曹海峰
(1.中科院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所上海200050;2.上??萍即髮W(xué)上海201210;3.中國(guó)科學(xué)院大學(xué)北京100049)
射頻(RF)能量采集技術(shù)通常使用頻帶在3 kHz到300 GHz的無(wú)線電信號(hào)來(lái)傳遞類似電磁輻射的能量[1]。除了RF能量采集技術(shù),無(wú)線能量傳輸技術(shù)還包括電磁耦合和磁共振耦合技術(shù)[2]。這兩種技術(shù)都是近場(chǎng)無(wú)線傳輸能量的方式,前者利用線圈磁場(chǎng)間的耦合作用傳遞能量,后者通過(guò)LC震蕩電路之間的共振傳遞能量。雖然這兩種方法能量傳遞效率高,但是由于它們的傳遞效率往往與收發(fā)端之間的距離直接相關(guān),并且耦合和共振的實(shí)現(xiàn)條件復(fù)雜,所以不是很適合遠(yuǎn)距離能量傳輸。相反,RF能量采集技術(shù)沒(méi)有很嚴(yán)格的距離限制,是一種遠(yuǎn)場(chǎng)能量傳遞技術(shù)。
在實(shí)際應(yīng)用中,能量采集技術(shù)可以根據(jù)能量來(lái)源和能量采集模塊的差異而有不同的表現(xiàn)形式。一般常用的能量來(lái)源有太陽(yáng)能、風(fēng)能、熱能、RF信號(hào)等。與其他的能量采集技術(shù)相比,RF能量采集技術(shù)更易實(shí)現(xiàn),并且成本比較低[3];同時(shí),它有更充分的能量來(lái)源,來(lái)自周圍環(huán)境的RF信號(hào)可以無(wú)視系統(tǒng)的地理位置和時(shí)間源源不斷的給系統(tǒng)提供能源。RF能量采集技術(shù)主要應(yīng)用在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)[4-5]和射頻識(shí)別(RFID)中[6-7]。
在無(wú)線通信系統(tǒng)中,由于接收器的電路的限制,信息的解碼和能量的提取是不能同步進(jìn)行的[8]。所以研究者提出了各種各樣的接收器模型,比如基于時(shí)間切換,功率分配,天線切換和頻譜切換的接受模型[9-12]。文獻(xiàn)[10]分別研究了結(jié)合能量采集的單向中繼網(wǎng)絡(luò)的基于時(shí)間切換的中繼策略(TSR策略)和PSR策略,并推導(dǎo)出了系統(tǒng)的吞吐率表達(dá)式。文獻(xiàn)[13]研究了傳統(tǒng)雙向中繼系統(tǒng)的PSR策略,在整個(gè)系統(tǒng)中沒(méi)有使用網(wǎng)絡(luò)編碼,作者通過(guò)遺傳算法分析了系統(tǒng)的中斷概率。
網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)可以提高無(wú)線通信系統(tǒng)的吞吐率和頻譜效率[14-16]。隨著網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)的深入研究,把網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)引入無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò),使得無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相關(guān)技術(shù)和研究也取得比較明顯的進(jìn)步。然而,這些研究工作大多是基于傳統(tǒng)能量供應(yīng)系統(tǒng)的。而在結(jié)合能量采集的雙向中繼系統(tǒng)中,網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)所能帶來(lái)的吞吐率性能提升的研究依舊是個(gè)待解決的問(wèn)題。
