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    變轉(zhuǎn)速抽水蓄能機(jī)組控制策略選擇

    2022-01-11 10:54:12趙軍科劉云平劉建俊
    水電與抽水蓄能 2021年6期
    關(guān)鍵詞:變流器勵(lì)磁控制策略

    趙軍科,劉云平,劉建俊,鐸 林

    (東方電氣集團(tuán)東方電機(jī)有限公司,四川省德陽(yáng)市 618000)

    0 引言

    隨著我國(guó)“碳達(dá)峰碳中和”發(fā)展戰(zhàn)略的推進(jìn),風(fēng)能、太陽(yáng)能等新能源得到飛速發(fā)展,但由于風(fēng)能和太陽(yáng)能都屬于無慣性發(fā)電系統(tǒng),隨著大量風(fēng)能和太陽(yáng)能的并網(wǎng)發(fā)電,對(duì)電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行帶來很大挑戰(zhàn),例如西北電網(wǎng)其正常運(yùn)行時(shí)的頻率跳變已非常嚴(yán)重,整個(gè)電網(wǎng)系統(tǒng)慣性已經(jīng)非常小,自調(diào)節(jié)能力嚴(yán)重不足,水輪機(jī)一次調(diào)頻投退次數(shù)已經(jīng)達(dá)到每天約3000次,平均每分鐘2次投退,如果繼續(xù)建設(shè)風(fēng)電、光伏等新能源項(xiàng)目,電網(wǎng)穩(wěn)定性將進(jìn)一步惡化,這也是新能源環(huán)境下全國(guó)各電網(wǎng)公司面臨的一個(gè)嚴(yán)重問題;因此具有調(diào)節(jié)電能品質(zhì)而且具有儲(chǔ)能作用的抽水蓄能技術(shù)引起人們注意,抽水蓄能機(jī)組一般在電力系統(tǒng)中承擔(dān)調(diào)峰、調(diào)頻、填谷、事故備用功能等;而變轉(zhuǎn)速抽水蓄能機(jī)組因其運(yùn)行方式靈活、調(diào)節(jié)速度快、能大大優(yōu)化電能品質(zhì)等特點(diǎn)越來越受到重視;從國(guó)家十四五規(guī)劃以及國(guó)家能源局關(guān)于《抽水蓄能中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃(2021~2035)》中可以看出,十四五期間,抽水蓄能將得到迅猛發(fā)展。由于受到自然及建設(shè)條件限制,中小型水、風(fēng)、光互補(bǔ)的變速抽水蓄能無疑將是非常不錯(cuò)的選擇,本文探索了變速機(jī)組的控制策略和啟??刂撇呗裕M麑?duì)后續(xù)發(fā)展起到參考作用。

    1 控制策略選擇

    1.1 水輪機(jī)工況

    抽水蓄能機(jī)組要實(shí)現(xiàn)變速運(yùn)行,常有兩種方案,第一種方式為交流勵(lì)磁方式,采用這種方式時(shí)機(jī)組輸出轉(zhuǎn)速(定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速)為機(jī)組機(jī)械轉(zhuǎn)速與交流勵(lì)磁相對(duì)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度之和[4]:

    式中:n0——定子磁場(chǎng)速度,對(duì)應(yīng)于電網(wǎng)頻率f0;

    n——轉(zhuǎn)子機(jī)械轉(zhuǎn)速,對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子機(jī)械頻率f;

    nr——轉(zhuǎn)子勵(lì)磁磁場(chǎng)相對(duì)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度。

    從式(1)可以看出,交流勵(lì)磁系統(tǒng)可以通過控制轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)控制機(jī)組轉(zhuǎn)速的目的。

    第二種方式為全功率變流器方式,采用這種方式時(shí),經(jīng)過“交—直—交”變換,輸出頻率可以和機(jī)組轉(zhuǎn)速完全解耦,從而實(shí)現(xiàn)變速機(jī)組的變速恒頻輸出。

    無論何種形式的變速抽水蓄能,其控制問題一般有兩種控制方案:

    A.變流器(交流勵(lì)磁)控制轉(zhuǎn)速方案。

    B.變流器(交流勵(lì)磁)控制功率方案。

    本文從電網(wǎng)對(duì)系統(tǒng)需求以及變速抽水蓄能在系統(tǒng)中的作用出發(fā),推薦由調(diào)速系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)速,交流勵(lì)磁或變流器控制功率的控制方案,下面進(jìn)行論證:

