• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于差分和狀態(tài)空間遺傳混合算法的信號(hào)配時(shí)優(yōu)化

    2021-04-09 05:46陳小靜李茂軍張輝

    陳小靜 李茂軍 張輝

    摘 要:為了最大限度地挖掘現(xiàn)有道路的承載能力,提出了一種基于差分進(jìn)化算法和狀態(tài)空間模型遺傳算法的兩階段混合優(yōu)化算法,建立以車(chē)輛平均等待時(shí)間最小為目標(biāo)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行優(yōu)化。為了解決差分進(jìn)化算法在后期收斂速度變慢,容易陷入局部最優(yōu)的缺點(diǎn),引入改進(jìn)后的狀態(tài)空間模型遺傳算法形成一種混合算法。然后,用所提出的混合算法對(duì)5個(gè)經(jīng)典測(cè)試函數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)測(cè)試,并與定時(shí)控制、差分進(jìn)化算法以及狀態(tài)空間模型遺傳算法進(jìn)行對(duì)比,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該混合算法不僅提高了收斂速度,并且在保證了算法收斂精度的前提下縮短了迭代次數(shù)。最后,以單交叉路口為例,驗(yàn)證該混合算法在求解信號(hào)燈配時(shí)問(wèn)題時(shí)的優(yōu)化效果。

    關(guān)鍵詞:差分進(jìn)化算法;狀態(tài)空間模型遺傳算法;信號(hào)配時(shí);混合算法;平均等待時(shí)間

    中圖分類(lèi)號(hào):TP13????? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    Signal Timing Optimization Based on Differential

    and State-space Genetic Hybrid Algorithm

    CHEN Xiao-jing1, LI? Mao-jun1, ZHANG? Hui2

    (1.College of Electrical and Information Engineering, Changsha University of Science and Technology, Changsha,

    Hunan 410114, China; 2. College of Robotics, Hunan University, Changsha, Hunan 410114, China)

    Abstract:In order to maximize the capacity of existing roads, a two-stage hybrid optimization algorithm based on differential evolution algorithm and state-space model genetic algorithm is proposed, and a mathematical model with the goal of minimizing the average waiting time of vehicles is established for optimization.In order to overcome the slower convergence speed in the later stage of the differential evolution algorithm and easy to fall into local optimum, the improved state-space model genetic algorithm is introduced to form a hybrid algorithm.Then, 5 classical test functions are used to test the performance of the algorithm. The algorithm was compared with timing control, differential evolution algorithm, and state-space model genetic algorithm based on state-space model. Experimental results show that the algorithm not only improves the convergence speed, but also shortens the number of iterations while ensuring the accuracy of the algorithm's convergence. Finally, taking a single intersection as an example, verify the optimization effect of this algorithm in solving the signal timing problem.

    Key words:differential evolution algorithm; genetic algorithm based on state-space model; signal timing;hybrid algorithm; average waiting time

    單交叉路口交通信號(hào)控制系統(tǒng)大多采用多時(shí)段定時(shí)控制的方式,根據(jù)路口歷史通行數(shù)據(jù)把一天劃分為多個(gè)時(shí)間段,人為的設(shè)置不同的信號(hào)燈時(shí)間[1]。由于傳統(tǒng)的信號(hào)燈配時(shí)方法無(wú)法適應(yīng)復(fù)雜的交通環(huán)境和實(shí)時(shí)多變的車(chē)流量要求,不少學(xué)者開(kāi)始利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制、自適應(yīng)控制、智能優(yōu)化算法等研究信號(hào)燈的配時(shí)優(yōu)化方案[2-5],增強(qiáng)交叉路口的通行效率,使車(chē)輛擁堵情況得到改善 [6]。

