譚 信
(西南電子設(shè)備研究所,四川 成都 611731)
單脈沖雷達(dá)是20世紀(jì)50年代初期出現(xiàn)的一種精密跟蹤雷達(dá)[1]。它利用比較水平方向上2個(gè)波束的幅度和相位信息的方法確定方位,利用垂直方向上2個(gè)波束來確定仰角。理論上,單脈沖雷達(dá)可利用單個(gè)目標(biāo)回波定向,因此具有很強(qiáng)的抗干擾性。目前,針對(duì)單脈沖體制雷達(dá),較為有效的角度欺騙干擾方法有非相干干擾、交叉眼干擾和交叉極化干擾。
交叉眼干擾是一種相干干擾,它將單脈沖體制雷達(dá)測(cè)角引導(dǎo)至干擾源連線之外,對(duì)單脈沖雷達(dá)有較好的欺騙干擾作用。交叉眼干擾通常作為作戰(zhàn)平臺(tái)的自我防衛(wèi)手段,如飛機(jī)、艦船等用于對(duì)主動(dòng)雷達(dá)進(jìn)行角度欺騙干擾[2]。
現(xiàn)代雷達(dá)普遍采用精確的單脈沖測(cè)角方式,能夠在一個(gè)脈沖周期內(nèi)完成測(cè)角,相對(duì)于圓錐掃描雷達(dá)有如下優(yōu)點(diǎn):獲得角誤差信號(hào)時(shí)間短;不易受目標(biāo)回波信號(hào)起伏的影響;測(cè)角精度高[3]等。根據(jù)取出角誤差信號(hào)的方法不同,單脈沖雷達(dá)可以分為振幅和差式單脈沖雷達(dá)和相位和差式單脈沖雷達(dá)[4],本文重點(diǎn)介紹使用較為廣泛的振幅和差單脈沖測(cè)角方式,其原理方框圖如圖1所示。
圖1 振幅和差單脈沖雷達(dá)原理方框圖
振幅和差單脈沖雷達(dá)簡(jiǎn)要工作原理:雷達(dá)在空間內(nèi)發(fā)射4個(gè)相互部分重疊的波束,圖1中A、B、C、D分別代表4個(gè)饋源,將收到的4個(gè)回波信號(hào)進(jìn)行和、差處理后得到和信號(hào)A+B+C+D,方位差信號(hào)(A+C)-(B+D),俯仰差信號(hào)(A+B)-(C+D),和、差信號(hào)經(jīng)過各自的接收通道和中放處理,和、差兩信號(hào)經(jīng)過相位檢波,輸出得到角誤差信號(hào),變成相應(yīng)的直流誤差電壓加到方位、俯仰伺服系統(tǒng),控制天線在角度上跟蹤目標(biāo)。和信號(hào)用于發(fā)射、觀察和測(cè)距,還可以用作相位比較的基準(zhǔn)。
交叉眼干擾采用2個(gè)在空間上相隔一定距離的干擾輻射源,發(fā)射模擬雷達(dá)回波,并使其在功率/相位等參數(shù)上滿足一定條件,各發(fā)射信號(hào)合成雷達(dá)天線相位中心所在空間點(diǎn)的局部特殊輻射場(chǎng)[5]。該輻射場(chǎng)的波前在雷達(dá)所在位置的局部發(fā)生扭曲以產(chǎn)生假象,使以平面波前檢測(cè)為原理的雷達(dá)誤認(rèn)為輻射源在另外的虛假位置,或者說到達(dá)角是虛假的。交叉眼干擾通常由2路獨(dú)立的干擾機(jī)組成,其收發(fā)天線配置如圖2 所示。實(shí)現(xiàn)交叉眼干擾的主要技術(shù)難點(diǎn)是如何保證兩干擾源J1、J2的信號(hào)在雷達(dá)接收天線口面處于穩(wěn)定的反相。
圖2 交叉眼干擾收發(fā)天線配置
交叉眼干擾原理圖如圖3所示,干擾信號(hào)J1、J2到達(dá)雷達(dá)天線口面的信號(hào)具有穩(wěn)定的相位關(guān)系,考慮干擾信號(hào)和目標(biāo)回波同時(shí)存在的情況。AJ1、AJ2、Ar分別為J1,J2和目標(biāo)回波信號(hào)的幅度,φ1,φ2分別為干擾信號(hào)J2和回波信號(hào)相對(duì)于干擾信號(hào)J1的相位差,θ3為目標(biāo)偏離雷達(dá)等強(qiáng)信號(hào)方向的夾角,則雷達(dá)天線1,2接收到的回波信號(hào)為[6]:
(1)
經(jīng)過波束形成網(wǎng)絡(luò),得到和差信號(hào)EΣ,EΔ:
(2)
