• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于柱面變換的圖像拼接技術(shù)

    2018-05-18 07:58:17楊鎮(zhèn)豪
    現(xiàn)代計(jì)算機(jī) 2018年10期
    關(guān)鍵詞:柱面全景圖投影

    楊鎮(zhèn)豪

    (四川大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院,成都 610065)

    0 引言

    伴隨著時(shí)代的進(jìn)步和相關(guān)計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在的人越來(lái)越希望用更加便捷、生動(dòng)的方式與計(jì)算機(jī)進(jìn)行交互。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(Virtual Reality,VR)由于其強(qiáng)大的沉浸感和自然的交互性逐漸成為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中一個(gè)新興的熱點(diǎn)[1]。圖像拼接技術(shù)是生成虛擬現(xiàn)實(shí)全景圖的一種關(guān)鍵技術(shù)和重要手段,其一般步驟是:將存在一定比例或一定重疊區(qū)域的一組或多個(gè)圖像在空間中進(jìn)行匹配對(duì)準(zhǔn),再多次利用圖像融合算法形成全景圖。本文著重研究了全景圖拼接技術(shù)中的投影變換和圖像拼接融合等關(guān)鍵技術(shù),分析對(duì)比了幾種全景圖投影變換方法,采用柱面投影算法,解決了全景圖像拼接后的視覺(jué)一致性的問(wèn)題,接著使用SIFT特征[2]對(duì)圖像進(jìn)行匹配,進(jìn)行穩(wěn)定的圖像匹配,最后使用利用漸入漸出加權(quán)平滑算法圖像進(jìn)行拼接融合,有效地解決了常規(guī)加權(quán)平均算法中的圖像模糊和重影,去除了拼接過(guò)程可能產(chǎn)生的拼接痕跡,實(shí)現(xiàn)圖像的無(wú)縫拼接。

    1 柱面投影變換

    由于攝像機(jī)采集的多幅不同視角的圖像序列一般不在同一投影平面上,若直接對(duì)圖像的重疊區(qū)域進(jìn)行拼接融合,會(huì)導(dǎo)致融合后的圖像場(chǎng)景失去視覺(jué)一致性。所以應(yīng)該先對(duì)圖像序列進(jìn)行投影變換之后再進(jìn)行拼接融合。一般,較為常見的圖像投影模型有平面投影、柱面投影、球面投影以及立方體投影等。

    平面投影是最簡(jiǎn)單的投影模型,投影過(guò)程中,以圖像序列中一幅圖像為基準(zhǔn),將其余的圖像都投影變換到此坐標(biāo)系下,由此可以拼接得到平面全景圖。但平面全景圖的缺點(diǎn)是不能反映空間中的任意方向的場(chǎng)景。球面投影[3]是通過(guò)模擬人類視覺(jué)特性,將圖像序列數(shù)據(jù)投影到類似眼球的球體上,進(jìn)而拼接成球面全景圖,它可以反映空間中的任意方向的場(chǎng)景,如圖1(a)所示。立方體投影[4]與球面投影類似,但它解決了球面投影過(guò)程中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)困難的問(wèn)題,圖1(b)所示。柱面投影[5]是指建立一個(gè)以攝像機(jī)焦距為半徑的柱面,將圖像序列數(shù)據(jù)投影變換到在此柱面上,然后再經(jīng)過(guò)圖像融合過(guò)程生成柱面全景圖。柱面全景圖去除了上方和下方兩部分,在水平360度方向?yàn)橛脩籼峁┉h(huán)形視覺(jué),因此柱面投影相比立方體和球面投影來(lái)說(shuō)容易,又能滿足用戶的要求,所以被廣泛運(yùn)用。

    基于柱面投影變換的圖像拼接技術(shù),首先將拍攝得到的原始圖像序列映射到一個(gè)統(tǒng)一的柱面坐標(biāo)空間上,即圖像的柱面投影變換,然后對(duì)圖像序列進(jìn)行圖像匹配,計(jì)算出兩幅圖像之間的單應(yīng)矩陣H,最后根據(jù)單應(yīng)矩陣H和相應(yīng)的圖像融合算法拼接得到全景圖。