    Wu等提出了一種以十字路口的交通流量和周?chē)致房诘慕煌髁繛閰?shù)的霧計(jì)算交通燈控制系統(tǒng)[7],它的主要原理是采用霧計(jì)算平臺(tái)計(jì)算和共享某一路口及相鄰路口的實(shí)時(shí)車(chē)流量情況,來(lái)協(xié)調(diào)多個(gè)路口之間的信號(hào)燈周期。陳丹利用混沌優(yōu)化的遍歷性改進(jìn)遺傳算法[8],來(lái)提高初始種群的隨機(jī)性和多樣性,然后在變異操作后對(duì)部分種群進(jìn)行混沌搜索,并用該算法對(duì)城市微觀交通仿真系統(tǒng)模型進(jìn)行優(yōu)化。Qu等以路口的通行承載力最大化為目標(biāo)構(gòu)造了綠燈利用率的數(shù)學(xué)模型[9],而且并提出了一種能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整綠燈時(shí)間的自適應(yīng)控制方案。張文泉將模糊控制和按照誤差逆向傳播的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合,得到一種擁有自學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)的多交叉口信號(hào)協(xié)調(diào)系統(tǒng)[10]。張小雨等綜合考慮車(chē)輛起步延誤、道路的通行能力和車(chē)輛尾氣排放等因素,構(gòu)造多目標(biāo)信號(hào)配時(shí)優(yōu)化模型[11]并采用遺傳算法求最優(yōu)解。

    針對(duì)基本群體智能算法在解決信號(hào)燈配時(shí)優(yōu)化問(wèn)題上所出現(xiàn)的收斂速度緩慢、收斂精度不高以及易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題。建立了車(chē)輛平均等待時(shí)間的數(shù)學(xué)模型,并提出一種差分進(jìn)化算法(Differential Evolution, DE)和改進(jìn)的狀態(tài)空間模型遺傳算法(Modified Genetic Algorithm Based on State-space Model, MGABS)的混合算法。該混合算法在迭代前期采用DE算法來(lái)快速縮小搜索空間,在后期用MGABS算法加快收斂速度。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,該混合算法可以快速精準(zhǔn)的找到車(chē)輛平均等待時(shí)間的數(shù)學(xué)模型的最優(yōu)解。

    1 控制策略

    道路交通安全法規(guī)定,駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)在路口右轉(zhuǎn)彎不受信號(hào)燈限制,所以這里不考慮右轉(zhuǎn)車(chē)道,單交叉路口的車(chē)流一共分為8個(gè)方向,如圖1所示。因?yàn)閚2和n5、n3和n7、n1和n6、n4和n8的車(chē)流互不干擾,所以只需要設(shè)置4個(gè)方向的綠燈時(shí)間。每個(gè)方向上有兩個(gè)車(chē)道是互不干擾的,取其中車(chē)流量較大的車(chē)道作為該方向上的實(shí)際車(chē)流量。

    黃燈一般位于綠末紅初之間,時(shí)間一般為3 s,可以在此時(shí)從視頻檢測(cè)系統(tǒng)獲取各個(gè)方向的車(chē)流量和下一個(gè)分配點(diǎn)之前每輛車(chē)已經(jīng)等待的時(shí)間[12]。例如在方向4的黃燈開(kāi)始時(shí)獲取視頻檢測(cè)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù),那么接下來(lái)第一個(gè)信號(hào)周期的綠燈時(shí)長(zhǎng)分別為t1、t2、t3、t4,第二個(gè)信號(hào)周期的綠燈時(shí)長(zhǎng)分別為t′1、t′2、t′3、t′3,在分配點(diǎn)之前的4個(gè)方向的綠燈時(shí)間分別為t″1、t″2、t″3、t″4。

    3.3 差分進(jìn)化和狀態(tài)空間模型遺傳混合算法

    信號(hào)燈定時(shí)控制的方式無(wú)法合理的分配紅綠燈時(shí)間,使得車(chē)輛通行效率低,容易造成交通擁堵,所以越來(lái)越多的研究人員嘗試用智能算法來(lái)解決信號(hào)燈配時(shí)問(wèn)題。DE算法在初始階段能夠快速收斂,并且善于求解復(fù)雜的多變量函數(shù)優(yōu)化問(wèn)題[17]。但是,DE算法也有缺點(diǎn),引起其后期收斂速度變慢的主要原因就是變異操作。而MGABS算法參數(shù)少、容易實(shí)現(xiàn)、收斂速度快、跳出局部最優(yōu)點(diǎn)的能力強(qiáng)。因此,將DE算法與MGABS算法融合在一起,形成一種兩階段混合優(yōu)化算法。