如圖1所示,我們研究的是一個(gè)結(jié)合能量采集技術(shù)的雙向中繼無(wú)線通信系統(tǒng)。該系統(tǒng)模型包含3個(gè)節(jié)點(diǎn):兩個(gè)用戶節(jié)點(diǎn)S1和S2,一個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)R,其中h1,h2,g1,g2分別是各鏈路的信道增益。S1和S2需要在R的幫助下進(jìn)行信息的交換。使用能量采集技術(shù),R能夠從接收于S1和S2的RF信號(hào)中提取出能量,然后把這些能量用于信息的處理和轉(zhuǎn)發(fā)。
下文的討論均基于以下幾點(diǎn)假設(shè):
1)S1和S2之間沒(méi)有直接的通信信道。
2)R中傳送和接收回路處理信號(hào)所花費(fèi)的能量可以忽略不計(jì)。
3)信道是準(zhǔn)靜態(tài)的,即在周期T時(shí)間內(nèi)信道參數(shù)是不變的。各鏈路在相鄰T時(shí)間內(nèi)是獨(dú)立同分布的,并且服從瑞利分布。
因?yàn)橹欣^節(jié)點(diǎn)不能同步完成信號(hào)的解碼和能量的提取,我們研究了基于功率分配的中繼策略(PSR)。
圖1 雙向中繼系統(tǒng)
使用網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù),兩個(gè)用戶之間的信息交換能在3個(gè)時(shí)隙內(nèi)完成:用戶在前兩個(gè)時(shí)隙分別傳輸信號(hào)給R;R接收這些信號(hào),分配一部分功率用于采集能量,其余功率用于信號(hào)的傳輸。然后R在第三個(gè)時(shí)隙把處理后的信號(hào)廣播給兩個(gè)用戶。用戶可以通過(guò)對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行處理來(lái)獲得對(duì)方用戶的信息。我們假定完成一次信息交換的時(shí)間為T(mén),前兩個(gè)時(shí)隙時(shí)間均為θT,PSR策略的時(shí)間和功率分配如圖2所示。
圖2 PSR策略時(shí)間和功率分配
其中θ是時(shí)間劃分因子,P是功率分配因子,S1和S2的傳輸功率分別為P1和P2。
1)時(shí)隙1和時(shí)隙2(R接收信號(hào)):Si(i=1,2)以傳輸功率Pi傳輸歸一化信號(hào)xi(t)給R,即E{|xi(t)2|=1}。R接收到的信號(hào)為
R將接收的信號(hào)yri(t)分為兩部分。按功率ρPi分配的部分用于采集能量,因?yàn)槟芰坎杉瘯r(shí)間是θT,提取到的能量為
另一部分信號(hào)(1-P)Pi被用于傳遞信息,經(jīng)過(guò)RF信號(hào)到基帶信號(hào)轉(zhuǎn)換后,接收到的已采樣信號(hào)yri(k)是
根據(jù)對(duì)接收到的兩個(gè)用戶信號(hào)的編碼方法的不同,我們將分別考慮AF和DF編碼方式。
2)放大轉(zhuǎn)發(fā)中繼策略:R先將接收到的兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行疊加處理。然后R對(duì)疊加的信號(hào)進(jìn)行放大處理,第三時(shí)隙再使用采集到的能量將該放大信號(hào)廣播出去。根據(jù)采集到的能量和廣播時(shí)長(zhǎng),可以計(jì)算R端廣播功率為
處理后的放大信號(hào)xr(k)為
經(jīng)過(guò)廣播,用戶Si接收到信號(hào),然后把疊加信號(hào)中屬于自己發(fā)出的部分視為噪聲而去掉。最后Si得到的信號(hào)為
3)解碼轉(zhuǎn)發(fā)中繼策略:R接收來(lái)自用戶的信號(hào),先把接收到的信號(hào)進(jìn)行解碼然后通過(guò)異或處理對(duì)解碼出的兩個(gè)數(shù)據(jù)包進(jìn)行編碼處理,從而得到歸一化的信號(hào)x(k):
R 把x(k)廣播給S1和S2。用戶Si接收到這個(gè)信號(hào),通過(guò)與xi(k)進(jìn)行異或處理可以解碼出想要的信號(hào)。最終Si處得到的信號(hào)為
這一章主要對(duì)應(yīng)PSR策略的系統(tǒng)下的AF和DF中繼方式,推導(dǎo)出系統(tǒng)吞吐率的表達(dá)式。想要達(dá)到這一目的,我們需要針對(duì)各個(gè)情形,推導(dǎo)出系統(tǒng)的中斷概率的表達(dá)式,然后計(jì)算出吞吐率。
根據(jù)用戶最終接收到的信號(hào),我們可以得到每個(gè)用戶Si接收端的SNR
