鐘 飛,王兆龍,朱振東,朱洪睿,李 想
(徐州徐工筑路機械有限公司,江蘇 徐州 221004)
隨著銑刨機噸位的增加,原有的經(jīng)驗公式和簡單的計算方法已經(jīng)無法滿足大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的設(shè)計計算,而有限元計算方法可以方便的處理復(fù)雜的裝配結(jié)構(gòu),且計算結(jié)果直觀,計算精度高,因此在復(fù)雜結(jié)構(gòu)設(shè)計中可以實現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化,保證結(jié)構(gòu)強度的同時有效控制重量[1-4]。本文以目前國內(nèi)最大噸位的刨機XM2205為例,介紹了基于有限元的大型銑刨機車架結(jié)構(gòu)優(yōu)化,改進結(jié)構(gòu)薄弱區(qū)域,減輕結(jié)構(gòu)質(zhì)量。
車架是銑刨機的骨骼,也是銑刨機的軀干,用于安裝輸料系統(tǒng)集料系統(tǒng)和行走系統(tǒng)。其中前底板和后底板用于銑刨室發(fā)動機和散熱系統(tǒng)的安裝(見圖1)。車架的主要載荷見表1。
圖1 XM2205銑刨機車架
表1 車架主要載荷
車架的絕大部分材料用的Q345鋼,綜合力學(xué)性能優(yōu)良,塑性和焊接性良好,廣泛的用于制作工程車輛、起重設(shè)備、礦上設(shè)備等。
圖2為建立的車架網(wǎng)格模型,節(jié)點數(shù)1306142個,單元數(shù)293334個。根據(jù)車架的工況載荷設(shè)置車架模型的邊界條件,如圖3所示。
圖2 車架網(wǎng)格模型
圖3 車架邊界條件
如圖4所示,在鉸接架區(qū)域,鉸接孔的附近吸收應(yīng)力明顯,其中加強板的開孔處集中了最大應(yīng)力293MPa。從應(yīng)力數(shù)值來看,該區(qū)域的結(jié)構(gòu)需要做出相應(yīng)調(diào)整。
圖4 鉸接架應(yīng)力云圖
車架的前底板應(yīng)力分布如圖5所示,最大應(yīng)力為51.2MPa,可見車架前底板保留了比較充足的強度儲備,沒有明顯的薄弱區(qū)域,可以通過結(jié)構(gòu)的優(yōu)化合理布置材料減輕重量。
圖5 前底板應(yīng)力云圖
車架的后底板應(yīng)力分布如圖6所示,最大應(yīng)力為287MPa,應(yīng)力值偏大,發(fā)生位置為轉(zhuǎn)向油缸座區(qū)域。通過結(jié)構(gòu)的調(diào)整優(yōu)化,一方面減小最大應(yīng)力值,另一方面減輕結(jié)構(gòu)的重量。
圖6 后底板應(yīng)力云圖
如圖7所示,由前面的有限元分析,根據(jù)鉸接架的應(yīng)力分布可知,鉸接孔處有明顯的應(yīng)力集中,這是由于鉸接孔影響了加強筋板的連續(xù)性,減弱了加強筋板的強度。在新結(jié)構(gòu)的調(diào)整中去掉了鉸接孔,保持加強筋板的連續(xù)性,同時也避免了在加工孔過程中加工傷口的出現(xiàn)。
圖7 鉸接架加強板兩種結(jié)構(gòu)
由前底板的應(yīng)力分布可知,前底板在滿足結(jié)構(gòu)使用要求的前提下保持了充足的強度儲備。在結(jié)構(gòu)優(yōu)化中,可以通過合理布置材料,對強度富足區(qū)域進行簡化。如圖8所示,前底板的前部作了細微的調(diào)整,將兩個缺角進行了補齊;在中部,對前底板的孔進行了改進,將孔向左右兩邊的距離進行了延伸,同時對孔內(nèi)靠后的倒角進行了大圓角處理,這樣可以減輕重量的同時減少應(yīng)力集中;在前底板的后部,將U形孔的寬度向左右兩邊進一步擴展,同時將U形孔的形狀優(yōu)化為階梯形,并對過渡處進行圓角化,使其光滑過渡,整個前底板優(yōu)化的目的就是要實現(xiàn),應(yīng)力變化不大的基礎(chǔ)上,將重量進一步減輕。
由后底板的應(yīng)力分布云圖,后底板原結(jié)構(gòu)存在材料布置不合理,局部結(jié)構(gòu)有較大的缺陷,在新結(jié)構(gòu)的調(diào)整中,如圖9所示,將后底板前部U形開口的過渡圓角加大,同時在靠近中部的位置新增一個U形孔;對于后底板的后部,削減了T形孔的高度,這樣可以增加轉(zhuǎn)向油缸座附近的材料布置,增強局部結(jié)構(gòu)的強度,同時延伸T形孔左右兩邊的距離以及在T形孔與底邊之間新增了一個開孔,并將后端左右兩側(cè)的傾斜邊變?yōu)樨Q直邊,這樣可以將材料富裕的區(qū)域進行進一步簡化,減小結(jié)構(gòu)重量降低慣性載荷。質(zhì)量418kg。
圖8 前底板2種結(jié)構(gòu)
圖9 后底板2種結(jié)構(gòu)
鉸接架區(qū)域優(yōu)化后,最大應(yīng)力由293MPa減小為179MPa;前底板區(qū)域優(yōu)化后,最大應(yīng)力由51.2MPa增大為96.7MPa,最大應(yīng)力仍小于100MPa,結(jié)構(gòu)依然保持了充足的強度儲備,而結(jié)構(gòu)更加精簡,重量有大幅降低;后底板區(qū)域優(yōu)化后,結(jié)構(gòu)精簡的同時最大應(yīng)力由287MPa減小為172MPa;對比優(yōu)化前和優(yōu)化后結(jié)構(gòu)的質(zhì)量,原結(jié)構(gòu)質(zhì)量為8012kg,新結(jié)構(gòu)質(zhì)量為7594MPa,共減少
XM2205銑刨機是目前國內(nèi)最大噸位的銑刨機,在作業(yè)時會承受更大的工況載荷,這就需要強度和剛度更大的車架結(jié)構(gòu),同時為了降低能耗,減少作業(yè)時的慣性載荷,需要盡量控制結(jié)構(gòu)的重量。因此為了提高結(jié)構(gòu)可靠性的同時減輕結(jié)構(gòu)質(zhì)量,根據(jù)大型銑刨機車架的結(jié)構(gòu)和工作特點,利用有限元思想,對車架模型進行了簡化,并對其進行了工況分析,確定了車架結(jié)構(gòu)的約束條件和載荷邊界,建立了XM2205大型銑刨機車架的有限元模型,通過分析計算對局部結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化調(diào)整。通過結(jié)果對比,減輕了結(jié)構(gòu)的重量并讓應(yīng)力分布更加均勻,材料布置更加合理,提高了車架結(jié)構(gòu)關(guān)鍵區(qū)域的可靠性,結(jié)構(gòu)性能明顯提高。
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