• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    氣吸梳刷式枸杞采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    2018-06-29 08:07:40李樹(shù)森李昱瑩趙慶同
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2018年19期
    關(guān)鍵詞:枸杞結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    李樹(shù)森 李昱瑩 趙慶同

    摘 要:用便捷高效的機(jī)械收獲來(lái)替代繁重低效的人工采摘非常有必要。首先,確定采摘機(jī)合適自由度,依據(jù)典型果樹(shù)輪廓確定機(jī)械臂結(jié)構(gòu);其次,繪制采摘機(jī)械手臂零件圖、裝配圖;最后,建立模擬樣機(jī),并對(duì)其樣機(jī)進(jìn)行演示實(shí)驗(yàn),為大規(guī)模生產(chǎn)提供技術(shù)支持,起到配合生產(chǎn)線(xiàn)的工作節(jié)拍、完成高效率收集果實(shí)的目標(biāo)。

    關(guān)鍵詞:采摘機(jī);氣吸梳刷式;枸杞;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    中圖分類(lèi)號(hào):TP241 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):2095-2945(2018)19-0028-02

    Abstract: The artificial collection of lycium barbarum is more difficult, and the efficiency is low, the cost is relatively high. Therefore, it is necessary to replace heavy and inefficient manual harvesting with convenient and efficient mechanical harvest. First, determine the appropriate degree of freedom of the picking machine, according to the outline of typical fruit trees to determine the structure of the manipulator; secondly, draw the parts of the picking arm, assembly drawings; finally, establish a simulated prototype, and the prototype of the demonstration experiment, provide technical support for mass production, and work with the production line to achieve the goal of efficient fruit collection.

    Keywords: picking machine; suction brush type; lycium barbarum; structure design

    1 概述

    水果生產(chǎn)過(guò)程中,采摘是最耗時(shí)和最費(fèi)力的環(huán)節(jié)之一,需要投入的勞動(dòng)力約占整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的40%[1]。目前,美國(guó)、法國(guó)、韓國(guó)和日本等國(guó)家已取得了一些研究成果[2]。我國(guó)從20世紀(jì)70年代開(kāi)始研究水果蔬菜類(lèi)的采摘機(jī)械,有西紅柿、橘子、草莓、荔枝和葡萄采摘機(jī)器人等[3-5]。目前,各個(gè)大學(xué)對(duì)采摘機(jī)器人的研究也有一定成就:如上海交通大學(xué)已經(jīng)開(kāi)始研制了黃瓜采摘機(jī)器人[6],浙江大學(xué)已經(jīng)對(duì)番茄采摘機(jī)器人進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)[7],中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)研究了采摘機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別裝置[8]。枸杞為我國(guó)特產(chǎn)藥材,近幾年更是受到外國(guó)友人的追捧。隨著需求量的增大,用便捷高效的機(jī)械收獲來(lái)替代繁重低效的人工采摘非常有必要。市場(chǎng)現(xiàn)有的枸杞收獲機(jī)多為振動(dòng)式,不僅采凈率較低,含雜率較大,且對(duì)枸杞第二年的掛果率有較大的影響[9]。

    2 氣吸梳刷式枸杞采摘機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    2.1 初步構(gòu)思

    本文設(shè)計(jì)的氣吸梳刷式枸杞采摘機(jī)由行走裝置、機(jī)械臂、梳刷式采摘末端執(zhí)行器、控制系統(tǒng)、篩選收集裝置等組成。初步構(gòu)思簡(jiǎn)圖如圖1、圖2所示:通過(guò)接收機(jī)裝置和機(jī)械臂將梳刷式采摘末端執(zhí)行器調(diào)至合適位置,梳刷工作頭和樹(shù)枝產(chǎn)生逆向運(yùn)動(dòng),將果柄水平的成熟果實(shí)摘下,在引風(fēng)機(jī)的作用下,氣吸收集入袋。

