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    一種適用于遠距離星間鏈路通信的設(shè)計

    2018-07-04 02:56:28,,,
    計算機測量與控制 2018年6期
    關(guān)鍵詞:間通信星間視場

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    (航天東方紅衛(wèi)星有限公司, 北京 100094)

    0 引言

    近年來,低軌小衛(wèi)星編隊飛行星座憑借其好、快、省的優(yōu)勢,已成為國內(nèi)外航天領(lǐng)域研究的熱點。為了有效地利用編隊飛行中的每顆小衛(wèi)星的信息來完成一顆“虛擬大衛(wèi)星”所要完成的復(fù)雜航天任務(wù),小衛(wèi)星之間要進行大量數(shù)據(jù)傳輸、交換、處理等,因此編隊飛行小衛(wèi)星之間必須建立可靠的星間鏈路,通過星間鏈路把多顆小衛(wèi)星互聯(lián)在一起,形成一個以衛(wèi)星為交換節(jié)點的空間通信網(wǎng)絡(luò),因此星間鏈路通信是小衛(wèi)星編隊飛行的關(guān)鍵技術(shù)之一,其性能的好壞直接決定由編隊衛(wèi)星組成的“虛擬大衛(wèi)星”能否高效可靠地完成空間任務(wù)[1-3]。

    衛(wèi)星星間鏈路的研究工作在國外開展的比較早,已經(jīng)在國際上得到了較為廣泛的應(yīng)用,主要用于跟蹤與數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)、軍事通信系統(tǒng)、中低軌道通信衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以及海洋和地面觀測衛(wèi)星系統(tǒng)等。我國關(guān)于星間鏈路的研究雖然起步較晚,但是近年來隨著小衛(wèi)星技術(shù)的發(fā)展,我國衛(wèi)星應(yīng)用和航天技術(shù)發(fā)展提出對衛(wèi)星編隊系統(tǒng)的要求,中國航天科技集團、中科院下屬所及國內(nèi)許多大學(xué)都積極開展衛(wèi)星編隊飛行星座系統(tǒng)項目研究,對星座的星間通信鏈路也開展研究試驗[4]。

    傳統(tǒng)的同一軌道平面內(nèi)的星間鏈路由于基本保持不變的相對位置,軌內(nèi)星間鏈路的星間距離、方位角和俯仰角變化很小,且小衛(wèi)星星座的星間通信距離一般在幾十公里到幾百公里距離,僅需要使用固定波束星間收發(fā)天線即可實現(xiàn)星間通信。但隨著小衛(wèi)星遠距離編隊飛行的應(yīng)用,星間通信距離也相應(yīng)地增大(1~5千公里),由此帶來了星間通信信號衰減急劇加大,星間通信視場受到球面軌道的影響導(dǎo)致星間通信鏈路的視場逐漸變窄,甚至中斷等問題,傳統(tǒng)的星間鏈路設(shè)計已經(jīng)不能滿足遠距離星間鏈路通信的需求。本文基于現(xiàn)有小衛(wèi)星星間鏈路系統(tǒng)設(shè)計,針對上述問題,提出了一種改進系統(tǒng)設(shè)計,有效地解決了遠距離星間通信時遇到的上述問題。

    1 傳統(tǒng)星間鏈路設(shè)計及其局限性

    傳統(tǒng)星間鏈路設(shè)計時,同一軌道面內(nèi)前后飛行的兩顆衛(wèi)星(A星和B星)的星間鏈路系統(tǒng)分別配備一套星間發(fā)射設(shè)備(包括一臺星間發(fā)射機、一副星間發(fā)射天線)和一套星間接收設(shè)備(包括一臺星間接收機、一副星間接收天線)。A星星間發(fā)射機通過星間發(fā)射天線調(diào)制發(fā)射星間傳輸信息,B星星間接收機通過星間接收天線接收解調(diào)星間傳輸信息[5]。

