智能化技術(shù)在甘蔗聯(lián)合收割機中的應(yīng)用與前景

盧永泉

（廣西農(nóng)業(yè)機械研究院有限公司，廣西 南寧 530007）

甘蔗在南方是一種重要的經(jīng)濟作物，是我國南方部分地區(qū)重要的經(jīng)濟來源，在農(nóng)業(yè)中起著舉足輕重的作用。甘蔗是生產(chǎn)糖的主要原料之一，甘蔗中所存在的糖分含量比例比較高，所能夠生產(chǎn)得到的糖分也多，但是在甘蔗收獲之時，所需要的工作量以及勞動力非常之多，為了減少這種工作量以及減少甘蔗收獲的生產(chǎn)成本，將智能化應(yīng)用于甘蔗收割機之中去就顯得迫在眉睫。

1 我國甘蔗收割機的實際情況

我國南方地形崎嶇，少平原多丘陵，這種地形的實際情況不利于大型甘蔗收割機的發(fā)展。在我國所使用的收割機大體上可分為兩種，一種是將甘蔗切斷收割的切斷式聯(lián)合收割機，還有一種是不切斷就進行收割的大型收割機。這些收割機的工作過程可分為幾部分，一是將甘蔗扶起，再由收割機中存在的削葉裝置將多余的葉子切除掉，再由運輸設(shè)備將收割的甘蔗向上運輸，去除雜質(zhì)，進行裝車。這種收割機程序比較復雜，所經(jīng)過的程序比較多，但其自動化程度較高，也存在著提高效率的空間。

目前我國的甘蔗收割機在進行甘蔗收割之后必須在一天之內(nèi)送到專門的糖分壓榨工廠進行加工處理，不然其甘蔗自身的糖分將會下降，造成不必要的經(jīng)濟與資源浪費。由于農(nóng)戶與工廠之間的直接聯(lián)系不緊密，不能夠保證收獲的甘蔗及時的進行加工處理，同時由于地形等原因，不能夠滿足高自動化收割機的工作要求，所以目前來說高效率的大型收割機不適合小范圍，丘陵化的小范圍甘蔗收割。由于研制的甘蔗聯(lián)合收割機收割時清除不徹底，甘蔗的含雜率高，影響了甘蔗的加工處理以及糖分的壓榨。甘蔗收割機還存在著功能少、自動化程度低的特點，這些特點導致了勞動者還需要付出較大的勞動去操作，其性能和功能存在著很大的提高空間。

2 我國發(fā)展智能化甘蔗收割機時應(yīng)注意的情況

在研發(fā)智能化甘蔗收割機之時應(yīng)當結(jié)合我國的實際情況注重以下幾點問題。

（1）迎合加工處理甘蔗工廠

甘蔗的生產(chǎn)與收割為的是提高生產(chǎn)效率，加大經(jīng)濟效益，從這個目的來說，發(fā)展智能化甘蔗收割機應(yīng)當使收獲的甘蔗更加的符合購買甘蔗的工廠的要求，這樣才能將甘蔗的經(jīng)濟效益最大化。目前現(xiàn)階段所使用的切段式甘蔗收割機亟需要改進。

（2）保護甘蔗宿根

甘蔗是一種宿根性的植物，甘蔗收割后所留下來的宿根是下一季甘蔗生長發(fā)芽的根本。在收割機收割甘蔗時要注意保護甘蔗的宿根，這是一個收割機能否應(yīng)用于工作的重要指標。保護宿根要求甘蔗收割機從多方面進行改進與改良。這種改良包括切割機在切割時高度問題以及工作因素，還有自身的結(jié)構(gòu)。要加強切割機的工作性能，減少宿根破頭率。目前使用的甘蔗收割機種類之中，甘蔗收割機的切割破頭率高，有的達不到百分之二十的標準。導致這種現(xiàn)象的因素有很多，我國的地形崎嶇不平，以及收割機在工作時，不能根據(jù)當?shù)氐那闆r進行調(diào)整收割的工作方式。將智能化應(yīng)用于甘蔗宿根的保護之中，是符合農(nóng)民以及工廠生產(chǎn)加工甘蔗的要求的，利用智能化改變甘蔗收割機在工作過程當中的參數(shù)，使其變得可調(diào)整。在不同的地形地貌天氣濕度環(huán)境中能夠自主地調(diào)節(jié)，是其主要的研究方面。

（3）甘蔗收割含雜率問題

甘蔗的含雜率是影響其能夠生產(chǎn)糖分的關(guān)鍵因素。甘蔗收割機收獲的甘蔗含糖量是衡量一個甘蔗收割機的重要指標。在甘蔗收割機其組成結(jié)構(gòu)來說，在決定甘蔗含雜率大小的是收割機剝?nèi)~機構(gòu)，剝?nèi)~機構(gòu)的工作性能好壞影響著甘蔗的含雜率。將智能化應(yīng)用于收割機工作之中，致力于提高減少甘蔗的含雜率能力，不僅僅可以提高農(nóng)民的生產(chǎn)收入，也還可以提高工廠加工生產(chǎn)的產(chǎn)糖率。

