• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    廣義空間調(diào)制系統(tǒng)分層疊加編碼的迭代檢測(cè)

    2018-06-04 09:46:25陳發(fā)堂張丁全
    關(guān)鍵詞:檢測(cè)系統(tǒng)

    陳發(fā)堂,張丁全,易 潤(rùn)

    (重慶郵電大學(xué) 重慶市移動(dòng)通信重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶 400065)

    0 引 言

    文獻(xiàn)[1]介紹的空間調(diào)制(spatial modulation, SM)作為一種新穎的多天線傳輸方案,獨(dú)創(chuàng)性地將輸入比特與發(fā)射天線序號(hào)構(gòu)成一種映射關(guān)系來(lái)承載一定的發(fā)送信息,但該方案只激活一根發(fā)送天線傳輸數(shù)據(jù),其傳輸速率明顯低于傳統(tǒng)多輸入多輸出(multi-input multi-output, MIMO)系統(tǒng)中的空間復(fù)用技術(shù)。文獻(xiàn)[2]進(jìn)一步提出廣義空間調(diào)制(generalized spatial modulation, GSM)技術(shù),其核心思想是,任一發(fā)送時(shí)刻激活多根發(fā)射天線發(fā)送比特信息,一部分比特信息映射到星座調(diào)制圖上,其余比特映射到天線索引號(hào)構(gòu)成的空間維上。相比于SM技術(shù),GSM技術(shù)可以很好地在頻譜效率和BER(bit error ratio)性能之間進(jìn)行折中。

    在GSM系統(tǒng)中,每根激活天線發(fā)送的信號(hào)都是通過單層調(diào)制模式映射的,這些星座圖中的信號(hào)點(diǎn)等間隔等概率分布,從容量?jī)?yōu)化的角度來(lái)看這種模式并不是最優(yōu)[3-4]。1997年Duan等[5]提出了一種新的編碼調(diào)制方案:分層疊加編碼方案(superposition coded modulation, SCM),文獻(xiàn)[6]分析其優(yōu)點(diǎn):在需要同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、視頻信息的多媒體業(yè)務(wù)系統(tǒng)中,SCM技術(shù)能夠?yàn)橄到y(tǒng)提供最佳資源分配方式以及最優(yōu)的傳輸速率。SCM技術(shù)作為一種功率節(jié)約型的“綠色”編碼方案,廣泛應(yīng)用于GSM系統(tǒng)。

    由于GSM系統(tǒng)的發(fā)送信息比特分別映射到激活天線序號(hào)和數(shù)字調(diào)制符號(hào)中,因此,接收端的解調(diào)器需要檢測(cè)發(fā)送天線的索引號(hào)和對(duì)應(yīng)的調(diào)制符號(hào)。目前,接收端的信號(hào)檢測(cè)方案主要分為聯(lián)合式信號(hào)檢測(cè)和分布式信號(hào)檢測(cè)。最大似然(maximum likelihood, ML)準(zhǔn)則作為一種經(jīng)典的聯(lián)合式信號(hào)檢測(cè)方案,具有最優(yōu)BER性能[7]。但該算法需要遍歷所有激活天線序號(hào)和數(shù)字調(diào)制符號(hào)構(gòu)成的組合,所以檢測(cè)復(fù)雜度很高。文獻(xiàn)[8]中,作者提出了一種低復(fù)雜度的分布式信號(hào)檢測(cè)方案—最大比合并算法(maximum ratio combining, MRC),該檢測(cè)方案先解調(diào)出激活天線索引號(hào),再解調(diào)該激活天線上發(fā)送的調(diào)制符號(hào),復(fù)雜度大大降低,但系統(tǒng)BER性能有限。為了在檢測(cè)性能與計(jì)算復(fù)雜度上取得有效的折中,人們研究并相繼提出了一些改進(jìn)的檢測(cè)算法,如球形譯碼(sphere decoding, SD)算法[9]、匹配濾波(matched filter, MF)算法[10]等。

    在高速率傳輸?shù)耐ㄐ畔到y(tǒng)中,接收端解調(diào)器的譯碼復(fù)雜度是一個(gè)重要的因素。本文在分層疊加編碼廣義空間調(diào)制(superposition coded modulation-generalized spatial modulation, SCM-GSM)系統(tǒng)中,結(jié)合發(fā)送端星座調(diào)制采用SCM的特點(diǎn),提出了一種新穎的檢測(cè)算法—迭代分層檢測(cè)(iterative layered detection, ILD)方案,該方案通過迭代第1層解調(diào)出的候選組合集進(jìn)行逐層解調(diào),其檢測(cè)性能近似ML,且計(jì)算復(fù)雜度相比于傳統(tǒng)ML算法大大降低。特別在大規(guī)模的天線陣列及高階數(shù)字調(diào)制的情況下,ML 算法計(jì)算復(fù)雜度隨調(diào)制階數(shù)呈指數(shù)增加,而本文提出的檢測(cè)方案呈線性遞增。因此,該檢測(cè)方案有效均衡了系統(tǒng)性能與復(fù)雜度,適合于高速率傳輸?shù)拇笠?guī)模MIMO系統(tǒng)。

