譚禮斌 ,黃 燦 ,余千英 ,唐 琳 ,袁越錦
(1.隆鑫通用動力股份有限公司技術(shù)中心基礎(chǔ)研究所CFD研究室,重慶 400039;2.陜西科技大學(xué)機電工程學(xué)院,陜西 西安 710021)
通機,英文名稱為General Purpose Engine,也稱作通用機械。通用機械是指車用及特殊用途以外的發(fā)動機。通機的主要結(jié)構(gòu)有缸頭、箱體、箱體蓋、活塞、曲柄連桿機構(gòu)、配氣機構(gòu)、進氣系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)、起動系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)等。其中,冷卻系統(tǒng)的冷卻性能對通機的運作熱負荷具有較大的影響,冷卻性能不好,通機在運行過程中容易產(chǎn)生熱負荷過高的問題。隨著計算機技術(shù)的迅速發(fā)展,計算流體動力學(xué)(Computational Fluid Dynamics)技術(shù)(簡稱 CFD)已廣泛用于發(fā)動機、汽車、環(huán)保、核電等各個工業(yè)領(lǐng)域[1-2]。采用數(shù)值模擬的方法進行整車、整機、機組等流場的仿真分析,可為整車、整機及機組的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和相關(guān)性能提升提供思路[3-4]。劉超[5]采用CFD技術(shù)研究了加裝不同導(dǎo)風(fēng)板對整車流場特性的影響,通過流場特性分析可明顯看出導(dǎo)風(fēng)板對風(fēng)量分布的影響;陳崢峰等[6]通過CFD仿真對兩種不同型號的整車進行流場分析,對比流場差異性,以提出優(yōu)化方案??梢?,計算流體動力學(xué)仿真技術(shù)的使用,對產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)改進與優(yōu)化具有很好的指導(dǎo)意義。
本文基于計算流體動力學(xué)的方法,以通用流體分析軟件STARCCM+11.06為分析平臺,對通機整機流場計算域模型的網(wǎng)格參數(shù)控制策略進行研究,以提高計算求解精度和效率;在探究的網(wǎng)格參數(shù)控制策略研究的基礎(chǔ)上,對兩種不同機型通機(A型整機、B型整機)的整機流場特性進行數(shù)值模擬分析,探究其流場分布間的差異。本文的研究結(jié)果可為后續(xù)相關(guān)通機機型的整機流場特性分析和結(jié)構(gòu)的改進及優(yōu)化提供理論參考。
某公司開發(fā)的兩種不同機型的通機(A型整機、B型整機)的結(jié)構(gòu)大致相同,其中B型整機是在A型整機結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上擴缸開發(fā)的。B型整機的物理模型如圖1所示(模型采用UG8.0軟件依據(jù)整機實物以1∶1比例進行三維結(jié)構(gòu)構(gòu)建而成)。采用ANSYSSPACECLAIM2016軟件對B型整機進行幾何簡化及清理,獲得用于外流場計算的整機簡化模型如圖2所示和計算流體域模型如圖3所示。
B型整機冷卻系統(tǒng)的冷卻方式為強制風(fēng)冷。B型整機的冷卻風(fēng)道包括進氣格柵、拉盤、啟動盤、風(fēng)扇、風(fēng)扇罩、導(dǎo)流板、缸頭風(fēng)道、箱體風(fēng)道等。B型整機的通風(fēng)道有一個進氣風(fēng)道(風(fēng)扇葉片吸風(fēng)道,即風(fēng)扇入口進風(fēng)道)和六個出氣風(fēng)道(缸頭火花塞側(cè)或噴油器側(cè)風(fēng)道、缸頭中間風(fēng)道、缸頭挺柱側(cè)風(fēng)道、箱體火花塞側(cè)或噴油器側(cè)風(fēng)道、箱體挺柱側(cè)風(fēng)道、箱體底部風(fēng)道),主要用于對發(fā)動機缸體和箱體的散熱。B型整機各冷卻風(fēng)道的示意圖如圖4所示。
