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    裝載機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡要分析

    2018-06-28 09:14:22張乃健
    中國設(shè)備工程 2018年12期
    關(guān)鍵詞:總線電源發(fā)動(dòng)機(jī)

    張乃健

    (山推道路機(jī)械有限公司,山東 濟(jì)寧 272100)

    眾所周知,傳統(tǒng)的電氣控制設(shè)計(jì)主要是將數(shù)字信號(hào)信息采集、輸出控制、狀態(tài)檢測等融為一個(gè)整體,但各元器件間相對來說是孤立的,每一個(gè)部分都具備獨(dú)立的控制功能。從系統(tǒng)整體化角度分析,采取這種方式,無法實(shí)現(xiàn)對每一部分信息的管理控制,且對故障無法快速排查,導(dǎo)致當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),維修效率和工作效率降低。因此,為提高裝載機(jī)的工作效率和產(chǎn)品性能,讓使用者能夠“傻瓜式”維修或操作,減小對電氣系統(tǒng)故障“談虎色變”的恐懼感,現(xiàn)對電氣系統(tǒng)加以分析與研究,提升電氣系統(tǒng)性能。

    1 電氣控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)

    從整體上分析,在電氣控制系統(tǒng)中,主要包括了四個(gè)部分。第一是控制部分,主要是利用中央控制器進(jìn)行對整機(jī)各個(gè)所需參數(shù)如發(fā)動(dòng)機(jī)油溫指標(biāo)、各液體壓力指標(biāo)、水位、油位、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等進(jìn)行采集、加工、處理、分析,及時(shí)發(fā)送到顯示儀表中,使整機(jī)參數(shù)可視化,有利于操作者掌握整機(jī)情況,同時(shí)將控制信號(hào)發(fā)送到控制末端的執(zhí)行器中,對其動(dòng)作加以控制;第二是顯示部分,配置儀表為步進(jìn)式組合儀表,采用了最為新穎的處理器,其數(shù)據(jù)處理能力比較強(qiáng),提供車輛運(yùn)行參數(shù)和實(shí)時(shí)故障檢測和報(bào)警等信息。同時(shí)采用LCD顯示屏包含電池電壓刻度表燃油刻度表、工作計(jì)時(shí)器、電池電壓刻度表、以Segment段碼形式表示;第三是控制末端,所涉及到的內(nèi)容包括了電噴發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、調(diào)節(jié)器等,當(dāng)中央控制信號(hào)傳來信息時(shí)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作;第四是電源部分,主要的作用便是為各電子元器件提供穩(wěn)定電能。在四個(gè)部分的組合下,控制系統(tǒng)的工作流程則為:中央控制器運(yùn)用CAN總線方式,通過各類傳感器對溫度、壓力等信號(hào)加以采集,進(jìn)行調(diào)理與轉(zhuǎn)化傳輸?shù)斤@示器之中,同時(shí)將控制信號(hào)發(fā)送到控制末端的執(zhí)行器,對其動(dòng)作加以控制,降低操作人員操作難度。

    2 電氣控制部分設(shè)計(jì)

    在本次設(shè)計(jì)中,控制部分的CPU主要采取了TMS320F2812芯片,具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力。硬件設(shè)計(jì)主要包括信號(hào)調(diào)理部分、A/D轉(zhuǎn)換部分、F1812數(shù)字信號(hào)處理、電源管理部分,其系統(tǒng)框架圖見圖1。(1)信號(hào)調(diào)理部分,主要是將非標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行放大處理,易于A/D轉(zhuǎn)換器接收信號(hào)。(2)A/D轉(zhuǎn)換部分,是將模擬信號(hào)利用濾波電路將高頻部分濾掉,然后進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,這樣可以將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到特定的存儲(chǔ)單位之中。(3)F2812數(shù)字信號(hào)處理,主要是對各個(gè)部分進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,并且將存儲(chǔ)器以及外設(shè)控制寄存器加以擴(kuò)展。(4)外設(shè)接口部分,利用各種接口完成各項(xiàng)數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。(5)電源部分,主要是為系統(tǒng)提供電源,為進(jìn)一步降低功耗可以采取雙電源供電的模式。軟件系統(tǒng)的開發(fā)主要采取了CCS,作為代碼調(diào)試工具,可以實(shí)現(xiàn)對DSP指令級(jí)的仿真以及可視化的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析,這樣一來可以進(jìn)一步推動(dòng)DSP軟件設(shè)計(jì)。

