中國(guó)淡水魚(yú)前處理加工技術(shù)研究進(jìn)展

張軍文 陳慶余 歐陽(yáng)杰

摘要 淡水魚(yú)前處理加工技術(shù)是加工過(guò)程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其加工技術(shù)的優(yōu)劣直接影響后續(xù)加工的速度和品質(zhì)。從前處理的工序出發(fā)，即分級(jí)定向、去鱗、去頭和去臟等方面介紹國(guó)內(nèi)淡水魚(yú)加工技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和研究進(jìn)展，以為淡水魚(yú)的規(guī)?；a(chǎn)提供一些建議和參考。

關(guān)鍵詞 淡水魚(yú)；前處理；去頭；去鱗；去臟

中圖分類(lèi)號(hào) S985.1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 0517-6611（2018）21-0025-04

Abstract The pretreatment and processing technology of freshwater fish is the key link in the process of processing， and its processing technology directly affected the speed and quality of subsequent processing. In this paper， we first introduced the development of the processing technology of freshwater fish in the past， including grading， orienting， scaling， removing the head and guts. It can provide some suggestions and references for the largescale production of freshwater fishes.

Key words Freshwater fish；Pretreatment；Head removal；Descaling；Removing guts

中國(guó)是一個(gè)淡水資源比較豐富的國(guó)家，其中內(nèi)陸水域面積1 747.1萬(wàn)hm2，可養(yǎng)殖水體面積674.9萬(wàn)hm2[1]。2015年，全國(guó)淡水養(yǎng)殖總產(chǎn)量為3 062.273 5萬(wàn)t，其中淡水魚(yú)類(lèi)養(yǎng)殖產(chǎn)量為2 715.007 5萬(wàn)t，淡水加工產(chǎn)品373.904 4萬(wàn)t，不到淡水總量的13.77%；2016年全國(guó)淡水養(yǎng)殖總產(chǎn)量為3 179.262 3萬(wàn)t，其中淡水魚(yú)類(lèi)養(yǎng)殖為2 815.544 6萬(wàn)t，而淡水加工產(chǎn)品為390.366 8萬(wàn)t，不到淡水總量的13.86%[2]；可以看出淡水魚(yú)養(yǎng)殖產(chǎn)量占全國(guó)總產(chǎn)量比例呈增長(zhǎng)的趨勢(shì)。隨著近海漁業(yè)資源的日益枯竭，淡水養(yǎng)殖業(yè)占的比重將會(huì)越來(lái)越高[3]。

隨著人們生活水平的不斷提高，對(duì)高品質(zhì)的魚(yú)蛋白需求將會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)。淡水魚(yú)冷凍加工的產(chǎn)品已經(jīng)不能滿(mǎn)足人們對(duì)產(chǎn)品多樣化、便捷化等日益增長(zhǎng)的需求，但由于缺少相配套的淡水魚(yú)前處理設(shè)備，國(guó)內(nèi)很多菜市場(chǎng)、商場(chǎng)超市內(nèi)依然是以人工宰殺活魚(yú)為主，再進(jìn)行銷(xiāo)售。然而，隨著大眾消費(fèi)習(xí)性的不斷改變，越來(lái)越多的人不滿(mǎn)足于吃活鮮魚(yú)，而是轉(zhuǎn)

向方便化、營(yíng)養(yǎng)化和具有保健功能的魚(yú)加工食品[4]。國(guó)內(nèi)的淡水魚(yú)養(yǎng)殖、加工和銷(xiāo)售中，養(yǎng)殖和銷(xiāo)售環(huán)節(jié)已經(jīng)達(dá)到發(fā)達(dá)國(guó)家水平，但其中淡水魚(yú)加工一直是最為薄弱的環(huán)節(jié)，加工設(shè)備的優(yōu)劣直接影響我國(guó)淡水漁業(yè)健康發(fā)展[4]。

