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    基于用戶(hù)命令序列的偽裝入侵檢測(cè)*

    2018-05-25 03:09:13湯雨歡
    通信技術(shù) 2018年5期
    關(guān)鍵詞:感知器誤報(bào)率命中率

    湯雨歡,施 勇,薛 質(zhì)

    (上海交通大學(xué) 電子信息與電氣工程學(xué)院,上海 200240)

    0 引 言

    信息安全領(lǐng)域的大部分研究集中在對(duì)受保護(hù)系統(tǒng)的入侵檢測(cè)[1]。在參與CERT(計(jì)算機(jī)應(yīng)急響應(yīng)小組)調(diào)查的組織中,46%表示由內(nèi)部攻擊造成的損害比外部攻擊更為嚴(yán)重[2]。內(nèi)部攻擊者可以分為偽裝者和叛徒兩類(lèi)。試圖訪問(wèn)受限信息的每個(gè)合法用戶(hù)都屬于叛徒,他們非常了解內(nèi)部組織架構(gòu),故傾向于像合法用戶(hù)一樣行事。對(duì)叛徒部署如蜜罐或誘餌文件之類(lèi)的陷阱,是最常見(jiàn)的檢測(cè)方法[3]。而偽裝者是未經(jīng)授權(quán)的外部用戶(hù)。他們以某種方式模擬授權(quán)用戶(hù)執(zhí)行惡意活動(dòng),但偽裝者很有可能不完全了解該系統(tǒng)[4]。已有許多方法被提出用于偽裝檢測(cè),他們大多使用[5]介紹的Schonlau數(shù)據(jù)集,而該數(shù)據(jù)集由用戶(hù)鍵入命令行的歷史記錄組成。Schonlau等人將6種不同的統(tǒng)計(jì)方法(uniqueness、Bayes one-step Markov、hybrid multistep Markov、compression和sequence-match等)應(yīng)用到這個(gè)公開(kāi)數(shù)據(jù)集,目的是檢測(cè)偽裝用戶(hù)。但是,結(jié)果顯示檢測(cè)率很低(介于34.2%和69.3%之間),假陽(yáng)性率在1.4%和6.7%之間。接著,Maxion[6]等人使用樸素貝葉斯模型來(lái)檢測(cè)偽裝。該模型的基本假設(shè)是命令的獨(dú)立性。雖然這個(gè)假設(shè)在偽裝情況下是不現(xiàn)實(shí)的,但樸素貝葉斯技術(shù)仍然比先前提到的6種技術(shù)提供了更好的結(jié)果。Coull等人[7]受生物信息學(xué)中匹配算法的啟發(fā),提出了一種半全局比對(duì)技術(shù)。Kim和Cha[8]將“共同命令”和“投票引擎”概念應(yīng)用到支持向量機(jī)算法。Seo[9]等人研究了不同的SVM內(nèi)核組合,并證明了N-gram和String內(nèi)核配置優(yōu)于通用的RBF內(nèi)核。

    以上這些方法中的基本假設(shè)是偽裝者的行為可能會(huì)偏離正常用戶(hù)的典型行為。任何給定技術(shù)的表現(xiàn)都是以誤報(bào)率(False Positive Rate)和命中率(Hit Rate)來(lái)衡量的。同一個(gè)算法,伴隨命中率的增加,誤報(bào)率通常也會(huì)增加。一項(xiàng)成功的技術(shù)將具有較高的檢測(cè)率(命中率)和較低的誤報(bào)率。

    本文提出了一種集成機(jī)器學(xué)習(xí)和自然語(yǔ)言處理的方法。使用自然語(yǔ)言處理中的N-Gram方法,選擇合理N值對(duì)命令序列進(jìn)行分段,結(jié)合TF-IDF加權(quán)技術(shù)用于特征提取,然后分別使用隨機(jī)森林(Random Forest)分類(lèi)器和多層感知器(MLP)對(duì)每個(gè)用戶(hù)根據(jù)其正常命令序列特征構(gòu)建模型檢測(cè)偽裝者。本文在Schonlau數(shù)據(jù)集上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),并將獲得的結(jié)果與現(xiàn)有研究方法的結(jié)果進(jìn)行比較。使用以誤報(bào)率(False Positive Rate)為橫軸、命中率(Hit Rate)為縱軸組成的ROC曲線分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