    從電網(wǎng)需求出發(fā),建設(shè)抽水蓄能的目的主要有兩個(gè),第一個(gè)是調(diào)節(jié)電能品質(zhì),增加電力系統(tǒng)慣性,提高電網(wǎng)穩(wěn)定性,第二個(gè)是儲(chǔ)能作用(超級(jí)充電寶功能)。

    本文立足點(diǎn)就是選擇正確的控制策略,最大化實(shí)現(xiàn)變速抽水蓄能機(jī)組調(diào)節(jié)電能品質(zhì)的作用。下面從電力系統(tǒng)能量平衡出發(fā)進(jìn)行論述。首先介紹兩個(gè)概念:

    (1)電網(wǎng)自調(diào)節(jié)系數(shù)。

    對(duì)于電網(wǎng)來說,當(dāng)電網(wǎng)頻率發(fā)生變化時(shí),其負(fù)荷值也會(huì)隨之發(fā)生變化,且其變化方向是抑制頻率變化的,這種負(fù)荷隨頻率變化而變化的特性,通常稱為電網(wǎng)的負(fù)荷頻率特性,也稱為電網(wǎng)負(fù)荷靜態(tài)自調(diào)節(jié)特性,一般用en表示[2]:

    式中:en——電網(wǎng)負(fù)荷靜態(tài)頻率自調(diào)節(jié)系數(shù);

    Δf——頻率相對(duì)偏差;

    Δp——對(duì)應(yīng)頻率偏差下的負(fù)荷變化。

    從上面定義可以看出,電網(wǎng)自調(diào)節(jié)系數(shù)體現(xiàn)的是電網(wǎng)的慣性環(huán)節(jié),慣性越大維持電網(wǎng)穩(wěn)定的能力越強(qiáng)。

    (2)水輪發(fā)電機(jī)組運(yùn)動(dòng)方程。

    水輪發(fā)電機(jī)組運(yùn)動(dòng)方程為[2]:

    式中:J——機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)部分的慣性矩,kg·m2;

    ω——機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)角速度,rad·s-1;

    Mt——水輪機(jī)轉(zhuǎn)矩,N·m;

    Mg——發(fā)電機(jī)負(fù)荷阻力矩(負(fù)載轉(zhuǎn)矩),N·m。

    從式(3)中可以看出,發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)部分慣性矩J越大,系統(tǒng)越穩(wěn)定(火電類似),即當(dāng)系統(tǒng)負(fù)荷Mg變化時(shí)引起的系統(tǒng)頻率變化(對(duì)應(yīng)機(jī)組角速度ω)越小。

    由于電力系統(tǒng)發(fā)電側(cè)由許多不同慣性的水輪發(fā)電機(jī)、火力發(fā)電機(jī)組并網(wǎng)而組成,上面方程也簡(jiǎn)單體現(xiàn)了電網(wǎng)慣性系統(tǒng)的本質(zhì)。因此當(dāng)新能源發(fā)電,特別是沒有任何慣性的光伏發(fā)電在電力系統(tǒng)中占比越來越大時(shí),電力系統(tǒng)自調(diào)節(jié)能力就越來越弱,這就是西北電網(wǎng)頻率不穩(wěn)定的根本原因。

    從電網(wǎng)慣性系統(tǒng)的本質(zhì),根據(jù)式(2)可以看出,需要一個(gè)調(diào)節(jié)能力很強(qiáng)的功率源來提供Δp瞬時(shí)補(bǔ)償電力系統(tǒng)頻率波動(dòng)Δf,從而保證電力系統(tǒng)具有較大en,保證電網(wǎng)的自調(diào)節(jié)能力。

    由于變速機(jī)組具有飛輪效應(yīng)(可以理解為飛輪儲(chǔ)能),因此可以提供瞬時(shí)的ΔP(釋放飛輪儲(chǔ)能),此時(shí)從電力系統(tǒng)表現(xiàn)看,相當(dāng)于增加了系統(tǒng)慣性(虛擬同步機(jī)技術(shù)基本原理)。那么怎樣保證發(fā)電系統(tǒng)機(jī)組的出力能迅速進(jìn)行調(diào)節(jié)呢?無疑是采用變流器調(diào)節(jié)功率的控制策略,從而最大化發(fā)揮變速機(jī)組的飛輪效應(yīng)。