為了提高淡水魚(yú)的商品規(guī)?；袌?chǎng)價(jià)值，必須提升其前處理的機(jī)械化發(fā)展水平；而淡水魚(yú)的前處理可以分為分級(jí)定向、去鱗、去臟、去頭等幾個(gè)關(guān)鍵工序[5-6]。目前，中國(guó)淡水魚(yú)的前處理過(guò)程一般如圖1所示。淡水魚(yú)的前處理雖然簡(jiǎn)單，但是作用舉足輕重，其處理效果的好壞直接關(guān)系到后處理的效率和產(chǎn)品質(zhì)量。筆者所屬的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)近些年來(lái)對(duì)國(guó)內(nèi)主要淡水魚(yú)加工企業(yè)進(jìn)行實(shí)地調(diào)研，了解到淡水魚(yú)加工企業(yè)在前處理階段很多環(huán)節(jié)都是由人工完成的，其不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下；而且生產(chǎn)的產(chǎn)品二次污染、不衛(wèi)生，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)檢不合格，也就無(wú)法實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)的市場(chǎng)需求[7]。因此，對(duì)淡水魚(yú)前處理加工技術(shù)的現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題進(jìn)行綜述，以加速中國(guó)淡水漁業(yè)的持續(xù)健康發(fā)展。

1 研究現(xiàn)狀

1.1 魚(yú)體分級(jí)、定向技術(shù)和設(shè)備

在淡水魚(yú)加工過(guò)程中，根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際要求，需要對(duì)被加工的魚(yú)類(lèi)進(jìn)行分級(jí)，魚(yú)頭（魚(yú)尾）按照一定的順序進(jìn)行，可以作為前處理過(guò)程中的輔助環(huán)節(jié)，能否“穩(wěn)、準(zhǔn)、狠”地進(jìn)行分級(jí)、定向，可以減輕人工的工作強(qiáng)度，提高工作效率，也關(guān)系到魚(yú)類(lèi)加工規(guī)模化、機(jī)械化程度[6-8]。

依淡水魚(yú)的形狀，可以按魚(yú)頭（魚(yú)尾）進(jìn)行定向排序；或者按照魚(yú)腹朝向進(jìn)行定向排序。根據(jù)魚(yú)體的重心位置、魚(yú)腹魚(yú)背部分的顏色變化來(lái)進(jìn)行魚(yú)腹的定向[9-10]。國(guó)內(nèi)關(guān)于此類(lèi)研究起步較晚，所以有關(guān)科研成果也較少。

20世紀(jì)80年代，國(guó)內(nèi)開(kāi)始了有關(guān)魚(yú)體的定向和定位問(wèn)題的研究。如林啟儀依據(jù)有鱗魚(yú)鱗片構(gòu)造是從頭到尾是順疊的，當(dāng)用竹篾條編制的定向簾片做水平搖動(dòng)時(shí)，搖動(dòng)方向與魚(yú)鱗片（順疊）方向一致或者相反時(shí)，不斷地左右搖擺往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將魚(yú)頭和魚(yú)尾自動(dòng)分開(kāi)，達(dá)到定向整理的目的[11]。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證發(fā)現(xiàn)，魚(yú)體鮮度較好、鱗片越完整，定向效果越明顯；相同條件下，魚(yú)體體重越大，定向所需時(shí)間越短[11]。

20世紀(jì)90年代初期，徐頌波等[12]研究一種魚(yú)頭魚(yú)尾（魚(yú)腹）定向設(shè)備（圖2），主要部分是由輸送帶、壓輪、分壓板等組成。其基本的工作原理是：魚(yú)體在輸送帶上向前運(yùn)動(dòng)，在壓輪和輸送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不一致的情況下，魚(yú)體會(huì)產(chǎn)生一個(gè)同方向的彎矩，產(chǎn)生的彎矩使魚(yú)體變形，魚(yú)頭和魚(yú)尾的大小不一樣，魚(yú)頭魚(yú)尾的變形程度也就不同，這樣就可以通過(guò)截面積大小來(lái)分選魚(yú)頭魚(yú)尾，從而實(shí)現(xiàn)其定向[8]。而魚(yú)腹的定向是魚(yú)體通過(guò)滑道變化的截面，魚(yú)體重心不斷變化，使魚(yú)體的背腹向上或者向下[12]。

2004年上海阿仁科機(jī)械有限公司研制出了鯪魚(yú)魚(yú)體定向裝置（VMK31）（圖3）。其主要工作原理是利用差動(dòng)原理使鯪魚(yú)在4條過(guò)道內(nèi)排序，使其進(jìn)入到后續(xù)工序之中。整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)由2人操作，加工鯪魚(yú)的能力可以達(dá)到1 300～1 400 kg/h[13]。