    首先,用DE算法對(duì)初始種群進(jìn)行優(yōu)化,當(dāng)種群迭代Q次后,尋優(yōu)搜索空間被縮小,則進(jìn)入下一階段;用MGABS算法在已被縮小的搜索空間中進(jìn)一步尋優(yōu)迭代,找出目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)解。關(guān)于兩階段混合算法迭代次數(shù)的分配問(wèn)題,經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)總結(jié),當(dāng)Q=0.8M時(shí),實(shí)驗(yàn)結(jié)果相比其他迭代方式更接近最優(yōu)值,而且標(biāo)準(zhǔn)差明顯小于其他分配方式。

    DE和MGABS混合算法的基本步驟如下所示,該算法分為兩個(gè)階段。

    第一階段采用DE算法:

    Step1 初始化種群確定基本參數(shù):迭代次數(shù)Q、種群規(guī)模N、總迭代次數(shù)M、粒子維度D、放縮因子F、交叉概率CR,在可行域內(nèi)隨機(jī)產(chǎn)生且滿(mǎn)足約束條件的初始種群中選擇三個(gè)不同的個(gè)體;

    Step2 變異和交叉操作:根據(jù)(8)式在種群中隨機(jī)選擇兩個(gè)個(gè)體進(jìn)行向量差分后經(jīng)過(guò)放縮,再加上第三個(gè)個(gè)體,得到變異后的新個(gè)體。將其按(9)式進(jìn)行交叉操作來(lái)產(chǎn)生試驗(yàn)個(gè)體;

    Step3 選擇操作:比較試驗(yàn)個(gè)體和上一代個(gè)體,選擇其中更優(yōu)秀的粒子成為新的種群。

    Step4 判斷是否滿(mǎn)足進(jìn)入下一階段的條件,若kSymbolcB@Q次則轉(zhuǎn)至Step2,否則轉(zhuǎn)至Step5;

    第二階段采用MGABS算法:

    Step5按照(12)式構(gòu)造狀態(tài)進(jìn)化矩陣G,將DE算法迭代Q次后的種群作為初始種群X(k),按(11)式進(jìn)行迭代,產(chǎn)生子代群體X(k+1);

    Step6計(jì)算子代群體X(k+1)的個(gè)體適應(yīng)度值。從X(k)和X(k+1)中選擇N個(gè)優(yōu)秀的個(gè)體設(shè)為下一代群體,然后置X(k+1)為X(k);

    Step7從X(k)中選出適應(yīng)度較差的P個(gè)個(gè)體,若QSymbolcB@kSymbolcB@(M+Q)/2,則采用變異策略(1);否則,采用變異策略(2);

    Step8判斷是否完成M次迭代,若滿(mǎn)足則終止進(jìn)化;否則轉(zhuǎn)至Step5。

    4 仿真結(jié)果

    4.1 測(cè)試函數(shù)

    為了驗(yàn)證提出的差分進(jìn)化和狀態(tài)空間模型混合算法在處理復(fù)雜優(yōu)化問(wèn)題上的尋優(yōu)精度和收斂速度,選取了5個(gè)經(jīng)典標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試函數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)能力測(cè)試。測(cè)試函數(shù)的表達(dá)式、取值范圍、全局最小值以及函數(shù)特性如下面表1所示。這5個(gè)函數(shù)分為單峰函數(shù)和多峰函數(shù),單峰函數(shù)的作用是測(cè)試混合算法的收斂精度和收斂速度,而多峰函數(shù)具有多個(gè)的局部極大值,能夠很好的測(cè)試算法的全局搜索能力和跳出局部極值的能力。

    該算法的測(cè)試環(huán)境為:采用MATLAB R2018a編程語(yǔ)言,在Intel(R)Celeron(R) CPU 1007@ 1.50 GHz、內(nèi)存4 GB的電腦上運(yùn)行程序。

    4.2 測(cè)試結(jié)果分析

    為了檢驗(yàn)混合算法的優(yōu)化能力,在仿真實(shí)驗(yàn)中將種群規(guī)模均設(shè)為50,粒子維度設(shè)為20,總迭代次數(shù)設(shè)為200,比較5個(gè)測(cè)試函數(shù)獨(dú)立運(yùn)行30次的平均值、最小值、標(biāo)準(zhǔn)差。DE算法、MGABS算法和該混合算法的性能對(duì)比結(jié)果如表2所示。