    圖1 立方體投影與球面投影

    投影變換公式是柱面投影變換中最核心的部分,如圖2(a)所示,其中原始圖像平面用I表示,柱面投影圖像使用J表示,K表示柱面投影空間,圓柱中心即投影中心作為坐標(biāo)原點(diǎn)。如果在x-z平面中進(jìn)行相機(jī)運(yùn)動(dòng),并且光軸和圖像平面的交點(diǎn)是圖像中心點(diǎn),現(xiàn)在我們要對(duì)原始圖像I進(jìn)行投影變換,得到以O(shè)點(diǎn)為觀測(cè)原點(diǎn)的圖像I在投影空間K上的投影J。假設(shè)r表示柱面的半徑,θ表示投影角,W表示圖像寬度,H表示圖像的高度,那么可以得到柱面圖像寬度為2*r*sin(θ/2)。圖像上的像素位置用像素坐標(biāo)來(lái)定義,其中原點(diǎn)為最左上角的像素位置[5]。

    圖2 柱面投影變換示意圖

    假設(shè)P為圖像I上的隨機(jī)一點(diǎn),其坐標(biāo)為(x,y),現(xiàn)在我們要計(jì)算出該點(diǎn)在柱面圖像J上所對(duì)應(yīng)的點(diǎn)Q。如果Q點(diǎn)坐標(biāo)為(x',y'),那么點(diǎn)P對(duì)應(yīng)于y-z平面和x-z平面的橫截面分別如圖 2(c)和 2(b)所示,這個(gè)時(shí)候的柱面投影的變化公式為:

    那么對(duì)于柱面全景圖中的任何一個(gè)像素點(diǎn),該點(diǎn)在視線方向θ的反投影圖像中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的函數(shù)關(guān)系可以由正投影方法公式得到,該函數(shù)關(guān)系如下所示:

    2 圖像的拼接融合

    2.1 平均值融合算法

    平均值融合算法是一種簡(jiǎn)單的線性圖像融合算法,它直接把兩幅圖像的重疊區(qū)域按照固定的比例線性累加,而其余不重疊區(qū)域不變。設(shè)需要融合的參考圖像、待配準(zhǔn)圖像和融合后的圖像分別用I1(x,y)、I2(x,y)和I3(x,y)表示,那么實(shí)現(xiàn)平均值融合法如下:生成全景圖中的一個(gè)重要步驟之一就是圖像的拼接與融合。圖像的拼接是要以兩幅圖像之間有一定重疊區(qū)域?yàn)闂l件的。因?yàn)橛兄丿B區(qū)域的時(shí)候我們才能利用算法去配準(zhǔn)這兩幅圖像。另外,兩幅圖像之間是需要擁有視覺(jué)一致性的。這也是之前我們所說(shuō)的要進(jìn)行柱面投影或者運(yùn)用其他投影模型的原因。目前,比較常用的圖像拼接融合算法主要有:平均值融合法、加權(quán)平均融合算法與漸入漸出融合算法,下面就分別對(duì)這三種算法進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹。

    其中,R2為參考圖像和待配準(zhǔn)圖像中的重疊區(qū)域,R1與R3為各自圖像中不重疊的區(qū)域。該算法使用的前提是兩幅待融合的圖像亮度變化不大,然后在圖像重疊區(qū)域應(yīng)用不變的權(quán)值1/2來(lái)合并圖像像素值,使參考圖像能平滑過(guò)渡到待配準(zhǔn)圖像。平均值融合算法原理簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn),算法運(yùn)行效率高;但算法融合效果不穩(wěn)定且局限性很大,容易受到圖像亮度的影響,并且可以很清楚地看到融合后圖像的拼接縫隙。