圖1 B型整機三維模型圖
圖2 B型整機參與外流場計算的簡化模型
圖3 B型整機外流場的計算流體域模型
圖4 B型整機冷卻風(fēng)道示意圖
在計算流體力學(xué)中,流體運動規(guī)律所遵守的相關(guān)準(zhǔn)則都是以數(shù)學(xué)方程的形式表達出來,這通常是作為從理論基礎(chǔ)上解決實際工程問題的第一步。計算流體力學(xué)基本控制方程主要包括連續(xù)性方程(質(zhì)量守恒定律)、納維(Navier)-斯托克斯(Stokes)方程(動量守恒定律)、能量方程(能量守恒定律)。本文只對整機冷卻系統(tǒng)的流體流動特性進行數(shù)值模擬分析,不涉及到溫度場。因此仿真軟件只求解連續(xù)性方程和動量守恒方程。實際工程問題中,多數(shù)流體流動呈現(xiàn)為湍流,STARCCM+11.006軟件中用于湍流流動的模型有k-ε湍流模型、k-w湍流模型、RSM湍流模型等,本文湍流模型采用k-ε湍流模型。整機流場特性分析運用的計算流體力學(xué)基本控制方程及湍流模型的數(shù)學(xué)表達式如下所示。
(1)連續(xù)性方程[7]
式中:ρ是密度,kg/m3;t是時間,s;u、v、w 是速度矢量在 x、y、z方向上的分量,m/s.
(2)動量守恒方程(N-S方程)[8]
式中:p 為壓力,Pa;τxy、τxx、τxz等是粘性應(yīng)力 τ的分量,Pa;fx、fy、fz為 x、y、z方向上的單位質(zhì)量力,m/s2.(3)k-ε湍流模型方程[8]
式中:Gk為速度梯度產(chǎn)生的湍動能項,Gb為浮力產(chǎn)生的湍動能項,YM表為脈動擴張項,C1ε,C2ε,C3ε為經(jīng)驗常數(shù),σk,σε分別為與湍動能k和耗散率相對應(yīng)的Prandtl數(shù),Sk和Sε為用戶自定義的源項。
計算域模型的網(wǎng)格模型劃分方法和網(wǎng)格質(zhì)量對數(shù)值求解的計算精度及模擬結(jié)果都具有非常大的影響,采用合理的網(wǎng)格控制參數(shù)和局部區(qū)域(關(guān)鍵主流區(qū)域)網(wǎng)格細化控制方法進行網(wǎng)格劃分,對減少網(wǎng)格數(shù)量、提高計算精度和求解效率具有非常重要的作用[9]。實際求解計算過程中,計算域的選取、網(wǎng)格加密尺寸、網(wǎng)格質(zhì)量以及邊界層網(wǎng)格等對計算求解的精度和效率都有影響,因此對網(wǎng)格參數(shù)控制策略進行研究,探究網(wǎng)格對計算結(jié)果的影響是非常重要的[10-14]。
網(wǎng)格劃分需首先設(shè)置基準(zhǔn)尺寸以確定整個模型絕大部分區(qū)域的網(wǎng)格大小,該值一定程度上決定了整個模型的網(wǎng)格數(shù)量,B型整機的長(曲軸軸線方向)、寬(垂直曲軸軸線水平方向)、高(垂直曲軸軸線豎直方向)分別為367mm、450mm、490mm,STAR-CCM+技術(shù)手冊[15]中推薦的基準(zhǔn)尺寸參考值應(yīng)低于長、寬、高最小值的1/20,計算得到約為18.35 mm,本次共選取了2~20 mm的基準(zhǔn)尺寸進行基準(zhǔn)尺寸對計算求解結(jié)果影響的研究,最小面尺寸皆設(shè)置為基準(zhǔn)尺寸的50%.流體域網(wǎng)格模型和旋轉(zhuǎn)域網(wǎng)格模型都采用多面體網(wǎng)格劃分,其它網(wǎng)格初步設(shè)置為:風(fēng)扇初始加密尺寸為基礎(chǔ)尺寸4 mm(葉片厚度),最小面尺寸為2 mm,風(fēng)扇罩初始加密尺寸為4 mm(同葉片厚度),缸頭散熱片初始加密尺寸為4 mm(缸頭散熱片中最大厚度),邊界層網(wǎng)格初始設(shè)置為6層,增長比為1.5,總厚度為1.04 mm.