    4.3 信號(hào)燈配時(shí)優(yōu)化

    分別采用定時(shí)控制、DE算法、MGABS算法、遺傳算法、蟻群算法以及混合算法對(duì)單交叉路口4個(gè)方向的綠燈時(shí)間進(jìn)行優(yōu)化配時(shí)。其中種群規(guī)模N=50,總迭代次數(shù)M=30,搜索空粒子間維度設(shè)為20,在[0,180]秒之間隨機(jī)選擇的5組車(chē)流量數(shù)據(jù)和各車(chē)的實(shí)際等待時(shí)間。設(shè)置每個(gè)方向的綠燈時(shí)間范圍為[15,60]秒,綠燈周期上限Tmax =180 s,車(chē)輛駛出交叉路口的速度為t =3 s/輛,設(shè)置分配點(diǎn)之前的4個(gè)方向的實(shí)際綠燈時(shí)間t″1、t″2、t″3、t″4分別為30 s、22 s、35 s、26 s。為了更直觀地體現(xiàn)該混合算法的優(yōu)越性,與4種不同控制方式下車(chē)輛的平均等待時(shí)間進(jìn)行比較,仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表3所示。

    圖2為表3中第1例的車(chē)輛平均等待時(shí)間優(yōu)化曲線圖,橫坐標(biāo)代表算法的迭代次數(shù),縱坐標(biāo)代表車(chē)輛平均等待時(shí)間。從圖2中能夠發(fā)現(xiàn),隨著迭代次數(shù)的增多,除定時(shí)控制外其他5種算法的車(chē)輛平均等待時(shí)間逐漸減小。雖然蟻群算法較早的收斂到最優(yōu)值附近,但后期尋優(yōu)效率低且優(yōu)化效果不如該混合算法。在遺傳算法的控制方式下,在迭代21次時(shí)找到了最優(yōu)解,此時(shí)車(chē)輛平均等待時(shí)間最短,但迭代過(guò)程不夠穩(wěn)定。該混合算法前12次迭代時(shí)快速收斂到最優(yōu)值附近,最終在第20次迭代時(shí)搜索到最小值153.4s,該混合算法與其他五種控制方式相比優(yōu)化效果最好,證明DE和MGABS混合算法的有效性。

    5 結(jié) 論

    在合理的交通環(huán)境假設(shè)及約束條件下,綜合考慮了分配點(diǎn)之前車(chē)輛已經(jīng)等待的時(shí)間和在當(dāng)前配點(diǎn)后2個(gè)綠燈周期內(nèi)預(yù)計(jì)需要等待的時(shí)間,建立了以車(chē)輛平均等待時(shí)間最小為目標(biāo)的數(shù)學(xué)模型。鑒于DE算法早期能夠快速收斂、在求解復(fù)雜的多變量函數(shù)問(wèn)題上優(yōu)化效果明顯,但迭代后期收斂速度變慢、全局搜索能力差的情況,將DE算法和MGABS算法相結(jié)合,形成一種兩階段的差分進(jìn)化和狀態(tài)空間模型遺傳混合算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,差分和狀態(tài)空間遺傳混合算法能夠?qū)さ阶詈线m的綠燈時(shí)間分配方式,完成提高交叉路口通行效率的目標(biāo)。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 柳長(zhǎng)源,任宇艷,畢曉君.基于改進(jìn)螢火蟲(chóng)算法的區(qū)域交通信號(hào)配時(shí)優(yōu)化[J].控制與決策,2020,3:1-6.

    [2] 羅文慧.智慧交通背景下道路交叉口交通流控制模型與算法研究[D].北京:北京交通大學(xué),2019.

    [3] HITCHCOCK O, GAYAH V. Methods to reduce dimensionality and identify candidate solutions in multi-objective signal timing problems[J].Transportation Research Part C,2018:398-414.

    [4] 劉暢,魏麗英.考慮人均延誤和人均排放的信號(hào)配時(shí)優(yōu)化模型[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2018,50(9):83-88.

    [5] 趙盼明,劉釗,劉玉,等.基于模糊控制的小區(qū)域交叉口群過(guò)飽和狀態(tài)信號(hào)協(xié)調(diào)優(yōu)化[J].交通信息與安全,2018,36(4):51-59.

