機(jī)械式自動(dòng)關(guān)火器設(shè)計(jì)

余江 耿其東 耿凡昌

摘 要：使用機(jī)械原理及控制工程原理設(shè)計(jì)出一種機(jī)械式自動(dòng)關(guān)火器，該裝置可以實(shí)現(xiàn)智能調(diào)節(jié)、開啟/關(guān)閉燃?xì)庠畹拈_關(guān)。本裝置采用與控制程序結(jié)合實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的調(diào)整或關(guān)閉燃?xì)庠铋_關(guān)，給人們的生活帶來極大的方便，也為廣大家庭降低因忘記關(guān)閉燃?xì)庠疃l(fā)的安全問題。

關(guān)鍵詞：機(jī)械式；智能調(diào)節(jié)；關(guān)火器

人們在使用燃?xì)庠罨驈N房電器燒菜煮飯時(shí)經(jīng)常會(huì)碰到忙不過來或是離開廚房忘了關(guān)閉鍋灶上的火的情況，這一現(xiàn)象存在一定的弊端和安全隱患。煮的時(shí)間太長造成食物過火太爛或干燒，對于燃?xì)庠顩]留意時(shí)會(huì)讓鍋里的湯水溢出澆滅了火焰，造成燃?xì)庑孤┑任ｋU(xiǎn)的發(fā)生。我國每年因燃?xì)庠罡蔁l(fā)的大小型事故不在少數(shù)，這些事故常常會(huì)引起巨大的財(cái)產(chǎn)損失，甚至危及生命安全，是用戶最大的痛點(diǎn)所在。日本從2008年起要求必須安裝防干燒傳感器，韓國在2011年強(qiáng)制要求灶具具備防干燒功能。[12]經(jīng)調(diào)研，現(xiàn)有灶具防干燒功能的實(shí)現(xiàn)方法主要有以下幾種：

方法一：灶具生產(chǎn)廠家從內(nèi)部構(gòu)造方面設(shè)置防干燒功能。

2015年，海爾廚房電器發(fā)布首款智能防干燒燃?xì)庠?，其防干燒系統(tǒng)由防干燒探頭、智能控制模塊和燃?xì)饪刂崎y等部分組成。[1]

方法二：高校及各類研究機(jī)構(gòu)從燃?xì)庠顑?nèi)部增設(shè)了防干燒功能。

主要方法是利用單片機(jī)、PLC等控制裝置，結(jié)合壓力傳感器、溫度檢測、熱電偶、電磁閥等技術(shù)，開發(fā)相應(yīng)的軟件程序，對燃?xì)庠钸M(jìn)行改造，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)火、定時(shí)關(guān)火、火力調(diào)節(jié)、防干燒、防空燒等多功能。[34]

方法三：對已有燃?xì)庠罡脑煸黾臃栏蔁δ堋?/p>

利用進(jìn)氣管道增加電磁閥，結(jié)合定時(shí)器使用，截?cái)鄽庠?，起到定時(shí)關(guān)閉燃?xì)獾淖饔谩56]利用定時(shí)裝置，模擬電池沒電，依靠天然氣表自己關(guān)閉燃?xì)忾y，達(dá)到定時(shí)自動(dòng)關(guān)火的目的。[7]

以上方法中，方法一和方法二，都涉及到燃?xì)庠顑?nèi)部的改造，以及氣、電、機(jī)械、控制等多方面專業(yè)知識(shí)，需要專業(yè)人士才能夠完成；方法三，是從外部進(jìn)行改造，但又涉及私自改裝燃?xì)庠O(shè)備，容易引起漏氣，從而導(dǎo)致危險(xiǎn)事故的發(fā)生。本文設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)關(guān)火器，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開關(guān)和調(diào)整燃?xì)庠铋_關(guān)，采用藍(lán)牙連接，通過手機(jī)操作來設(shè)定開關(guān)火時(shí)間，可以實(shí)現(xiàn)無人看管自動(dòng)調(diào)節(jié)火候的大小，到時(shí)自動(dòng)關(guān)閉開關(guān)的功能。