    1 檢測(cè)方案設(shè)計(jì)

    1.1 偽裝檢測(cè)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)

    圖1是UNIX系統(tǒng)中偽裝檢測(cè)系統(tǒng)的完整體系結(jié)構(gòu)圖。

    圖1 偽裝檢測(cè)系統(tǒng)架構(gòu)

    此方案中,系統(tǒng)架構(gòu)與審計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的源數(shù)據(jù)無(wú)關(guān)。審計(jì)數(shù)據(jù)可以是關(guān)于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的各種記錄,如文件訪問(wèn)記錄、郵件收發(fā)記錄、資源使用情況、系統(tǒng)登錄記錄、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包、命令跟蹤和界面交互式事件等。

    本研究專(zhuān)注于基于主機(jī)的IDS,通過(guò)分析用戶(hù)在UNIX環(huán)境中鍵入的命令行數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行偽裝檢測(cè)??梢允褂肬NIX的acct審計(jì)機(jī)制收集用戶(hù)的Shell命令。為了有效比較新方法的檢測(cè)精度與以前方法的檢測(cè)精度,本實(shí)驗(yàn)基于SEA[4]公共命令數(shù)據(jù)集。

    由于工作內(nèi)容、輸入習(xí)慣以及對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的熟悉程度不同,每個(gè)用戶(hù)在發(fā)布命令時(shí)都表現(xiàn)出特定的特征,而用戶(hù)之間的這些差異使偽裝檢測(cè)成為可能。本文對(duì)每個(gè)用戶(hù)提取其歷史正常命令序列的特征,由此構(gòu)建模型后,將待檢測(cè)的命令序列與當(dāng)前用戶(hù)模型進(jìn)行比較,區(qū)分入侵者。因此,建立特征是學(xué)習(xí)算法的第一步,然后從每個(gè)用戶(hù)的命令序列中提取N-Gram頻率特征。

    1.2 序列信息的特征提取

    特征信息的提取是偽裝入侵檢測(cè)中最重要的部分。在基于UNIX命令的偽裝入侵檢測(cè)中,單個(gè)命令是能夠反映用戶(hù)活動(dòng)并具有一定含義的最小單元。然而,單一命令在表達(dá)用戶(hù)特征方面非常有限。本文使用SEA數(shù)據(jù)集的固有配置,即連續(xù)的100個(gè)命令作為一個(gè)命令塊,以便與其他先前的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行公平比較。詞袋模型(Bag of Words)忽略了命令順序,只是單純統(tǒng)計(jì)命令塊中同一命令出現(xiàn)的次數(shù)。

    為了減少偽裝檢測(cè)系統(tǒng)中的誤報(bào)數(shù)量,提取序列信息特征,同時(shí)考慮命令順序和出現(xiàn)頻率,用于訓(xùn)練準(zhǔn)確的用戶(hù)行為模型。命令序列可以是多個(gè)N-Gram序列的組合。N-Gram作為簡(jiǎn)單文本表示技術(shù),將字符串轉(zhuǎn)換為固定長(zhǎng)度的高維特征向量,其中每個(gè)特征對(duì)應(yīng)于連續(xù)的子字符串,可以評(píng)估2個(gè)長(zhǎng)度相同或不同的字符串間的差異程度。它的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)在于,短語(yǔ)本身可以攜帶比單個(gè)元素更多的信息。因此,使用N-Gram作為特征的用戶(hù)行為的表達(dá)能力大于單個(gè)詞的表達(dá)能力。廣義的N-Gram是指長(zhǎng)字符序列中的N個(gè)字符片段,本文中即指N個(gè)連續(xù)的命令。這里只關(guān)心相鄰命令之間的關(guān)系,特別是在命令序列中出現(xiàn)多次的N-Gram片段之間的關(guān)系,顯示出用戶(hù)輸入命令的偏好,如圖2所示。一般,包含K個(gè)命令的命令序列包含K-N+1個(gè)N-Gram序列。