    [6] 雷洋,黃承鋒.城市交通擁堵治理的研究綜述和建議[J].綜合運(yùn)輸,2018, 40(4): 8-11.

    [7] WU Qiong, HE Fan-fan, FAN Xiu-mei. The intelligent control system of traffic light based on fog computing[J].Chinese Journal of Electronics,2018,27(6): 1265-1270.

    [8] 陳丹.城市交通信號(hào)燈的仿真優(yōu)化研究[D].武漢:武漢理工大學(xué),2011.

    [9] QU Xin-ming, YAO Hong-yun, WANG Yu-gang, et al. Adaptive control strategy based on effective utilization ratio of green light time [J].Transportation Research,2015(1):54-58.

    [10]張文泉.城市區(qū)域交通信號(hào)智能控制算法分析與研究[D].成都:西南交通大學(xué),2016.

    [11]張小雨,邵春福.城鄉(xiāng)結(jié)合部道路交叉口多目標(biāo)信號(hào)配時(shí)優(yōu)化模型[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2019,32(04):709-717.

    [12]王鼎湘,李茂軍.基于車(chē)流量的交通燈智能控制算法[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件,2015,32(06):241-244.

    [13]王鼎湘.單交叉口智能交通燈配時(shí)優(yōu)化控制策略[D].長(zhǎng)沙:長(zhǎng)沙理工大學(xué),2015.

    [14]張新明,涂強(qiáng),康強(qiáng),等.灰狼優(yōu)化與差分進(jìn)化的混合算法及函數(shù)優(yōu)化[J].計(jì)算機(jī)科學(xué),2017,44(9):93-98.

    [15]李茂軍,劉黃,李奇,等.基于狀態(tài)空間模型的實(shí)數(shù)編碼遺傳算法[J].山東科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2015,34(03):1-7.

    [16]齊戰(zhàn),李茂軍,肖雨荷,等.基于改進(jìn)狀態(tài)空間模型遺傳算法的分?jǐn)?shù)階PID控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].控制與信息技術(shù),2019,06:18-23.

    [17]杜松,周健勇.一種差分進(jìn)化和模擬退火粒子群混合算法[J].計(jì)算機(jī)仿真,2015,32(12):218-221.