根據(jù)單脈沖雷達(dá)測(cè)向的原理,誤差信號(hào)為:
(3)
將天線方向圖在θ0方向展開冪級(jí)數(shù),并取一階近似如式(4):
F(θ0±θ)=F(θ0)?F′(θ0)θ
(4)
se(t)≈Kd(θ(1+b2+2bcosφ1+acosφ2+
acosφ2-abcos(φ1-φ2))+θ3(a2+
acosφ2+abcos(φ1-φ2)))
(5)
當(dāng)誤差信號(hào)se(t)=0時(shí),跟蹤天線的指向角θ′為:
(6)
從公式(6)得出:跟蹤天線的指向角θ′的大小跟回波信號(hào)與干擾信號(hào)的幅度比a,兩干擾源幅度比b,3個(gè)信號(hào)之間的相位差φ1,φ2,兩干擾源相對(duì)于雷達(dá)對(duì)準(zhǔn)軸的夾角Δθ,以及目標(biāo)偏離兩干擾源中心線的角度(θ-θ3)有關(guān)。下面具體討論各參數(shù)對(duì)天線指向角θ′的影響。
(1) 當(dāng)θ=θ3時(shí),即目標(biāo)角度與兩干擾源中心線角度重合,是典型的自衛(wèi)式干擾場(chǎng)景,公式如下:
θ′=
(7)
(2) 當(dāng)幅度比a趨于0時(shí),即目標(biāo)回波遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于干擾信號(hào)時(shí),公式(7)簡(jiǎn)化為下式:
(8)
交叉眼干擾可以形成很大的角度測(cè)量誤差,該誤差可以偏出2個(gè)干擾源J1和J2實(shí)際的張角之外,這是傳統(tǒng)非相干干擾不能達(dá)到的。
(3) 當(dāng)φ1=0時(shí),即2個(gè)干擾源同相時(shí),天線指向角為:
(9)
(4) 當(dāng)φ1=π時(shí),即2個(gè)干擾源反相時(shí),天線指向角如式(10):
(10)
考慮機(jī)載自衛(wèi)式干擾,2個(gè)干擾源分別位于載機(jī)的2個(gè)翼尖上,此時(shí)信號(hào)回波近似在2個(gè)干擾源中間,即近似滿足θ=θ3。下面對(duì)典型場(chǎng)景下的交叉眼干擾進(jìn)行仿真,并分析各參數(shù)對(duì)干擾效果的影響。
仿真參數(shù)設(shè)置:a=-20 dB,Δθ=0.1°,φ2=0,θ=θ3=0.02°,b=[0.8,0.9,1,1.1,1.2]。天線指向角θ′與b,φ1的關(guān)系仿真結(jié)果如圖4所示,由圖4可知:
(1)φ1越接近180°,b越接近1,天線指向角度越大。當(dāng)φ1=π,b≈1時(shí),θ′→∞;
(2) 在b取5個(gè)不同值時(shí),φ1在180°附近時(shí),天線指向角明顯偏出2個(gè)干擾源實(shí)際的張角之外,取得優(yōu)于非相干干擾的干擾效果;
(3) 在φ1=π附近變化時(shí),天線指向角減小的速度非常快,當(dāng)相位差φ1偏離π超過5°后,干擾效果就下降很多。
圖4 交叉眼干擾時(shí)θ′與b,φ1的關(guān)系
仿真參數(shù)設(shè)置:a=-20 dB, Δθ=0.1°,φ2=0,θ=θ3,φ1=[178° 179° 180°]。
天線指向角θ′與b的關(guān)系仿真結(jié)果如圖5所示,由圖可知:
(1) 當(dāng)φ1=180°時(shí),在b≈1.01指向角達(dá)到極大值,稍微有所偏離b=1,這是由于目標(biāo)回波信號(hào)引起的。
(2) 當(dāng)φ1≠180°的時(shí)候,指向角的極大值點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的b也將偏離b=1.01,并隨著φ1向180°靠近而向b=1.01靠近。
圖5 交叉眼干擾時(shí)θ′與b的關(guān)系
仿真參數(shù)設(shè)置:a=[0,0.1,0.2,0.3],Δθ=0.1°,θ=θ3,φ1=180°,φ2=0或π。天線指向角θ′與a的關(guān)系仿真結(jié)果如圖6、圖7所示。由圖6和圖7可知:
