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    大型高爐物料運輸系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)資源整合與結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    2018-05-28 06:54:39河鋼集團宣鋼機電公司張婭楠
    電子世界 2018年10期
    關(guān)鍵詞:模件環(huán)網(wǎng)交換機

    河鋼集團宣鋼機電公司 張婭楠

    0 引言

    物料運輸系統(tǒng)中,任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題,都會引起整系統(tǒng)的設(shè)備停機,尤其對于高爐的生產(chǎn)來說,物料供應(yīng)的中斷,就意味著停產(chǎn)。河鋼宣鋼大型高爐的運礦自動控制系統(tǒng)中有42條皮帶均使用連鎖控制,只要其中一條皮帶出現(xiàn)故障停止運行,就會從來料方向?qū)λ衅нM行順序停車,在實現(xiàn)集中控制后要使設(shè)備實現(xiàn)運行穩(wěn)定,需要穩(wěn)定的信號通訊,因為一旦通訊時信號丟失,程序中就會認為皮帶已停止運行,引起連鎖停機,這就對物料運輸系統(tǒng)中的三個過程站間的光纖網(wǎng)絡(luò)通訊質(zhì)量提出了很高的要求,原單路光纖環(huán)網(wǎng)已經(jīng)不能滿足正常生產(chǎn)的使用要求,需要將其升級為雙光纖冗余環(huán)網(wǎng),并與三套系統(tǒng)的冗余控制器共同形成帶自愈功能的冗余通訊系統(tǒng),再進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,使其更穩(wěn)定;而在設(shè)備的集中控制方面,三套系統(tǒng)中很多冗余設(shè)備的運行狀態(tài)沒有實現(xiàn)實時的監(jiān)控,冗余設(shè)備出現(xiàn)故障,需要靠人工點檢才能發(fā)現(xiàn),而點檢路線遠,點檢周期長,會導(dǎo)致冗余設(shè)備停止工作后無法第一時間發(fā)現(xiàn)并解決,為設(shè)備正常運行埋下隱患,所有構(gòu)建一套實時監(jiān)測系統(tǒng),也是十分必要的。

    1 通訊網(wǎng)絡(luò)的整合與優(yōu)化

    原物料運輸系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò),采用單光纖環(huán)網(wǎng)進行第一級的外層通訊,現(xiàn)場總線設(shè)備所構(gòu)成的第二級通訊網(wǎng)絡(luò)則采用ABB的CI801單路通訊模件進行數(shù)據(jù)的采集,當(dāng)有網(wǎng)絡(luò)故障發(fā)生,通訊設(shè)備無冗余備用,直接影響系統(tǒng)的各類數(shù)據(jù)傳輸,影響程序中關(guān)于信號的識別,引起整系統(tǒng)的設(shè)備停機,需要將第一級外層通訊網(wǎng)絡(luò)改造為雙光纖冗余環(huán)網(wǎng),再將3套冗余控制系統(tǒng)接入光纖交換機中,實現(xiàn)外層設(shè)備的冗余通訊。在現(xiàn)場設(shè)備附近,分散著大量以現(xiàn)場總線設(shè)備為采集終端的現(xiàn)場總線箱,同樣以光纖作為通訊線路,將光纖接入西門子OLM光纖轉(zhuǎn)換器,再連接ABB RLM 01冗余分配模件,最后通過ABB CI840冗余通訊模件,連接相關(guān)子模件,實現(xiàn)了終端現(xiàn)場總線設(shè)備的冗余通訊,形成了第二級冗余網(wǎng)絡(luò)。

    在原赫斯曼交換機組成的單光纖環(huán)網(wǎng)的基礎(chǔ)上,用復(fù)制的方法,配置第二條光纖環(huán)網(wǎng),在同樣的節(jié)點,增加同樣的光纖交換機;將3#交換機主、3#交換機從的DIP開關(guān)中的RM選擇為ON,使其成為環(huán)網(wǎng)管理機,它的功能是在光纖環(huán)網(wǎng)中自動阻斷其中一路光纖通訊,避免其成環(huán),影響通訊,而當(dāng)環(huán)網(wǎng)管理機在檢測到另外一路光纖斷路后,自動開放阻斷的那一路,重新形成通訊通路。