    1 分層編碼調(diào)制與系統(tǒng)模型

    1.1 分層編碼調(diào)制原理

    無(wú)線通信系統(tǒng)中,語(yǔ)音、圖像以及視頻等業(yè)務(wù)對(duì)服務(wù)質(zhì)量(quality of service,QoS)的要求各不相同。傳統(tǒng)MIMO系統(tǒng)引入混合自動(dòng)重轉(zhuǎn)機(jī)制(hybrid automatic repeat request, HARQ)和前向糾錯(cuò)技術(shù)(forward error correction, FEC)來(lái)保證不同用戶的QoS要求,但這些方案都需要系統(tǒng)提供額外的容量開銷。文獻(xiàn)[11]的LTE-A(long term evolution-advanced)系統(tǒng)中,作者通過SCM技術(shù)保證不同用戶的QoS。因此,本文將GSM系統(tǒng)發(fā)送端的星座調(diào)制與SCM技術(shù)結(jié)合,得到SCM-GSM系統(tǒng)。一方面很好地滿足不同業(yè)務(wù)的不同服務(wù)質(zhì)量要求;另一方面充分利用了MIMO的系統(tǒng)資源。

    SCM其核心思想是將不同QoS要求的比特信息進(jìn)行分層,QoS要求高或者優(yōu)先級(jí)高的比特信息在上層進(jìn)行獨(dú)立編碼調(diào)制,QoS要求低或者優(yōu)先級(jí)低的信息在低層進(jìn)行獨(dú)立編碼調(diào)制。圖1為2層編碼調(diào)制的星座點(diǎn)圖(4/16QAM),通過2層QPSK進(jìn)行獨(dú)立編碼調(diào)制后線性疊加,相當(dāng)于16QAM星座圖。

    圖1中,待發(fā)送的比特信息,通過分離器將QoS要求高的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)分離到第1層進(jìn)行獨(dú)立編碼,映射到圖中黑色點(diǎn)(QPSK星座點(diǎn))上。QoS要求低的數(shù)據(jù)分離到第2層進(jìn)行編碼,也映射到對(duì)應(yīng)的QPSK星座點(diǎn)上。最后通過加權(quán)疊加后調(diào)制到4/16QAM對(duì)應(yīng)的白色星座點(diǎn)上。

    圖1 2層編碼的調(diào)制星座圖Fig.1 Two layers of coded modulation constellation diagram

    1.2 系統(tǒng)模型

    SCM-GSM系統(tǒng)發(fā)送端框圖如圖2所示,首先將待傳輸?shù)谋忍匦畔⒔?jīng)過串并轉(zhuǎn)換成星座點(diǎn)調(diào)制和空間索引調(diào)制2部分,空間索引調(diào)制仍然用于選擇發(fā)送天線索引的組合,但星座點(diǎn)調(diào)制部分將采用SCM技術(shù)。將每根激活天線上用于星座調(diào)制的比特再通過串并轉(zhuǎn)換,得到L路比特信息,其中每一路比特信息相當(dāng)于一個(gè)調(diào)制層,每一層的信息通過相同編碼器(Turbo編碼/卷積編碼)編碼,輸出序列為ci,ci經(jīng)過交織器后得到bi,且每一層交織方式不同。最后,bi通過相應(yīng)調(diào)制方式進(jìn)行星座映射,得到調(diào)制符號(hào)si,其中,i表示第i層。每根激活天線發(fā)射的信息由各層調(diào)制符號(hào)加權(quán)后線性疊加。

    (1)

    (1)式中:j表示第j根激活天線;L為層數(shù);si是第i層調(diào)制后的符號(hào);ρi是第i層加權(quán)系數(shù),取值如(2)式所示。

    (2)

    發(fā)送端的信息經(jīng)過Nt×Nr維的無(wú)線信道Η傳輸,且Η的每個(gè)元素都服從方差為1、均值為0的復(fù)高斯分布,接收信號(hào)模型可以表示為

    y=Ηx+n

    (3)

    (3)式中:y∈Nr×1的接收信號(hào)向量;n∈Nr×1,且均值為0、方差為δ2的復(fù)高斯加性白噪聲向量;x=[…,0,x1,0,…,xj,…,0,xNa,0,…]T,x∈Nt×1,表示發(fā)送符號(hào)向量。

    圖2 SCM-GSM系統(tǒng)框圖Fig.2 SCM-GSM system block diagram

    假設(shè)第k(k

    (4)

    2 迭代分層信號(hào)檢測(cè)

    2.1 ML,MRC信號(hào)檢測(cè)

    根據(jù)簡(jiǎn)化后的接收信號(hào)模型,SCM-GSM系統(tǒng)的ML檢測(cè)算法可以寫成

    (5)

    (5)式中:I表示天線索引集合;S表示所有調(diào)制符號(hào)向量集合,且I與S的組合集包含了Nc(2M)Na個(gè)元素;‖·‖F(xiàn)表示弗羅貝尼烏斯范數(shù)。因此,ML檢測(cè)算法需要進(jìn)行Nc(2M)Na次窮舉搜索,顯然該檢測(cè)方案計(jì)算復(fù)雜度很高。

