機(jī)器人工匠蔣剛 流著眼淚奔跑的強(qiáng)者

蔣剛是個(gè)工作狂，對(duì)機(jī)器人的研制達(dá)到了癡迷的程度，他經(jīng)常組織團(tuán)隊(duì)成員聚在一起開展“頭腦風(fēng)暴”，進(jìn)行技術(shù)方案的討論，蔣剛堅(jiān)韌執(zhí)著的工匠精神影響著整個(gè)團(tuán)隊(duì)。

他在科學(xué)出版社、浙江大學(xué)出版社、西南交通大學(xué)出版社出版了3部個(gè)人著作，其中《工業(yè)機(jī)器人》獲評(píng)“十二五”規(guī)劃教材。

他獲得知識(shí)產(chǎn)權(quán)授權(quán)40余項(xiàng)，包括國家發(fā)明專利10項(xiàng)、實(shí)用新型專利25項(xiàng)、軟件著作權(quán)5項(xiàng)、外觀設(shè)計(jì)專利5項(xiàng)。

他就是四川工匠蔣剛，憑著執(zhí)著的信念堅(jiān)持奮戰(zhàn)30余載，攻堅(jiān)克難，百煉成鋼。

“我從小就是機(jī)器人發(fā)燒友。”蔣剛說。他從小就癡迷于機(jī)器人，最大的理想是長大后當(dāng)一個(gè)機(jī)器人發(fā)明家。為此沒少折騰，7歲那年就自己動(dòng)手造出了人生第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，因?yàn)槿狈Π踩庾R(shí)和防護(hù)措施被電傷，但這并沒有絲毫減少他對(duì)制作機(jī)器人的狂熱。

“那個(gè)年代沒有網(wǎng)絡(luò)、沒有電腦、沒有手機(jī)，獲取信息的渠道非常有限，有時(shí)真的是自己一個(gè)人瞎折騰，走了不少的彎路。為了獲得更多跟機(jī)器人有關(guān)的知識(shí)，他就大量地買書、看書。琳瑯滿目的圖書給兒時(shí)的蔣剛構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人世界，他“貪婪”地從中汲取著養(yǎng)分。他最喜歡的書是《科幻世界》《電子世界》和《科學(xué)24小時(shí)》，只要走進(jìn)書店，他就目不斜視地直奔這類書而去。

高中文理分科的時(shí)候，文理成績均佳的他堅(jiān)定地選擇了理科，理由很簡(jiǎn)單——“學(xué)理科以后才能研究機(jī)器人”。憑著這份對(duì)機(jī)器人的執(zhí)著，在大學(xué)本科專業(yè)的選擇上，他毫不猶豫地選擇了當(dāng)時(shí)非常冷門的專業(yè)——機(jī)械設(shè)計(jì)與制造。在攻讀碩士和博士學(xué)位的時(shí)候，以機(jī)械電子、信號(hào)處理和人工智能為主攻方向，從而獲得了從事機(jī)器人研發(fā)所必需的“機(jī)、電、控”專業(yè)知識(shí)體系。

上學(xué)的時(shí)候，除了學(xué)習(xí)，他幾乎所有的假期都跑到廣東、深圳、重慶等地，到廠子里面去打工，當(dāng)學(xué)徒。他認(rèn)為，“工匠”是需要?dú)v練的，“讀萬卷書，行萬里路，做萬件事”。正是這些艱苦的歷練，讓蔣剛博士擁有了與一線工人相比也不遑多讓的實(shí)踐動(dòng)手能力，成為四川省首屆30名“四川工匠”中唯一的高校代表。

“一些小時(shí)候覺得是科幻的東西，現(xiàn)在在自己手中都變成了實(shí)物，這種感覺真的很神奇，也很有成就感！”他對(duì)工作執(zhí)著專注，十余年如一日。正如郭沫若所說：“科學(xué)需要?jiǎng)?chuàng)造，需要幻想，有幻想才能打破傳統(tǒng)的束縛，才能發(fā)展科學(xué)?！?/p>