    2.2 加權(quán)平均融合算法

    加權(quán)平均融合算法解決了平均值融合算法的缺點(diǎn),在圖像重疊區(qū)域使用可變的加權(quán)函數(shù)來(lái)合并圖像像素值,使圖像的重疊區(qū)域融合更加平滑,可以實(shí)現(xiàn)像素的逐漸過(guò)渡。設(shè)待融合圖像的重疊區(qū)域?yàn)閧x1,x2},加權(quán)函數(shù)為W1(x)和W2(x),它們之間的關(guān)系如下:

    其中,i的值域?yàn)閧0,W},W=x2-x1,因此融合后的圖像像素值為:

    加權(quán)平均融合算法基本上消除了拼接時(shí)的模糊和鬼影現(xiàn)象,可以完成重疊區(qū)域內(nèi)像素值之間的平滑過(guò)渡。該算法快速簡(jiǎn)單,是一種比較常用的圖像融合算法。根據(jù)所使用加權(quán)函數(shù)的不同,我們可以將加權(quán)平均融合算法分為多種不同類別的算法,如帽子函數(shù)加權(quán)融合算法、漸入漸出融合法等。其中,帽子函數(shù)加權(quán)融合算法主要考慮了圖像中像素距離與權(quán)值之間的關(guān)系。該算法認(rèn)為圖像像素點(diǎn)距離圖像中心越近,其貢獻(xiàn)程度越大,即它所對(duì)應(yīng)的權(quán)重大,邊緣區(qū)域占較小的權(quán)重。權(quán)值函數(shù)中width和height兩個(gè)參數(shù)分別表示融合圖像的寬和高。在三維空間中,權(quán)值函數(shù)的函數(shù)圖類似帽子形狀,這也是叫帽子函數(shù)加權(quán)融合算法的原因。如(6)、(7)式所示:

    2.3 漸入漸出融合算法

    漸入漸出融合算法[6]是由Szeliski所提出來(lái)的,圖像重疊區(qū)域的權(quán)值d是根據(jù)該像素點(diǎn)到重疊邊界的距離計(jì)算出來(lái)的,它與像素點(diǎn)位置與邊界距離呈現(xiàn)線性關(guān)系,由此可以實(shí)現(xiàn)圖像重疊區(qū)域內(nèi)的平滑過(guò)渡。算法的計(jì)算公式如(8)、(9)式所示,其中 j為像素點(diǎn)所在的列數(shù),L、R為重疊區(qū)域的左、右邊界。

    3 基于柱面變換的圖像拼接算法實(shí)現(xiàn)步驟

    (1)對(duì)原始圖像序列進(jìn)行圖像預(yù)處理和畸變矯正

    在對(duì)圖像進(jìn)行拼接之前,需要對(duì)原始圖像序列進(jìn)行預(yù)處理操作,去除圖像中的高頻噪聲,如椒鹽噪聲、白噪聲、高斯噪聲等,一般采用各種類型的圖像濾波處理。而畸變是指由于攝像機(jī)鏡頭制造工藝、安裝、裝配等各種原因?qū)е碌膱D像畸變效果,為了能夠提高攝像機(jī)拼接的效果和精度,需要對(duì)所有圖像序列進(jìn)行畸變校正步驟。

    (2)對(duì)原始圖像序列進(jìn)行柱面投影變換

    在經(jīng)過(guò)圖像預(yù)處理和畸變矯正步驟后,接下來(lái)一步是對(duì)需要拼接的圖像序列進(jìn)行柱面投影變換。正如第1節(jié)所討論的,柱面投影變換的目的是為了保持圖像重疊區(qū)域內(nèi)景物的視覺(jué)一致特性。