2009年陳福禮等[14]研發(fā)出一種定向、去頭和去臟的魚(yú)類(lèi)前處理設(shè)備，其工作原理是：當(dāng)魚(yú)體通過(guò)裝有插針的傳送帶時(shí)，被插針插中的魚(yú)體的頭部都會(huì)朝上，這樣魚(yú)體的頭部被定向；頭部朝上的魚(yú)體經(jīng)過(guò)去頭工序時(shí)，被切頭的魚(yú)體繼續(xù)向前傳輸，鑒于魚(yú)腹和魚(yú)背部分顏色的差異化，借助于顏色傳感器，使魚(yú)腹部分的輸送帶朝外轉(zhuǎn)動(dòng)，從而解決了魚(yú)腹和魚(yú)背的定向問(wèn)題[8]。

2011年高星星等[8]研究發(fā)現(xiàn)，運(yùn)用邊振動(dòng)邊推進(jìn)的工作原理對(duì)魚(yú)體進(jìn)行定向。并通過(guò)試驗(yàn)振動(dòng)平臺(tái)對(duì)其理論進(jìn)行論證，結(jié)果顯示：該平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)魚(yú)體的頭尾定向問(wèn)題，試驗(yàn)裝置如圖4所示[8]。

目前，中國(guó)水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機(jī)械儀器研究所水產(chǎn)品加工研發(fā)團(tuán)隊(duì)，正在研制包括魚(yú)體定向、去頭、去臟于一體的前處理加工裝備。

1.2 除鱗技術(shù)和裝備

去鱗也是前處理中一道非常重要的工序。除了手工的去鱗方法之外，還可以用其他辦法去鱗。如將待加工的魚(yú)體放入70～80 ℃的燒堿溶液中，浸泡之后用高壓噴射水使其去鱗，最后用稀釋的強(qiáng)酸溶液進(jìn)行中和，完成去鱗過(guò)程[15]。另外可以使用機(jī)械去除魚(yú)鱗，即利用搓擦、剝離等機(jī)械作業(yè)，將魚(yú)鱗從魚(yú)體上去除。使用化學(xué)方法去除魚(yú)鱗可能會(huì)有化學(xué)物質(zhì)殘留在魚(yú)體上，影響?hù)~(yú)類(lèi)食品安全和風(fēng)味口感。機(jī)械去除魚(yú)鱗能回收，提高生產(chǎn)的附加值，有更大的實(shí)用價(jià)值。

我國(guó)學(xué)者開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出許多機(jī)械除磷技術(shù)和裝備。在國(guó)內(nèi)江蘇省淡水水產(chǎn)研究所率先利用滾筒旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力和魚(yú)體之間的搓擦原理，設(shè)計(jì)了PGL-800型刮鱗機(jī)；該套機(jī)器主要部件有柱形網(wǎng)筒、電機(jī)和進(jìn)出水閥[15]。

2004年張均波[15]利用離心力和搓擦原理設(shè)計(jì)了一種邊清洗、邊去鱗并可以回收魚(yú)鱗功能的設(shè)備，主要由旋轉(zhuǎn)滾筒、進(jìn)出料口、刀具和刀孔等組成（圖5）。同年，謝星海等[16]發(fā)明了一種在旋轉(zhuǎn)滾筒的底部裝有去鱗刮刀的設(shè)備，魚(yú)體和滾筒一起在電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)刮刀去除魚(yú)鱗，去除魚(yú)鱗效率能達(dá)到98%以上；該設(shè)備具有省時(shí)省力、工作效率高、魚(yú)體保持完整等優(yōu)點(diǎn)，可適用于各種大小不等的魚(yú)體去鱗[16]。

2010年胡勤斌等[17]發(fā)明一種淡水魚(yú)去鱗機(jī)，它包括機(jī)架和轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒的一端設(shè)有進(jìn)料口，另一端裝有活動(dòng)門(mén)，轉(zhuǎn)筒內(nèi)均勻有撥桿；采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)摩擦的方法去魚(yú)鱗，并利用轉(zhuǎn)筒內(nèi)的撥桿帶動(dòng)魚(yú)與魚(yú)之間相互摩擦，使魚(yú)翻滾自如，達(dá)到快速去鱗的效果。

2010年劉良忠等[18]發(fā)明了一種帶有柱狀表面去鱗突起去鱗輥，通過(guò)轉(zhuǎn)軸和魚(yú)體表面作用，可以達(dá)到批量去鱗的效果。

2012年程世俊等[19]研制出一種連續(xù)式彈簧刷淡水魚(yú)去鱗機(jī)。該設(shè)備首次將彈簧刷應(yīng)用于去鱗設(shè)備之中，采用了兩對(duì)壓輥和去鱗輥組合的設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)式的去鱗加工。