其中σ2是噪聲方差。
為了計(jì)算系統(tǒng)的吞吐率,我們需要先導(dǎo)出系統(tǒng)的中斷概率的表達(dá)式。當(dāng)用戶節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸速率為U時(shí),中斷概率公式為Pout=1-p(γ1≥γ0)P(γ2≥γ0),其中γ0是滿足接收器能正確接收信號(hào)的SNR閾值,滿足γ0=2v-1。
S1接收端對(duì)應(yīng)的中斷概率為p(γ1≥γ0),可以通過(guò)代入SNR表達(dá)式展開(kāi),結(jié)果為
其中|h2|2和|g1|2是指數(shù)隨機(jī)變量,λh2和λg1是它們對(duì)應(yīng)的平均值。
相似地,我們也可以推導(dǎo)出S2接收端對(duì)應(yīng)的中斷概率
把S1,S2接收端的中斷概率表達(dá)式代入Pout計(jì)算,就可以推導(dǎo)出整個(gè)系統(tǒng)的中斷概率表達(dá)式。已知用戶傳輸速率為U,用戶之間有效傳輸時(shí)間為θT和(1-2θ)T中的小值,可以計(jì)算出系統(tǒng)的吞吐率為
我們先計(jì)算與上行鏈路對(duì)應(yīng)的中斷概率項(xiàng):
通過(guò)代入SNR表達(dá)式展開(kāi),可以推導(dǎo)出對(duì)應(yīng)S1端的下行鏈路的中斷概率為
是一階第二類修正貝塞爾函數(shù)。
相似地,我們也能推導(dǎo)出S2端對(duì)應(yīng)的下行鏈路的中斷概率的表達(dá)式。
把上下行鏈路對(duì)應(yīng)的中斷概率表達(dá)式代入中斷概率計(jì)算公式就可以推導(dǎo)出整個(gè)系統(tǒng)的中斷概率表達(dá)式。最后按公式(10)計(jì)算出系統(tǒng)的吞吐率。
在這章,我們會(huì)通過(guò)對(duì)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析來(lái)比較各個(gè)系統(tǒng)的吞吐率性能。主要內(nèi)容如下:通過(guò)統(tǒng)計(jì)學(xué)的方法驗(yàn)證推導(dǎo)的解析表達(dá)式;對(duì)傳統(tǒng)的不使用網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)的能量采集系統(tǒng)進(jìn)行吞吐率分析,從而觀察網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)在能量采集系統(tǒng)中對(duì)吞吐率的提升。
我們采用蒙特卡洛方法來(lái)計(jì)算系統(tǒng)吞吐率。由于蒙特卡洛方法會(huì)大量的抽取試驗(yàn)樣本,它所統(tǒng)計(jì)計(jì)算出的結(jié)果能很逼真地描述復(fù)雜事物的特點(diǎn)。
基本的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定為:P1=P2=1 W,U=3bits/sec/Hz,η=1,λh1=λh2=λg1=λg2=1,σ2=10-3。
圖3展示了PSR策略下的AF和DF中繼方式系統(tǒng)的解析表達(dá)式計(jì)算結(jié)果和仿真結(jié)果,其中ρ在0到1之間變化。隨著ρ在0到1之間的增大,系統(tǒng)吞吐率呈現(xiàn)的是先逐漸遞增再逐漸遞減的變化過(guò)程。這是因?yàn)楫?dāng)ρ很小時(shí),分配給能量采集的信號(hào)功率很低,中繼節(jié)點(diǎn)無(wú)法采集到足夠的能量,導(dǎo)致系統(tǒng)吞吐率整體較低。但是當(dāng)中繼節(jié)點(diǎn)采集到足夠的能量后,隨著ρ繼續(xù)增大,用于傳遞數(shù)據(jù)的信號(hào)功率將變得越來(lái)越低,最終吞吐率也會(huì)降低。同樣地,我們觀察到DF中繼方式的吞吐率性能優(yōu)于AF中繼方式。
接下來(lái),我們觀察網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)在能量采集系統(tǒng)中帶來(lái)的吞吐率的提升。在傳統(tǒng)的能量采集系統(tǒng)中,我們只觀察AF中繼方式。信息的交換需要經(jīng)過(guò)4個(gè)時(shí)隙來(lái)完成,我們很容易推導(dǎo)出系統(tǒng)吞吐率的解析表達(dá)式。
