王文平,王向暉,張慶君,董 杰,尚 山,田 巍
(1.北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部,北京 100094; 2.航天長(zhǎng)征火箭技術(shù)有限公司,北京 100076)
當(dāng)前我國(guó)航天器的研制正在經(jīng)歷由單星科研試驗(yàn)到多星組網(wǎng)裝備應(yīng)用模式的重大轉(zhuǎn)型過(guò)程,航天型號(hào)單機(jī)產(chǎn)品在技術(shù)功能、性能,以及研制規(guī)模、數(shù)量等方面都有較大幅度提升,產(chǎn)品研制周期越來(lái)越短,對(duì)單機(jī)產(chǎn)品高可靠和長(zhǎng)壽命的需求也愈加迫切,需要開(kāi)展相應(yīng)的高效試驗(yàn)技術(shù)研究工作。在可靠性試驗(yàn)方面,必須研究能夠縮短試驗(yàn)時(shí)間、快速評(píng)價(jià)產(chǎn)品可靠性水平的新方法,才能滿足型號(hào)研制對(duì)產(chǎn)品壽命和可靠性不斷提升的需求[1]。
加速壽命試驗(yàn)(accelerated life testing,ALT)通過(guò)采取逐步遞進(jìn)的方法,使被試產(chǎn)品在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)經(jīng)受越來(lái)越高量級(jí)的溫度、振動(dòng)和電壓(流)等方面的應(yīng)力,以便通過(guò)試驗(yàn)找出產(chǎn)品的固有設(shè)計(jì)缺陷或者薄弱環(huán)節(jié),并有針對(duì)性地進(jìn)行完善改進(jìn)。作為可靠性試驗(yàn)領(lǐng)域最重要的研究?jī)?nèi)容之一,加速壽命試驗(yàn)技術(shù)能夠快速評(píng)估有高可靠、長(zhǎng)壽命需求的產(chǎn)品的可靠性水平,并最終確定產(chǎn)品極限耐受力,已經(jīng)在航天、航空和武器電子等領(lǐng)域得到較為廣泛的應(yīng)用[2-5]。
加速壽命試驗(yàn)技術(shù)力求在保持產(chǎn)品失效機(jī)理不變的前提下,在相對(duì)較短的時(shí)間內(nèi)獲得電子產(chǎn)品的失效模式、產(chǎn)品壽命與試驗(yàn)應(yīng)力關(guān)系的信息,從而可節(jié)約大量地面試驗(yàn)時(shí)間,提高產(chǎn)品研制效率[6-7]。對(duì)于星載電子產(chǎn)品,采用溫度應(yīng)力進(jìn)行加速試驗(yàn)是一種效率較高、操作便捷且在航天型號(hào)研制中較常使用的長(zhǎng)壽命加速試驗(yàn)方法。
高分辨率對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星“高分三號(hào)”作為我國(guó)首顆C頻段多極化高分辨率合成孔徑雷達(dá)(SAR)衛(wèi)星,是首顆設(shè)計(jì)壽命長(zhǎng)達(dá)8年的低軌遙感衛(wèi)星[8-9]。在衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理單元(data processing unit,DPU)產(chǎn)品研制中,如果直接對(duì)衛(wèi)星DPU開(kāi)展長(zhǎng)壽命試驗(yàn),存在試驗(yàn)周期過(guò)長(zhǎng)問(wèn)題。本文在總結(jié)大量試驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,利用航天電子產(chǎn)品壽命與空間溫度之間的關(guān)系,以空間環(huán)境溫度作為恒定的加速變量建立基于阿倫尼斯(Arrhenius)模型的電子產(chǎn)品壽命加速試驗(yàn)?zāi)P?,旨在反映航天電子產(chǎn)品在環(huán)境溫度影響下的老化特性[10],并探索采用該加速壽命試驗(yàn)技術(shù)來(lái)驗(yàn)證DPU產(chǎn)品在軌壽命的方法,為DPU壽命的快速評(píng)估提供切實(shí)可行的解決方案。