    由于A星的-X面安裝星間發(fā)射天線,天線電軸法向與衛(wèi)星-X軸平行,B星的+X面安裝星間接收天線,天線電軸法向與衛(wèi)星+X軸平行,因此當(dāng)兩星距離較近時,球面軌道在兩星之間近似為直線,近距離星間通信時,兩星之間視場不受影響。

    但隨著兩顆星之間星間通信距離的增大,會出現(xiàn)通信鏈路信號逐漸減弱甚至不能正常接收解調(diào)信號的現(xiàn)象、以及通信鏈路視場會受到球面軌道的影響導(dǎo)致星間通信鏈路視場變窄甚至中斷的情況,即星間發(fā)射天線波束不能覆蓋星間接收天線波束。

    因此星間通信距離的增大,不僅影響了星間鏈路通信信號強弱,還影響了兩星之間星間發(fā)射、接收天線的通信共視視場。傳統(tǒng)的星間鏈路系統(tǒng)設(shè)計已經(jīng)不能滿足遠距離星間通信的需求。

    2 星間鏈路系統(tǒng)改進設(shè)計

    針對傳統(tǒng)星間鏈路系統(tǒng)設(shè)計在遠距離星間鏈路通信時存在的問題,提出了一種改進系統(tǒng)設(shè)計[5],主要包括3個方面:1)將與衛(wèi)星+X軸和-X軸平行的星間發(fā)射、接收天線按照預(yù)先計算的指向調(diào)整角度調(diào)整星間發(fā)射、接收天線的安裝方位,從而使星間發(fā)射天線、接收天線波束電軸法向分別相對于衛(wèi)星的+X軸和-X軸方向偏置固定角度,重新構(gòu)建星間通信鏈路,使星間通信視場恢復(fù);2)星間發(fā)射天線、接收天線采用具有波束窄、增益高的天線,以補償遠距離通信時信號能量的衰減;3)采用卷積編碼作為信道編碼方式,在星間發(fā)射設(shè)備上對信息進行卷積編碼,在星間接收設(shè)備上對信息進行維特比譯碼,降低接收設(shè)備的解調(diào)門限和接收解調(diào)誤碼率,提高信道的鏈路余量,系統(tǒng)設(shè)計框圖分別如圖1和2所示。

    圖1為星間發(fā)射、接收天線的系統(tǒng)設(shè)計框圖,其中A星為星間發(fā)射系統(tǒng),B星為星間接收系統(tǒng)。系統(tǒng)設(shè)計時,分別調(diào)整A星星間發(fā)射天線和B星星間接收天線在星體上的安裝方位,使A星的星間發(fā)射天線波束法向和B星的星間接收天線波束法向與星體+X軸和-X軸的法向夾角為β角度,重新構(gòu)建星間通信鏈路。

    圖1 星間鏈路系統(tǒng)設(shè)計框圖

    圖2為星間發(fā)射系統(tǒng)和星間接收系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計框圖。圖中A星星間發(fā)射系統(tǒng)對傳輸信息進行卷積編碼、擴頻調(diào)制、成型濾波、載波調(diào)制、上變頻和功率放大后給星間發(fā)射天線輻射輸出;B星星間接收系統(tǒng)通過星間接收天線接收到星間射頻信號后,經(jīng)低噪聲放大、下變頻、解調(diào)解擴和維特比譯碼后恢復(fù)出傳輸信息。

    圖2 星間鏈路系統(tǒng)設(shè)計框圖

    在小衛(wèi)星體積空間小、質(zhì)量和功耗受限等因素制約的前提下,使用伺服控制機構(gòu)或者相控陣天線來控制星間天線指向?qū)崿F(xiàn)星間鏈路通信將受到嚴重的制約,但通過將星間發(fā)射、接收天線按照指向調(diào)整角度進行傾斜安裝、采用窄波束、高增益的星間發(fā)射、接收天線以及采用卷積編碼作為信道編碼方式等系統(tǒng)設(shè)計即可實現(xiàn)滿足兩星遠距離星間通信視場可見且正常接收解調(diào)信號的需求,又不受其它因素的制約。