    文獻(xiàn)[7]中的MRC算法是基于最大比接收合并準(zhǔn)則的一種次優(yōu)檢測(cè)算法,接收端的解調(diào)器首先解調(diào)出激活的天線索引號(hào),之后再進(jìn)行天線上星座調(diào)制的解調(diào)。其基本原理是將對(duì)接收信號(hào)向量的檢測(cè)分為2個(gè)步驟。首先去檢測(cè)真正發(fā)送數(shù)據(jù)的天線序索引號(hào),由(6)式給出

    (6)

    (6)式中,hj表示信道矩陣Η的第j個(gè)列向量。假設(shè)發(fā)射天線序號(hào)的估計(jì)是正確的,則傳輸符號(hào)的估計(jì)根據(jù)(7)式進(jìn)行。

    (7)

    (7)式中,D(·)是星座量化函數(shù),表示基本的數(shù)字調(diào)制解調(diào)方法。以上2個(gè)檢測(cè)步驟是獨(dú)立的。

    2.2 ILD信號(hào)檢測(cè)

    本文結(jié)合發(fā)送端星座點(diǎn)的SCM技術(shù),主要采用分層的信號(hào)檢測(cè)方案,通過逐層運(yùn)用干擾消除方法進(jìn)行信號(hào)譯碼,既有效地減少了系統(tǒng)復(fù)雜度,也提供很好的系統(tǒng)性能,算法的具體公式推導(dǎo)如下。

    基于前面的Nt根發(fā)射天線、Nr根接收天線的SCM-GSM系統(tǒng)模型,其中,Na根天線被激活用于傳輸調(diào)制符號(hào)。將(1)式代入(4)式可得

    (8)

    將(8)式展開,可得

    (9)

    根據(jù)(2)式可知,各層加權(quán)系數(shù)滿足ρ1>…>ρi>…>ρL。因此,第一層對(duì)應(yīng)的星座映射點(diǎn)歐式距離較大,具有較強(qiáng)的抗干擾能力。

    (10)

    (10)式中:I表示天線索引集合;S1表示第一層的調(diào)制符號(hào)向量集合。特別地,I與S1的組合集包含了Nc(2M/2L)Na個(gè)元素。因此,第一層譯碼需要進(jìn)行Nc(2M/2L)Na次搜索,相對(duì)于ML的窮舉搜索復(fù)雜度極大降低。

    (11)

    (11)式中:天線索引已經(jīng)確定為第k種,S2表示第2層的調(diào)制符號(hào)向量集合,包含(2M/2L)Na個(gè)元素。因此,第2層譯碼需要進(jìn)行(2M/2L)Na次搜索。

    (12)

    從第一層到第L層譯碼,整個(gè)過程總共需要進(jìn)行(Nc+L-1)(2M/2L)Na次的搜索,相比于ML的Nc(2M)Na次窮舉搜索,分層檢測(cè)的搜索次數(shù)極大減少。特別地,隨著調(diào)制階數(shù)的增加,即層數(shù)L的增加,分層檢測(cè)算法的搜索次數(shù)也呈線性增長(zhǎng)。

    為了更有效均衡系統(tǒng)BER性能,且第2層到第L層的搜索空間只與該層星座調(diào)制的階數(shù)有關(guān),激活天線組合已由第一層確定。本文引入迭代的思想,提出了ILD檢測(cè)方案,通過迭代第一層解調(diào)出的候選組合集進(jìn)行逐層解調(diào)。為方便表述,定義ite為迭代因子,ILD算法具體原理框圖如圖3所示。

    圖3 ILD算法原理框圖Fig.3 ILD algorithm principle block diagram

    ILD檢測(cè)算法具體步驟總結(jié)為如下。

    由上面可知,迭代次數(shù)越多,系統(tǒng)BER性能越好。通過理論分析和計(jì)算機(jī)仿真,迭代次數(shù)與激活天線索引集Nc和層數(shù)L有關(guān)系,當(dāng)ite=NcL時(shí),系統(tǒng)的BER性能幾乎接近ML算法。其中,ILD算法整個(gè)迭代過程需要進(jìn)行(NcL2)(2M/2L)Na次搜索,再加上第一層解調(diào)的搜索次數(shù),該算法共需要進(jìn)行Nc×(2M/2L)Na×(1+L2)次搜索,相比于ML的Nc(2M)Na次搜索,其搜索次數(shù)大大減少,且系統(tǒng)BER性能近似ML算法。

    3 算法復(fù)雜度分析

    為了更清楚地說(shuō)明IDL算法的低復(fù)雜性,我們使用復(fù)數(shù)運(yùn)算的次數(shù)來(lái)衡量檢測(cè)算法的復(fù)雜度。由于2個(gè)復(fù)數(shù)相乘需要4次乘積運(yùn)算和3次求和運(yùn)算。在Nt=Nr=8,Na=2的SCM-GSM系統(tǒng)中,發(fā)送端星座點(diǎn)調(diào)制采2層QPSK調(diào)制,其傳輸速率為8 bit/(s·Hz-1)。此時(shí),系統(tǒng)共有N=28種天線組合方式,我們選取其中的16種,即Nc=16。