    2.2 工作過(guò)程

    其工作過(guò)程為:接通電源,控制機(jī)械臂到指定位置,將樹(shù)枝夾入兩逆向旋轉(zhuǎn)的梳刷工作頭之間,電瓶提供的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)至梳刷式采摘末端執(zhí)行器并經(jīng)遙控后在枝條上移動(dòng),引風(fēng)機(jī)抽吸風(fēng)將果柄由下垂?fàn)钭優(yōu)樗綘?,?dāng)枝條通過(guò)兩逆向轉(zhuǎn)動(dòng)梳刷工作頭時(shí),工作頭與其產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),由梳齒將果實(shí)摘下,將成熟果實(shí)從果柄摘落進(jìn)入軟管,隨著梳刷采摘器位置不停地移動(dòng),果實(shí)連續(xù)不斷地從枝條梳摘。掉入篩選收集裝置中的果實(shí)經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的過(guò)濾,將少量的樹(shù)葉等雜質(zhì)分離。

    3 結(jié)構(gòu)創(chuàng)新點(diǎn)與設(shè)計(jì)優(yōu)化

    3.1 設(shè)計(jì)創(chuàng)新點(diǎn)

    不同于其他果蔬采摘情況,枸杞具有一定柔軟性,同一果樹(shù)上發(fā)育程度不同,枸杞采摘機(jī)沒(méi)有自主判斷能力,在采摘過(guò)程中要避免傷到果樹(shù)及枸杞果實(shí)有一定難度。并且,枸杞生長(zhǎng)環(huán)境隨時(shí)間和季節(jié)變化較大,采摘機(jī)作業(yè)環(huán)境也具有多變性。因此,采摘機(jī)的末端執(zhí)行器選用梳刷式,要求找到適當(dāng)?shù)氖崴⒘ΓWC其既能區(qū)分果實(shí)成熟度,又不會(huì)對(duì)成熟果實(shí)造成破壞,盡量做到將采摘機(jī)小型化、簡(jiǎn)便化。

    3.2 末端執(zhí)行器與機(jī)械臂的優(yōu)化設(shè)計(jì)

    對(duì)于以上創(chuàng)新點(diǎn),對(duì)初步設(shè)想的末端執(zhí)行器進(jìn)行了進(jìn)一步的細(xì)化與改進(jìn),示意圖見(jiàn)圖3所示:選用梳齒的間距小于枸杞的直徑,采摘梳齒采用柔性材料,防止梳齒損傷成熟果實(shí)果皮,輸送袋和果葉分篩器也采用柔性材料,防止枸杞收集過(guò)程中與輸送袋相互摩擦損傷表皮。末端工作頭采用的氣吸式梳刷,通過(guò)調(diào)整風(fēng)力,保證其滿(mǎn)足既可以使果柄水平、不會(huì)二次卷入梳刷中損壞果實(shí)、效率提高,又可以起到收集摘落果實(shí)的作用。

    首先用 SolidWorks軟件對(duì)采摘機(jī)各個(gè)零件進(jìn)行繪制,然后再對(duì)零件進(jìn)行自下而上的裝配,以及進(jìn)行裝配圖的繪制,零件及裝配體示意圖如圖4-5所示。經(jīng)靜力學(xué)仿真模擬,考慮到零件強(qiáng)度和工作平穩(wěn)性,將機(jī)械臂中置,調(diào)整車(chē)輛重心。

    4 氣吸梳刷式枸杞采摘機(jī)模擬試驗(yàn)

    根據(jù)零件圖及裝配圖進(jìn)行試驗(yàn)臺(tái)搭建。結(jié)果表明:氣吸梳刷式枸杞采摘機(jī)能夠較為平穩(wěn)、準(zhǔn)確地對(duì)枸杞果實(shí)進(jìn)行采摘、清選、收集等任務(wù)。證明設(shè)計(jì)合理,樣機(jī)搭建正確。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    對(duì)梳刷式采摘機(jī)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì),完成全套零件圖、裝配圖,并對(duì)其樣機(jī)進(jìn)行控制和演示實(shí)驗(yàn),為大規(guī)模生產(chǎn)提供技術(shù)支持,起到配合生產(chǎn)線(xiàn)的工作節(jié)拍,實(shí)現(xiàn)高效率收集果實(shí)的目標(biāo),節(jié)省人力物力,提高生產(chǎn)效率。但樣機(jī)設(shè)計(jì)仍有一定不足,若應(yīng)用到實(shí)際生活中,還需一些改進(jìn),提高其靈活性和適應(yīng)性。

    參考文獻(xiàn):

    [1]宋健,張鐵中,徐麗明,等.果蔬采摘機(jī)器人研究進(jìn)展與展望[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2006,37(5):158-162.