    下面從兩種控制策略(見圖1[1,7]和圖2[1,7])的不同表現(xiàn)比較也可以得到相同的結(jié)論:

    圖1 策略A變流器控制機(jī)組轉(zhuǎn)速策略功率及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)曲線Figure 1 The power and speed curve on strategy A converter speed control

    圖2 策略B變流器控制機(jī)組出力策略功率及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)曲線Figure 2 The power and speed curve on strategy B converter power control

    圖1和圖2中:p_set為功率給定,p為功率輸出,n_set為轉(zhuǎn)速給定,n為轉(zhuǎn)速輸出。

    從圖1和圖2對(duì)比可以看出,當(dāng)采用策略A,變流器控制變速機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí),機(jī)組功率反調(diào)非常嚴(yán)重,簡(jiǎn)單說是當(dāng)系統(tǒng)需要降低功率時(shí),變速機(jī)先向系統(tǒng)提供多余功率以保證機(jī)組轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的速動(dòng)性,這顯然會(huì)增加電網(wǎng)的波動(dòng)性,不利于電網(wǎng)穩(wěn)定;另外,對(duì)于變速機(jī)組,轉(zhuǎn)速的速動(dòng)性是沒有意義的,而且會(huì)加劇機(jī)組過渡過程的不穩(wěn)定性。

    而控制策略B時(shí),變速機(jī)可以迅速根據(jù)電力系統(tǒng)負(fù)荷需求輸出相應(yīng)的功率,從而提高系統(tǒng)功率平衡,提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性,最大化利用變速機(jī)的飛輪效應(yīng)(要么升高轉(zhuǎn)速吸收多余能量,要么降低轉(zhuǎn)速提供額外能量)。采用這種方式時(shí)頻率控制和功率控制完全解耦,控制器只按照自己的調(diào)節(jié)策略和調(diào)節(jié)目標(biāo)進(jìn)行調(diào)節(jié)就可以,系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠,因此這里大力推薦變轉(zhuǎn)速抽水蓄能采用控制方案B。

    從以上分析可以看出,對(duì)于變速機(jī)組,由調(diào)速系統(tǒng)負(fù)責(zé)穩(wěn)定機(jī)組最優(yōu)轉(zhuǎn)速,由全功率變流器或交流勵(lì)磁控制機(jī)組功率的方案B將是最優(yōu)的控制策略。

    1.2 水泵工況

    水泵工況相對(duì)簡(jiǎn)單,因?yàn)檎{(diào)速器不具備調(diào)節(jié)水泵入力的能力,因此其控制策略只有一種[3]:此時(shí)調(diào)速系統(tǒng)只相當(dāng)于一個(gè)閥門,保證水流在最小水頭損失情況下流過,即調(diào)速系統(tǒng)控制機(jī)組最優(yōu)開度,實(shí)現(xiàn)機(jī)組高效運(yùn)行;變流器或交流勵(lì)磁根據(jù)水泵楊程和流量控制機(jī)組入力。

    2 啟停方式

    2.1 水輪機(jī)工況啟動(dòng)方案選擇

    上面分析了變速抽水蓄能機(jī)組控制策略的問題,當(dāng)選擇了調(diào)速系統(tǒng)控制機(jī)組轉(zhuǎn)速,全功率變流器機(jī)組功率輸出時(shí)(采用交流勵(lì)磁形式時(shí),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和傳統(tǒng)變化不大,因此這里只介紹全功率變流器方案),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和傳統(tǒng)的水輪發(fā)電機(jī)組有了較大區(qū)別,機(jī)組的啟停流程也需要相應(yīng)改變,這里進(jìn)行初步討論:

    機(jī)組啟動(dòng)過程,由于采用全功率變流器方式,啟動(dòng)過程一般有三種方案。

    第一種方案:按照傳統(tǒng)水輪發(fā)電機(jī)組的啟動(dòng)方式啟動(dòng),即調(diào)速系統(tǒng)控制機(jī)組啟動(dòng)到最優(yōu)轉(zhuǎn)速,然后由變流器負(fù)責(zé)跟蹤電網(wǎng)頻率進(jìn)行機(jī)組并網(wǎng),這種方式經(jīng)常被稱作“飛車同步”;該方案優(yōu)點(diǎn)是過程簡(jiǎn)單,跟傳統(tǒng)機(jī)組一樣,容易被用戶接受,但是缺點(diǎn)是“飛車同步”對(duì)于變流器是一種挑戰(zhàn),個(gè)別變流器廠家提供的變流器存在同步失敗風(fēng)險(xiǎn)。