    圖1 硬件系統(tǒng)框架圖

    3 顯示部分的設(shè)計(jì)

    在設(shè)計(jì)中,主要采取了職能監(jiān)視器,由圖像控制器、總線控制器、時(shí)鐘芯片、觸摸屏芯片、外圍存儲(chǔ)電路所組成。另外顯示器的截面軟件則是依據(jù)嵌入式系統(tǒng)特點(diǎn)進(jìn)行制定的圖形支持系統(tǒng),從某個(gè)角度分析,這種格局能夠?qū)崿F(xiàn)接口的完善性,應(yīng)用接口可以構(gòu)建多個(gè)窗口,或者根據(jù)實(shí)際的發(fā)展情況在窗口中創(chuàng)建控件,從而提供較為豐富的圖形功能。根據(jù)實(shí)踐證明,這種模式下可以幫助用戶將各種格式的位圖加以顯示,并且能夠?qū)崿F(xiàn)文本的輸出。界面擁有發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫度表、發(fā)動(dòng)機(jī)等預(yù)熱指示燈、機(jī)油壓力等報(bào)警燈、制動(dòng)氣壓表等20多種數(shù)據(jù)顯示。以發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度顯示為例,發(fā)動(dòng)機(jī)水溫表指示冷卻水的溫度,在操作過程中,如果冷卻水的溫度過高(處于紅色區(qū)域103~120℃),發(fā)動(dòng)機(jī)水溫警告燈亮,此時(shí)要馬上停住機(jī)器;在無負(fù)荷的情況下,以中速運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī),等待發(fā)動(dòng)機(jī)水溫警告燈熄滅,發(fā)動(dòng)機(jī)水溫指示數(shù)回到正常范圍40~103℃;啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后,要進(jìn)行預(yù)熱,直到發(fā)動(dòng)機(jī)水溫表示數(shù)回到正常范圍40~103℃。

    用戶界面軟件流程見圖2。

    圖2 界面開發(fā)流程圖

    4 控制末端與電源的設(shè)計(jì)

    控制末端包括采集端和執(zhí)行端,采集端主要是由各類傳感器組成,其中具有代表性的傳感器有轉(zhuǎn)速傳感器、溫度傳感器、液位傳感器等,將信號(hào)通過CAN總線輸入至中央處理器;執(zhí)行端主要是由繼電器和執(zhí)行閥等組成,如WP10工程機(jī)械用非道路三階段電控系列柴油機(jī)起動(dòng)機(jī)由ECU控制,正常工作時(shí),ECU輸出一個(gè)電流驅(qū)動(dòng)起動(dòng)繼電器,繼電器接通后電瓶帶動(dòng)起動(dòng)機(jī)起動(dòng)。電源主要采取了12V蓄電池,數(shù)量為2量,方式為串聯(lián),為系統(tǒng)提供24V的直流電源。電源采用在裝載機(jī)工作時(shí),可自動(dòng)儲(chǔ)存電量電池,延長一次充電后的使用時(shí)間。

    通過試驗(yàn)驗(yàn)證后,可證實(shí)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)不僅實(shí)時(shí)性高,可靠性好,裝載機(jī)的工作效率也得到進(jìn)一步提高,通過電液匹配,能夠達(dá)到節(jié)能目的。此電氣系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化也可用于攤鋪機(jī)、平地機(jī)等各工程機(jī)械中。

    5 結(jié)語

    綜上所述,電氣控制系統(tǒng)的不斷升級(jí)可以有效改善傳統(tǒng)系統(tǒng)存在的缺陷與不足,在本文所設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)中主要采取了CAN總線的方式,對各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行連接,然后對數(shù)據(jù)與信息進(jìn)行統(tǒng)一控制,這樣可以在裝載機(jī)上實(shí)現(xiàn)多個(gè)子系統(tǒng)的相互整合,從而進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性,并且具有良好的實(shí)用性,提高裝載機(jī)工作效率。

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