    一级,二级,三级黄色视频| 热99国产精品久久久久久7| 搡老乐熟女国产| 国产精品 国内视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产免费视频播放在线视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 免费高清在线观看日韩| 亚洲,欧美,日韩| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 无限看片的www在线观看| av在线播放精品| 在线观看免费午夜福利视频| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲视频免费观看视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 老司机亚洲免费影院| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产男人的电影天堂91| 亚洲熟女精品中文字幕| 天天操日日干夜夜撸| 黄色视频不卡| 国产免费又黄又爽又色| 麻豆乱淫一区二区| 一级毛片我不卡| av片东京热男人的天堂| 99精国产麻豆久久婷婷| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美少妇被猛烈插入视频| 一级a爱视频在线免费观看| av国产精品久久久久影院| 久久久久视频综合| 国产精品国产三级专区第一集| 国产熟女欧美一区二区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 丝袜在线中文字幕| 一级a爱视频在线免费观看| 好男人视频免费观看在线| 在线观看国产h片| 99久久精品国产亚洲精品| 黄片无遮挡物在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 日本黄色日本黄色录像| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产在线一区二区三区精| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 我要看黄色一级片免费的| 高清不卡的av网站| 欧美精品av麻豆av| 各种免费的搞黄视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久99一区二区三区| 岛国毛片在线播放| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲国产精品国产精品| 免费黄色在线免费观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久97久久精品| 国产人伦9x9x在线观看| 国产精品免费大片| 少妇人妻久久综合中文| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产成人精品久久二区二区91 | 蜜桃在线观看..| 自线自在国产av| 天堂俺去俺来也www色官网| 久久久久精品性色| 咕卡用的链子| 久久韩国三级中文字幕| 久久ye,这里只有精品| 日本vs欧美在线观看视频| av在线观看视频网站免费| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 夫妻性生交免费视频一级片| 国产精品国产av在线观看| 亚洲成人免费av在线播放| 美女视频免费永久观看网站| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久久久精品性色| av电影中文网址| 精品少妇久久久久久888优播| 国产高清国产精品国产三级| av又黄又爽大尺度在线免费看| 操出白浆在线播放| 十八禁人妻一区二区| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 岛国毛片在线播放| 亚洲精品美女久久av网站| 国产午夜精品一二区理论片| 男女午夜视频在线观看| 晚上一个人看的免费电影| 丰满饥渴人妻一区二区三| 2021少妇久久久久久久久久久| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 中文字幕最新亚洲高清| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲国产欧美在线一区| 女人精品久久久久毛片| 国产精品国产三级专区第一集| 人成视频在线观看免费观看| 中文天堂在线官网| 大陆偷拍与自拍| 精品酒店卫生间| 精品少妇黑人巨大在线播放| 自线自在国产av| 最近2019中文字幕mv第一页| 97精品久久久久久久久久精品| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 久久久久人妻精品一区果冻| 久久综合国产亚洲精品| svipshipincom国产片| 亚洲av福利一区| 色婷婷av一区二区三区视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产精品一国产av| 欧美人与善性xxx| 五月开心婷婷网| 久久性视频一级片| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 啦啦啦在线免费观看视频4| 国产亚洲av高清不卡| 国产精品久久久av美女十八| 久久国产精品大桥未久av| 国产福利在线免费观看视频| 波多野结衣一区麻豆| 日本wwww免费看| 人人妻人人澡人人看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 中文欧美无线码| 视频区图区小说| 一级毛片 在线播放| 又大又黄又爽视频免费| 成人国产麻豆网| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| av片东京热男人的天堂| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 欧美人与性动交α欧美软件| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产一区二区 视频在线| 国产一区二区 视频在线| xxxhd国产人妻xxx| 国产1区2区3区精品| 大片免费播放器 马上看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 精品卡一卡二卡四卡免费| 无限看片的www在线观看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 一本久久精品| 不卡av一区二区三区| 最近的中文字幕免费完整| 久久久久国产精品人妻一区二区| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲国产精品成人久久小说| www日本在线高清视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 亚洲四区av| 免费日韩欧美在线观看| 一区二区三区乱码不卡18| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产亚洲av高清不卡| 久久久久久人妻| 卡戴珊不雅视频在线播放| 精品久久久精品久久久| 久久影院123| 免费观看性生交大片5| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 91精品国产国语对白视频| 91精品国产国语对白视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 9191精品国产免费久久| 日本欧美国产在线视频| 在线 av 中文字幕| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 国产精品 欧美亚洲| 国产精品人妻久久久影院| 久久久久视频综合| 亚洲国产精品一区三区| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲欧洲日产国产| 久久99热这里只频精品6学生| 国产av国产精品国产| 精品国产国语对白av| 亚洲国产精品成人久久小说| av卡一久久| 日本wwww免费看| 99热网站在线观看| 国产精品成人在线| 99热国产这里只有精品6| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲精品乱久久久久久| 