    (3)對(duì)圖像序列進(jìn)行圖像匹配,計(jì)算兩幅圖像之間的單應(yīng)矩陣H

    由于SIFT[2,7](Scale Invariant Feature Transform)特征具有良好的尺度不變性、旋轉(zhuǎn)不變性和亮度不變性,對(duì)環(huán)境適應(yīng)性極佳,同時(shí)其生成的特征描述符能保證相當(dāng)高的匹配正確率。因此本文采用SIFT匹配算法得到待拼接圖像的匹配對(duì),然后再根據(jù)得到的匹配對(duì)利用DLT(Direct Linear Transformation,直接線性變換)計(jì)算出圖像之間的單應(yīng)矩陣H。

    (4)最后根據(jù)H矩陣信息利用相應(yīng)的圖像融合算法對(duì)圖像進(jìn)行拼接,生成全景圖像。

    4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    根據(jù)上述算法思路,用MATLAB進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真,通過(guò)攝像機(jī)采集的多幅圖像,對(duì)其進(jìn)行圖像拼接對(duì)比實(shí)驗(yàn)。下面是其中一組圖像,首先圖3、4展現(xiàn)了投影角度取為45°的柱面投影圖。

    圖3 原圖1及其柱面投影圖

    圖4 原圖2及其柱面投影圖

    接下來(lái)展示下平均值融合算法和漸入漸出算法的實(shí)驗(yàn)效果,并且進(jìn)行對(duì)比,如圖5、6所示。(用來(lái)拼接的圖像分別已經(jīng)在上述的圖像投影變換中已經(jīng)展示,都是進(jìn)行過(guò)畸變校正后再進(jìn)行柱面變換投影的圖像)

    圖5 平均值融合算法示例圖

    圖6 漸入漸出融合算法示例圖

    我們從上面兩幅圖中可以明顯得看出平均值融合算法和漸入漸出融合算法的效果。我們可以看到圖5雖然圖像進(jìn)行了融合,但均存在比較明顯的過(guò)渡帶,而且圖5中間融合的效果十分不好,非常模糊。再來(lái)觀察圖6,經(jīng)過(guò)漸入漸出融合算法后,拼接的結(jié)果自然,圖像重疊區(qū)域過(guò)渡平滑,基本實(shí)現(xiàn)了無(wú)縫拼接。

    5 結(jié)語(yǔ)

    針對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域中生成全景圖的需求,本文利用柱面投影變換得到圖像序列的柱面投影圖,然后根據(jù)SIFT匹配算法得到待拼接圖像之間的匹配關(guān)系,采用漸入漸出融合算法對(duì)圖像進(jìn)行拼接,得到了圖像拼接后的全景圖。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真證明,該算法能快速、魯棒的對(duì)圖像無(wú)縫拼接。

    參考文獻(xiàn):

    [1]蘇建明,張續(xù)紅,胡慶夕.展望虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)[J].計(jì)算機(jī)仿真,2004,21(1):18-21.

    [2]DG Lowe.Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints.International Journal of Computer Vision,2004,60(2):91-110.

    [3]楊燕,王雪瑞,戴青,付江柳.球面全景圖像生成技術(shù)的研究[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件,2007,24(10):164-165.

    [4]韋群,高麗,龔雪晶.基于立方體全景圖的虛擬場(chǎng)景瀏覽技術(shù)研究及實(shí)現(xiàn)[J].中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào),2003,8(9):1061-1066.

    [5]楊艷偉,郭寶龍.柱面全景圖像自動(dòng)拼接算法[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2009,45(9):171-173.

    [6]盧斌,宋夫華.基于改進(jìn)SIFT算法的視頻圖像序列自動(dòng)拼接[J].測(cè)繪科學(xué),2013,38(1):23-25.

    [7]Szeliski R.Image Mosaicing for Telereality Applications.IEEE Computer Graphics and Applications,1994.