（4）甘蔗收割機的工作實情

甘蔗收割機，應(yīng)當提高其自身工作的穩(wěn)定性，不可以在工作過程當中出現(xiàn)故障問題，因問題一旦出現(xiàn)，將造成很大損失。在我國甘蔗收割機實際工作過程中經(jīng)常會出現(xiàn)驅(qū)動裝置、控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，在智能化甘蔗收割機的研發(fā)過程中，已經(jīng)研發(fā)出了將液壓技術(shù)融入到甘蔗收割機之中去來解決這些問題，結(jié)果雖有改善，但是這些問題還時有出現(xiàn)。智能化不能只致力于提高收割機的工作性能，還要注重收割機的質(zhì)量，使用壽命等問題。研發(fā)智能化甘蔗收割機時也要注重其成本與工作便利程度，如果研發(fā)出小型的甘蔗收割機，使得小型收割機成為甘蔗生產(chǎn)廠家易備之物。這種小型收割機在實際應(yīng)用中顯得很重要。簡化甘蔗收割機的結(jié)構(gòu)，提高可靠性，更加便利的實現(xiàn)和達到甘蔗收割之中的各種要求，方便人們操作和控制。

3 我國智能化甘蔗收割機的前景分析

發(fā)展智能化甘蔗收割機對于制糖及相關(guān)行業(yè)有著重要的意義。加快將智能化應(yīng)用于甘蔗收割機之中，可以較大的提高我國甘蔗收割的生產(chǎn)效率，加快縮短甘蔗收割日程，使甘蔗得到更多的生長空間，提高甘蔗的生產(chǎn)質(zhì)量，而且降低了農(nóng)戶對甘蔗生產(chǎn)收割之中的投入成本，增加農(nóng)戶的收入。

4 對智能化甘蔗收割機發(fā)展的建議

（1）發(fā)展注重經(jīng)濟效益

研發(fā)為了效益，經(jīng)濟效益驅(qū)動著智能化甘蔗收割機的研發(fā)，在研發(fā)工程中投入大，但是智能化甘蔗收割機的前景是美好的。目前一臺甘蔗收割機的制作成本較高，要利用先進的科學技術(shù)，降低甘蔗收割機的制作成本，要提高蔗農(nóng)的收入，發(fā)展甘蔗收割的機械化。

（2）改變甘蔗收割機的工作方式

目前我國甘蔗收割機在工作的過程中大多采用定量作業(yè)，這種定量作業(yè)太過于死板，不能根據(jù)環(huán)境的改變而改變，這種工作方式也不利于甘蔗收割的進一步發(fā)展。要實現(xiàn)甘蔗收割由定量作業(yè)到變量作業(yè)方式的轉(zhuǎn)變，是一項重要的研究。將信息采集技術(shù)應(yīng)用到甘蔗收割機之中也是智能化的的一部分。通過信息收集的采集而改變甘蔗收割機的變量參數(shù)，更好的提高其工作效率，降低甘蔗含雜率。隨著智能化的應(yīng)用程度不斷提高，更加智能的甘蔗收割機也會不斷出現(xiàn)。

（3）甘蔗收割機發(fā)展符合各個時期的國情

由于我國和其他國家的甘蔗種植模式不同，管理方式也不同，這就要求我國發(fā)展智能化甘蔗收割機的過程中不能夠盲目的使用國外的經(jīng)驗，要取其精華，并結(jié)合我國國情。在發(fā)展中不斷的學習，在學習中不斷地進行發(fā)展，這才是我國發(fā)展智能化甘蔗收割機的正確方式。

5 結(jié)語

由于我國不同的甘蔗生產(chǎn)方式以及龐大的人口基數(shù)，需要我國不斷地提高農(nóng)業(yè)及各個行業(yè)的生產(chǎn)效率，要確保在減輕勞動強度的同時增加其收入。智能化甘蔗收割機的研發(fā)與應(yīng)用符合國情有重要意義。

[1] 周曉蓉.整稈式甘蔗收獲機械收獲效果試驗研究與分析[J].農(nóng)機化研究，2015，（3）.

[2] 鄧然.我國甘蔗剝?nèi)~機械的發(fā)展現(xiàn)狀與建議[J].中國熱帶農(nóng)業(yè)，2016，（6）.

[3] 黎春.小型甘蔗剝?nèi)~機的試驗與研究[J].裝備制造技術(shù)，2015，（2）.