“高分三號(hào)”衛(wèi)星的DPU使用了集成電路、電阻、電容、二極管、MOS管、熔斷器、連接器等電子元器件。已在驗(yàn)收試驗(yàn)中剔除了電子元件的早期失效和物理加工缺陷,因此累積應(yīng)力造成的電路短路、斷路和元器件失效是引起設(shè)備失效的主要原因。
根據(jù)研究分析結(jié)果,影響DPU壽命的主要因素是所用元器件的結(jié)溫,而8年壽命末期電路的老化、參數(shù)漂移以及整星熱控條件的變化,可能會(huì)對(duì)元器件結(jié)溫造成一定影響。同時(shí),結(jié)溫的變化不是孤立的,與元器件所處的電路環(huán)境、工作頻率等實(shí)際狀態(tài)有關(guān),比如設(shè)備采用的DSP和FPGA在全壽命周期內(nèi)均處于運(yùn)行狀態(tài),而控制加/斷電的接口電路在正常情況下一般不工作。由于溫度應(yīng)力對(duì)電路有累積效應(yīng),可能造成元器件提前失效,而一旦元器件出現(xiàn)故障就會(huì)影響DPU的壽命。
目前,國(guó)內(nèi)外開(kāi)展高溫加速壽命試驗(yàn)有3種方法:1)多應(yīng)力法評(píng)估試驗(yàn)法;2)可靠性預(yù)計(jì)驗(yàn)證試驗(yàn)法;3)激活能預(yù)估驗(yàn)證試驗(yàn)法。本文采用激活能預(yù)估驗(yàn)證試驗(yàn)法,開(kāi)展了基于Arrhenius模型的加速壽命試驗(yàn),通過(guò)控制環(huán)境條件,使用溫度作為加速變量完成DPU的壽命驗(yàn)證。
加速壽命試驗(yàn)在滿足溫度范圍要求的高溫試驗(yàn)箱中進(jìn)行。DPU加速壽命試驗(yàn)的參試設(shè)備包括:
1)DPU:1臺(tái),包含DSP軟件和FPGA軟件;
2)地檢設(shè)備:地面檢測(cè)儀(含計(jì)算機(jī)、檢測(cè)軟件和配套電纜);
3)直流穩(wěn)壓電源:2臺(tái)(或1臺(tái)雙路輸出),輸出 0~32 V、0~3 A。
DPU及試驗(yàn)測(cè)試設(shè)備連接關(guān)系見(jiàn)圖1。
圖1 DPU 及試驗(yàn)測(cè)試設(shè)備連接關(guān)系圖Fig.1 DPU and test equipment connection relationship
1.3.1 試驗(yàn)溫度
DPU的工作溫度為-15~50 ℃,結(jié)合衛(wèi)星在軌的實(shí)際工作溫度,將該單機(jī)的使用溫度TU定為50 ℃(323 K);為避免改變?cè)O(shè)備失效模式,取加速溫度TA為 80 ℃(353 K)。
1.3.2 試驗(yàn)時(shí)間
根據(jù)Arrhenius模型,DPU壽命試驗(yàn)的加速因子AF(即設(shè)備在工作溫度下壽命與在加速溫度下壽命的比值)的計(jì)算公式為
式中:EA為激活能;k為玻耳茲曼常量(8.623×10–5eV/K)。
激活能的預(yù)估主要依據(jù)航天型號(hào)工程經(jīng)驗(yàn)提出。根據(jù)ESA標(biāo)準(zhǔn)ECSS-Q-30-1(2002)給出的典型激活能值,半導(dǎo)體器件中砷化鎵的激活能為1.4 eV,硅的激活能為1.1 eV??紤]到衛(wèi)星DPU內(nèi)部元器件集成度較高,生產(chǎn)工藝較復(fù)雜,本試驗(yàn)選取的激活能值為1.0 eV。因此,計(jì)算得到
由此可知,星載DPU完成8年壽命試驗(yàn)需要進(jìn)行的加速試驗(yàn)時(shí)間為t=8×365×24÷21.143≈3315 h。即,若DPU在3315 h的試驗(yàn)過(guò)程中未出現(xiàn)功能和性能等方面的問(wèn)題,就認(rèn)為其能夠滿足型號(hào)8年工作壽命的要求。
1.3.3 試驗(yàn)剖面
DPU加速壽命試驗(yàn)剖面見(jiàn)圖2。
圖2 DPU 加速壽命試驗(yàn)剖面圖Fig.2 The map of DPU accelerated life test
1)試驗(yàn)壓力:常壓;
2)試驗(yàn)溫度:80~82 ℃;
3)開(kāi)始和結(jié)束階段的平均變溫速率:3~5 ℃/min;