    因此,整個(gè)迭代分層檢測(cè)過程需要進(jìn)行768次搜索。采用ML檢測(cè)需要進(jìn)行4 096次搜索。且每次搜索需要進(jìn)行16次復(fù)數(shù)乘、一次復(fù)數(shù)求模運(yùn)算,以及16次復(fù)數(shù)加的運(yùn)算。為更加清楚地說(shuō)明ILD算法的低復(fù)雜性,表1基于前面的系統(tǒng)參數(shù),統(tǒng)計(jì)了ML算法與IDL算法所需的實(shí)數(shù)乘與實(shí)數(shù)加法次數(shù)。特別地,一次復(fù)數(shù)乘運(yùn)算需要4次實(shí)數(shù)法,一次復(fù)數(shù)加運(yùn)算需要2次實(shí)數(shù)加。從表1中可以看出,相對(duì)于ML算法,ILD檢測(cè)算法的復(fù)雜度降低了81.25%。

    4 仿真結(jié)果與分析

    為了驗(yàn)證SCM-GSM系統(tǒng)下新檢測(cè)算法的有效性。本節(jié)中,首先對(duì)要進(jìn)行的系統(tǒng)仿真參數(shù)進(jìn)行說(shuō)明,然后以系統(tǒng)BER為衡量指標(biāo),對(duì)新的檢測(cè)算法進(jìn)行收斂度仿真與分析,最后在不同傳輸速率下對(duì)ILD算法、ML算法、MRC算法的性能進(jìn)行對(duì)比分析。

    表1 ILD算法和ML算法復(fù)雜度比較

    4.1 仿真參數(shù)

    以下的所有仿真都是基于SCM-GSM系統(tǒng),且Nt=Nr=8,Na=2,發(fā)送端采用編碼速率為1/2的(7,5)8卷積碼。假設(shè)信道矩陣Η的每一個(gè)元素都服從均值為0,方差為1的復(fù)高斯分布,且接收端對(duì)Η完全已知??紤]不同的傳輸速率,分別對(duì)應(yīng)不同的調(diào)制層數(shù)。

    1)當(dāng)L=2,即系統(tǒng)每根發(fā)送天線采用4/16QAM調(diào)制方式,其傳輸速率為8 bit/(s·Hz-1),接收端解調(diào)器迭代次數(shù)ite=32;

    2)當(dāng)L=3,即系統(tǒng)每根發(fā)送天線采用4/64QAM調(diào)制方式,其傳輸速率為10 bit/(s·Hz-1),接收端解調(diào)器迭代次數(shù)ite=48;

    基于Sentinel-2數(shù)據(jù)土壤表層水分遙感反演……………………………………………… 于利峰,烏云德吉,烏蘭吐雅,閆慶琦,劉文兵,包珺瑋,許洪滔,任婷婷,于偉卓(120)

    3)當(dāng)L=4,即系統(tǒng)每根發(fā)送天線采用4/256QAM調(diào)制方式,其傳輸速率為12 bit/s/Hz,接收端解調(diào)器迭代次數(shù)ite=64。

    4.2 仿真結(jié)果與結(jié)論

    首先我們對(duì)迭代次數(shù)的收斂速度進(jìn)行仿真分析,發(fā)送端采用L=2的分層疊加調(diào)制,分別對(duì)不同迭代次數(shù)的ILD算法與ML算法進(jìn)行仿真對(duì)比,其系統(tǒng)BER性能曲線如圖4所示。

    從圖4中得知,當(dāng)ite=1時(shí),ILD算法的 BER性能基本呈一根水平的直線,當(dāng)ite分別為16,20時(shí),系統(tǒng)的BER性能有較大地提升。特別地,當(dāng)ite=32時(shí),本文提出的ILD檢測(cè)算法BER性能完全近似ML檢測(cè)。當(dāng)ite=40的BER曲線與ite=32的性能曲線幾乎重合,因此,迭代次數(shù)ite在32次時(shí)已達(dá)到該算法的最優(yōu)檢測(cè),此時(shí)該算法的BER性能收斂于ML算法。

    為進(jìn)一步驗(yàn)證ILD檢測(cè)算法在高速率傳輸系統(tǒng)的BER性能,將ILD算法在分別8,10,12 bit/(s·Hz-1)傳輸速率下進(jìn)行系統(tǒng)性能仿真分析,同時(shí)與ML算法和MRC算法進(jìn)行對(duì)比,仿真曲線如圖5所示。

    圖4 不同迭代次數(shù)的ILD算法性能曲線圖Fig.4 ILD algorithm performance curve of different number of iterations

    圖5 不同傳輸速率下各算法性能曲線圖Fig.5 Graph algorithm performance under different transmission rate