    3 星間通信視場分析

    星間通信視場可見需要星間發(fā)射天線波束覆蓋星間接收天線波束,由于星間通信距離的增大,星間通信視場會受到球面軌道的影響導(dǎo)致星間通信鏈路視場變窄甚至中斷的情況,根據(jù)第2節(jié)的設(shè)計,需要計算出在一定距離范圍內(nèi),星間天線指向調(diào)整的角度β,以確保星間發(fā)射天線波束視場能夠準(zhǔn)確覆蓋星間接收天線波束視場。本節(jié)針對星間天線波束指向調(diào)整角度進行了理論計算和分析。

    根據(jù)第2節(jié)的系統(tǒng)設(shè)計,分別調(diào)整A星星間發(fā)射天線和B星星間接收天線在星體上的安裝方位,使A星的星間發(fā)射天線波束法向和B星的星間接收天線波束法向與星體+X軸和-X軸的法向夾角為β角度,如圖3中黑色粗線覆蓋區(qū)域為星間發(fā)射天線沿A星星體-X軸傾斜β角度和星間接收天線沿B星星體+X軸傾斜β角度之后,兩天線波束之間的可見視場。圖3中(為A星星間發(fā)射、B星接收天線的波束寬度,β為AB星星間發(fā)射、接收天線電軸法向從平行于衛(wèi)星+X軸和-X軸方向到與AB星星間連線之間的轉(zhuǎn)動角度,(為A星、B星之間所夾弧的圓心角度。R為衛(wèi)星軌道半長軸(A星、B星軌道高度相同),r為地球半徑,h為衛(wèi)星飛行高度。d為AB星之間直線距離。

    圖3 改進設(shè)計后遠距離星間通信視場覆蓋

    由于A、B星在軌飛行軌道近似為同一軌道面的圓軌道,因此A星、B星的X軸法向正切于衛(wèi)星軌道面,且通過弦切角定理得知,傾斜角度β等于它所夾的弧所對的圓心角度數(shù)θ的一半,計算公式如下:

    (1)

    其中:圓心角度數(shù)θ可以通過公式2計算得到,公式中R為衛(wèi)星的軌道半長軸、d為AB星之間的星間直線距離。

    (2)

    因此通過對兩顆星之間星間天線波束指向調(diào)整角度β的計算公式的推導(dǎo),可知兩星之間星間天線的指向調(diào)整角度β僅需要事先知道兩顆衛(wèi)星之間的星間直線距離d,以及衛(wèi)星的軌道半長軸R,即可通過公式(1)和公式(2)計算得到。

    由于星間發(fā)射和接收天線采用固定波束天線,天線波束指向角度的調(diào)整只能通過調(diào)整天線在星體上的安裝方位來實現(xiàn),即通過對星間發(fā)射天線沿星體-X軸傾斜β角度和對星間接收天線沿星體+X軸傾斜β角度進行安裝,即可實現(xiàn)星間通信視場的可見。

    4 星間通信鏈路分析

    為解決遠距離星間通信所帶來的信號衰落變大問題,本設(shè)計采用了高增益的星間發(fā)射、接收天線,以及采用了卷積編碼作為信道編碼方式,以保證星間鏈路通信信道余量滿足通信要求。本節(jié)對整個星間通信鏈路進行了鏈路余量計算和分析。

    星間通信鏈路是指從星間發(fā)射信源到星間接收信宿的整個通信路徑:從星間發(fā)射信源開始,傳輸信息通過編碼和調(diào)制由星間發(fā)射機功率放大后經(jīng)由信道到達星間接收機進行解調(diào)和譯碼出傳輸信息后結(jié)束于星間接收信宿。圖4給出了一個典型的由星間發(fā)射端到星間接收端的星間通信鏈路模型圖。其中星間鏈路的傳輸損耗主要包括3個部分:空間損耗、介質(zhì)損耗和解調(diào)損耗。其中空間損耗主要包括3個部分:自由空間傳播損耗、極化損耗、發(fā)射和接收天線指向損耗,介質(zhì)損耗主要包括:發(fā)射饋線和無源部件損耗、接收饋線損耗[6]。

