石獻(xiàn)金,劉紅旗,張敬彩,趙澤波,王瑞欣
(1.機(jī)械科學(xué)研究總院 中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心 制造工程研究所,北京 100044;2.煙臺冰輪股份有限公司研發(fā)設(shè)計部,山東 煙臺 264000)
目前,常用的應(yīng)變測量裝置,主要是采用電路補(bǔ)償方式以實現(xiàn)對所采集的應(yīng)變的放大,從而獲得高精度測量結(jié)果。然而當(dāng)被測應(yīng)變非常微小時,受到測量裝置的精度制約,一般的應(yīng)變測量裝置并不能滿足高精度測量微小應(yīng)變,而可以實現(xiàn)應(yīng)變的高精度測量的儀器價格昂貴。因此,急需提出一種既能實現(xiàn)對微小應(yīng)變的精確測量且成本較低的測量裝置。
該應(yīng)變測量裝置的結(jié)構(gòu)特點決定了在測量微小應(yīng)變的情況下的優(yōu)勢,適用于拉伸、壓縮、扭轉(zhuǎn)工況下的應(yīng)變測量。
圖1 微應(yīng)變測量裝置Fig.1 Micro-strain measuring equipment
如圖1所示,該結(jié)構(gòu)采用兩頭粗、中間細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計,其在拉壓載荷作用下發(fā)生的應(yīng)變都集中在中間薄弱區(qū)域,因此可以起到傳遞應(yīng)變和放大信號的作用。兩端向中間過渡區(qū)域采取逐漸減小的趨勢和圓角設(shè)計,由此可避免由于尖銳邊角導(dǎo)致的應(yīng)力集中,進(jìn)而保證測量精度。應(yīng)變片粘貼于應(yīng)變放大傳感器中間區(qū)域上下表面,粘貼有應(yīng)變片2的應(yīng)變放大傳感器1底面兩側(cè)設(shè)計有底腳,通過焊接方法就可以安裝在測量基體3上,可以很容易將應(yīng)變放大傳感器1中間載荷敏感區(qū)域的應(yīng)變測量出來,應(yīng)變片測量應(yīng)變信號可以認(rèn)為是應(yīng)變放大傳感器所產(chǎn)生的應(yīng)變,進(jìn)而將測量基體3在載荷作用下發(fā)生的微小應(yīng)變進(jìn)行放大,從而提高了測量精度。測量基體3為金屬可焊接材質(zhì),與應(yīng)變放大傳感器通過焊接方式連接,既可以測量承受拉壓載荷的應(yīng)變,也可以測量承受彎曲、扭轉(zhuǎn)應(yīng)變。
該應(yīng)變測量裝置是一種新型的應(yīng)變測量系統(tǒng),特別適用于微弱應(yīng)變[1]的高精度測量,但在使用方法上,可以實現(xiàn)應(yīng)變片的各種組橋方式[2],例如全橋、半橋、1/4橋,簡便易行。
借助有限元仿真軟件ANSYS[3],對該應(yīng)變測量裝置進(jìn)行了結(jié)構(gòu)模擬分析。采用對稱結(jié)構(gòu)模型,進(jìn)行網(wǎng)格劃分,施加邊界約束條件和載荷,有限元仿真模型如圖2所示。得到如圖3所示仿真結(jié)果,由此在拉伸載荷作用下產(chǎn)生的等效應(yīng)力云圖可見該結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力都集中在中間區(qū)域,且中間區(qū)域的應(yīng)力值顯然是被測基體應(yīng)力值的數(shù)倍,切實起到將被測件在載荷(拉伸、壓縮、扭轉(zhuǎn)等)作用下所發(fā)生的應(yīng)變值放大的作用,通過放大倍數(shù)即可獲知被測件在載荷作用下的微應(yīng)變值,進(jìn)而可以提高測量精度。
圖2 試驗載荷模擬(1/2模型)Fig.2 Load boundary simulation(1/2 model)
圖3 整體應(yīng)力分布云圖Fig.3 Stress distribution
該應(yīng)變測量裝置的優(yōu)勢在于其可以高精度測量微小應(yīng)變,而決定測量精度的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)在于應(yīng)力最高點的中間區(qū)域。為了增大中間應(yīng)力應(yīng)變的放大幅度,提高測量精度,將該結(jié)構(gòu)設(shè)計成中間區(qū)域與兩端區(qū)域厚度差的形狀,在寬度上也呈凹進(jìn)去的形狀,寬度的最小值取決于所需粘貼的應(yīng)變片尺寸。而厚度直接影響的應(yīng)變測量放大倍數(shù),為了既能保證測量精度,又不至于在高應(yīng)力下發(fā)生破壞,經(jīng)仿真分析,厚度取1mm最合適。此外,影響測量精度的一個重要因素就是中間最薄區(qū)域的高度位置,在厚度一定的情況下,即是中間區(qū)域底面與兩端區(qū)域底面的距離,用符號H表示。H越大,就會使中間區(qū)域向上凸起,反之,則向下凹陷,沿縱向長度方向上應(yīng)力分布不均,進(jìn)而導(dǎo)致應(yīng)變片測量應(yīng)變值不準(zhǔn)確,對測量結(jié)果影響最大。而H值的優(yōu)化,同樣受結(jié)構(gòu)中底腳設(shè)計高度影響,在綜合考慮焊接材料和焊接效果情況下,底腳支撐高度設(shè)計為4mm,底腳有一個細(xì)節(jié)設(shè)計,就是保留4mm的焊縫坡口。