    根據(jù)第3部分的算法復(fù)雜度與第4部分的仿真結(jié)果分析可知,在L=4(相當(dāng)于256QAM星座調(diào)制)的分層編碼系統(tǒng),如果接收端解調(diào)器采用ML算法進(jìn)行信號(hào)檢測(cè),其計(jì)算復(fù)雜度非常高,同時(shí)帶給系統(tǒng)的時(shí)延是不允許的。但采用ILD方案,只需要在后3層進(jìn)行64次迭代檢測(cè),且每層的星座點(diǎn)碼本相當(dāng)于QPSK星座調(diào)制,這樣極大地簡(jiǎn)化了接收端解調(diào)器的計(jì)算復(fù)雜度,且系統(tǒng)BER性能近似ML算法。

    5 結(jié) 論

    在SCM-GSM系統(tǒng)中,可以采用ML算法的聯(lián)合檢測(cè)方案和MRC算法的分布式檢測(cè)方案,但ML最優(yōu)檢測(cè)算法需要同時(shí)遍歷激活天線索引號(hào)與發(fā)送的數(shù)字調(diào)制符號(hào)的所有可能組合,計(jì)算復(fù)雜度很高,缺乏實(shí)踐應(yīng)用價(jià)值。性能次優(yōu)的MRC檢測(cè)算法,將天線索引號(hào)與發(fā)送符號(hào)的解調(diào)分離開來(lái),大大降低了計(jì)算復(fù)雜度,但不滿足系統(tǒng)的QoS要求。本文結(jié)合發(fā)送端的星座調(diào)制采用SCM方案,提出了ILD信號(hào)檢測(cè)方案,該方案有效地均衡了系統(tǒng)的復(fù)雜度與BER性能。經(jīng)理論分析和計(jì)算機(jī)仿真表明,當(dāng)?shù)螖?shù)一定時(shí),系統(tǒng)BER性能近似最優(yōu)ML檢測(cè),且接收端譯碼復(fù)雜度與星座點(diǎn)調(diào)制階數(shù)M呈線性關(guān)系,即在很大程度上降低了檢測(cè)復(fù)雜度。同時(shí),該方案能在同一傳輸符號(hào)下滿足不同業(yè)務(wù)的不同QoS要求,更加靈活地滿足未來(lái)5G系統(tǒng)的多種業(yè)務(wù)需求,在未來(lái)高速率傳輸?shù)囊苿?dòng)通信系統(tǒng)中,該方案存在著一定的優(yōu)勢(shì)和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

    參考文獻(xiàn):

    [1] RENZO M D, HAAS H, GHRAYEB A. Spatial modulation for multiple antenna wireless systems-A survey [J]. IEEE Communications magazines,2011,49(6):182-191.

    [2] LAKSHMI N T, RAVITEJA P, CHOCKALINGAM A. Generalized Spatial Modulation in Large-Scale Multiuser MIMO Systems [J]. IEEE Transactions on Wireless Communications, 2015, 14(7): 3764-3779.

    [3] BERROU C, GLAVIEUX A, THITIMAJSHIMA P. Near Shannon limit error-correcting coding and decoding: Turbo code [C]//Communications, ICC ’93. Geneva: IEEE Press, 1993: 1064-1070.

    [4] ZEIN A E, HAGRAS A. Performance Analysis of Single Code SCM-OFDM in Mobile Communication System [J]. Engineering and Technology(ICET),2014,32(4):1-6.

    [5] DUAN L, KIMOLDI B, URBANKE R. Approaching the AWGN channel capacity without active shaplny[C]//Proc. ISIT ’97. Ulm, Germany:[S.n.],1997:374-375.

    [6] TONG Jun, LI Ping, ZHANG Zhonghao, et al. Iterative Soft Compensation for OFDM Systems with Clipping and Superposition Coded Modulation [J]. IEEE Transactions on Communications, 2010,58(10): 2861-2870.

    [7] WANG J, JIA S, SONG J, et al. Generalized spatial modulation system with multiple active transmit antennas and low complexity detection scheme [J]. IEEE Trans Wireless Commun, 2012, 11(4): 1605-1615.

    [8] XIAO Y, YANG Z, DAN L, et al. Low complexity signal detection for generalized spatial modulation [J]. IEEE Commun Lett, 2014, 18(3): 403-406.

    [9] YOUNIS A, RENZO M D, MESLEH R, et al. Generalised Sphere Decoding for Spatial Modulation [J]. IEEE Transactions on Communications, 2013, 61(7): 2805-2815.

    [10] SUGIURA S, XU C, HANZO L. Reduced-complexity coherent versus non-coherent QAM-aided space-time shift keying [J]. IEEE Trans Commun, 2011, 58(11): 3090-3101.

    [11] TONG J, LI P , MA X. Superposition coded modulation with peakpower limitation[J].IEEE Trans Inf Theory, 2009, 55(6): 2562-2576.