在設(shè)計(jì)去鱗設(shè)備時(shí)，優(yōu)先考慮去鱗的高效性、魚(yú)體的完整性和魚(yú)鱗的回收性，盡量將這三者有機(jī)結(jié)合起來(lái)，這也是去鱗裝置發(fā)展的趨勢(shì)和要求。

1.3 去頭技術(shù)和裝備

為了提高淡水魚(yú)魚(yú)肉的出成率，需要對(duì)魚(yú)頭進(jìn)行去除處理[20]。1990年湖北農(nóng)機(jī)所王平權(quán)收集資料，采用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)，利用旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)刀對(duì)鮮魚(yú)進(jìn)行去頭、去臟、切成小塊等前處理工序[21]；利用該設(shè)備，可以加工0.40～0.75 kg的商品魚(yú)；生產(chǎn)效率是平均 每15～20 s切5條魚(yú)，折算成8 h計(jì)，可加工鮮魚(yú)3 600～4 800 kg，與人工相比，效率提高6～8倍。

2004年上海阿仁科機(jī)械有限公司研制出鯪魚(yú)的機(jī)械化加工流水線(xiàn)。該設(shè)備以魚(yú)體去頭工序?yàn)橘|(zhì)量控制點(diǎn)，設(shè)備中的VMKl6魚(yú)類(lèi)去頭機(jī)完成對(duì)鯪魚(yú)的去頭加工。去頭機(jī)使用帶槽的螺旋滾輪調(diào)節(jié)魚(yú)體，確定魚(yú)頭砍落位置[13]。該機(jī)器在一定加工尺寸范圍內(nèi)可以保證魚(yú)體去頭的精度，同時(shí)它結(jié)合了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)識(shí)別技術(shù)，可以測(cè)出魚(yú)頭的實(shí)際大小，同時(shí)對(duì)其計(jì)數(shù)[6]，這個(gè)耦合功能是以后去頭機(jī)器發(fā)展的趨勢(shì)。

2009年陳福禮等[14]發(fā)明了一種淡水鮮魚(yú)加工裝置，具有定向、去頭和去臟功能；通過(guò)擋板和傳送帶之間設(shè)有的切刀來(lái)去除魚(yú)頭。

2012年農(nóng)業(yè)部漁業(yè)裝備與工程技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的陳慶宇等[22]測(cè)量和分析了深水紅娘魚(yú)、竹筴魚(yú)和叉斑狗母魚(yú)，對(duì)其進(jìn)行3種加工方式、刀具的放置方式和構(gòu)型及其旋向，研制了一個(gè)機(jī)械去除小雜魚(yú)魚(yú)頭的加工試驗(yàn)裝置。

2017年劉靜等[23]以白鰱作為研究對(duì)象，提出一種利用氣缸帶動(dòng)仿形去頭刀具進(jìn)行魚(yú)體機(jī)械去頭加工的方法，設(shè)計(jì)并研制了仿形結(jié)構(gòu)刀具以及氣動(dòng)式機(jī)械去頭機(jī)樣機(jī)，在試驗(yàn)條件下，去頭率為90.6%（圖6）。

1.4 去臟技術(shù)和裝備

淡水魚(yú)捕撈離開(kāi)水之后，若不及時(shí)對(duì)體內(nèi)的內(nèi)臟進(jìn)行處理，會(huì)加速魚(yú)體的腐爛，所以要對(duì)魚(yú)進(jìn)行及時(shí)去臟或冷凍，這是保證魚(yú)肉品質(zhì)的重要環(huán)節(jié)[6]。對(duì)于淡水魚(yú)去臟前處理工序來(lái)說(shuō)，一般可以采用機(jī)械物理加工的方法去除、利用壓差去除或者其他方法來(lái)去除魚(yú)類(lèi)內(nèi)臟。國(guó)外研發(fā)的設(shè)備一般是不剖切魚(yú)腹，比如德國(guó)的巴達(dá)465型設(shè)備，其采用兩只紡錘形的輥軸將魚(yú)內(nèi)臟從體內(nèi)拽出，去頭過(guò)程也隨之完成；去臟過(guò)程中不需要對(duì)魚(yú)腹進(jìn)行剖切[6]。