4)連續(xù)試驗(yàn)時(shí)間:3315 h。
1.4.1 試驗(yàn)故障判據(jù)
若試驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)以下1種或多種現(xiàn)象,則判定為故障:
1)穩(wěn)態(tài)工作功耗偏離正常值10%以上;
2)模擬遙測(cè)數(shù)據(jù)異常;
3)1553B總線遙測(cè)異常;
4)出現(xiàn)誤指令。
1.4.2 處理原則
1)試驗(yàn)中出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)報(bào)告,并做好故障現(xiàn)象的詳細(xì)記錄;
2)檢測(cè)設(shè)備故障應(yīng)首先中斷試驗(yàn),待檢測(cè)設(shè)備故障排除后再繼續(xù)進(jìn)行試驗(yàn),故障前后試驗(yàn)時(shí)間累加;
3)試驗(yàn)件產(chǎn)品出現(xiàn)故障應(yīng)中斷試驗(yàn),在查明故障原因并采取改進(jìn)措施后再繼續(xù)進(jìn)行試驗(yàn),故障前后試驗(yàn)時(shí)間累加;
4)試驗(yàn)過(guò)程允許中斷,但當(dāng)2次中斷間隔期間設(shè)備工作時(shí)間少于4 h時(shí),中斷間隔期間的試驗(yàn)時(shí)間無(wú)效。
1.4.3 壽命有效的判定準(zhǔn)則
1)壽命試驗(yàn)?zāi)┢?,產(chǎn)品的對(duì)外指令和數(shù)據(jù)接口性能滿足技術(shù)要求。包括數(shù)傳通道LVDS接口、一次電源接口、遙控接口、測(cè)控通道1553B總線接口。
2)壽命試驗(yàn)?zāi)┢?,產(chǎn)品的各項(xiàng)功能正常。包括:衛(wèi)星星務(wù)數(shù)據(jù)的記錄、回放和擦除;衛(wèi)星重要數(shù)據(jù)的記錄、回放和擦除;衛(wèi)星星務(wù)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理。
3)模擬遙測(cè)接口異常僅作為一種故障模式,不作為壽命判據(jù),但該故障僅限于模擬遙測(cè)接口電路的硬件故障,并且不能影響設(shè)備主要功能和性能指標(biāo)。
4)壽命試驗(yàn)期間暴露的軟件設(shè)計(jì)缺陷不作為壽命判據(jù)。
5)壽命試驗(yàn)?zāi)┢?,F(xiàn)LASH芯片的壞塊數(shù)量超過(guò)3276塊(芯片總塊數(shù)為32768塊,壞塊數(shù)達(dá)到3276塊時(shí),有效容量為 3.6 GByte),則判定該產(chǎn)品不能滿足8年壽命。
對(duì)DPU在加速壽命試驗(yàn)前、后分別進(jìn)行詳細(xì)全面的功能和性能測(cè)試,在加速壽命試驗(yàn)期間每天進(jìn)行1次主要的功能和性能測(cè)試,測(cè)試情況記錄參見(jiàn)表1。
表1 DPU 加速壽命試驗(yàn)功能和性能測(cè)試情況Table 1 Test results for functions and performances of DPU in ALT
試驗(yàn)過(guò)程中,產(chǎn)品穩(wěn)態(tài)工作功耗偏離正常值<10%,模擬遙測(cè)數(shù)據(jù)正常,1553B總線遙測(cè)正常,并且沒(méi)有出現(xiàn)誤指令。鑒定件在鑒定試驗(yàn)期間和加速壽命試驗(yàn)后,數(shù)傳通道LVDS接口、一次電源接口、遙控接口、測(cè)控通道1553B總線接口工作正常,遙測(cè)數(shù)據(jù)的記錄、回放和擦除,以及星務(wù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理功能正常。試驗(yàn)期間,產(chǎn)品沒(méi)有發(fā)生故障,F(xiàn)LASH存儲(chǔ)芯片的壞塊沒(méi)有增加。
結(jié)果表明,DPU鑒定件在加速壽命試驗(yàn)過(guò)程中及試驗(yàn)后,各項(xiàng)功能和性能指標(biāo)滿足技術(shù)要求。說(shuō)明衛(wèi)星DPU產(chǎn)品通過(guò)了壽命試驗(yàn)的驗(yàn)證考核,滿足型號(hào)對(duì)于高可靠和長(zhǎng)壽命的工作要求。
