初識無人機(jī)

姜連濤

自古以來，人類就有著飛向天空的夢想，希望可以像鳥兒一樣揮舞翅膀，自由翱翔在天際?？梢哉f，這是每個(gè)人都曾經(jīng)憧憬的場景。古人也做出了各種嘗試，用許多不同的方法把自己送上了天空。在這漫長的探索過程中，一代又一代的科學(xué)家為此付出了艱辛的努力，如今，人類已經(jīng)可以乘坐航天飛機(jī)飛出地球。

近些年來，無人機(jī)發(fā)展十分迅速，我國的無人機(jī)無論是在軍用還是在民用上，都取得了舉世矚目的成就。那么，你知道無人機(jī)是什么嗎？無人機(jī)又分成了哪些種類呢？

無人機(jī)是無人駕駛航空器的簡稱，英文縮寫是“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人的航空器。

與有人駕駛的飛機(jī)相比，無人機(jī)的體積小、造價(jià)低、使用方便，更適合在那些危險(xiǎn)的環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)。與航空模型相比，無人機(jī)最重要的特性就是不但可以像航空模型一樣在視距內(nèi)由人員實(shí)時(shí)操縱飛行，還可以自主飛行，通過智能的飛控系統(tǒng)用程序控制，不需要人員的大量參與，可以超視距飛行，能更加有效地解放勞動力。而航模始終要在視距范圍之內(nèi)，由人員來操縱。隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)在廣闊的應(yīng)用范圍內(nèi)充分展示了自身的能力與活力。無人機(jī)也被譽(yù)為“空中機(jī)器人”。我們常說的無人機(jī)實(shí)際上指的是無人機(jī)系統(tǒng)，作為單獨(dú)的一架無人機(jī)，在實(shí)際應(yīng)用中是無法發(fā)揮巨大作用的，必須和其他系統(tǒng)配合起來，如圖1所示的無人機(jī)系統(tǒng)。

無人機(jī)與航模是最容易被人們混淆的，兩者之間除了在飛行控制系統(tǒng)上有差別以外，還有哪些差別呢？在圖2中，我們可以看到兩者的系統(tǒng)組成有許多差別，無人機(jī)相對航模來講要復(fù)雜得多。在這些差別里，任務(wù)設(shè)備是另一個(gè)比較重要的差別。作為“空中機(jī)器人”的無人機(jī)，最重要的用處就是執(zhí)行一些人類不方便執(zhí)行的任務(wù)，所以無人機(jī)需要攜帶不同的任務(wù)設(shè)備，比如相機(jī)、藥箱、激光雷達(dá)等等。而航模則主要是為了娛樂，更注重飛機(jī)本身的像真性或操作人員本身的飛行技術(shù)上。

我們甚至可以這樣說：一架拆除了飛控系統(tǒng)，在視距內(nèi)遙控飛行的無人機(jī)其實(shí)就是一架航空模型;一架安裝了飛控系統(tǒng)，能夠超視距自主飛行的航空模型，就是無人機(jī)。

那無人機(jī)又分成了哪些類別呢？

首先，按照應(yīng)用方向來說，無人機(jī)可以分為軍用和民用兩個(gè)大方向。軍用的無人機(jī)主要用來偵察、打擊，執(zhí)行嚴(yán)酷的軍事任務(wù)。例如我國的“彩虹”系列無人機(jī)、“翼龍”無人機(jī)（圖3）。

而民用方面，無人機(jī)的廣闊適用性得到了充分的體現(xiàn)。目前在航拍、農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、航空測繪等方面得到了廣泛的應(yīng)用。除此以外，無人機(jī)也在其他行業(yè)上積極拓展，比如快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、道路監(jiān)控等等，如圖4所示無人機(jī)用于快遞運(yùn)輸和電力巡線?？梢哉f，無人機(jī)在未來將會融入到我們工作和生活中的方方面面，掌握一些無人機(jī)的相關(guān)知識，可以讓我們在未來生活中更加得心應(yīng)手。

按照無人機(jī)的平臺構(gòu)型角度來分類，無人機(jī)可以分為固定翼無人機(jī)、多旋翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、無人飛艇、垂直起降無人機(jī)以及傘翼無人機(jī)等，如下面的系列圖所示。其中，固定翼無人機(jī)、多旋翼無人機(jī)、無人直升機(jī)是應(yīng)用最多的無人機(jī)類型。

實(shí)際上，無人機(jī)按照不同的角度可以有許多不同的分類方法，如圖5所示。