(1) 在φ1=0時(shí),由于存在目標(biāo)回波,會(huì)引起出現(xiàn)最大值時(shí)的b≠1,增大的幅度隨著a的增大而增大,即在b≈1+a時(shí),θ′→∞;
(2) 當(dāng)φ1=π時(shí),由于存在目標(biāo)回波,會(huì)引起出現(xiàn)最大值時(shí)的b≠1,減小的幅度隨著a的增大而增大,即在b≈1-a時(shí),θ′→∞。
圖7 交叉眼干擾時(shí)θ′與a的關(guān)系(φ2=π)
仿真參數(shù)設(shè)置:b=[0.93 0.97 0.99],5 km≤R≤30 km,L=20 m,φ1=180°,φ2=0。天線指向角與雷達(dá)、干擾源之間距離R的關(guān)系如圖8所示。由圖8可知:
(1)b越接近1,天線指向角越大,交叉眼干擾效果越好;
(2) 雷達(dá)跟蹤天線的指向角θ′隨著R增大而減小,即在R=5 km時(shí)交叉眼干擾效果要明顯優(yōu)于R=30 km的情況。
圖8 交叉眼干擾時(shí)θ′與R的關(guān)系
仿真參數(shù)設(shè)置:b=[0.93 0.97 0.99],R=20 km,10 m≤L≤30 m,φ1=180°,φ2=0。天線指向角與兩干擾源之間距離L的關(guān)系如圖9所示。由圖9可知:
(1)b越接近1,天線指向角越大,交叉眼干擾效果越好;
(2) 雷達(dá)跟蹤天線的指向角θ′與兩干擾源距離L成線性關(guān)系,θ′隨著L的增大而增大。
圖9 交叉眼干擾時(shí)θ′與L的關(guān)系
仿真參數(shù)設(shè)置:b=[0.93 0.95 0.97],a=-20 dB, Δθ=0.1°,φ1=180°,φ2=0。天線指向角與目標(biāo)偏離兩干擾源中心線的角度的關(guān)系如圖10所示。由圖10可知:
(1) 雷達(dá)跟蹤天線的指向角θ′與(θ-θ3)成線性關(guān)系,變化范圍較小;
(2) (θ-θ3)對(duì)天線指向角的影響效果與a的大小有關(guān),隨著a的增大干擾效果越發(fā)明顯。
圖10 交叉眼干擾時(shí)θ′與(θ-θ3)的關(guān)系
通過計(jì)算機(jī)仿真幅度比、相位差和目標(biāo)偏離兩干擾源中心線的角度等參數(shù)對(duì)天線指向角θ′的影響,在實(shí)際應(yīng)用中,交叉眼干擾取得較好的干擾效果需滿足如下條件:
(1) 2個(gè)干擾源信號(hào)在天線口面的相位差控制在φ1=π偏差較小角度時(shí),交叉眼干擾可以達(dá)到較好的效果;
(2) 為了減小搭載平臺(tái)體目標(biāo)回波對(duì)干擾效果的影響,干擾機(jī)必須有足夠大的功率,從而保證交叉眼在b=1,φ1=π時(shí)達(dá)到最好的干擾效果;
(3) 2個(gè)干擾源之間距離L越大時(shí),交叉眼干擾效果越好,對(duì)于機(jī)載交叉眼干擾,干擾源一般布置在飛機(jī)兩側(cè)翼尖;
(4) 不考慮目標(biāo)回波的影響,干擾機(jī)與雷達(dá)之間距離R越小,交叉眼干擾效果越好,但要保證2個(gè)干擾源在一個(gè)雷達(dá)波束內(nèi)。
單脈沖雷達(dá)具有良好的抗單點(diǎn)源干擾的性能,交叉眼干擾可以在滿足一定的限定條件下,對(duì)單脈沖雷達(dá)形成較好的干擾效果,但在實(shí)際工程實(shí)現(xiàn)時(shí)某些條件無法滿足,從而導(dǎo)致交叉眼干擾的性能大打折扣。單脈沖雷達(dá)角度跟蹤往往還需要在距離、速度上首先完成跟蹤,一旦距離、速度跟蹤回路遭到破壞,其角度跟蹤回路也會(huì)受到影響,因此對(duì)單脈沖雷達(dá)的干擾也可以避開其抗單點(diǎn)源干擾的優(yōu)勢(shì),同時(shí)對(duì)其距離、速度和角度回路進(jìn)行干擾,從而達(dá)到事半功倍的效果。
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