求解計算時主流區(qū)域的入口邊界為滯止入口邊界條件,出口邊界為壓力出口,空濾器、消聲器的流量邊界設(shè)置為質(zhì)量流量入口,值為10 g/s,流體為空氣。風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)域處理為MRF(Moving Reference Frame),轉(zhuǎn)速為3 600 r/min.湍流模型選擇為標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型。設(shè)置完成后執(zhí)行計算,整理結(jié)果獲得不同基準(zhǔn)尺寸對整機流場計算求解的影響如圖5所示。不同基準(zhǔn)尺寸下整機總進風(fēng)量差異非常小,2 mm的結(jié)果比20 mm的結(jié)果大2%,但2 mm的體網(wǎng)格數(shù)量是20 mm的37倍,網(wǎng)格數(shù)量越大,求解時間更長,計算效率低,故在計算初期可設(shè)置較大的基本尺寸,以免造成計算資源的浪費,本次基準(zhǔn)尺寸選擇20 mm.
圖5 不同基準(zhǔn)尺寸對整機流場求解的影響
通機整機流場關(guān)鍵區(qū)域為風(fēng)扇、風(fēng)扇罩、缸頭散熱片,關(guān)鍵區(qū)域的網(wǎng)格質(zhì)量對計算求解的精度具有較大的影響,因此需采用局部區(qū)域網(wǎng)格細化控制方法對關(guān)鍵區(qū)域網(wǎng)格細化處理,以提高計算精度。圖6為不同風(fēng)扇加密尺寸對整機流場計算求解的影響。圖中“4-2”表示風(fēng)扇區(qū)域網(wǎng)格加密采用的基本尺寸為4 mm,最小面尺寸為2 mm.風(fēng)扇網(wǎng)格加密尺寸逐漸減小,整機總進風(fēng)量變化非常小,考慮到計算求解效率和葉片變形程度,選定2~0.5 mm的風(fēng)扇加密尺寸為最佳尺寸,即風(fēng)扇區(qū)域網(wǎng)格加密的基本尺寸為2 mm,最小面尺寸為0.5 mm.如圖6所示。
圖6 風(fēng)扇加密尺寸對整機流場求解的影響
圖7 為不同風(fēng)扇加密尺寸對整機流場計算求解的影響。風(fēng)扇罩網(wǎng)格加密尺寸逐漸減小,整機總進風(fēng)量變化非常小,考慮到計算求解的效率且風(fēng)扇罩加密尺寸應(yīng)與風(fēng)扇加密尺寸不宜存在較大差異,故選定3 mm為最佳風(fēng)扇罩網(wǎng)格加密尺寸。在計算資源充足情況下可以選擇2 mm的風(fēng)扇加密尺寸。
圖7 風(fēng)扇罩加密尺寸對整機流場求解的影響
圖8為不同缸頭散熱片加密尺寸對整機流場求解的影響。圖中橫坐標(biāo)“4-3”表示散熱片區(qū)域的網(wǎng)格加密尺寸4 mm,風(fēng)扇罩區(qū)域的網(wǎng)格加密尺寸選擇3 mm.散熱片加密尺寸逐漸減小,整機總進風(fēng)量變化非常小,從計算求解效率考慮選定散熱片加密尺寸(體加密)為3 mm.
