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    汽車同步齒環(huán)外錐面磨削自動上下料裝置的研制

    2018-07-09 12:27:48孫春霞李斌
    汽車零部件 2018年6期
    關(guān)鍵詞:運料錐面限位

    孫春霞,李斌

    (1.常州機電職業(yè)技術(shù)學院,江蘇常州 213164;2.常州光洋軸承股份有限公司,江蘇常州 213164)

    0 引言

    圖1為某汽車同步齒環(huán)的示意圖,大端面均布有3個齒A,是內(nèi)外錐面的薄壁套類零件,剛度差。擬在3MK2110臥式數(shù)控磨床上大批量磨削外錐面β2,需研制一套氣動上下料裝置,要求在4 s內(nèi)完成一個動作循環(huán)。

    圖1 某同步齒環(huán)示意圖

    1 總體方案設(shè)計

    自動上下料裝置需要完成抓料、送料、卸料3個動作,如圖2所示:擺動臂11在工位Ⅰ抓取由料道送過來的工件4,定軸旋轉(zhuǎn)搬運至工位Ⅲ,在工位Ⅲ完成零件加工后,返轉(zhuǎn)回到工位Ⅱ卸料,再繼續(xù)返轉(zhuǎn)至工位Ⅰ取料,完成一個自動上下料動作循環(huán)。

    圖2 自動上、下料裝置總體布局

    2 關(guān)鍵部件設(shè)計

    2.1 料道

    傾斜料道由擋板5、面板8、料道板3等組成,見圖2。根據(jù)同步齒環(huán)厚度H的大小,調(diào)整傾斜料道擋板5與面板8之間的距離,保證有1 mm左右的間隙。工件4在料道板3上,重力在其斜面上的分力大于摩擦力,使之在料道中一個靠一個源源不斷地滾向垂直料道,緊接著以自由落體的運動方式落到工位Ⅰ定位。與傾斜料道等寬的垂直料道長度T取D3+1 mm。

    2.2 工件定位座

    如圖3所示:由下?lián)醢?和定位桿5右側(cè)斜面組成的非對稱寬V形塊,支撐工件外圓錐面,限制4個自由度,垂直料道前后方向限制1個自由度,對工件不完全定位。V形塊槽底,即定位桿5上有磁鐵6鑲塊吸附工件,防止工件彈跳,但須有間隙Δ以防過定位。

    圖3 工件定位座示意圖

    擺動臂轉(zhuǎn)動把工件從定位桿5上拉出的同時,壓迫定位桿5繞定位銷1轉(zhuǎn)動,定位桿上的最高點A被壓到最低位置時,在不考慮間隙的情況下,這個位置必然落在工件下母線形成的下軌跡線B上,這個位置也是工件脫離V形槽的位置。工件一旦脫離V形槽,在拉簧4的作用下定位桿5快速復位,限位桿2準確限位。

    工件在垂直料道自由落體一個工件直徑所需時間t,必須大于定位桿5旋轉(zhuǎn)到最低位置、再回復到工位Ⅰ初始位置時所需時間tτ,即t≥tτ。這也是確定轉(zhuǎn)動角速度的主要時間參數(shù),如此工件下落才不受干擾。

    (1)

    從工位Ⅰ到工位Ⅲ轉(zhuǎn)角為80°,擺動臂所需時間t1,其勻速轉(zhuǎn)動的角速度ω

    (2)

    工件從定位桿5上移開,擺動臂繞O轉(zhuǎn)過的角度為τ,所需時間為tτ,則

    (3)

    (4)

    要求在4 s內(nèi)完成一個動作循環(huán),時間分配見表1,因定位桿5拉簧復位速度快,忽略恢復時間。

    表1 循環(huán)時間分配

    計算定位桿5斜面高度h2。定位桿5被下壓到極限位置點B時, 點B既在以O(shè)為圓心、半徑為(280-D3/2)的下軌跡線上,又在以定位銷1為圓心(O2)、半徑為R的圓周上,故可通過以下計算知點B的坐標和圓O2的半徑R。

    點A′是圓O1與圓O2的交點,則

    定位桿上的最高點A必須在點A′下方,選點A坐標

    設(shè)定位桿5斜面與工件外錐面的切點為F,且h1=3~4 mm,故在RT△O1FM中

    得:λ=154.8°~158°。

    2.3 擺動臂

    擺動臂的取料、卸料動作是由氣缸1(元件7)控制的。圖4中,氣缸1(元件7)活塞桿頭部的螺紋旋入氣缸接頭4的螺紋孔中,運料指5與氣缸接頭4另一端的螺紋連接。當控制系統(tǒng)發(fā)出指令,氣缸1(元件7)向前推動運料指5向前運動,插入工件6孔中,取料結(jié)束[圖4(a)];若氣缸1(元件7)向后回縮,則運料指5向后移動[圖4(b)],運料指5離開工件6,完成卸料動作。

    圖4 擺動臂結(jié)構(gòu)圖

    2.4 主動臂

    在圖5中,氣缸2(元件6)帶動主動臂4擺動,主動臂4再帶動回轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn),從而帶動在回轉(zhuǎn)軸2另一端的擺動臂轉(zhuǎn)動。限位桿1(元件3)和限位桿2(元件5)可以限制主動臂4旋轉(zhuǎn)的范圍。氣缸支架軸1穿過氣缸2(元件6)上的耳板孔,氣缸2(元件6)可以繞氣缸支架軸1轉(zhuǎn)動,氣缸2(元件6)也可以繞銷軸7轉(zhuǎn)動。

    圖5 主動臂工作示意圖

    2.5 主動臂與擺動臂夾角θ

    由圖6所示,主動臂的極限位置OⅢ′、OⅠ′是根據(jù)擺動臂OⅢ、OⅠ的工作位置決定。按照零件加工的需要,其夾角β=80°。當氣缸2活塞移動時,對主動臂產(chǎn)生力矩,假設(shè)該力對點O產(chǎn)生的力矩為MO(F氣缸2),則:

    MO(F氣缸2)=F氣缸2cosα×OB

    其中:90°-β+θ≤α≤90°+θ。

    MO(F氣缸2)從OⅢ′處逐漸增大,到OⅤ位置為最大,然后又逐漸減小。為了保證主動臂產(chǎn)生足夠的力矩,此裝置中θ=130°、OA∶OB=2.5~3。

    圖6 主動臂、擺動臂位置關(guān)系圖

    2.6 運料指

    圖7 運料指結(jié)構(gòu)示意圖

    4 結(jié)束語

    經(jīng)實踐使用,此裝置各項指標達到了設(shè)計要求,性能可靠。

    根據(jù)同步齒環(huán)的直徑、厚度等參數(shù),確定了裝卸一定工件范圍的尺寸系列,研制出相應(yīng)系列的上下料裝置,應(yīng)用于科研生產(chǎn)實踐,取得了良好的技術(shù)經(jīng)濟和社會效益。

    參考文獻:

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