    圖2 N-Gram對(duì)命令序列的分割

    建立N-Gram特征的過(guò)程較為簡(jiǎn)單,只需要對(duì)每個(gè)用戶(hù)的審計(jì)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行掃描,將具有大于K的頻率的N-Grams提取為用戶(hù)特征??紤]到頻率低的N-gram特征更具有特異性,頻率高的N-Gram特征通用性高,應(yīng)將N值限制在一定的合理范圍內(nèi),以提供更好的用戶(hù)區(qū)分性和出現(xiàn)在待檢測(cè)序列中的更大可能性。

    1.3 使用TF-IDF計(jì)算N-Gram序列權(quán)重

    在待檢測(cè)序列被分成一系列N-Gram序列組合后,必須為當(dāng)前用戶(hù)計(jì)算每個(gè)N-Gram序列的權(quán)重,以評(píng)估整個(gè)序列。

    根據(jù)Unix環(huán)境下的命令輸入特性和異常檢測(cè)目的,權(quán)重計(jì)算應(yīng)符合以下條件。首先,應(yīng)該賦予用戶(hù)頻繁出現(xiàn)的命令序列更大的權(quán)重,因?yàn)檫@些命令代表了用戶(hù)經(jīng)常參與的某些特定行為。其次,為單個(gè)用戶(hù)頻繁出現(xiàn)但其他用戶(hù)很少使用的命令序列賦予更大的權(quán)重,因?yàn)檫@些命令對(duì)區(qū)分用戶(hù)非常有用。最后,每個(gè)用戶(hù)頻繁出現(xiàn)的基本操作命令應(yīng)該受到權(quán)重限制,因?yàn)檫@些命令通常會(huì)干擾檢測(cè)。

    基于上述考慮,引入TF-IDF[10]模型計(jì)算每個(gè)命令序列特征的權(quán)重。TF-IDF作為一種數(shù)字統(tǒng)計(jì)量,旨在反映某個(gè)單詞對(duì)集合或語(yǔ)料庫(kù)中的文檔的重要性。

    TF-IDF的值隨文檔出現(xiàn)在文檔中的次數(shù)成比例增加,并且被文檔中單詞的頻率所抵消,這有助于調(diào)整一些頻繁出現(xiàn)的單詞。

    TF-IDF的計(jì)算公式如下:

    詞頻tf(t,d )是指給定N-Gram序列在檢測(cè)當(dāng)前用戶(hù)時(shí)出現(xiàn)的次數(shù),平滑后的逆文檔頻率idf(t)按式(2)計(jì)算:

    其中,nd是用戶(hù)總數(shù),df(t,d )是包含N-Gram序列t的用戶(hù)數(shù)量。逆文檔頻率idf(t)表示如果用戶(hù)使用該序列的頻率越低,則該序列的idf(t)越大,表明該序列具有更大的區(qū)分用戶(hù)的能力。

    1.4 隨機(jī)森林(Random Forest)

    由于具備良好的分類(lèi)能力、可擴(kuò)展性強(qiáng)、易解釋性等特點(diǎn),隨機(jī)森林方法[11]是最流行的集成方法之一。直觀上,隨機(jī)森林可視為多棵決策樹(shù)的集成,弱分類(lèi)器決策樹(shù)通過(guò)集成得到魯棒性更強(qiáng)的分類(lèi)器,具備更好的泛化誤差,不容易產(chǎn)生過(guò)擬合現(xiàn)象。

    1.5 多層感知器(MLP)