国产亚洲最大av| 久久人人爽av亚洲精品天堂| av女优亚洲男人天堂| 国产精品免费视频内射| 久久久精品区二区三区| 亚洲av综合色区一区| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产又爽黄色视频| 18禁国产床啪视频网站| 欧美日韩综合久久久久久| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 婷婷色综合大香蕉| 99久久精品国产亚洲精品| 国产一区亚洲一区在线观看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产一区二区 视频在线| 9色porny在线观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 只有这里有精品99| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲国产av影院在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲国产av影院在线观看| 日韩制服骚丝袜av| 国产极品天堂在线| 高清黄色对白视频在线免费看| 99精国产麻豆久久婷婷| 99re6热这里在线精品视频| 久热这里只有精品99| 午夜福利视频在线观看免费| 婷婷成人精品国产| 亚洲成人手机| 欧美日韩精品网址| 一级毛片我不卡| 精品国产国语对白av| av一本久久久久| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产男女内射视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 日本色播在线视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 午夜福利,免费看| 成年动漫av网址| 国产成人午夜福利电影在线观看| 美女午夜性视频免费| 伊人久久国产一区二区| 99国产精品免费福利视频| 久久久欧美国产精品| 一区福利在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 免费黄网站久久成人精品| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 中文字幕制服av| 欧美日韩亚洲高清精品| 欧美av亚洲av综合av国产av | 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲熟女毛片儿| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 另类精品久久| 丁香六月天网| 久久久久久免费高清国产稀缺| 一二三四在线观看免费中文在| 九色亚洲精品在线播放| www.精华液| 波野结衣二区三区在线| 欧美黑人欧美精品刺激| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 午夜免费男女啪啪视频观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 日韩精品免费视频一区二区三区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 在线观看免费视频网站a站| 精品人妻在线不人妻| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 久久 成人 亚洲| 久久99热这里只频精品6学生| 丰满迷人的少妇在线观看| 夫妻午夜视频| √禁漫天堂资源中文www| 青春草国产在线视频| 久久久久久久精品精品| av网站在线播放免费| 午夜免费鲁丝| 亚洲自偷自拍图片 自拍| a级毛片黄视频| 欧美日韩av久久| av在线app专区| 精品一区二区三卡| 国产乱人偷精品视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 免费在线观看完整版高清| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲av中文av极速乱| 七月丁香在线播放| 欧美日韩一级在线毛片| 久久 成人 亚洲| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 少妇 在线观看| 久久精品久久久久久久性| 啦啦啦啦在线视频资源| 精品一区二区三卡| h视频一区二区三区| 18禁国产床啪视频网站| 久久久欧美国产精品| 九草在线视频观看| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲国产日韩一区二区| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 久久久久国产精品人妻一区二区| 悠悠久久av| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 精品人妻在线不人妻| 国产一卡二卡三卡精品 | 9191精品国产免费久久| 久久97久久精品| 好男人视频免费观看在线| 婷婷色综合www| 久久精品久久久久久久性| h视频一区二区三区| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲中文av在线| 国产成人精品久久久久久| 国产黄色免费在线视频| 国产伦人伦偷精品视频| 成人毛片60女人毛片免费| 最新在线观看一区二区三区 | 亚洲精品自拍成人| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 午夜精品国产一区二区电影| 午夜影院在线不卡| 美女高潮到喷水免费观看| 久久99一区二区三区| av片东京热男人的天堂| 男男h啪啪无遮挡| 午夜激情av网站| 国产亚洲一区二区精品| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 色94色欧美一区二区| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产成人欧美在线观看 | 国产av国产精品国产| 最近手机中文字幕大全| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产免费又黄又爽又色| 欧美变态另类bdsm刘玥| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 男女下面插进去视频免费观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| av网站在线播放免费| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲综合色网址| 两个人看的免费小视频| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲欧美一区二区三区久久| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产精品女同一区二区软件| 久久 成人 亚洲| 我的亚洲天堂| 国产 精品1| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产在线一区二区三区精| 一区二区日韩欧美中文字幕| 久久久精品区二区三区| 老司机亚洲免费影院| 久久97久久精品| 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产精品久久久人人做人人爽| 国产又色又爽无遮挡免| 国产伦理片在线播放av一区| 女性生殖器流出的白浆| 久久免费观看电影| 亚洲国产av影院在线观看| 天天操日日干夜夜撸| 大香蕉久久网| 久久久久久久久久久久大奶| 中文字幕人妻熟女乱码| 成人黄色视频免费在线看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲精品国产av蜜桃| tube8黄色片| 午夜精品国产一区二区电影| 久久久久久人妻| 国产在线视频一区二区| 欧美在线一区亚洲| 精品国产乱码久久久久久小说| 99香蕉大伊视频| 我的亚洲天堂| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 欧美在线一区亚洲| 黄片无遮挡物在线观看| 久久免费观看电影| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 