去年,北京市平谷區(qū)大華山鎮(zhèn)后北宮村桃農(nóng)劉連全用上了智能大桃分揀機(jī),這臺(tái)分揀機(jī)結(jié)合了人臉識(shí)別技術(shù)平臺(tái)提供的AI技術(shù),由北京工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生周忠祥等人研發(fā)制作,能根據(jù)桃子的大小、顏色、品相自動(dòng)分揀,省時(shí)省工。有了這臺(tái)機(jī)器,往年瑣碎繁重的桃子分揀工作變得輕松省力。
老劉的桃園近三十畝,平均每畝種了四十株桃樹,這些桃樹種類不一、成熟時(shí)間不同。平時(shí)桃子分揀的工作特別麻煩,不僅自己得起早貪黑,還得雇傭不少工人。采摘下來的桃子經(jīng)過分揀后裝箱,才能拿到市場上按不同價(jià)格售賣。人力分揀工時(shí)長,而且只能憑借手感和肉眼觀察,分揀誤差大。除了重量,桃子的外觀、色澤、是否有傷疤等品相指標(biāo)同樣重要,人工挑選時(shí)難免出現(xiàn)“看走眼”的情況。此外,隨著近幾年人力成本不斷上漲,老劉在用工方面的開銷也在逐年增加。采摘期前后會(huì)持續(xù)三兩個(gè)月,上漲的人力成本對于老劉來說是筆不小的支出。
讓老劉高興的是,去年暑假,周忠祥和他的三個(gè)同學(xué)利用人臉識(shí)別技術(shù)幫他完成了“桃臉識(shí)別”。通過不斷修改和調(diào)試,他們最后將傳送帶、推拉裝置、電路控制系統(tǒng)和大桃品相識(shí)別系統(tǒng)整合組裝成了一臺(tái)智能大桃分揀機(jī)。為了讓機(jī)器學(xué)會(huì)分桃,大家給機(jī)器“學(xué)習(xí)”了6400張大桃的照片,在這個(gè)過程中,機(jī)器自動(dòng)提取了各分類的特征,并形成了自己的分類邏輯。由于運(yùn)用了人工智能技術(shù),分揀機(jī)不但能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)分揀,在工作過程中還會(huì)不斷積累并學(xué)習(xí)新的數(shù)據(jù),提升自身的準(zhǔn)確率。經(jīng)過幾次數(shù)據(jù)測評(píng),機(jī)器分桃的準(zhǔn)確率最高已經(jīng)超過90%。
目前分揀機(jī)每小時(shí)可分揀約1200斤桃,而隨著技術(shù)的不斷完善,機(jī)器分揀的準(zhǔn)確率會(huì)越來越高,速度也會(huì)越來越快。過去,人力每小時(shí)大約只能分揀800斤,還不能持續(xù)時(shí)間過長。劉連全感慨道:“有了智能分揀機(jī),我們省事多了,只要把桃子倒進(jìn)去,機(jī)器自動(dòng)就分好了?!?/p>
目前,周忠祥團(tuán)隊(duì)已將大桃分揀機(jī)的所有方案和源代碼進(jìn)行了分享,希望有更多人參與,不斷提升方案品質(zhì),也可以在現(xiàn)有基礎(chǔ)上繼續(xù)深入研發(fā),以此為模本開發(fā)蘋果分揀機(jī)或甜橙分揀機(jī)。