“高分三號(hào)”衛(wèi)星于2016年8月10日從太原衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射,屬于典型的新一代SAR衛(wèi)星,設(shè)計(jì)在軌壽命長(zhǎng)達(dá)8年,能夠全天候、全天時(shí)實(shí)現(xiàn)全球海洋和陸地信息的監(jiān)視監(jiān)測(cè)。目前,經(jīng)過(guò)地面加速壽命試驗(yàn)驗(yàn)證的DPU在軌工作穩(wěn)定。該衛(wèi)星的成功發(fā)射和在軌穩(wěn)定運(yùn)行為我國(guó)未來(lái)高性能SAR衛(wèi)星的研制奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)[11]。
本文依據(jù)加速壽命試驗(yàn)原理,采用激活能預(yù)估驗(yàn)證試驗(yàn)法,基于Arrhenius模型,使用溫度作為加速變量,開(kāi)展了“高分三號(hào)”衛(wèi)星DPU的地面加速壽命試驗(yàn);并對(duì)加速壽命試驗(yàn)?zāi)P偷脑囼?yàn)方法、環(huán)境、條件和試驗(yàn)判據(jù)、試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。地面試驗(yàn)結(jié)果表明DPU通過(guò)了加速壽命試驗(yàn)的考核,應(yīng)能滿足衛(wèi)星8年長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)的指標(biāo)要求。當(dāng)前,衛(wèi)星DPU在軌穩(wěn)定運(yùn)行接近2年。
加速壽命試驗(yàn)技術(shù)能夠在較短的時(shí)間內(nèi)用較低的成本快速預(yù)估產(chǎn)品的可靠性,可應(yīng)用于高可靠、長(zhǎng)壽命航天電子、電氣和機(jī)電組件的研制,在未來(lái)航天產(chǎn)品研制中具有廣闊的應(yīng)用前景[12-13]。
[1]樊強(qiáng).高加速壽命試驗(yàn)和高加速應(yīng)力篩選試驗(yàn)技術(shù)綜述[J].電子產(chǎn)品可靠性與環(huán)境試驗(yàn),2011,29(4):58-62 FAN Q.Overview of HALT & HASS[J].Electronic Product Reliability and Environmental Testing,2011,29(4):58-62
[2]楊鵬,毛睿杰,楊立,等.星載 T/R 組件加速壽命試驗(yàn)方法[J].空間控制技術(shù)與應(yīng)用,2016,42(3):38-43 YANG P,MAO R J,YANG L,et al.Spaceborne T/R module accelerated life testing method[J].Aerospace Control and Application,2016,42(3):38-43
[3]劉志全,李新立,遇今.長(zhǎng)壽命航天器機(jī)構(gòu)的加速壽命試驗(yàn)方法[J].中國(guó)空間科學(xué)技術(shù),2008,28(4):65-71 LIU Z Q,LI X L,YU J.Methods of accelerated life tests for long-life spacecraft mechanisms[J].Chinese Space Science and Technology,2008,28(4):65-71
[4]石士進(jìn),董澍,米海波.高加速壽命試驗(yàn)技術(shù)在宇航單機(jī)產(chǎn)品中的應(yīng)用[J].質(zhì)量與可靠性,2013(1):9-12
[5]張新洲.高速?zèng)_壓機(jī)床可靠性試驗(yàn)與增長(zhǎng)技術(shù)研究[D].南京:南京理工大學(xué),2014:1-119