    在2路獨立的光纖環(huán)網(wǎng)配置完成之后,開始進行它們之間的耦合:在1#交換機主、1#交換機從上,通過交換機上的DIP開關(guān)設(shè)置:STAND BY選擇ON,將此交換機設(shè)置為兩路光纖的耦合點,通過交叉網(wǎng)線將其聯(lián)通,使其成為2路光纖環(huán)網(wǎng)的耦合節(jié)點,耦合點起到了聯(lián)通連個光纖環(huán)網(wǎng)的目的,完成其耦合也是為了下一步分配控制器工作做準(zhǔn)備。

    針對ABB控制器的冗余特點,即:每套控制系統(tǒng)都有主、從兩個控制器,可實現(xiàn)冗余無擾切換,正好可以同雙光纖冗余環(huán)網(wǎng)中節(jié)點上的主、從交換機相連接匹配。將每個站點的控制器主、控制器從對應(yīng)地接入到交換機主、從中,交換機所對應(yīng)的三個控制系統(tǒng)中的主、從控制器以及操作電腦分別接入到兩路光纖環(huán)網(wǎng)中,使其形成雙光纖環(huán)網(wǎng),并與控制器、操作電腦的實現(xiàn)對接冗余。

    在完成雙光纖環(huán)網(wǎng)的升級改造后,對整個通訊網(wǎng)絡(luò)進行重新梳理后發(fā)現(xiàn),其中在4#交換機所處網(wǎng)絡(luò)節(jié)點上,雖然安裝了交換機,但此節(jié)點只起到了光纖通路的作用,沒有任何設(shè)備和數(shù)據(jù)的接入(此交換機中之前接入了2臺操作電腦,后因人員集中管理,將其移至1#交換機處),如果仍保留這個交換機節(jié)點,就整套系統(tǒng)來說,增加了一個故障點,通過光纖熔接,將此交換機摘除,既不影響整個光纖網(wǎng)絡(luò)的正常使用,同時還減少了故障點,節(jié)省了設(shè)備資源。

    圖1 運礦系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖

    2 遠端現(xiàn)場總線設(shè)備的冗余通訊

    在物料運輸系統(tǒng)中,每條皮帶的頭部、中部、尾部都有現(xiàn)場總線箱,其中安裝著現(xiàn)場總線設(shè)備,用于采集皮帶的各類信號,例如:集中信號、皮帶運行信號、皮帶電流、急停命令、跑偏信號、拉繩開關(guān)等,這些現(xiàn)場總線箱因為相隔距離遠,所以在原設(shè)計中采用光纖與DP通訊相結(jié)合的方式,組成設(shè)備通訊網(wǎng),在光纖組成環(huán)網(wǎng)連接的設(shè)備末端,均使用光纖轉(zhuǎn)換器把光纖與DP線進行連接,再通過DP線連接各現(xiàn)場總線箱內(nèi)的總線設(shè)備,來進行各種數(shù)據(jù)的采集。原遠端的數(shù)據(jù)通訊模塊使用的是單路DP線和單路通訊的ABB CI801模件,在實際生產(chǎn)中,經(jīng)常出現(xiàn)當(dāng)線路或通訊模件出現(xiàn)故障后,某個現(xiàn)場總線箱整體“離線”,其中采集的重要信號丟失,尤其是皮帶運行信號、皮帶電流信號,這是程序中判斷皮帶是否正在運行的關(guān)鍵信號,一旦出現(xiàn)總線箱整體“離線”這種故障,程序中會默認為皮帶停止或總線箱出現(xiàn)問題,需要進行相關(guān)控制皮帶及其連鎖皮帶的順序停車,為避免這種因設(shè)備問題引起的“誤停車”,保證物料運輸系統(tǒng)的整體運行穩(wěn)定性,對現(xiàn)場總線設(shè)備的通訊重新設(shè)計并進行了改造,經(jīng)過多次試驗,證明下列設(shè)計方案可行,并成功應(yīng)用于實際生產(chǎn)中:各光纖之間的連接,使用西門子OLM光纖轉(zhuǎn)換器,此設(shè)備可滿足單路光纖構(gòu)成光纖環(huán)網(wǎng),而此設(shè)備上還有1個DP接口,這個DP接口后接入ABB RLM 01模件,它的作用是將單路DP轉(zhuǎn)換為雙路DP的冗余通訊,在ABB RLM 01后面將原單路通訊模件ABB CI801改為雙路通訊模件ABB CI840,使其在通訊線路、通訊設(shè)備上做到了一備一用,互為冗余。