因此,借助有限元仿真軟件,在底腳支撐高度一定的前提下,對H進(jìn)行優(yōu)化,進(jìn)而找到其最優(yōu)值,保證測量精度。由圖4和圖6所示,正如預(yù)期結(jié)果,隨著高度H的增加或減小,都會使得中間區(qū)域發(fā)生翹曲。通過多次改變高度H,模擬分析得到優(yōu)化設(shè)計結(jié)果,當(dāng)H=4mm時,由圖5可以直觀看出中間區(qū)域在長度方向上變形均勻,應(yīng)力應(yīng)變在同一層面上保持一致,這樣就保證了應(yīng)變片測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。
圖4 H=5mm豎直方向變形分布云圖Fig.4 Vertical deformation (H=5mm)
圖5 H=4mm豎直方向變形分布云圖Fig.5 Vertical deformation (H=4mm)
圖6 H=2mm豎直方向變形分布云圖Fig.6 Vertical deformation (H=2mm)
在此優(yōu)化的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,通過理論計算和仿真模擬得到系統(tǒng)的放大倍數(shù)。仿真邊界條件為:以上仿真模擬計算得到應(yīng)變放大倍數(shù)為5.6。理論計算如下:
經(jīng)分析,理論計算值稍大于仿真結(jié)果的原因在于理論計算前提條件是將基體變形全部假設(shè)等效到中間區(qū)域,而實際兩端區(qū)域同樣會承擔(dān)一部分變形,因此仿真結(jié)果應(yīng)該更接近于實際情況。
設(shè)計如圖7所示標(biāo)定裝置,用于對應(yīng)變測量裝置進(jìn)行標(biāo)定,觀察其線性關(guān)系及數(shù)據(jù)的重復(fù)性。標(biāo)定裝置由嵌塊、夾板、吊塊組成,結(jié)構(gòu)簡單,操作方便。將被試件應(yīng)變測量裝置一端嵌入槽內(nèi)形狀一樣的嵌塊內(nèi),另外一端通過吊塊卡住,懸掛不同質(zhì)量的砝碼。如表1所示,被試件中間區(qū)域粘貼有MM品牌的高靈敏度應(yīng)變片,連接信號輸出裝置,輸出信號為電流。
圖7 標(biāo)定裝置Fig.7 Calibration equipment
表1 基本尺寸參數(shù)Tab.1 Basic parameters
得到表2~3和圖8所示標(biāo)定結(jié)果,可見被試件應(yīng)變測量裝置隨著載荷的增加呈現(xiàn)良好的線性關(guān)系,且重復(fù)性很好。
表2 應(yīng)變片粘貼Tab.2 Strain gauges installation
表3 標(biāo)定數(shù)據(jù)記錄Tab.3 Calibration results
表4 標(biāo)定試驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計Tab.4 Calibration data analysis
圖8 載荷與輸出線性關(guān)系Fig.8 Relationship between load and output
本文設(shè)計了一種微應(yīng)變測量裝置,并借助仿真軟件,對新型微應(yīng)變測量裝置進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計,找到了該應(yīng)變測量裝置中間區(qū)域最優(yōu)厚度和高度,通過自行設(shè)計的標(biāo)定加載裝置對該應(yīng)變測量裝置進(jìn)行了標(biāo)定試驗,驗證了其具有良好的線性關(guān)系和穩(wěn)定的可重復(fù)性,以及該裝置用于高精度測量微應(yīng)變的可行性,授權(quán)實用新型專利一項[4]。
[1]郭敏強(qiáng),李揚,劉曉娜,等.一種微弱應(yīng)變測量系統(tǒng):中國,2013207 635603[P].2013.
[2]夏祁寒.應(yīng)變片測試原理及在實際工程中的應(yīng)用[J].山西建筑,2008,28.
[3]劉浩,等.ANSYS 15.0有限元分析從入門到精通[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2014.
[4]劉紅旗.一種應(yīng)變測量裝置:中國,ZL201621273004.8[P].2016.