    [2]湯修映,張鐵中.果蔬收獲機(jī)器人研究綜述[J].機(jī)器人,2005,27(1):90-96.

    [3]鄒湘軍,金雙,陳燕,等.基于Modelica的采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制與建模[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2009,21(18):5882-5885.

    [4]馬履中,楊文亮,王成軍,等.蘋(píng)果采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J].農(nóng)機(jī)化研究,2009,31(12):65-67.

    [5]宋健.茄子采摘機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與仿真[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2008,46(6):166-168.

    [6]曹其新,呂恬生,永田雅輝,等.草莓揀選機(jī)器人的開(kāi)發(fā)[J].上海交通大學(xué)學(xué)報(bào),1999,33(7):880-884.

    [7]梁喜鳳,苗香雯,崔紹榮,等.果實(shí)采摘機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作性能分析[J].農(nóng)機(jī)研究所,2004(2):133-136.

    [8]周天娟,張鐵中.果蔬采摘機(jī)器人技術(shù)研究進(jìn)展和分析[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2006,11:38-39.

    [9]石志剛,枸杞采摘機(jī)研究進(jìn)展[J].農(nóng)業(yè)科技與裝備,2016,5:53-56.

    猜你喜歡
    枸杞結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    枸杞
    高層建筑連體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    超限高層建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化思考
    是酸是堿?黑枸杞知道
    學(xué)與玩(2022年2期)2022-05-03 09:46:45
    結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化在房屋建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
    寧夏六月枸杞紅
    采枸杞
    枸杞到底是怎么養(yǎng)生的?
    柴達(dá)木枸杞化學(xué)成分的測(cè)定
    中成藥(2017年5期)2017-06-13 13:01:12
    一種新型衛(wèi)生防疫車(chē)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    校园人妻丝袜中文字幕| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲欧美精品综合久久99| 波多野结衣巨乳人妻| 一级黄色大片毛片| 日本色播在线视频| 露出奶头的视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲av免费在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 看十八女毛片水多多多| 久久香蕉精品热| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 女同久久另类99精品国产91| 在线观看66精品国产| 成人欧美大片| 中文资源天堂在线| 日韩欧美在线乱码| 欧美高清成人免费视频www| 欧美日本视频| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲国产精品sss在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲四区av| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲最大成人中文| 国产精品福利在线免费观看| 国产精品女同一区二区软件 | 日韩欧美精品免费久久| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲av二区三区四区| 久久国产乱子免费精品| 制服丝袜大香蕉在线| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| .国产精品久久| 午夜福利欧美成人| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 两个人的视频大全免费| 久久精品影院6| 日本欧美国产在线视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 久久99热这里只有精品18| 午夜亚洲福利在线播放| 高清毛片免费观看视频网站| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产探花极品一区二区| 联通29元200g的流量卡| 亚洲精品456在线播放app | 国产精品1区2区在线观看.| 国产成人一区二区在线| 国产精品1区2区在线观看.| 久久精品人妻少妇| 少妇被粗大猛烈的视频| 精品一区二区免费观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 久久久久久大精品| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产色爽女视频免费观看| 国产视频一区二区在线看| 国产免费av片在线观看野外av| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 日本a在线网址| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲七黄色美女视频| 午夜精品在线福利| 国产v大片淫在线免费观看| 色5月婷婷丁香| 亚洲av中文av极速乱 | 美女xxoo啪啪120秒动态图| 在线观看美女被高潮喷水网站| 一个人观看的视频www高清免费观看| 最后的刺客免费高清国语| 国产精华一区二区三区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 精品欧美国产一区二区三| av女优亚洲男人天堂| aaaaa片日本免费| 色av中文字幕| 看片在线看免费视频| 亚洲av二区三区四区| www.