    光纖后的DP連接均為單路、單模件,依靠唯一線路保證設(shè)備的通訊,極易出現(xiàn)問題,其穩(wěn)定運行周期短,日常點檢無法起到應(yīng)有的作用,只能在出現(xiàn)故障后進行應(yīng)急處理。

    改造后,從RLM 01模件之后均使用了雙路DP線、雙路冗余通訊模件,可使設(shè)備網(wǎng)絡(luò)末端的通訊模件和DP線纜均處于一用一備狀態(tài),同時在光纖轉(zhuǎn)換器OLM與RLM 01間的DP線,都是在現(xiàn)場總線箱內(nèi)部,長度小于1米的線纜,基本不會出現(xiàn)問題。遠端設(shè)備的通訊形成了雙路DP和通訊模件,能夠?qū)崿F(xiàn)無擾冗余切換,并且在日常設(shè)備點檢中,只需要檢查冗余設(shè)備和線路的狀態(tài),就可以保證總線設(shè)備的長周期的正常運行,大大減少了因通訊模件和DP線纜故障造成的系統(tǒng)停機。

    3 構(gòu)建通訊監(jiān)視圖

    在物料運輸系統(tǒng)中,因設(shè)備的距離遠、跨度大,所以構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)通訊監(jiān)視圖,是實現(xiàn)設(shè)備統(tǒng)一管理必要手段,它可以實時監(jiān)測系統(tǒng)中各類設(shè)備的運行狀態(tài),備用設(shè)備的情況、報警信息等,并可做為一站式點檢的主要點檢內(nèi)容。物料運輸系統(tǒng)中,所構(gòu)建的通訊監(jiān)視圖分為2級,第一級為雙光纖環(huán)網(wǎng)內(nèi)的交換機、24V電源、RLM 01、冗余控制器、CI840及下掛模件。其中光纖環(huán)網(wǎng)內(nèi)的赫斯曼交換機將其6針端子排上2、5腳FAULT報警輸出用線纜連接至所屬系統(tǒng)的模件中,通過程序和畫面形成報警顯示,當(dāng)沒有故障時,為常閉點,當(dāng)出現(xiàn)以下故障之一,即輸出故障信號,成為常開點:1)單路供電;2)2路供電電源中有至少一路電壓低于9.6V;3)內(nèi)部電壓問題造成的交換機故障;4)任意一個連接端口狀態(tài)異常(包括光纖接口和網(wǎng)線接口);5)環(huán)網(wǎng)斷開與恢復(fù)的狀態(tài)切換時。同樣的原理,設(shè)備的24V電源、RLM 01同樣將其報警點用線纜接入系統(tǒng)模件內(nèi),形成畫面顯示。

    ABB冗余控制器、CI840及下掛模件的報警狀態(tài),是從硬件組態(tài)中拆分出對應(yīng)變量,通過制作自定義功能塊,將各類狀態(tài)碼引入其中,再由其對應(yīng)的狀態(tài)碼判斷硬件設(shè)備所處的狀態(tài)。由這些設(shè)備信息組成了圖1所示的運礦系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖。

    第二級為P5設(shè)備網(wǎng)絡(luò),可點擊運礦系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖中的按鈕進入,在這級監(jiān)視圖中,主要接入的設(shè)備狀態(tài)有:光纖轉(zhuǎn)換器、24V電源、RLM 01、CI801、CI840。

    其中光纖轉(zhuǎn)換器、24V電源、RLM 01均采用將其報警點用線纜接入所在遠程站中的模件,而同樣CI801和CI840采用拆分硬件組態(tài)中的變量,對應(yīng)形成報警信息,并做成畫面。各遠程站的設(shè)備運行情況,光纖路由和DP線路一目了然,便于設(shè)備點檢、故障排查和設(shè)備的集中控制。