1 工作原理

該裝置不涉及到燃?xì)庠顑?nèi)部的改造，該裝置主要由程序盒、電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)等組成。由程序盒與電機(jī)相連來控制電機(jī)的工作狀態(tài)，通過手機(jī)等電子設(shè)備連接程序盒可以實(shí)現(xiàn)燃?xì)庠畹亩〞r(shí)調(diào)整、開、關(guān)等功能。當(dāng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速從主動(dòng)軸傳入后，帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而小齒輪帶動(dòng)大齒輪運(yùn)動(dòng)，而大齒輪的齒數(shù)比小齒輪多，大齒輪的轉(zhuǎn)速比小齒輪的慢，再由大齒輪的軸輸出，從而可以實(shí)現(xiàn)輸出減速的作用，從而實(shí)現(xiàn)對燃?xì)庠畹木_調(diào)整與關(guān)閉。

2 關(guān)火器基本結(jié)構(gòu)

自動(dòng)關(guān)火器結(jié)構(gòu)簡單，具體由以下幾個(gè)部分組成，如右圖所示：

（1）機(jī)架外殼（外殼3、支架6、夾緊機(jī)構(gòu)7、鎖緊頭12）：其夾緊和支架作用。將支架6放到工作臺(tái)上（即燃?xì)庠钋暗钠脚_(tái)上），移動(dòng)支架6找到合適的安裝位置，通過夾緊機(jī)構(gòu)7固定位置，然后鎖緊12完成安裝，夾緊機(jī)構(gòu)被構(gòu)造來可拆卸地連接于灶臺(tái)。

（2）程序控制及動(dòng)力機(jī)構(gòu)（程序盒5、馬達(dá)4）：由程序盒5控制馬達(dá)的開關(guān)及工作時(shí)間，程序可以通過藍(lán)牙與手機(jī)連接，程序控制，程序控制被配置來根據(jù)預(yù)設(shè)模式操控傳動(dòng)件以控制動(dòng)作件可選地開啟或旋轉(zhuǎn)開關(guān)，可以通過紅外線、藍(lán)牙、NFE、WIFI等技術(shù)實(shí)現(xiàn)通信連接，得以控制。

（3）減速機(jī)構(gòu)（軸A、軸B、軸C、齒輪a、齒輪b、齒輪b1、齒輪c）：由馬達(dá)帶動(dòng)軸A和齒輪a轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪a帶動(dòng)大齒輪b轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)初級減速，在軸B的作用下帶動(dòng)小齒輪b1轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪b1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)大齒輪c轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)再次減速，達(dá)到需要速度的要求。

（4）離合機(jī)構(gòu)（卡槽11、鎖緊頭10）：通過卡槽11來實(shí)現(xiàn)打火和定時(shí)的分離，當(dāng)點(diǎn)火時(shí)，松開鎖緊頭10使得軸C可以上下自由的移動(dòng)，這使得打火變得方便快捷不需要拆卸就可以完成。

（5）點(diǎn)火機(jī)構(gòu)（卡槽11、鎖緊頭10）：通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2，在軸的作用下帶動(dòng)卡頭9旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)點(diǎn)火。

3 工作過程

3.1 安裝

將自動(dòng)關(guān)火器拿出，使主體機(jī)箱擺放到合適位置（既卡頭9能與燃?xì)庠铋_關(guān)結(jié)合的地方），調(diào)節(jié)卡頭9，使卡頭9能完全與燃?xì)庠铋_關(guān)結(jié)合（即不發(fā)生相對的移動(dòng)或者是旋轉(zhuǎn)）。將夾緊機(jī)構(gòu)7和鎖緊頭12裝上去，通過移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)7來找到最佳合適的位置，然后通過帶有螺紋和支撐平面的旋轉(zhuǎn)鎖緊頭12來固定鎖緊，由于裝置機(jī)體預(yù)先組裝完成的這里不作詳細(xì)安裝步驟，所以只要把鎖緊頭12固定完成，整個(gè)裝置的安裝定位就基本完成。

3.2 點(diǎn)火

將控制卡槽的鎖緊頭10旋轉(zhuǎn)松開，使卡槽11即與之一體轉(zhuǎn)盤2和軸C能夠自由的上升下降。由于卡頭9與燃?xì)庠铋_關(guān)事先做過緊密結(jié)合的處理，軸C與轉(zhuǎn)盤2是通過鍵連接為一體的，因此使用者只需跟日常打火一樣轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2點(diǎn)火，通過軸傳力給燃?xì)庠铋_關(guān)，即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火。將火候調(diào)整好后調(diào)節(jié)卡槽11的位置使之帶動(dòng)齒輪c上下移動(dòng)到能與小齒輪b1結(jié)合，達(dá)到兩齒輪間的擬合，使之能傳遞軸B上的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)關(guān)火器的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