圖8 散熱片加密尺寸對整機流場求解的影響
STAR-CCM+軟件中用于邊界層網(wǎng)格生成的控制參數(shù)為:邊界層總厚度、邊界層增長比、邊界層層數(shù)、邊界層第一層厚度,各控制參數(shù)間存在內(nèi)在的聯(lián)系,如設(shè)定邊界層第一層厚度、增長比和邊界層層數(shù)即可計算出邊界層總厚度,因此可選擇其中三個參數(shù)來生成邊界層網(wǎng)格[16]。邊界層網(wǎng)格相關(guān)參數(shù)的設(shè)置應(yīng)滿足模擬過程中所選擇的湍流模型對壁面處理(WallY+)的要求,且應(yīng)保證邊界層最外層(第N層)厚度約為體網(wǎng)格第一層高度的0.3~0.5倍[15]。因此邊界層網(wǎng)格控制參數(shù)應(yīng)依據(jù)整機流場計算的實際情況而定。圖9為邊界層層數(shù)對整機流場求解的影響。邊界層第一層網(wǎng)格厚度直接決定壁面Y+大小,因此對邊界層厚度的研究保持了第一層網(wǎng)格厚度為0.05 mm,增長比1.5,分別計算了邊界層為3到8層時的整機流場。不同邊界層層數(shù)的整機總進風(fēng)量差異不大,但邊界層為3、4、5層時邊界層總厚度比較薄且網(wǎng)格的volume change質(zhì)量較差,邊界層為8層時,邊界層總厚度太大,造成部分區(qū)域的體網(wǎng)格區(qū)間太小,邊界層層數(shù)在6層及7層為最佳。因此,本文選定邊界層6層作為后續(xù)邊界層網(wǎng)格的劃分。
圖9 邊界層層數(shù)對整機流場求解的影響
為創(chuàng)建整機流場封閉的流體計算域,需要在通機整機計算模型周圍虛擬出一個流體流動空間,該空間大小因人而異,因此分析了通機長、寬、高的2~8倍的虛擬計算域尺寸對整機流場特性的影響。圖10為虛擬計算域尺寸對整機流場求解的影響。從圖中可以看出,不同虛擬計算域尺寸對整機總進風(fēng)量的影響較小,且體網(wǎng)格數(shù)量差異也較小,但虛擬計算域較小時,在虛擬計算域表面產(chǎn)生較大的風(fēng)速,而實際情況中不會呈現(xiàn)出這種流場分布特性;當(dāng)虛擬計算域較大時,其表面風(fēng)速較小,比較符合實際情況。因此在數(shù)值模擬求解中應(yīng)選擇足夠大的虛擬計算域,或根據(jù)實際試驗環(huán)境空間建立通機整機外流場計算的虛擬流體計算域,使計算求解更加符合實際情況。
圖10 虛擬計算域大小對整機流場求解的影響
圖11 為網(wǎng)格類型對整機流場求解的影響。STAR-CCM+網(wǎng)格生成工具可生成多面體網(wǎng)格(編號1)、四面體網(wǎng)格(編號 2)、切割體網(wǎng)格(編號 3)三種非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,也可生成薄板網(wǎng)格、拉伸網(wǎng)格、周期網(wǎng)格等2.5D結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,對于通機整機流場分析,由于其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,生成結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格較困難,故采用非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,且通機整機流場分為主流區(qū)域和風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)區(qū)域,故兩個區(qū)域可劃分相同網(wǎng)格或不同網(wǎng)格。圖中橫坐標(biāo)“1-1”表示主流區(qū)域劃分為多面體網(wǎng)格,風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)區(qū)域也劃分為多面體網(wǎng)格。