    猜你喜歡
    檢測(cè)系統(tǒng)
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    “不等式”檢測(cè)題
    “一元一次不等式”檢測(cè)題
    “一元一次不等式組”檢測(cè)題
    WJ-700無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
    “幾何圖形”檢測(cè)題
    “角”檢測(cè)題
    ZC系列無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)
    基于PowerPC+FPGA顯示系統(tǒng)
    半沸制皂系統(tǒng)(下)
    在线免费观看不下载黄p国产 | 两个人的视频大全免费| 国产成人a区在线观看| 精品日产1卡2卡| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 高潮久久久久久久久久久不卡| h日本视频在线播放| 国产av在哪里看| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 精品一区二区三区视频在线| 久久久精品大字幕| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 毛片女人毛片| 亚洲在线自拍视频| 一区二区三区激情视频| 深夜精品福利| 午夜精品在线福利| 国产探花在线观看一区二区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 丰满人妻一区二区三区视频av| 嫩草影院新地址| 精品无人区乱码1区二区| 久久人妻av系列| 国产精品1区2区在线观看.| 一级a爱片免费观看的视频| 中文字幕熟女人妻在线| 精品无人区乱码1区二区| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产免费一级a男人的天堂| 免费电影在线观看免费观看| 免费观看的影片在线观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 全区人妻精品视频| 国产高清视频在线观看网站| 欧美xxxx性猛交bbbb| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产爱豆传媒在线观看| 舔av片在线| x7x7x7水蜜桃| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 午夜a级毛片| 日日干狠狠操夜夜爽| 首页视频小说图片口味搜索| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 丝袜美腿在线中文| 免费av毛片视频| 日本成人三级电影网站| av天堂中文字幕网| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲中文字幕日韩| 神马国产精品三级电影在线观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 在线播放无遮挡| 日日夜夜操网爽| 午夜视频国产福利| 亚洲成av人片在线播放无| 成人永久免费在线观看视频| 国产精品乱码一区二三区的特点| 日韩精品中文字幕看吧| av天堂中文字幕网| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久香蕉精品热| 在线a可以看的网站| av天堂中文字幕网| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久这里只有精品中国| 久久精品影院6| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 69人妻影院| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲内射少妇av| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 在线观看一区二区三区| 亚洲精品日韩av片在线观看| www日本黄色视频网| 日本五十路高清| avwww免费| 99在线人妻在线中文字幕| 欧美zozozo另类| 可以在线观看的亚洲视频| 中文字幕免费在线视频6| 国产成人a区在线观看| 亚洲人成网站在线播| 亚洲欧美精品综合久久99| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 少妇高潮的动态图| 一级黄色大片毛片| 身体一侧抽搐| 在线a可以看的网站| 亚洲第一区二区三区不卡| 日韩欧美国产一区二区入口| 精品久久久久久,| 国产高清三级在线| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚州av有码| 欧美色视频一区免费| 精品国内亚洲2022精品成人| 免费看a级黄色片| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 直男gayav资源| 精品不卡国产一区二区三区| 精品久久久久久久久av| 国产视频内射| 国产午夜精品论理片| 久久国产乱子免费精品| a在线观看视频网站| 十八禁国产超污无遮挡网站| 此物有八面人人有两片| 69av精品久久久久久| 亚洲第一电影网av| 成人av一区二区三区在线看| 免费看美女性在线毛片视频| 色视频www国产| 天天一区二区日本电影三级| 天堂动漫精品| 久久久国产成人精品二区| 伦理电影大哥的女人| 热99在线观看视频| 麻豆国产av国片精品| 别揉我奶头 嗯啊视频| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 日韩免费av在线播放| 精品久久久久久久久av| 色综合欧美亚洲国产小说| 18+在线观看网站| 亚洲真实伦在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 最近最新中文字幕大全电影3| 永久网站在线| 69人妻影院| 乱码一卡2卡4卡精品| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 一区二区三区四区激情视频 | 亚洲av.av天堂| 成人无遮挡网站| 久久久精品大字幕| 搡老岳熟女国产| 日韩高清综合在线| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 午夜福利欧美成人| 午夜精品久久久久久毛片777| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 久久欧美精品欧美久久欧美| 精品久久久久久久末码| 看黄色毛片网站| 成人三级黄色视频| 99精品久久久久人妻精品| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 男人舔奶头视频| 国产精品久久久久久精品电影| 午夜福利18| 亚洲精品在线观看二区| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产黄a三级三级三级人| 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产熟女xx| 国产精品亚洲一级av第二区| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产成年人精品一区二区| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲精品色激情综合| 美女 人体艺术 gogo| 婷婷亚洲欧美| a级毛片免费高清观看在线播放| 最新在线观看一区二区三区| 动漫黄色视频在线观看| 丝袜美腿在线中文| 波多野结衣巨乳人妻| 美女免费视频网站| 成人性生交大片免费视频hd| 精品福利观看| 丰满乱子伦码专区| 最近最新中文字幕大全电影3| 神马国产精品三级电影在线观看| 久久亚洲真实| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲国产精品久久男人天堂| 久久久久亚洲av毛片大全| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 