    第二種方案:變流器先并網(wǎng),然后拖動(dòng)機(jī)組到額定轉(zhuǎn)速,再由調(diào)速系統(tǒng)接管轉(zhuǎn)速控制,該方案優(yōu)點(diǎn)是對(duì)于采用電機(jī)側(cè)拖動(dòng)型變流器來說實(shí)現(xiàn)非常方便(跟水泵工況類似,區(qū)別只是轉(zhuǎn)向不同),缺點(diǎn)是啟動(dòng)過程需要消耗能量,而且水輪機(jī)工況時(shí)反向推動(dòng)可能對(duì)系統(tǒng)流態(tài)產(chǎn)生影響,不利于機(jī)組啟動(dòng)的穩(wěn)定性。

    第三種方案:機(jī)組啟動(dòng)時(shí)變流器就已經(jīng)并網(wǎng),只是變流器不輸出功率,機(jī)組啟動(dòng)的原動(dòng)力還是水力沖擊,變流器負(fù)責(zé)輸出功率基本為0就可以,當(dāng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速上升到最優(yōu)轉(zhuǎn)速附近,變流器再逐步增加負(fù)荷,實(shí)現(xiàn)功率輸出。第三種方案不存在飛車同步,而且啟動(dòng)不需要消耗電力。

    綜上,系統(tǒng)啟動(dòng)推薦采用第三種方案。

    2.2 水泵工況啟動(dòng)流程

    水泵工況啟動(dòng)時(shí),變流器拖動(dòng)機(jī)組到額定轉(zhuǎn)速,然后調(diào)速系統(tǒng)打開導(dǎo)葉,機(jī)組實(shí)現(xiàn)抽水功能,由于過程相對(duì)簡(jiǎn)單,這里不進(jìn)行論述。

    2.3 停機(jī)方案選擇

    停機(jī)方案比較簡(jiǎn)單可以參考常規(guī)抽水蓄能機(jī)組,這里主要介紹一種針對(duì)變速機(jī)組的制動(dòng)停機(jī)方案,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)組快速停機(jī)。

    停機(jī)流程開始后,調(diào)速系統(tǒng)目標(biāo)開度迅速給到零,不進(jìn)行任何延時(shí);變流器并不從電網(wǎng)解列,而是帶有一定的制動(dòng)負(fù)荷,對(duì)機(jī)組起到制動(dòng)作用;由于調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)開始關(guān)閉導(dǎo)葉,當(dāng)導(dǎo)葉全關(guān)后,機(jī)組在制動(dòng)力矩的作用下迅速停機(jī),當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速下降到一定程度后(例如50%額定轉(zhuǎn)速),變流器從電網(wǎng)解列,機(jī)組進(jìn)行自由停機(jī),從而避開抽水蓄能機(jī)組的S特性區(qū),實(shí)現(xiàn)變速機(jī)組的快速停機(jī)。

    水泵工況停機(jī)跟傳統(tǒng)抽水蓄能機(jī)組沒什么差別,這里不再贅述。

    3 總結(jié)

    本文討論了變轉(zhuǎn)速抽水蓄能機(jī)組的控制策略,從變轉(zhuǎn)速抽水蓄能的作用以及仿真計(jì)算等方面討論了變轉(zhuǎn)速抽水蓄能控制策略的選擇,推薦采用:變流器控制機(jī)組功率、調(diào)速器控制機(jī)組頻率的控制方案;文獻(xiàn)[6][8]進(jìn)行RTDS仿真時(shí)未考慮階躍給定和斜率給定對(duì)仿真結(jié)果帶來的差異,因此得出了與本文結(jié)論相反的結(jié)論,文獻(xiàn)[4][5]方案與本文一致,用戶可以對(duì)比閱讀;另外,本文針對(duì)變速機(jī)組啟停方式的不同,進(jìn)行了討論,該方案已在三河口變速抽水蓄能機(jī)組上實(shí)施,希望對(duì)用戶選擇最優(yōu)控制方案以及啟停方案起到幫助。

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