    圖4 星間通信鏈路模型圖

    本設(shè)計中星間通信鏈路工作頻段為X頻段,星間通信距離為5000公里,調(diào)制和編碼方式采用二進制相移鍵控(BPSK)調(diào)制和卷積編碼方式編碼。在滿足誤碼率要求Pe=10-6時對應(yīng)解調(diào)所需Eb/N0的最小理論要求值為10.5 dB的情況下進行了鏈路余量分析。

    星間發(fā)射EIRP通信方程可表示為:

    EIRP=PF+GF-LF

    (3)

    其中:PF為星間發(fā)射機輸出功率,GF為星間發(fā)射天線增益,LF為發(fā)射饋線和無源部件損耗。

    接收信號的載噪功率譜密度比(C/N0)通信方程可表示為:

    C/N0=EIRP-LSS-LP+(G/T)SS-k

    (4)

    其中:(G/T)SS為星間接收天線增益與接收系統(tǒng)等效噪聲溫度之比,LSS為自由空間傳播損耗,LP為極化損耗,k為玻爾茲曼常數(shù)。

    星間通信鏈路余量(M)通信方程可表示為:

    M=C/N0-10lg(R)+GC-LDem-(Eb/N0)Require

    (5)

    其中:R為信息碼速率,GC為編碼增益,LDem為解調(diào)損失,(Eb/N0)Require為理論解調(diào)Eb/N0值。

    按照上述公式(3)~(5),對星間通信鏈路進行具體計算如表1所示。

    表1 星間通信鏈路計算表

    由表1可知,在星間發(fā)射機輸出功率2 W、星間發(fā)射天線增益17 dBi、星間發(fā)射EIRP 18 dBW、星間接收天線增益17 dBi、星間接收G/T值為-9.6 dB/K以及星間傳輸信息碼速率2 048 bps情況下,計算得到整個星間鏈路余量為9.1 dB,滿足通信余量大于3 dB的要求,星間接收機接收信號強度為-121.3 dBm,大于星間接收機接收靈敏度-124 dBm。

    因此通過采用高增益星間發(fā)射、接收天線,以及采用卷積編碼作為信道編碼方式,可以滿足遠距離星間通信的要求。

    5 星間通信視場仿真分析

    針對第2節(jié)中提出的天線安裝方位改進設(shè)計以及第3節(jié)中對星間通信視場和天線指向調(diào)整角度的理論計算分析,本節(jié)使用STK軟件進行了星間通信視場仿真覆蓋性分析,以驗證天線指向調(diào)整角度理論計算的正確性[7]。

    A星、B星仿真條件如下:1)衛(wèi)星運行軌道為太陽同步軌道;2)衛(wèi)星軌道高度為700 km,傾角為98.27°;3)衛(wèi)星間相對距離為5000 km;4)衛(wèi)星星間發(fā)射天線、接收天線波束寬度為5°;5)A星為星間鏈路系統(tǒng)中的星間發(fā)射衛(wèi)星,B星為星間接收衛(wèi)星。

    5.1 仿真設(shè)置

    利用STK軟件對兩星星間鏈路通信視場可見性進行了仿真分析,仿真設(shè)置如下:

    1)在STK軟件中創(chuàng)建仿真場景,創(chuàng)建場景對象衛(wèi)星SatA、SatB;對SatA和SatB進行軌道參數(shù)設(shè)置,仿真時間設(shè)置為1 Dec 2017 00:00:00-2 Dec 2017 00:00:00(UTCG),坐標(biāo)系選擇J2000;

    2)分別給SatA和SatB添加傳感器對象(Sensor)星間發(fā)射天線ATTEN1、星間接收天線ATTEN2;天線半波束角度(Cone Angle)設(shè)置為2.5°;指向類型為指定軸的固定方式(Fixed in Axes),方位方式為方位角-仰角(Az-El),可根據(jù)天線ATTEN1、ATTEN2在SatA和SatB上的安裝位置設(shè)置天線俯仰角。