    多層感知器是一個(gè)典型的前饋人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[12],前饋是指每一層的輸出都直接作為下一層的輸入。除輸入節(jié)點(diǎn)外,每個(gè)節(jié)點(diǎn)都是使用非線性激勵(lì)函數(shù)的神經(jīng)元。圖3解釋了3層MLP的概念,即輸入層、隱藏層和輸出層。多個(gè)隱藏層和非線性激勵(lì)函數(shù)的使用將多層感知器與線性感知器區(qū)別開(kāi)來(lái),具備了分類(lèi)不線性可分?jǐn)?shù)據(jù)的能力。

    圖3 包含一個(gè)隱藏層的多層感知器

    2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    2.1 基于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及配置

    Schonlau等人[5]提出了偽裝者內(nèi)部攻擊的形式,收集并構(gòu)造了一套檢測(cè)偽裝入侵的數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集憑借公開(kāi)性和廣泛使用性,已成為偽裝入侵檢測(cè)領(lǐng)域事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。他們共收集了70個(gè)用戶(hù)的UNIX命令歷史記錄,從中隨機(jī)選擇50個(gè)組成數(shù)據(jù)集的用戶(hù),其他20名用戶(hù)則被用作偽裝者。50個(gè)用戶(hù)中的每個(gè)用戶(hù)的前5 000個(gè)命令都保持不變,這些沒(méi)有任何異常的“干凈塊”被用作訓(xùn)練數(shù)據(jù),之后的10 000個(gè)命令構(gòu)成針對(duì)入侵進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試數(shù)據(jù);其余20個(gè)用戶(hù)的命令被隨機(jī)插入到50個(gè)用戶(hù)的測(cè)試數(shù)據(jù)中,由此將50個(gè)用戶(hù)的命令替換為未在數(shù)據(jù)集中表示的20個(gè)用戶(hù)的命令。

    數(shù)據(jù)集以塊為單位進(jìn)行分組,一個(gè)數(shù)據(jù)塊即由100個(gè)命令組成。目標(biāo)是準(zhǔn)確地檢測(cè)“臟塊”并將它們分類(lèi)為偽裝塊。按照慣例,基于這些配置的實(shí)驗(yàn)被稱(chēng)為Schonlau et al(SEA)實(shí)驗(yàn)。

    Maxion和Townsend[6]使用Schonlau數(shù)據(jù)集中相同的數(shù)據(jù)進(jìn)行了另一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)。他們分析了不同配置下的數(shù)據(jù),稱(chēng)為1 vs 49配置。其中,前5 000個(gè)命令用于構(gòu)建模型,并且使用其余49個(gè)用戶(hù)輸入的前5 000個(gè)命令作為測(cè)試數(shù)據(jù)。

    本文實(shí)驗(yàn)基于SEA配置方法,為每個(gè)用戶(hù)建立偽裝入侵檢測(cè)模型。每個(gè)用戶(hù)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)由作為正例的50個(gè)自身命令塊和作為負(fù)例的50×49個(gè)來(lái)自其他用戶(hù)的命令塊構(gòu)成,測(cè)試數(shù)據(jù)為100個(gè)命令塊,其中包含0到24個(gè)偽裝塊。

    2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果評(píng)估與比較

    將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與同樣使用Schonlau數(shù)據(jù)集的其他文獻(xiàn)方法進(jìn)行公平對(duì)比。

    2.2.1 基于ROC曲線的性能對(duì)比

    受試者工作特征曲線(Receiver Operating Characteristic,ROC)[13]是反映檢測(cè)命中率和誤報(bào)率連續(xù)變量的綜合指標(biāo)。根據(jù)不同閾值下的檢測(cè)命中率(Hit Rate)和誤報(bào)率(False Alarm Rate)繪制接收機(jī)工作特性曲線,通常用于評(píng)估不同方法偽裝入侵檢測(cè)的整體性能。