    猜你喜歡
    柱面全景圖投影
    解變分不等式的一種二次投影算法
    基于最大相關(guān)熵的簇稀疏仿射投影算法
    找投影
    基于單攝像頭的柱面拼接
    找投影
    Maple動(dòng)畫功能在高等數(shù)學(xué)教學(xué)中的應(yīng)用示例(Ⅱ)
    嫦娥四號(hào)月背之旅全景圖
    太空探索(2019年1期)2019-01-19 02:12:16
    矩形孔徑柱面鏡面形擬合基底多項(xiàng)式研究
    環(huán)保概念股全景圖
    基于節(jié)點(diǎn)剛度的柱面巨型網(wǎng)格結(jié)構(gòu)靜力性能研究
    十八禁网站网址无遮挡 | 国产精品久久久久成人av| 国产精品成人在线| a级片在线免费高清观看视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲av福利一区| 少妇丰满av| 一区在线观看完整版| 久久精品国产自在天天线| 久久99蜜桃精品久久| 高清视频免费观看一区二区| 国产精品一二三区在线看| 午夜免费鲁丝| 国产精品欧美亚洲77777| 99久久精品热视频| 女性生殖器流出的白浆| 午夜影院在线不卡| 色视频www国产| 中文字幕亚洲精品专区| 青春草国产在线视频| 人妻系列 视频| 国产 精品1| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲欧美清纯卡通| 一区二区三区免费毛片| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 午夜免费鲁丝| 久久国产亚洲av麻豆专区| 一级毛片我不卡| 51国产日韩欧美| 91精品国产九色| 男女无遮挡免费网站观看| 精品一品国产午夜福利视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 嫩草影院入口| 国产高清有码在线观看视频| 99久久综合免费| 乱系列少妇在线播放| 欧美成人精品欧美一级黄| 日本欧美视频一区| 欧美人与善性xxx| 国产精品久久久久久久电影| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 少妇人妻久久综合中文| av天堂久久9| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久精品夜色国产| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲欧洲日产国产| 久久久久久久久久成人| 黑丝袜美女国产一区| 国产成人一区二区在线| 下体分泌物呈黄色| 99久久人妻综合| 亚洲在久久综合| 男女啪啪激烈高潮av片| 色吧在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 下体分泌物呈黄色| 精品久久久噜噜| 国产在线免费精品| 免费人妻精品一区二区三区视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 男男h啪啪无遮挡| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产精品蜜桃在线观看| 又爽又黄a免费视频| 国产免费又黄又爽又色| 欧美人与善性xxx| 日韩人妻高清精品专区| 十分钟在线观看高清视频www | 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产精品一区二区性色av| 日韩大片免费观看网站| 一区二区三区免费毛片| 晚上一个人看的免费电影| 久久这里有精品视频免费| 国产免费福利视频在线观看| 日日撸夜夜添| 午夜91福利影院| 高清毛片免费看| 尾随美女入室| 国产黄色免费在线视频| 最近最新中文字幕免费大全7| 91久久精品国产一区二区成人| 51国产日韩欧美| 免费黄频网站在线观看国产| 久久av网站| 日韩av在线免费看完整版不卡| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | a 毛片基地| 国产一级毛片在线| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 国产精品国产三级国产av玫瑰| 热re99久久国产66热| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 精品人妻一区二区三区麻豆| 欧美+日韩+精品| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 777米奇影视久久| 我要看黄色一级片免费的| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲无线观看免费| 亚洲精品视频女| 777米奇影视久久| 老司机亚洲免费影院| 丝袜在线中文字幕| 亚洲无线观看免费| 永久免费av网站大全| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产黄片视频在线免费观看| 青春草国产在线视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 久久女婷五月综合色啪小说| 五月伊人婷婷丁香| 天美传媒精品一区二区| 国产乱来视频区| a级一级毛片免费在线观看| 国产永久视频网站| 爱豆传媒免费全集在线观看| 美女福利国产在线| 国产一级毛片在线| 另类亚洲欧美激情| 久久免费观看电影| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲精品久久午夜乱码| 五月天丁香电影| 久久久久久久久久久丰满| 中文资源天堂在线| 最新的欧美精品一区二区| 久久久国产一区二区| 亚洲av免费高清在线观看| 久久久久久人妻| 亚洲在久久综合| 只有这里有精品99| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 