[6]陳循,陶俊勇,張春華.可靠性強(qiáng)化試驗(yàn)與加速壽命試驗(yàn)綜述[J].國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào),2002,24(4):29-32 CHEN X,TAO J Y,ZHANG C H.Reliability enhancement testing and accelerated life testing:an introductory review[J].Journal of National University of Defense Technology,2002,24(4):29-32
[7]吳曼林,唐其環(huán),萬(wàn)軍.加速壽命試驗(yàn)與高加速壽命試驗(yàn)的比較分析[J].裝備環(huán)境工程,2007,4(2):43-45 WU M L,TANG Q H,WAN J.Contrast and analysis of accelerated life test and highly accelerated life test[J].Equipment Environmental Engineering,2007,4(2):43-45
[8]張慶君,劉杰.高分三號(hào)衛(wèi)星總體設(shè)計(jì)驗(yàn)證[J].航天器工程,2017,26(5):1-7 ZHANG Q J,LIU J.System design and verification of GF-3 satellite[J].Spacecraft Engineering,2017,26(5):1-7
[9]張慶君.高分三號(hào)衛(wèi)星總體設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)[J].測(cè)繪學(xué)報(bào),2017,46(3):269-277 ZHANG Q J.System design and key technologies of the GF-3 satellite[J].Acta Geodaetica et Cartographica Sinica,2017,46(3):269-277
[10]申?duì)幑?苑景春,董靜宇,等.彈上設(shè)備加速壽命試驗(yàn)中加速因子估計(jì)方法[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù),2015(8):1948-1952 SHEN Z G,YUAN J C,DONG J Y,et al.Research on acceleration factor estimation method of accelerated life test of missile-borne equipment[J].Systems Engineering and Electronics,2015(8):1948-1952
[11]張慶君,韓曉磊,劉杰.星載合成孔徑雷達(dá)遙感技術(shù)進(jìn)展及發(fā)展趨勢(shì)[J].航天器工程,2017,26(6):1-8 ZHANG Q J,HAN X L,LIU J.Technology process and development trend of spaceborne synthetic aperture radar remote sensing[J].Spacecraft Engineering,2017,26(6):1-8
[12]董澍,石士進(jìn),李樹(shù)楨,等.高加速壽命試驗(yàn)在航天產(chǎn)品中的應(yīng)用展望[C]∥第三屆中國(guó)航天質(zhì)量論壇論文集.北京,2010:258-262
[13]王浩,黃小凱,楊曉寧,等.航天器電子產(chǎn)品加速試驗(yàn)技術(shù)現(xiàn)狀及探討[J].航天器環(huán)境工程,2015,32(5):509-514 WANG H,HUANG X K,YANG X N,et al.Current status of accelerated test techniques for spacecraft electrical products[J].Spacecraft Environment Engineering,2015,32(5):509-514