3.3 自動(dòng)調(diào)節(jié)或自動(dòng)關(guān)閉

在點(diǎn)好火過后，只需在手機(jī)上給程序盒下達(dá)命令，由程序盒來控制電機(jī)的運(yùn)行與否，當(dāng)接到程序盒傳來的命令時(shí)，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)軸A轉(zhuǎn)動(dòng)，通過由軸A、B、C和齒輪a、b、c組成的減速機(jī)構(gòu)減速后帶動(dòng)卡頭9（即燃?xì)庠铋_關(guān)）轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)燃?xì)庠罨鸷虼笮〉恼{(diào)整與關(guān)閉。

4 關(guān)鍵技術(shù)

4.1 傳動(dòng)方式

該裝置采用齒輪傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)是指由齒輪副傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置，它是現(xiàn)代各種設(shè)備中應(yīng)用最廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)方式。它的傳動(dòng)比較準(zhǔn)確，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長等優(yōu)點(diǎn)。由于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度比較快，而調(diào)節(jié)燃?xì)庠畹拈_關(guān)只需要轉(zhuǎn)動(dòng)很小的幅度，因此運(yùn)用大小齒輪的互相配合從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞和減速作用，運(yùn)用齒輪傳動(dòng)，具有安全，穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，更加優(yōu)化了自動(dòng)關(guān)火器的性能。

4.2 智能化

采用程序定制、觸屏控制器、遠(yuǎn)程控制、智能語音功能以及傳感器等多功能為一體的裝置：（1）程序定制，控制器設(shè)工作模式（比如：營養(yǎng)湯汁、中藥熬煮、米粥、燒菜等）。預(yù)設(shè)每種模型的流程，自動(dòng)計(jì)算，智能調(diào)節(jié)各個(gè)環(huán)節(jié)內(nèi)容。（2）采用觸屏控制，顯示燃?xì)庠畹墓ぷ鳡顟B(tài)、進(jìn)行時(shí)間、火力控制等。（3）安裝攝像頭，開發(fā)遠(yuǎn)程控制模塊，使用手機(jī)app即可觀察和控制燃?xì)庠?。?）為眼神不好或不識(shí)字的老年人配備語音播報(bào)功能；具有警報(bào)提醒功能。（5）采用傳感器，當(dāng)灶頭上沒有放置鍋具時(shí)，不能點(diǎn)火?；蛘咴铑^溫度超過規(guī)定值時(shí)，控制器發(fā)出信號關(guān)閉旋鈕開關(guān)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化的機(jī)械設(shè)計(jì)。

5 結(jié)語

該裝置采用機(jī)械式設(shè)計(jì)完成，采用齒輪傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)變速，齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)功率和速度適用范圍廣等特點(diǎn)，使得整個(gè)裝置傳動(dòng)效率高，工作可靠，使用壽命長，結(jié)構(gòu)緊湊。又與現(xiàn)代科技結(jié)合，使用起來方便快捷，在安裝與拆卸時(shí)也很方便，不需要專業(yè)的人員操作，使用者可輕松掌握安裝與拆卸，方便快捷。在生產(chǎn)加工方面也非常的簡單，不管是使用材料還是加工工藝都比較簡單，相關(guān)配件在市場上可輕易購買，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。該裝置的實(shí)用性非常的高。機(jī)械式防干燒智能關(guān)火器，是一款外加在燃?xì)庠铋_關(guān)上的裝置，功能齊全，結(jié)構(gòu)巧妙，智能化程度高，適用于各類家用燃?xì)庠?。給廣大家庭帶來方便的同時(shí)也消除了廚房里的安全隱患，為千家萬戶的燃?xì)庠钍褂谜邘砹烁Ｒ簟?/p>

參考文獻(xiàn)：

[1]海爾發(fā)布首款智能防干燒燃?xì)庠?新華網(wǎng)，2015.

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項(xiàng)目支持：鹽城工學(xué)院大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目校級項(xiàng)目——機(jī)械式防干燒自動(dòng)關(guān)火器設(shè)計(jì)編號201810：江蘇高校品牌專業(yè)建設(shè)工程資助項(xiàng)目（TAPP）

作者簡介：余江（1996），男，貴州遵義人，現(xiàn)就讀于江蘇省鹽城市鹽城工學(xué)院機(jī)械優(yōu)集學(xué)院大二年級，專業(yè)為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化。