    4 優(yōu)化設(shè)備供電方式

    在物料運輸系統(tǒng)中,現(xiàn)場安裝了許多現(xiàn)場總線箱,而為了保證現(xiàn)場總線采集設(shè)備的安全,均采用的是24V供電給現(xiàn)場總線箱,這就為現(xiàn)場設(shè)備實現(xiàn)雙路供電提供了基礎(chǔ)。在原設(shè)計中,現(xiàn)場總線設(shè)備的供電系統(tǒng),均使用1段電供給UPS,再由UPS供給現(xiàn)場總線箱內(nèi)安裝的24V電源,由24V電源為現(xiàn)場總線設(shè)備供電。在實際生產(chǎn)中,因物料運輸系統(tǒng)持續(xù)為多座高爐供料,除特殊情況外,基本都保持在持續(xù)運轉(zhuǎn)中,而現(xiàn)場總線設(shè)備的單路供電,使得日常對UPS的停電清掃,檢查等工作內(nèi)容無法完成,很多時候UPS等供電設(shè)備都是“帶病”作業(yè),為安全生產(chǎn)埋下隱患。通過改造,在現(xiàn)場總線箱加裝了一塊24V電源模件,和一塊24V供電冗余模件,通過再引入另外一路220V的市電線路供電,直接供給現(xiàn)場總線箱內(nèi)的24V電源模件,2塊24V電源模件的輸出接入到24V供電冗余模件中,再由其輸出給總線設(shè)備,這樣其中一路斷電,不會對現(xiàn)場總線設(shè)備造成影響。在其中的一些供電線路中,安裝了220V電源的自動切換裝置,雖然也是2路220V電供給自動切換裝置,尤其完成設(shè)備的供電,但對于現(xiàn)場總線設(shè)備來說,任何短時間的斷電再供電,都會使模件重新上電檢測,直接影響現(xiàn)場設(shè)備的信號采集,而改造后,不再使用電源自動切換裝置,通過加裝24V供電冗余模件后,可保證現(xiàn)場總線設(shè)備24V供電的無擾冗余切換。根據(jù)以上方法,對所有現(xiàn)場總線設(shè)備的供電線路做了統(tǒng)一改造,改造完成后,可以按UPS使用狀態(tài),時間等特點,對其進行定時維護、檢修,而一旦其中一路供電出現(xiàn)故障,也能夠保證物料運輸系統(tǒng)中各現(xiàn)場總線設(shè)備的持續(xù)供電。

    5 結(jié)束語

    在改造前,高爐物料運輸系統(tǒng)因為各類故障導(dǎo)致的設(shè)備停機頻繁發(fā)生,已嚴(yán)重影響了高爐的正常供料和生產(chǎn),通過歷時2個月的整合優(yōu)化與改造,整套系統(tǒng)已不間斷運行了19個月,整套系統(tǒng)運行穩(wěn)定。

    在工業(yè)以太網(wǎng)中,保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽?、穩(wěn)定,是首要任務(wù),而避免因通訊故障引起設(shè)備不必要的停機,是我們研究冗余網(wǎng)絡(luò)組成的目的,它可以通過無擾切換、故障檢測與分析,避免網(wǎng)絡(luò)故障的發(fā)生,提高運行周期。

    在本次升級改造的應(yīng)用中,在各層次上都進行相關(guān)冗余的設(shè)計,通過雙光纖冗余環(huán)網(wǎng)與對應(yīng)控制器的連接,實現(xiàn)了ABB主、從控制器與工業(yè)以太網(wǎng)的完美對接;同時對于范圍廣、跨度大、數(shù)量多的現(xiàn)場總線設(shè)備來說,冗余模式下的通訊結(jié)構(gòu),更穩(wěn)定,通過日常設(shè)備點檢,只要檢查冗余設(shè)備狀態(tài),及時排除冗余設(shè)備故障,就可使整套系統(tǒng)穩(wěn)定運行;各類數(shù)據(jù)信號匯總組成的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控圖,滿足了一站式點檢的需求,使維護工作省時省力,效率高;利用24V電源冗余模件對供電線路的改造,既能滿足現(xiàn)場總線設(shè)備的持續(xù)供電,還可對供電設(shè)備進行周期性的維修、檢查,從根本上保證了系統(tǒng)的持續(xù)穩(wěn)定運行。

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