多層粉料,直至丸化;④使裹上粉料的種子在滾動、振動作用下數(shù)分鐘,目的是壓實種子表面蓬松的粉料。丸化包衣具體流程如圖3所示。
圖3 包衣流程圖
選定包衣機轉(zhuǎn)速的大致范圍為40~60r/min[23],通過預(yù)試驗確定包衣鍋傾斜角度為30°~60°(包衣鍋鍋口平面與水平面之間的夾角),振動頻率為20~40Hz。設(shè)計一個3水平3因素的正交試驗(以包衣鍋振動加速度9.1m/s2為不變因素),傾斜角度A(A1為30°,A2為45°,A3為60°),振動頻率B(B1為20Hz,B2為30Hz,B3為40Hz),包衣鍋轉(zhuǎn)速C(C1為30r/min,C2為45r/min,C3為60r/min)。試驗如下:A1B1C1,A1B2C1,A1B3C1,A2B1C1,A2B2C1,A2B3C1,A3B1C1,A3B2C1,A3B3C1,A1B1C2,A1B2C2,A1B3C2,A2B1C2,A2B2C2,A2B3C2,A3B1C2,A3B2C2,A3B3C2,A1B1C3,A1B2C3,A1B3C3,A2B1C3,A2B2C3,A2B3C3,A3B1C3,A3B2C3,A3B3C3。
在以上試驗中選取以下因素與水平(見表1)進行分析。
表1 試驗結(jié)果分析表
試驗用丸粒化包衣機如圖4所示,種子丸?;虑昂髮Ρ葓D如圖5所示。
圖4 丸?;聶C
圖5 種子丸粒化包衣對比圖
回歸旋轉(zhuǎn)設(shè)計分析方法是在正交設(shè)計的基礎(chǔ)上發(fā)展來的,二次回歸通用旋轉(zhuǎn)設(shè)計與二次回歸正交旋轉(zhuǎn)設(shè)計、二次正交設(shè)計一樣都是一種組合設(shè)計[24-25],其目的是避免試驗次數(shù)太多。
正交試驗可以得到包衣鍋轉(zhuǎn)速、振動頻率、傾斜角度的較優(yōu)組合,回歸分析可以確定兩種及兩種以上變量相互依賴的定量關(guān)系。
總的試驗處理數(shù)目N由3部分組成,即
N=mc+2P+m0
式中mc—所選用正交表中的全試驗數(shù);
P—試驗因素的個數(shù);
m0—各因素零水平組成的中心試驗點的重復(fù)數(shù)。
試驗因素水平的編碼表如表2所示。
表2 因素水平的編碼表
查表可知,三因素的處理組合N=20,得到表3的20個處理結(jié)果。
表3 三因素二次通用旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計方案及結(jié)果
續(xù)表3
計算各回歸系數(shù),則
所以,得到百粒重的回歸方程為
y=2.42123-0.00659x1-0.021968x2+
0.00732x3-0.0125x1x2-0.0125x1x3+
利用MatLab軟件對試驗數(shù)據(jù)進行多元回歸驗證分析,得到丸化率y1、百粒重y2的回歸方程和決定系數(shù)R2、統(tǒng)計量F及F對應(yīng)的概率P,如表4所示。由表4可知:丸?;臎Q定系數(shù)為0.808, 但是P值為0.000 5,在5%的置信區(qū)間內(nèi),百粒質(zhì)量的P值為0.016 3,也在置信區(qū)間內(nèi)。說明模型是可信的。
表4 響應(yīng)量模型分析表
圖6為影響因素傾角X3在回歸方程中為零時包衣鍋轉(zhuǎn)速X1、振動頻率X2對丸化率、百粒質(zhì)量的影響曲面和等高線圖。對模型進行響應(yīng)曲面分析,分別以包衣鍋轉(zhuǎn)速、振動頻率、丸化率(百粒質(zhì)量)為x、y、z軸生成三維圖像,可以看出:振動頻率為25~35Hz、包衣鍋轉(zhuǎn)速為40~50r/min時,丸化率和百粒質(zhì)量較好。包衣鍋轉(zhuǎn)速與振動頻率對丸化率和百粒質(zhì)量的影響幅度相當(dāng),證明了振動對丸化率和百粒質(zhì)量的影響力。
圖6 影響因素X1、X2對丸化率、百粒重的影響曲面圖
由正交試驗下得到的較優(yōu)組合可以看出:包衣鍋轉(zhuǎn)速為45r/min、振動頻率為30Hz、傾斜角度為45°時,包衣效果最好,丸化率最高。在回歸方程中,當(dāng)最佳參數(shù)組合為X1=0、X2=0、X3=0時,丸化率為78%,百粒質(zhì)量為2.4g(未丸化種子為0.28g)。試驗結(jié)果顯示:X2項系數(shù)與X1和X2項系數(shù)相近。因此,振動影響因素與傾斜角度和包衣鍋轉(zhuǎn)速同等重要,合理引入振動作用力可提高牧草種子丸粒化包衣機的丸化率。