    寬松的決策閾值可以獲得更高的檢測(cè)命中率,但帶來(lái)了更高的誤報(bào)率。曲線上的每個(gè)點(diǎn)都表示命中率和誤報(bào)率之間的特定折衷??拷鼒D左上角的點(diǎn)是最合適的,因?yàn)樗鼈儽硎靖呙新屎拖鄳?yīng)低的誤報(bào)率。對(duì)于SEA數(shù)據(jù)配置而言,每個(gè)用戶(hù)包含0~24個(gè)偽裝數(shù)據(jù)塊,50個(gè)用戶(hù)共存在231個(gè)可能錯(cuò)過(guò)的警報(bào)。

    圖4展示了本文提出的基于命令序列的隨機(jī)森林(Random Forest)和多層感知器(MLP)算法與先前各種方法的疊加結(jié)果。曲線本身顯示的是隨著決策閾值在其范圍內(nèi)逐步提升應(yīng)用于2種算法的結(jié)果。

    分析圖4中2種分類(lèi)器的ROC曲線,命中率在0~0.5時(shí),隨機(jī)森林算法的誤報(bào)率略低于多層感知器;而命中率在0.5~1時(shí),多層感知器的誤報(bào)率明顯低于隨機(jī)森林算法,且多層感知器ROC曲線下方的面積AUC(Area Under the Curve)大于隨機(jī)森林。AUC用于描述模型的整體性能,在類(lèi)別比例相差很大的情況下,依然是很好的度量手段。它可以作為判斷這2種分類(lèi)預(yù)測(cè)模型優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn),說(shuō)明多層感知器分類(lèi)器的整體表現(xiàn)優(yōu)于隨機(jī)森林分類(lèi)器。

    從與現(xiàn)有方法的疊加可以看出,除了使用更新算法的樸素貝葉斯分類(lèi)器和使用Adaboost-決策樹(shù)樁的效果優(yōu)于本文算法,其他方法的檢測(cè)性能均劣于本文算法。

    而使用更新算法的樸素貝葉斯使用的測(cè)試方案與本文并不相同,因?yàn)楦逻^(guò)程是一個(gè)額外的部分,在復(fù)雜性和處理時(shí)間增加的情況下,需要比平常更多的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。在與不使用更新算法的樸素貝葉斯分類(lèi)器比較時(shí),本文的2種算法效果都明顯更優(yōu)。

    2.2.2 基于代價(jià)函數(shù)的性能對(duì)比

    盡管偽裝入侵檢測(cè)器的性能可以根據(jù)其最大化命中率的能力和限制誤報(bào)率的能力來(lái)判斷,但是ROC曲線作為傳統(tǒng)方法,這有時(shí)會(huì)過(guò)于簡(jiǎn)單并缺乏針對(duì)性。因?yàn)樵趯?shí)際應(yīng)用中通常對(duì)誤報(bào)率或漏報(bào)率(Missing Alarm Rate)有不同的傾向,而人們關(guān)心的是漏報(bào)率和誤報(bào)率之間的權(quán)衡。因此,可以使用Maxion和Townsend[6]提出代價(jià)函數(shù)的概念評(píng)估每種檢測(cè)方法的總體性能。代價(jià)函數(shù)表示漏報(bào)率和誤報(bào)率的總和,定義如下:

    代價(jià)=α*漏報(bào)率+β*誤報(bào)率 (5)

    參數(shù)α和β用于決定衡量成本時(shí)漏報(bào)率和誤報(bào)率兩者的比重。在大多數(shù)真實(shí)的入侵檢測(cè)應(yīng)用中,漏報(bào)被視為比誤報(bào)更嚴(yán)重的錯(cuò)誤。入侵可能會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成嚴(yán)重影響,然而許多誤報(bào)可以額外進(jìn)行分析。在這個(gè)數(shù)據(jù)集中,偽裝樣本遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于正常樣本,誤報(bào)對(duì)分類(lèi)模型的總體準(zhǔn)確性影響要比漏報(bào)更大。因此,將誤報(bào)的成本設(shè)置為漏報(bào)的6倍,即使用如下代價(jià)函數(shù):