2006年，蔣剛博士畢業(yè)后到西南科技大學(xué)從事科研教學(xué)工作，因成績突出，被破格評(píng)為副教授。汶川大地震的時(shí)候，他的小孩才3個(gè)月，妻兒在災(zāi)難中也需要關(guān)愛和幫助，在“大家”和“小家”都需要他的時(shí)候，他毅然決然地選擇了“大家”。

“任何一個(gè)人在這種情況下都會(huì)像我這么做，這是使命，是責(zé)任?！笔Y剛謙虛地說，但同事們深知他的背后，是無盡的辛酸?！盁o論什么時(shí)候回憶起當(dāng)年這個(gè)決定，都會(huì)對(duì)家人產(chǎn)生深深的愧疚感！”他眼里閃爍著淚花。從5月12日到8月29日，他幾乎沒有回家，全身心地投入到災(zāi)后重建工作中。

他帶領(lǐng)機(jī)器人小組備戰(zhàn)全國機(jī)器人大賽，汶川地震發(fā)生的時(shí)候，正是備戰(zhàn)最關(guān)鍵的階段。斷水、斷電、斷氣，城市供應(yīng)系統(tǒng)陷于癱瘓，在學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)和職能部門的大力支持下，他帶領(lǐng)隊(duì)員克服重重困難。機(jī)床沒電，用鉗工的方法硬是用手工制造了機(jī)器人零部件，完成了全部參賽備戰(zhàn)工作。

為了躲避堰塞湖洪水，蔣剛帶領(lǐng)機(jī)器人小組“搬家”12次！多番勞苦，他都默默地堅(jiān)持，從未叫過一聲苦。

作為當(dāng)年唯一一個(gè)來自重災(zāi)區(qū)的機(jī)器人小組，蔣剛帶著他的小組征戰(zhàn)全國強(qiáng)隊(duì)，挺進(jìn)全國八強(qiáng)，被授予最佳技術(shù)獎(jiǎng)和最佳精神獎(jiǎng)。舍小家、顧大家，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)躬行實(shí)踐，“真正的強(qiáng)者，不是沒有眼淚的人，而是含著眼淚依然奔跑的人！”

“普通的學(xué)生進(jìn)不了我的團(tuán)隊(duì)，能進(jìn)團(tuán)隊(duì)的學(xué)生不普通！”蔣剛博士2007年創(chuàng)立“先進(jìn)機(jī)電技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，每年從全校30000余名學(xué)生中遴選機(jī)器人愛好者，經(jīng)層層選拔淘汰，最終確定60～70名優(yōu)秀隊(duì)員進(jìn)行重點(diǎn)培養(yǎng)，這種萬里挑一的精英培養(yǎng)模式，為國家輸送了高質(zhì)量的科技精英人才。他指導(dǎo)大學(xué)生參加全國機(jī)器人大賽、全國電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、全國機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽、全國挑戰(zhàn)杯科技大賽等，近年來累計(jì)獲全國一等獎(jiǎng)11項(xiàng)。

機(jī)器人是高技術(shù)的集合體，涉及機(jī)械、電子、控制、材料等多個(gè)學(xué)科，要解決的技術(shù)問題非常多，也非常棘手。蔣剛博士帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成員深入開展結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)仿真、強(qiáng)度校核、數(shù)控加工、電路設(shè)計(jì)、傳感檢測(cè)、通信技術(shù)、信號(hào)處理、模式識(shí)別、控制系統(tǒng)開發(fā)等技術(shù)研發(fā)，取得了突出進(jìn)展，獲得國家發(fā)明專利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)授權(quán)40余項(xiàng)。

“強(qiáng)將手下無弱兵”，和蔣剛博士一樣，他的學(xué)生們不僅具有扎實(shí)的技術(shù)功底，也完全繼承了他吃苦耐勞的堅(jiān)韌和執(zhí)著，參賽備戰(zhàn)，熬更守夜，苦干巧干，刻苦鉆研。從2006年來到西南科技大學(xué)工作，他十余年如一日，致力于機(jī)電一體化、機(jī)器人技術(shù)研究，創(chuàng)立先進(jìn)機(jī)電技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，為社會(huì)培養(yǎng)輸送高端科技精英人才786人。

“我的征途，是星辰大海?！彼?，憑著一種信念堅(jiān)持任淚水風(fēng)干，寧折不彎在烈火中濾去渣子百煉成鋼。