十八禁国产超污无遮挡网站| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 久久精品国产清高在天天线| 三级毛片av免费| 国语自产精品视频在线第100页| 十八禁网站免费在线| 久久99热6这里只有精品| 九九在线视频观看精品| 日本免费a在线| 日韩欧美国产在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲欧美日韩高清专用| 一级黄色大片毛片| 精品免费久久久久久久清纯| av专区在线播放| 美女黄网站色视频| 97热精品久久久久久| 99久久99久久久精品蜜桃| 草草在线视频免费看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产免费男女视频| 色综合站精品国产| 九色国产91popny在线| 久久热精品热| 国产亚洲欧美在线一区二区| 精品午夜福利在线看| 免费看a级黄色片| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国内揄拍国产精品人妻在线| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产69精品久久久久777片| 18+在线观看网站| 午夜福利欧美成人| 欧美黄色淫秽网站| 欧美一区二区精品小视频在线| 嫩草影院新地址| 脱女人内裤的视频| 国产精品久久久久久精品电影| 欧美色欧美亚洲另类二区| av天堂中文字幕网| 亚洲一区高清亚洲精品| 少妇熟女aⅴ在线视频| 午夜福利欧美成人| 欧美丝袜亚洲另类 | 女同久久另类99精品国产91| 制服丝袜大香蕉在线| 真实男女啪啪啪动态图| 久久热精品热| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 午夜福利视频1000在线观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产一级毛片七仙女欲春2| 午夜福利欧美成人| 51午夜福利影视在线观看| 简卡轻食公司| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 欧美日韩国产亚洲二区| 好男人电影高清在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va | 日韩欧美在线二视频| 亚洲经典国产精华液单 | 在线观看舔阴道视频| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲不卡免费看| 大型黄色视频在线免费观看| 午夜老司机福利剧场| 看黄色毛片网站| 国产私拍福利视频在线观看| 久久精品国产亚洲av天美| 日本与韩国留学比较| 亚洲精华国产精华精| 国产精品亚洲美女久久久| 国产高清视频在线观看网站| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲国产精品999在线| 欧美在线一区亚洲| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲国产欧美人成| 日本一本二区三区精品| 丰满的人妻完整版| 极品教师在线视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲最大成人手机在线| 又紧又爽又黄一区二区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产精品99久久久久久久久| 一个人免费在线观看的高清视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲人成伊人成综合网2020| 嫩草影视91久久| 男人的好看免费观看在线视频| 国产免费男女视频| or卡值多少钱| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国内揄拍国产精品人妻在线| 日本黄色片子视频| 久久久久亚洲av毛片大全| 十八禁人妻一区二区| 国产免费男女视频| a级毛片a级免费在线| 男女那种视频在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国产在线男女| 日本精品一区二区三区蜜桃| 99久久成人亚洲精品观看| 日本与韩国留学比较| 简卡轻食公司| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲黑人精品在线| 成人永久免费在线观看视频| 我要搜黄色片| 18+在线观看网站| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产高清三级在线| 国产精品久久久久久精品电影| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲美女黄片视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 九九在线视频观看精品| 97热精品久久久久久| 成年版毛片免费区| 日本a在线网址| 久久久精品大字幕| 亚洲精品色激情综合| 尤物成人国产欧美一区二区三区| avwww免费| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 一级作爱视频免费观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 欧美激情久久久久久爽电影| av在线天堂中文字幕| 怎么达到女性高潮| 天堂动漫精品| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产精品伦人一区二区| 久久国产乱子免费精品| 欧美黄色淫秽网站| 日韩欧美精品v在线| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 欧美黑人巨大hd| 国产伦一二天堂av在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲午夜理论影院| 国产精品三级大全| 国产精品电影一区二区三区| 一二三四社区在线视频社区8| 高清在线国产一区| 草草在线视频免费看| 99热这里只有精品一区| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 午夜两性在线视频| 桃红色精品国产亚洲av| av福利片在线观看| 夜夜爽天天搞| 国产精品1区2区在线观看.| 一级毛片久久久久久久久女| 久久久久免费精品人妻一区二区| 深爱激情五月婷婷| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 午夜日韩欧美国产| 露出奶头的视频| 欧美潮喷喷水| 国产精品免费一区二区三区在线| 高潮久久久久久久久久久不卡| 久久精品国产清高在天天线| 真实男女啪啪啪动态图| 天堂√8在线中文| 国产 一区 欧美 日韩| 少妇丰满av| 一级av片app| 色在线成人网| 亚洲成a人片在线一区二区| 精品人妻偷拍中文字幕| 午夜激情福利司机影院| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产真实乱freesex| 1000部很黄的大片| 日韩 亚洲 欧美在线| 两个人的视频大全免费| 亚洲人与动物交配视频| 两个人的视频大全免费| 99精品久久久久人妻精品| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产精品综合久久久久久久免费| 99在线视频只有这里精品首页| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 一二三四社区在线视频社区8| 国产色爽女视频免费观看| 久久人人精品亚洲av| 性插视频无遮挡在线免费观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产成人a区在线观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 成年女人毛片免费观看观看9| 91av网一区二区| 成人亚洲精品av一区二区| 一a级毛片在线观看| 欧美3d第一页| 少妇被粗大猛烈的视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 午夜福利欧美成人| 国产大屁股一区二区在线视频| 色吧在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 久久99热这里只有精品18| 一本精品99久久精品77| 91麻豆精品激情在线观看国产| 日本在线视频免费播放| 日韩欧美三级三区| 真人做人爱边吃奶动态| 中文字幕熟女人妻在线| 国产精品国产高清国产av| 男女视频在线观看网站免费| 国产乱人伦免费视频| 亚洲五月天丁香| .