不同體網(wǎng)格類型的整機總風(fēng)量差異很小,但體網(wǎng)格數(shù)量差異很大,以網(wǎng)格數(shù)量大小排序為四面體網(wǎng)格>切割體網(wǎng)格>多面體網(wǎng)格;計算耗時方面,兩個區(qū)域采用同一網(wǎng)格的計算時間小于混合網(wǎng)格,且多面體網(wǎng)格計算時間小于切割體網(wǎng)格,切割體網(wǎng)格計算時間小于四面體網(wǎng)格,綜合分析可得,通機整機流場分析兩個區(qū)域的網(wǎng)格類型均選擇為多面體網(wǎng)格時,整機計算域的體網(wǎng)格數(shù)量小,計算機求解效率高。
圖11 網(wǎng)格類型對整機流場求解的影響
綜合網(wǎng)格參數(shù)控制策略研究得出:針對整機流場分析,基準(zhǔn)尺寸建議選擇整機長、寬、高中最小值的1/20;風(fēng)扇加密尺寸建議基本尺寸選擇葉片厚度的1/2,最小面尺寸為葉片厚度的1/8;風(fēng)扇罩體加密尺寸建議選擇為風(fēng)扇加密基本尺寸的1.5倍;缸頭散熱片體加密尺寸為散熱葉片厚度區(qū)間的中間值;邊界層厚度需與整機流場計算選擇的湍流模型及壁面處理方法結(jié)合取值,且需保證邊界層最外層厚度約為體網(wǎng)格第一層高度的0.3~0.5倍;外流場計算的虛擬計算域盡量選擇足夠大的尺寸;若無特殊要求,通機整機流場分析網(wǎng)格類型均可選擇多面體網(wǎng)格類型。
在探討的網(wǎng)格控制策略研究結(jié)論的基礎(chǔ)上,利用該網(wǎng)格控制策略對整機計算域模型進行網(wǎng)格劃分;為了使虛擬計算域與整機模型域網(wǎng)格形成較好的過渡,進行了適當(dāng)?shù)募用芴幚恚詈螳@得的B型整機流場計算域的體網(wǎng)格模型如圖12所示。體網(wǎng)格數(shù)量約為700萬。采用相同的網(wǎng)格控制策略即可獲得A型整機整機流場計算域的體網(wǎng)格。
圖12 B型整機流場計算域的體網(wǎng)格
圖13表示各冷卻風(fēng)道風(fēng)量分布的對比。從圖中可以看出,A型整機風(fēng)扇入口風(fēng)量為74.07 g/s,缸頭總風(fēng)量(噴油器側(cè)與挺住側(cè)之和)為25.42 g/s,占總進風(fēng)量的29.8%,箱體風(fēng)量為46.56 g/s,占總進風(fēng)量的62.7%.B型整機風(fēng)扇入口風(fēng)量(總進風(fēng)量)為106.04 g/s,缸頭總風(fēng)量為41.52 g/s,占總進風(fēng)量的39.1%,箱體風(fēng)量為48.05 g/s,占總進風(fēng)量的45.2%.A型整機和B型整機各風(fēng)道風(fēng)量分布存在較大的差異。
圖13 各冷卻風(fēng)道風(fēng)量分布對比圖
圖14 表示缸頭各冷卻通風(fēng)道的截面示意圖。圖15表示缸頭各冷卻通風(fēng)道風(fēng)量分布對比。從圖中可以看出,B型整機挺住側(cè)的風(fēng)量分布遠遠大于其噴油器側(cè)風(fēng)量分布。實際上,發(fā)動機運作過程中,噴油器側(cè)(火花塞側(cè))溫度較高,為了使缸頭溫度得到充分的冷卻,噴油器側(cè)的通風(fēng)量應(yīng)高于挺住側(cè)風(fēng)量才更利于高溫區(qū)域的冷卻。依據(jù)通機整機臺架試驗測試得出,B型整機在實際的運行過程中,發(fā)動機溫度確實存在熱負荷問題,火花塞側(cè)溫度的確特別高,分析其原因主要是由發(fā)動機冷卻風(fēng)道風(fēng)量的分布不均勻造成的,與數(shù)值模擬分析結(jié)果基本吻合,表示基于STARCCM+的整機外流場計算可以較精確地分析整機流場分布特性,為后續(xù)整機的結(jié)構(gòu)改進與流場優(yōu)化提供相應(yīng)的理論參考。