色视频.com| 毛片一级片免费看久久久久 | 国产精品久久久久久久电影| 99在线人妻在线中文字幕| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 五月伊人婷婷丁香| 男人的好看免费观看在线视频| 久久人妻av系列| 国产精品国产高清国产av| 亚洲美女黄片视频| 天天躁日日操中文字幕| av在线老鸭窝| 日韩人妻高清精品专区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 天堂影院成人在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 久久精品影院6| 国产美女午夜福利| 特级一级黄色大片| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| a在线观看视频网站| av在线老鸭窝| 国产三级在线视频| 日本爱情动作片www.在线观看 | 欧美成人性av电影在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 午夜老司机福利剧场| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久精品国产亚洲av天美| 搞女人的毛片| 欧美高清成人免费视频www| 久久久久免费精品人妻一区二区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 欧美三级亚洲精品| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 色综合站精品国产| 欧美激情在线99| 午夜精品在线福利| 亚洲美女搞黄在线观看 | 成人av在线播放网站| 久久久久久久精品吃奶| 日韩欧美免费精品| 午夜福利视频1000在线观看| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲第一电影网av| 窝窝影院91人妻| 欧美+日韩+精品| 免费看a级黄色片| 淫秽高清视频在线观看| 男插女下体视频免费在线播放| 精品久久久久久成人av| 国产高清三级在线| 亚洲三级黄色毛片| 在线免费十八禁| 精品久久久久久久久久久久久| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲成人免费电影在线观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 深爱激情五月婷婷| 啪啪无遮挡十八禁网站| 极品教师在线视频| 免费观看精品视频网站| 亚洲电影在线观看av| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产精品,欧美在线| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 成人av在线播放网站| 亚洲男人的天堂狠狠| 天堂av国产一区二区熟女人妻| av福利片在线观看| 99热网站在线观看| 三级毛片av免费| av在线亚洲专区| eeuss影院久久| av在线天堂中文字幕| 成人性生交大片免费视频hd| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 欧美激情久久久久久爽电影| 在线免费观看的www视频| 午夜福利视频1000在线观看| 欧美人与善性xxx| 男人舔女人下体高潮全视频| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产精品野战在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 日本免费a在线| 69av精品久久久久久| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产黄片美女视频| 91在线观看av| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 久久久久久久久中文| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 日韩欧美国产一区二区入口| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产精品免费一区二区三区在线| 欧美成人一区二区免费高清观看| 联通29元200g的流量卡| 老熟妇仑乱视频hdxx| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲人成网站高清观看| 午夜福利在线在线| 偷拍熟女少妇极品色| 欧美国产日韩亚洲一区| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲av免费在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 精品久久久久久久久久久久久| ponron亚洲| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 少妇的逼水好多| 午夜福利高清视频| 亚洲国产欧美人成| 桃红色精品国产亚洲av| 色5月婷婷丁香| www日本黄色视频网| 午夜福利在线观看吧| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 村上凉子中文字幕在线| 日本 欧美在线| 亚洲精品456在线播放app | 久久久久久久久久黄片| 美女高潮的动态| 一个人看的www免费观看视频| 国产91精品成人一区二区三区| 国产精华一区二区三区| 亚洲性久久影院| 精品一区二区免费观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产一区二区三区av在线 | 一区二区三区激情视频| 网址你懂的国产日韩在线| 国产午夜福利久久久久久| 午夜福利在线在线| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | av在线观看视频网站免费| 精品国产三级普通话版| 亚洲精品色激情综合| 免费高清视频大片| 观看美女的网站| 久9热在线精品视频| 美女高潮的动态| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 99热精品在线国产| 午夜影院日韩av| 国模一区二区三区四区视频| 国产成人一区二区在线| 免费高清视频大片| 久久久久精品国产欧美久久久| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产淫片久久久久久久久| 又爽又黄无遮挡网站| av在线老鸭窝| 在线免费观看不下载黄p国产 | 日韩欧美在线二视频| 日本一本二区三区精品| 在线播放无遮挡| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产av在哪里看| 丰满的人妻完整版| av在线天堂中文字幕| 两个人视频免费观看高清| 嫩草影院新地址| 久久午夜亚洲精品久久| 啦啦啦啦在线视频资源| 午夜久久久久精精品| 老女人水多毛片| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 又紧又爽又黄一区二区| 黄片wwwwww| 超碰av人人做人人爽久久| 