根據(jù)吞吐率的表達(dá)式,我們能計(jì)算出系統(tǒng)的吞吐率,并畫(huà)出吞吐率的變化曲線。圖4展示了隨著功率分配因子ρ的增大,系統(tǒng)吞吐率的變化趨勢(shì)。當(dāng)我們把相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)編碼系統(tǒng)的計(jì)算結(jié)果添加到這兩個(gè)圖中,可以看見(jiàn)網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)帶來(lái)了明顯的吞吐率提升。
圖4展示了PSR策略下,網(wǎng)絡(luò)編碼系統(tǒng)和傳統(tǒng)中繼系統(tǒng)的吞吐率性能。噪聲方差定為10-3。網(wǎng)絡(luò)編碼系統(tǒng)和傳統(tǒng)中繼系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的最大吞吐率分別是1.682 bits/sec和1.308 bits/sec。在AF中繼方式系統(tǒng)中,網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)能帶來(lái)28%的吞吐率提升。
圖4 網(wǎng)絡(luò)編碼帶來(lái)的增益(PSR)
圖5 噪聲方差的相關(guān)仿真
圖5展示了當(dāng)噪聲方差σ2從10-4到10-1之間變化時(shí),系統(tǒng)最大吞吐率的變化。我們可以觀察到系統(tǒng)的吞吐率性能和網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)得到的吞吐率提升都是直接與噪聲方差有關(guān)的。當(dāng)噪聲方差低于10-2時(shí),網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)帶來(lái)的吞吐率提升可以達(dá)到33%左右。但是,當(dāng)噪聲方差高于10-2時(shí),網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)沒(méi)有提高吞吐率。
本篇文章觀察了結(jié)合能量采集和網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)的雙向中繼系統(tǒng)的吞吐率性能。我們以PSR策略系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)建模,分別對(duì)應(yīng)AF和DF中繼編碼方式推導(dǎo)出了它們的中斷概率和吞吐率的解析表達(dá)式。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn),我們驗(yàn)證了所推導(dǎo)的解析表達(dá)式的正確性。觀察實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)DF中繼方式往往比AF中繼方式取得更高的吞吐率。然后我們把傳統(tǒng)中繼系統(tǒng)AF中繼方式下的系統(tǒng)吞吐率性能與對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)編碼系統(tǒng)的吞吐率性能進(jìn)行比較。在能量采集雙向中繼系統(tǒng)中,當(dāng)接收端的SNR足夠大時(shí),網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)帶來(lái)的吞吐率提升最大能達(dá)到33%。
本文主要涉及了雙向中繼系統(tǒng)中RF能量采集技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)的應(yīng)用。由于系統(tǒng)所處的環(huán)境是不斷變化的,采取不同的能量采集技術(shù)結(jié)合的方案是未來(lái)的趨勢(shì),這樣系統(tǒng)就可以根據(jù)即時(shí)的環(huán)境選擇最有效的方案采集能量。