高清毛片免费看| 在线精品无人区一区二区三| 免费观看在线日韩| 久久国产乱子免费精品| 91久久精品国产一区二区三区| 在现免费观看毛片| 高清在线视频一区二区三区| 免费大片黄手机在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲欧洲日产国产| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 在线播放无遮挡| 国产精品国产三级专区第一集| 午夜激情久久久久久久| 大香蕉97超碰在线| 久久久a久久爽久久v久久| 久久女婷五月综合色啪小说| 精华霜和精华液先用哪个| 一区二区三区四区激情视频| 性色av一级| 99re6热这里在线精品视频| 深夜a级毛片| 多毛熟女@视频| 国产精品久久久久成人av| 高清毛片免费看| 伊人久久精品亚洲午夜| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲av福利一区| 国产在视频线精品| 99久久人妻综合| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 国产 精品1| 久久精品国产亚洲av天美| 免费av不卡在线播放| 精品久久久久久久久av| 乱人伦中国视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 中文字幕久久专区| 精品国产乱码久久久久久小说| 99久久精品国产国产毛片| 中文资源天堂在线| 午夜激情久久久久久久| 国产深夜福利视频在线观看| 街头女战士在线观看网站| 一区二区三区免费毛片| 久久亚洲国产成人精品v| 国产成人91sexporn| 51国产日韩欧美| 色94色欧美一区二区| 一级片'在线观看视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲av日韩在线播放| 日本av手机在线免费观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 人人妻人人澡人人看| 国产 精品1| 女人久久www免费人成看片| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 极品教师在线视频| 亚洲av国产av综合av卡| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲精品久久午夜乱码| 午夜影院在线不卡| 日本wwww免费看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久6这里有精品| av专区在线播放| 一区二区av电影网| 妹子高潮喷水视频| 男女免费视频国产| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 免费看光身美女| 大片电影免费在线观看免费| 高清在线视频一区二区三区| 国产精品无大码| 五月天丁香电影| 九草在线视频观看| 亚洲情色 制服丝袜| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲国产最新在线播放| 久热这里只有精品99| 免费人妻精品一区二区三区视频| 久久人人爽人人爽人人片va| 欧美日本中文国产一区发布| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲欧洲日产国产| av女优亚洲男人天堂| 国产一区有黄有色的免费视频| a级毛片在线看网站| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 美女内射精品一级片tv| 极品教师在线视频| 久久久久久久久久成人| 久久久午夜欧美精品| 最新中文字幕久久久久| 欧美人与善性xxx| 只有这里有精品99| 免费av中文字幕在线| 在线 av 中文字幕| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 在线观看免费日韩欧美大片 | www.色视频.com| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产精品久久久久成人av| 妹子高潮喷水视频| 亚洲av成人精品一区久久| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 日日啪夜夜撸| 久久青草综合色| 香蕉精品网在线| 精品视频人人做人人爽| 女人久久www免费人成看片| 国产精品成人在线| 国精品久久久久久国模美| 亚洲精品国产av蜜桃| 欧美区成人在线视频| 免费av中文字幕在线| 男人狂女人下面高潮的视频| 新久久久久国产一级毛片| 国产伦在线观看视频一区| 永久网站在线| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 精品一区二区三区视频在线| 国产在线男女| 亚洲熟女精品中文字幕| 人妻人人澡人人爽人人| 秋霞伦理黄片| 视频区图区小说| 国产老妇伦熟女老妇高清| 内射极品少妇av片p| 中国三级夫妇交换| 国产日韩欧美视频二区| 伦精品一区二区三区| 亚洲国产av新网站| 久久久久精品性色| 久久av网站| 国产成人91sexporn| 99久国产av精品国产电影| 国产av一区二区精品久久| av福利片在线| 久久久久精品性色| 岛国毛片在线播放| 啦啦啦在线观看免费高清www| 免费看av在线观看网站| 99精国产麻豆久久婷婷| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲丝袜综合中文字幕| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产精品女同一区二区软件| 丝袜喷水一区| av网站免费在线观看视频| 日日爽夜夜爽网站| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 男人舔奶头视频| 嫩草影院新地址| 国产成人精品一,二区| 男人舔奶头视频| 