    5.2 星間通信視場仿真

    1)根據(jù)傳統(tǒng)星間鏈路設(shè)計,A星的-X面星間發(fā)射天線電軸法向與衛(wèi)星-X軸平行,B星的+X面星間接收天線電軸法向與衛(wèi)星+X軸平行,設(shè)置天線ATTEN1在SatA上方位角(Azimuth)為180°,俯仰角(Azimuth)為0°;設(shè)置天線ATTEN2在SatB上方位角(Azimuth)為0°,俯仰角(Azimuth)為0°。

    在STK中調(diào)整A星與B星之間的相對距離,通過仿真得到:當(dāng)A星、B星之間的相對距離達到616.84996 km時,星間天線的仰角(半波束角)已經(jīng)為-2.5°,即已經(jīng)到星間天線波束的邊緣,可見視場變窄,如表2和圖5所示。如果A星與B星之間的相對距離進一步增大,則A星與B星的星間通信可見視場則會中斷。

    表2 A星和B星之間相對位置關(guān)系

    圖5 A星與B星相對距離達到616.84996 km時可見視場仿真 圖6 A星與B星相對距離達到5000 km時可見視場仿真(指向角度調(diào)整后)

    2)根據(jù)遠距離星間通信鏈路的應(yīng)用,星間通信距離可達1~5千公里,根據(jù)第3節(jié)中星間天線的指向調(diào)整角度計算公式,計算出天線波束法向與兩星連線夾角對應(yīng)表如表3所示。

    表3 天線波束法向與兩星連線夾角對應(yīng)表

    本節(jié)仿真以兩星之間相對距離5000公里為例,因此指向調(diào)整角度β設(shè)置為20.70502°。在STK中設(shè)置天線ATTEN1在SatA上方位角(Azimuth)為180°,俯仰角(Azimuth)為20.70502°;設(shè)置天線ATTEN2在SatB上方位角(Azimuth)為0°,俯仰角(Azimuth)為20.70502°,以調(diào)整星間天線的指向角度,A星與B星可見視場仿真如圖6所示。由圖6可見,A星與B星的星間通信視場重新為可見狀態(tài)。

    5.3 仿真結(jié)果

    通過上述仿真表明,采用傳統(tǒng)星間天線的安裝方式,星間通信視場隨著星間距離的增大逐漸變窄,但根據(jù)不同的星間距離來計算、調(diào)整星間天線的安裝指向角度,即可實現(xiàn)從不調(diào)整指向角度前的視場不可見狀態(tài)重新恢復(fù)到視場可見狀態(tài)。通過本仿真驗證了第3節(jié)中計算天線指向調(diào)整角度方法的合理可行,在實際工程應(yīng)用中,通過對天線指向調(diào)整角度的計算,并將此角度用于星間天線在星體上的安裝方位的調(diào)整即可,工程實現(xiàn)簡單、實用性強。

    6 結(jié)束語

    本文針對遠距離星間通信時,傳統(tǒng)星間鏈路設(shè)計方案的局限性和不足提出了改進設(shè)計,并對改進設(shè)計進行了理論計算和仿真分析驗證,驗證結(jié)果表明:遠距離星間通信時,采用按照預(yù)先計算的指向調(diào)整角度調(diào)整星間發(fā)射、接收天線的安裝方位;采用窄波束、高增益星間發(fā)射、接收天線以及采用卷積編碼作為信道編碼方式的設(shè)計,可以解決遠距離星間鏈路通信時,兩星之間的通信視場及鏈路余量問題。本文立足于現(xiàn)有小衛(wèi)星星間鏈路系統(tǒng)進行的改進設(shè)計,其設(shè)計方法不僅適用于低軌小衛(wèi)星編隊飛行星座,對于其它中低軌道航天器進行遠距離星間鏈路通信系統(tǒng)設(shè)計也具有參考和借鑒意義。

    參考文獻:

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