(續(xù)下圖)
(接上圖)
圖14 缸頭各冷卻通風(fēng)道截面(上為A型整機,下為B型整機,風(fēng)道截面序號順序同A型整機)
圖15 缸頭各冷卻通風(fēng)道風(fēng)量分布對比圖
圖16 表示整機各冷卻通風(fēng)道風(fēng)量占總進風(fēng)量的比值對比分析圖。從圖中可以看出,A型整機噴油器側(cè)風(fēng)量占總風(fēng)量的比值比其挺柱側(cè)風(fēng)量占總風(fēng)量的比值大15.6%,B型整機噴油器側(cè)風(fēng)量占總風(fēng)量的比值比其挺柱側(cè)風(fēng)量占總風(fēng)量的比值小12.9%,A型整機噴油器側(cè)的風(fēng)量占比更大,更多的風(fēng)量分布在溫度較高的噴油器側(cè),該分布有利于高溫區(qū)域的冷卻。
圖16 各冷卻風(fēng)道風(fēng)量占總進風(fēng)量的比值對比圖
圖17 為整機速度分布云圖。從圖中可以看出,兩個機型整機流場分布存在差異,特別是B型整機缸頭及箱體挺住側(cè)的速度分布梯度較大,而A型整機缸頭及箱體的挺住側(cè)和噴油器側(cè)的速度未呈現(xiàn)出較大的差異。
圖17 整機速度分布圖(上為A型整機,下為B型整機)
圖18 為整機消聲器排氣管附近速度分布圖。從圖中可以看出,由于導(dǎo)流板的作用,A型整機排氣管附近及缸頭的速度分布均勻且更大。
(續(xù)下圖)
(接上圖)
圖18 整機消聲器排氣管附近速度分布圖(上為A型整機,下為B型整機)
圖19 所示為整機消聲器排氣管附近流線分布圖。從圖中可以看出,由于導(dǎo)流板的作用,A型整機在排氣管附近處有大量的風(fēng)被導(dǎo)向溫度較高的缸頭和噴油器附近,有利于高溫區(qū)域的冷卻;而B型整機的導(dǎo)流板將挺柱側(cè)的風(fēng)直接導(dǎo)出缸頭,未能更好的有效利用。A型整機整機流場分布較B型整機的流場分布更合理。A型整機缸頭冷卻風(fēng)道的設(shè)計及導(dǎo)流板方案可為后續(xù)對B型整機的結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供參考。
圖19 整機消聲器排氣管附近流線分布圖(上為A型整機,下為B型整機)
(1)針對整機流場分析,基準(zhǔn)尺寸建議選擇整機長、寬、高中最小值的1/20;風(fēng)扇加密尺寸建議基本尺寸選擇葉片厚度的1/2,最小面尺寸為葉片厚度的1/8;風(fēng)扇罩體加密尺寸建議選擇為風(fēng)扇加密基本尺寸的1.5倍;缸頭散熱片體加密尺寸為散熱葉片厚度區(qū)間的中間值;邊界層厚度需與整機流場計算選擇的湍流模型及壁面處理方法結(jié)合取值,且需保證邊界層最外層厚度約為體網(wǎng)格第一層高度的0.3~0.5倍;外流場計算的虛擬計算域盡量選擇足夠大的尺寸;若無特殊要求,通機整機流場分析網(wǎng)格類型均可選擇多面體網(wǎng)格類型。
(2)A型整機噴油器側(cè)風(fēng)量占總風(fēng)量的比值更大,更多的風(fēng)量分布在溫度較高的噴油器側(cè),有利于高溫區(qū)域的冷卻;A型整機的風(fēng)量分布更合理。
(3)由于導(dǎo)流板的作用,A型整機在消聲器排氣管附近的速度更大且分布較均勻;B型整機噴油器側(cè)的出風(fēng)直接沖刷在排氣管上,且挺柱側(cè)的風(fēng)直接流出缸頭,未能有效利用。
(4)A型整機的整機流場分布優(yōu)于B型整機的整機流場分布,A型整機缸頭冷卻風(fēng)道的設(shè)計及導(dǎo)流板方案可為后續(xù)對B型整機的結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供參考。
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