亚洲美女视频黄频| 国产激情久久老熟女| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 女性被躁到高潮视频| 欧美成人午夜精品| netflix在线观看网站| 久久人人爽人人片av| 免费少妇av软件| 久久久久精品人妻al黑| 日本欧美视频一区| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲精品在线美女| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产日韩欧美视频二区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲在久久综合| 在线观看免费日韩欧美大片| 看非洲黑人一级黄片| 黄片播放在线免费| 九色亚洲精品在线播放| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产精品二区激情视频| 一级,二级,三级黄色视频| 女人精品久久久久毛片| 91精品国产国语对白视频| 激情视频va一区二区三区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 在线精品无人区一区二区三| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 电影成人av| 日韩大码丰满熟妇| av网站在线播放免费| 国产精品久久久久成人av| 国产精品久久久久久精品古装| 国产毛片在线视频| 不卡视频在线观看欧美| 国产精品av久久久久免费| 又大又爽又粗| 久久久久精品国产欧美久久久 | 亚洲图色成人| 尾随美女入室| 欧美激情高清一区二区三区 | 性色av一级| 老司机深夜福利视频在线观看 | 久久这里只有精品19| 国产精品 欧美亚洲| 中文字幕高清在线视频| 久久人人爽人人片av| 在线观看人妻少妇| 女人久久www免费人成看片| 两性夫妻黄色片| 一边亲一边摸免费视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 久久久国产欧美日韩av| 天天添夜夜摸| 成人国产麻豆网| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 乱人伦中国视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产有黄有色有爽视频| 久久久精品94久久精品| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 97人妻天天添夜夜摸| videos熟女内射| 精品酒店卫生间| 日本色播在线视频| 夫妻午夜视频| 在线观看国产h片| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产在线一区二区三区精| 女人久久www免费人成看片| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 黄色怎么调成土黄色| 国产精品一二三区在线看| 青春草视频在线免费观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产精品一区二区在线观看99| 成人国产av品久久久| 国产片特级美女逼逼视频| 99九九在线精品视频| 国产精品国产av在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久久久国产一级毛片高清牌| 久久久久网色| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 69精品国产乱码久久久| 久久午夜综合久久蜜桃| 999精品在线视频| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 一级片'在线观看视频| 一本大道久久a久久精品| 高清在线视频一区二区三区| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲,一卡二卡三卡| 免费黄频网站在线观看国产| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 十分钟在线观看高清视频www| 日韩免费高清中文字幕av| 精品亚洲成国产av| bbb黄色大片| 成人漫画全彩无遮挡| 丝袜在线中文字幕| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 精品国产乱码久久久久久男人| 精品午夜福利在线看| 成年人午夜在线观看视频| 婷婷色av中文字幕| 国产av一区二区精品久久| 男女边摸边吃奶| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲国产欧美一区二区综合| 女人精品久久久久毛片| 最近2019中文字幕mv第一页| 免费观看性生交大片5| 成年av动漫网址| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产精品成人在线| 一级毛片电影观看| 高清在线视频一区二区三区| 天堂中文最新版在线下载| 精品久久久久久电影网| 久久久久久久精品精品| 婷婷成人精品国产| 午夜福利乱码中文字幕| 只有这里有精品99| 青青草视频在线视频观看| 黄色毛片三级朝国网站| 中文字幕高清在线视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产黄色视频一区二区在线观看| 久久久久久人妻| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产成人免费观看mmmm| 两个人看的免费小视频| 日韩制服骚丝袜av| 久久久久网色| 国产成人欧美| av.在线天堂| 国产高清国产精品国产三级| 老司机深夜福利视频在线观看 | 9191精品国产免费久久| 建设人人有责人人尽责人人享有的| av有码第一页| 国产精品一国产av| 中文字幕高清在线视频| 久久婷婷青草| a级毛片在线看网站| 免费观看a级毛片全部| 黄片播放在线免费| 男女午夜视频在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看| 波野结衣二区三区在线| 成人毛片60女人毛片免费| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲精品在线美女| 国产成人欧美| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 七月丁香在线播放| 日本欧美国产在线视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产成人欧美| 国产av精品麻豆| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲欧洲日产国产| 少妇 在线观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 婷婷色综合大香蕉| 免费黄色在线免费观看| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲国产av影院在线观看| 亚洲一区中文字幕在线| 99九九在线精品视频| 国产乱来视频区| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲国产av影院在线观看| 亚洲成人手机| 99热全是精品| www.av在线官网国产| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲精品在线美女| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲av日韩在线播放| 在线观看国产h片| 亚洲少妇的诱惑av| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 中文字幕av电影在线播放| 欧美日韩亚洲高清精品| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产一区二区 视频在线| 精品人妻一区二区三区麻豆| 黑丝袜美女国产一区| 久久久久人妻精品一区果冻| 97人妻天天添夜夜摸| 国产精品久久久久久精品古装| kizo精华| 十分钟在线观看高清视频www| 大片免费播放器 马上看| 精品一区二区三卡| 国产成人精品久久久久久| 黄色毛片三级朝国网站| 成年动漫av网址|