免费大片18禁| 女性被躁到高潮视频| av视频免费观看在线观看| 22中文网久久字幕| 免费观看性生交大片5| 十八禁高潮呻吟视频 | 国产在视频线精品| 国产成人午夜福利电影在线观看| 天天操日日干夜夜撸| 日韩成人av中文字幕在线观看| 精品久久久噜噜| 亚洲天堂av无毛| 成年人午夜在线观看视频| 高清视频免费观看一区二区| 我的女老师完整版在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 老司机影院毛片| 久久人人爽人人爽人人片va| 欧美 日韩 精品 国产| 国产免费福利视频在线观看| 精品少妇久久久久久888优播| 久久久a久久爽久久v久久| 日日啪夜夜撸| 一本大道久久a久久精品| av福利片在线| 久久久久人妻精品一区果冻| 高清毛片免费看| 国产黄色免费在线视频| 精品国产国语对白av| 欧美+日韩+精品| 啦啦啦在线观看免费高清www| 欧美性感艳星| 久久久久久人妻| 亚洲一区二区三区欧美精品| 最后的刺客免费高清国语| 国产成人一区二区在线| 亚洲自偷自拍三级| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲精品自拍成人| 多毛熟女@视频| 亚洲国产精品国产精品| 日本黄大片高清| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日韩av不卡免费在线播放| 草草在线视频免费看| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲性久久影院| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 高清毛片免费看| 国产极品天堂在线| 久久97久久精品| 自线自在国产av| 高清黄色对白视频在线免费看 | 久久久欧美国产精品| 亚洲国产av新网站| 日本黄色片子视频| 亚洲,欧美,日韩| 日韩制服骚丝袜av| 少妇熟女欧美另类| .国产精品久久| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产乱人偷精品视频| 久久久午夜欧美精品| 高清欧美精品videossex| 成年人免费黄色播放视频 | 欧美精品亚洲一区二区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 丁香六月天网| 草草在线视频免费看| 99久久人妻综合| 极品人妻少妇av视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 九九爱精品视频在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 国产色婷婷99| 国产精品欧美亚洲77777| 少妇的逼水好多| 成人特级av手机在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 色视频在线一区二区三区| 免费看光身美女| 日日摸夜夜添夜夜爱| 色94色欧美一区二区| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 精品国产露脸久久av麻豆| 亚洲综合精品二区| 日韩欧美 国产精品| videossex国产| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 欧美+日韩+精品| 精品国产乱码久久久久久小说| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲经典国产精华液单| 国产男女内射视频| 亚洲不卡免费看| 久久99蜜桃精品久久| 精品一区二区三区视频在线| 老司机影院毛片| 一区二区三区四区激情视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 一区在线观看完整版| 中文字幕免费在线视频6| www.色视频.com| 午夜影院在线不卡| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲国产精品999| 精品少妇久久久久久888优播| 五月开心婷婷网| 亚洲国产最新在线播放| 成人毛片a级毛片在线播放| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产精品福利在线免费观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 久久久久久久久大av| 一级爰片在线观看| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲久久久国产精品| 中文字幕av电影在线播放| .国产精品久久| 男人和女人高潮做爰伦理| 男的添女的下面高潮视频| 韩国av在线不卡| 成人黄色视频免费在线看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 人妻少妇偷人精品九色| 在线观看免费日韩欧美大片 | 亚洲经典国产精华液单| 国产在视频线精品| a级毛片在线看网站| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲美女视频黄频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 欧美少妇被猛烈插入视频| 麻豆成人av视频| 嫩草影院入口| 寂寞人妻少妇视频99o| 狂野欧美激情性bbbbbb| 五月伊人婷婷丁香| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久影院123| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产综合精华液| 久久久国产精品麻豆| 高清欧美精品videossex| 男女啪啪激烈高潮av片| 午夜精品国产一区二区电影| 丰满人妻一区二区三区视频av| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 赤兔流量卡办理| 天美传媒精品一区二区| 国产熟女欧美一区二区| 久久人人爽人人片av| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 色哟哟·www| 国产伦在线观看视频一区| 精品少妇内射三级| 男的添女的下面高潮视频| 妹子高潮喷水视频| 久久久久久伊人网av| av专区在线播放| 日本爱情动作片www.