    表1列出了對(duì)不同檢測(cè)方法根據(jù)代價(jià)函數(shù)值計(jì)算的由小到大的排列結(jié)果,誤報(bào)成本是漏報(bào)的6倍。由于使用更新算法的測(cè)試方案與本文及其他方法的的測(cè)試方案并不相同,我們排除了圖3中參與比較的采用更新算法的樸素貝葉斯,將不使用更新算法的各類(lèi)方法進(jìn)行比較。由表1可知,本文提出的2種方法分別位列第1、第2位,在現(xiàn)有方法中獲得了最低的入侵代價(jià)。

    表1 不同文獻(xiàn)方法關(guān)于代價(jià)函數(shù)的比較

    2.2.3 參數(shù)N的取值對(duì)準(zhǔn)確性的影響

    為了評(píng)估N-Gram中參數(shù)N的取值對(duì)檢測(cè)精度的影響,圖5顯示了改變N值時(shí)ROC曲線的變化。

    此處,圖5中1-gram意味著特征中只存在1-gram特征,而2-gram意味著特征中只存在2-gram特征,1,2-gram表示同時(shí)考慮了1-gram特征和2-gram特征。圖5表明,單純使用1-gram特征的效果優(yōu)于單純使用2-gram特征,說(shuō)明1-gram特征出現(xiàn)在待檢測(cè)命令序列中的可能性較高。事實(shí)上,不少已有檢測(cè)方法中使用的詞袋法(Bag of Words)就是單純使用1-gram特征,亦能取得較好效果。圖5還表明,聯(lián)合使用1-gram和2-gram特征的效果均優(yōu)于單獨(dú)使用,能更具體和詳細(xì)地表達(dá)用戶(hù)特征。因此,在一定范圍內(nèi)將不同長(zhǎng)度的N-Gram特征聯(lián)合使用,對(duì)于提高偽裝檢測(cè)的準(zhǔn)確性非常有用。然而,若繼續(xù)增加N值,即將更多不同長(zhǎng)度的N-Gram特征聯(lián)合使用,檢測(cè)精度不會(huì)再顯著增加。由于3-gram特征出現(xiàn)在要檢測(cè)的命令序列中的可能性較低,再提取更多特征需要更多的附加計(jì)算時(shí)間,卻對(duì)檢測(cè)性能幾乎沒(méi)有改善,所以?xún)H靠提高N的值來(lái)提高檢測(cè)精度的效果是有限的。本研究中,另N值為3,即聯(lián)合使用1-gram、2-gram和3-gram特征。

    圖5 參數(shù)N對(duì)隨機(jī)森林算法的影響

    2.2.4 TF-IDF加權(quán)技術(shù)對(duì)準(zhǔn)確性的影響

    圖6利用ROC曲線反映出多層感知器算法在使用TF-IDF和不使用TF-IDF情況下檢測(cè)精度的巨大差異。分別以相同的命中率(71.35%)截取2條曲線上的點(diǎn),使用TF-IDF的多層感知器算法以(3.0%)的低誤報(bào)率展示出優(yōu)異性能,而未使用TF-IDF的多層感知器算法則達(dá)到了(8.1%)的高誤報(bào)率。

    圖6 TF-IDF加權(quán)技術(shù)對(duì)多層感知器算法的影響

    3 結(jié) 語(yǔ)

    本文提出的2種偽裝入侵檢測(cè)模型在訓(xùn)練數(shù)據(jù)量較小的情況下,仍能在檢測(cè)命中率和誤報(bào)率之間獲得良好的折衷,體現(xiàn)出準(zhǔn)確性高的特點(diǎn)。此外,在經(jīng)過(guò)短時(shí)間學(xué)習(xí)后,它們能快速建立模型,發(fā)現(xiàn)入侵行為,體現(xiàn)出檢測(cè)效率高的特點(diǎn)。依據(jù)代價(jià)函數(shù)的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn),本文2種方法的代價(jià)均遠(yuǎn)小于其他方法,多層感知器比隨機(jī)森林的代價(jià)更小。

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