男人的好看免费观看在线视频| 黄色丝袜av网址大全| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 精品午夜福利在线看| 美女高潮的动态| 不卡一级毛片| 99riav亚洲国产免费| 国产精品99久久久久久久久| 国产成人福利小说| 亚洲人成网站高清观看| 久久久成人免费电影| 日韩亚洲欧美综合| 伦理电影大哥的女人| 国产亚洲91精品色在线| 成年免费大片在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| videossex国产| 成人永久免费在线观看视频| 国产高清视频在线观看网站| 精品久久久久久成人av| 美女大奶头视频| 亚洲四区av| netflix在线观看网站| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 欧美一区二区亚洲| 久久国产精品人妻蜜桃| 少妇人妻一区二区三区视频| 乱系列少妇在线播放| 亚洲av成人精品一区久久| 国内精品美女久久久久久| 久久久久久国产a免费观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 欧美日韩黄片免| 床上黄色一级片| 最近在线观看免费完整版| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲自拍偷在线| 色播亚洲综合网| 级片在线观看| 国产免费男女视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 淫妇啪啪啪对白视频| 午夜影院日韩av| 毛片一级片免费看久久久久 | 国产精品福利在线免费观看| 俺也久久电影网| 白带黄色成豆腐渣| 免费人成视频x8x8入口观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 99热精品在线国产| 久久精品影院6| 日韩欧美国产在线观看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 成年免费大片在线观看| 亚洲美女黄片视频| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 精品免费久久久久久久清纯| 日本熟妇午夜| 久久6这里有精品| 成人美女网站在线观看视频| 天堂动漫精品| 直男gayav资源| 国产不卡一卡二| 桃色一区二区三区在线观看| 欧美日韩综合久久久久久 | 亚洲三级黄色毛片| 国产男人的电影天堂91| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 欧美黑人巨大hd| 国产精品野战在线观看| 亚洲内射少妇av| 九色国产91popny在线| 久久99热这里只有精品18| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲av中文av极速乱 | 搡老熟女国产l中国老女人| 高清日韩中文字幕在线| 12—13女人毛片做爰片一| 国产精品一及| 久9热在线精品视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 男人舔奶头视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产伦一二天堂av在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 我的女老师完整版在线观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 最近最新中文字幕大全电影3| 久久热精品热| 日韩av在线大香蕉| 精品久久久久久久久久久久久| 又粗又爽又猛毛片免费看| 欧美性猛交黑人性爽| 直男gayav资源| 欧美bdsm另类| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国内精品久久久久久久电影| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 人人妻人人看人人澡| 久久中文看片网| 在线免费观看不下载黄p国产 | 男女边吃奶边做爰视频| 美女 人体艺术 gogo| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲精品色激情综合| 免费在线观看成人毛片| 免费无遮挡裸体视频| 麻豆国产97在线/欧美| 国产v大片淫在线免费观看| 色哟哟哟哟哟哟| 久久6这里有精品| 看免费成人av毛片| 久久6这里有精品| 国产精品国产高清国产av| 国产黄色小视频在线观看| 91狼人影院| 国产精品爽爽va在线观看网站| 可以在线观看毛片的网站| 天堂动漫精品| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国国产精品蜜臀av免费| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产精品女同一区二区软件 | 69av精品久久久久久| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 中文亚洲av片在线观看爽| 午夜老司机福利剧场| 麻豆成人av在线观看| 中亚洲国语对白在线视频| 麻豆成人av在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 欧美区成人在线视频| 国产成人影院久久av| 日韩精品中文字幕看吧| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| av.在线天堂| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 又爽又黄无遮挡网站| 免费观看在线日韩| 观看美女的网站| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 一级a爱片免费观看的视频| 久久久国产成人免费| 少妇高潮的动态图| 91久久精品国产一区二区三区| 校园春色视频在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 国国产精品蜜臀av免费| 成人永久免费在线观看视频| 91久久精品国产一区二区成人| 欧美最新免费一区二区三区| 男插女下体视频免费在线播放| 国内精品美女久久久久久| 亚洲成人久久爱视频| av天堂在线播放| 免费在线观看成人毛片| 国产一区二区在线观看日韩| 欧美国产日韩亚洲一区| 波多野结衣高清作品| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 乱人视频在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| videossex国产| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲最大成人手机在线| 此物有八面人人有两片| 又爽又黄无遮挡网站| 日韩精品有码人妻一区| 天堂影院成人在线观看| 国产精品三级大全| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 