在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产精品99久久99久久久不卡 | 六月丁香七月| av网站免费在线观看视频| 成人二区视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 人妻 亚洲 视频| 日韩成人av中文字幕在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 黄色视频在线播放观看不卡| 日韩中字成人| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 免费大片18禁| 全区人妻精品视频| 国产乱来视频区| 极品人妻少妇av视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产av精品麻豆| 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产色爽女视频免费观看| 伦理电影免费视频| 波野结衣二区三区在线| 欧美精品亚洲一区二区| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产淫语在线视频| 嫩草影院新地址| 欧美xxⅹ黑人| 超碰97精品在线观看| av免费在线看不卡| kizo精华| videossex国产| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 欧美 日韩 精品 国产| av又黄又爽大尺度在线免费看| 久热这里只有精品99| 免费观看性生交大片5| 制服丝袜香蕉在线| 热re99久久精品国产66热6| 色吧在线观看| 亚洲无线观看免费| 我要看黄色一级片免费的| av播播在线观看一区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产高清国产精品国产三级| 最近中文字幕2019免费版| 少妇人妻精品综合一区二区| 精品一区二区免费观看| 赤兔流量卡办理| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产黄色免费在线视频| av在线app专区| 搡老乐熟女国产| 久久国产精品大桥未久av | 日韩不卡一区二区三区视频在线| 久热这里只有精品99| 91精品伊人久久大香线蕉| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲精品国产av蜜桃| 有码 亚洲区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产 精品1| 一区二区av电影网| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 一区二区三区免费毛片| 久久99精品国语久久久| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久青草综合色| 边亲边吃奶的免费视频| 国产爽快片一区二区三区| 97在线视频观看| av天堂中文字幕网| 国产精品一二三区在线看| 亚洲av.av天堂| 亚洲精品一二三| 一本久久精品| 欧美精品一区二区免费开放| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产av国产精品国产| 91久久精品电影网| av线在线观看网站| 亚洲国产精品一区三区| 国产免费福利视频在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 欧美国产精品一级二级三级 | 97精品久久久久久久久久精品| 视频区图区小说| 亚洲人成网站在线观看播放| 午夜91福利影院| 国产精品福利在线免费观看| 国产免费又黄又爽又色| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 男人舔奶头视频| 观看免费一级毛片| 久久青草综合色| 精品人妻偷拍中文字幕| 新久久久久国产一级毛片| 综合色丁香网| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲人成网站在线播| 成人特级av手机在线观看| 熟女电影av网| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲欧洲日产国产| 黑丝袜美女国产一区| 国产精品一二三区在线看| 欧美精品国产亚洲| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 少妇熟女欧美另类| 国产精品人妻久久久影院| 欧美+日韩+精品| 国产精品久久久久成人av| 欧美bdsm另类| 久久这里有精品视频免费| 性色avwww在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 日韩欧美一区视频在线观看 | 婷婷色综合www| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久精品久久精品一区二区三区| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久久久久人妻| 在线观看三级黄色| 国产成人午夜福利电影在线观看| 久久97久久精品| 欧美三级亚洲精品| 免费在线观看成人毛片| 免费观看a级毛片全部| 乱人伦中国视频| 国产精品女同一区二区软件| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 在线观看人妻少妇|