国产精品久久| 欧美zozozo另类| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲精华国产精华精| 精品不卡国产一区二区三区| 久久性视频一级片| 日韩精品青青久久久久久| 国产美女午夜福利| 国产免费一级a男人的天堂| 午夜激情欧美在线| 婷婷精品国产亚洲av在线| aaaaa片日本免费| 日本与韩国留学比较| 欧美3d第一页| 国产一区二区在线观看日韩| 真实男女啪啪啪动态图| 哪里可以看免费的av片| 中文字幕高清在线视频| 欧美日韩乱码在线| 成人国产综合亚洲| 亚洲精品久久国产高清桃花| 三级国产精品欧美在线观看| av女优亚洲男人天堂| 日本免费一区二区三区高清不卡| 51国产日韩欧美| 亚洲 国产 在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| av中文乱码字幕在线| 国产精品伦人一区二区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产精品一区二区免费欧美| 他把我摸到了高潮在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 久久人人爽人人爽人人片va | 亚洲国产欧洲综合997久久,| 真人做人爱边吃奶动态| 免费看美女性在线毛片视频| 黄色配什么色好看| 久久久久九九精品影院| 国内精品美女久久久久久| 国产人妻一区二区三区在| 午夜福利18| 成熟少妇高潮喷水视频| 香蕉av资源在线| 国产大屁股一区二区在线视频| 久久人人爽人人爽人人片va | 亚洲,欧美精品.| 男女那种视频在线观看| 亚洲国产欧美人成| 日本熟妇午夜| 十八禁人妻一区二区| 三级国产精品欧美在线观看| 欧美3d第一页| 国产主播在线观看一区二区| 男女那种视频在线观看| av在线天堂中文字幕| 激情在线观看视频在线高清| 亚洲精品久久国产高清桃花| 久久精品人妻少妇| 精品人妻熟女av久视频| 精品久久久久久,| 亚洲国产精品久久男人天堂| 欧美黑人欧美精品刺激| 99久久99久久久精品蜜桃| 女人十人毛片免费观看3o分钟| .国产精品久久| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲自拍偷在线| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲午夜理论影院| 老鸭窝网址在线观看| 两个人的视频大全免费| xxxwww97欧美| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 日韩大尺度精品在线看网址| 我要看日韩黄色一级片| 在线a可以看的网站| 亚洲av熟女| 免费无遮挡裸体视频| 国产淫片久久久久久久久 | 简卡轻食公司| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 乱码一卡2卡4卡精品| 久久精品综合一区二区三区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 日韩欧美精品免费久久 | 最新在线观看一区二区三区| 久久99热这里只有精品18| 啦啦啦韩国在线观看视频| 嫩草影院新地址| 女同久久另类99精品国产91| 三级毛片av免费| 久久这里只有精品中国| 亚洲三级黄色毛片| 欧美成人性av电影在线观看| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 此物有八面人人有两片| 久久99热6这里只有精品| 99久久精品热视频| 免费av观看视频| 我要搜黄色片| 欧美日韩黄片免| 久久久久性生活片| 国产高清激情床上av| 国产色爽女视频免费观看| 国产三级黄色录像| 亚洲经典国产精华液单 | 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 我要看日韩黄色一级片| h日本视频在线播放| 麻豆成人午夜福利视频| 国产爱豆传媒在线观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| www.999成人在线观看| 在线观看舔阴道视频| 国产成人影院久久av| 婷婷精品国产亚洲av在线| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 色哟哟·www| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 最近在线观看免费完整版| 国产精品影院久久| 老女人水多毛片| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产精品久久久久久久电影| 国产成人欧美在线观看| www.色视频.com| 18+在线观看网站| 午夜福利在线观看吧| 精品人妻偷拍中文字幕| 黄色丝袜av网址大全| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产精品国产高清国产av| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久精品国产自在天天线| 看片在线看免费视频| 丰满乱子伦码专区| 韩国av一区二区三区四区| 观看美女的网站| 午夜福利视频1000在线观看| 看免费av毛片| 一二三四社区在线视频社区8| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲av.av天堂| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲av成人av| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产伦精品一区二区三区四那| 国产91精品成人一区二区三区| 精品久久久久久久久久久久久| 免费av毛片视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 久久精品国产清高在天天线| 99热这里只有是精品50| 欧美黑人欧美精品刺激| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产av不卡久久| 99久久精品一区二区三区| 国产一区二区在线av高清观看| www.熟女人妻精品国产| 日韩欧美三级三区| 日韩大尺度精品在线看网址| 精品久久久久久久久av| 日韩高清综合在线| 精品国产亚洲在线| 亚洲最大成人手机在线| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 欧美丝袜亚洲另类 | 少妇人妻一区二区三区视频| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲性夜色夜夜综合| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 老司机午夜福利在线观看视频| 五月玫瑰六月丁香| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲人成电影免费在线| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产午夜精品论理片| 青草久久国产| 久久亚洲精品不卡| 国产在线男女| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产真实伦视频高清在线观看 | ponron亚洲| 黄色丝袜av网址大全| 嫩草影院新地址| 国产一区二区三区视频了| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 波多野结衣高清作品|