亚洲经典国产精华液单| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 99久久九九国产精品国产免费| 国产精品无大码| 色哟哟哟哟哟哟| 欧美一区二区国产精品久久精品| 99热这里只有精品一区| 亚洲一区二区三区色噜噜| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久久久久久久中文| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲天堂国产精品一区在线| 一区福利在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 全区人妻精品视频| 岛国在线免费视频观看| 99久久精品一区二区三区| 国产精品,欧美在线| 窝窝影院91人妻| 偷拍熟女少妇极品色| 免费无遮挡裸体视频| 禁无遮挡网站| 日本五十路高清| 久久草成人影院| 亚洲美女视频黄频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 久久久久久久午夜电影| 黄色配什么色好看| 俺也久久电影网| 日韩人妻高清精品专区| 精品午夜福利视频在线观看一区| av国产免费在线观看| 最新在线观看一区二区三区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| av福利片在线观看| 色哟哟·www| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲av五月六月丁香网| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产精品一区www在线观看 | 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产男人的电影天堂91| 国产视频内射| 波野结衣二区三区在线| 99九九线精品视频在线观看视频| 麻豆一二三区av精品| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产精品永久免费网站| 最新中文字幕久久久久| 免费看av在线观看网站| 日韩欧美国产一区二区入口| 好男人在线观看高清免费视频| 成人国产一区最新在线观看| 国产精品久久电影中文字幕| 国产黄a三级三级三级人| 老司机深夜福利视频在线观看| 99riav亚洲国产免费| 久久精品人妻少妇| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久精品影院6| 国产免费男女视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 人妻夜夜爽99麻豆av| 在线免费十八禁| 婷婷亚洲欧美| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲 国产 在线| 禁无遮挡网站| 黄色一级大片看看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| bbb黄色大片| 又粗又爽又猛毛片免费看| 三级毛片av免费| 97碰自拍视频| 国内精品久久久久久久电影| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲人成伊人成综合网2020| 成人国产综合亚洲| 岛国在线免费视频观看| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 在线观看舔阴道视频| 日韩欧美免费精品| 亚洲性久久影院| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 色综合色国产| 久久久久国内视频| 在线天堂最新版资源| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 欧美一区二区亚洲| 亚洲最大成人中文| 亚洲七黄色美女视频| 内射极品少妇av片p| 免费人成视频x8x8入口观看| 婷婷精品国产亚洲av| 欧美成人a在线观看| 国产精品久久久久久久电影| 久久国内精品自在自线图片| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产美女午夜福利| 亚洲乱码一区二区免费版| 午夜福利成人在线免费观看| 丰满的人妻完整版| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产av不卡久久| 日韩一区二区视频免费看| 国产精品三级大全| 国产欧美日韩精品亚洲av| 男人狂女人下面高潮的视频| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲精华国产精华精| 国产精品99久久久久久久久| 人人妻人人看人人澡| 国产91精品成人一区二区三区| 内地一区二区视频在线| 搡老岳熟女国产| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产av在哪里看| 久久久国产成人精品二区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 免费观看在线日韩| 春色校园在线视频观看| 麻豆成人av在线观看| 成人无遮挡网站| 国产精品99久久久久久久久| 国产精品女同一区二区软件 | 国产精品一区二区性色av| 免费观看的影片在线观看| 婷婷精品国产亚洲av| 99久久精品国产国产毛片| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲成人久久爱视频| av中文乱码字幕在线| 国产视频内射| 国产午夜福利久久久久久| 久久九九热精品免费| 日本成人三级电影网站| www.www免费av| av.在线天堂| 国产美女午夜福利| av在线观看视频网站免费| 人妻久久中文字幕网| 久久久久久伊人网av| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 伊人久久精品亚洲午夜| 久久久久久久精品吃奶| 三级国产精品欧美在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲专区国产一区二区| 免费看av在线观看网站| 国产一区二区在线av高清观看| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产69精品久久久久777片| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产免费男女视频| 成人无遮挡网站| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲成a人片在线一区二区| 无遮挡黄片免费观看| 99热这里只有精品一区| 久久精品国产清高在天天线| 高清在线国产一区| 他把我摸到了高潮在线观看| 成人欧美大片| a级毛片a级免费在线| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 性色avwww在线观看|