目前，國(guó)內(nèi)對(duì)淡水魚(yú)去臟的過(guò)程基本上首先是用刀具將魚(yú)腹剖切，再用其他辦法去除內(nèi)臟和其附屬物。阿夫諾霍姆·皮雷茲[24]發(fā)明用于剝魚(yú)鱗并去除內(nèi)臟器官的裝置，在處理過(guò)程中將魚(yú)體垂直定位，使其腹部朝下；沿一處理路徑連續(xù)輸送同時(shí)將魚(yú)體暴露于高壓水柱下進(jìn)行剝魚(yú)鱗和去除內(nèi)臟。中國(guó)水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機(jī)器儀器研究所的陳慶余等發(fā)明一種小型魚(yú)類(lèi)去臟加工的除臟輪裝置及其去臟方法，針對(duì)不同類(lèi)型的魚(yú)類(lèi)，提供3種不同結(jié)構(gòu)的除臟輪，從而更有針對(duì)性地提高小雜魚(yú)機(jī)械去臟加工的除凈效果[25]。李儒君[26]研發(fā)了針對(duì)特定魚(yú)類(lèi)（黑魚(yú)、草魚(yú)、清江魚(yú)）去鱗及內(nèi)臟加工機(jī)；設(shè)計(jì)出針對(duì)魚(yú)體不同部位的多種除鱗裝置，并進(jìn)行了對(duì)比試驗(yàn)；還對(duì)魚(yú)體縱向剖切狀態(tài)進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)出的小齒圓盤(pán)鋸片和兩側(cè)“爪”式去內(nèi)臟刀具作為剖切復(fù)合刀具，該刀具具有加工效率高、去除內(nèi)臟干凈等特點(diǎn)。黃紅[27]發(fā)明了魚(yú)類(lèi)去臟機(jī)，其工作過(guò)程是：將待去臟的魚(yú)從進(jìn)料托魚(yú)器方向放進(jìn)去，放時(shí)魚(yú)肚朝下，開(kāi)啟電機(jī)通過(guò)一系列的傳動(dòng)，魚(yú)在2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)下由開(kāi)肚圓盤(pán)刀將魚(yú)肚切開(kāi)，進(jìn)入金屬去臟輪，再進(jìn)入橡膠去臟輪將內(nèi)臟刮凈，內(nèi)臟由出臟口流出，魚(yú)從導(dǎo)向槽出來(lái)。彭三河等[28]設(shè)計(jì)了魚(yú)加工預(yù)處理機(jī)（圖7），該機(jī)型采用齒帶固魚(yú)輸送、毛刷除鱗、掏鏟去內(nèi)臟及擦盤(pán)去黑膜聯(lián)合處理工藝。其工作過(guò)程是：魚(yú)體隨著輸送帶一起運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)通過(guò)除鱗刷時(shí)，首先對(duì)魚(yú)體兩側(cè)去鱗，然后遇到旋轉(zhuǎn)的刀具，魚(yú)腹部分被剖切開(kāi)，在魚(yú)腹撐展板的作用下，掏鏟將魚(yú)腹內(nèi)臟去除；當(dāng)去除完內(nèi)臟的魚(yú)體通過(guò)錐形擦膜器作用下，魚(yú)內(nèi)腔兩側(cè)的黑膜被拭去；這樣就完成了去鱗、去臟、去黑膜、回收雜物等前處理過(guò)程[28]。

2 存在的問(wèn)題

隨著改革開(kāi)發(fā)的飛速發(fā)展，中國(guó)水產(chǎn)品加工技術(shù)和設(shè)備取得一些可喜的成果，但和國(guó)外同類(lèi)設(shè)備相比較，還有很大差異，需要進(jìn)一步研究發(fā)展[29-30]。具體表現(xiàn)在國(guó)內(nèi)水產(chǎn)品加工業(yè)起步晚，多數(shù)設(shè)備是引進(jìn)國(guó)外的技術(shù)消化和吸收的；一些水產(chǎn)品加工設(shè)備簡(jiǎn)陋、可調(diào)節(jié)性不強(qiáng)、魚(yú)體下腳料等綜合利用率低下、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系不健全等[29-32]。

綜合近幾十年來(lái)國(guó)內(nèi)水產(chǎn)品加工機(jī)械設(shè)備的特點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn)[31]：

一是很多設(shè)備都是模仿之后再消化吸收國(guó)外設(shè)備，但很多性能上尚達(dá)不到國(guó)外同類(lèi)設(shè)備的性能，差距較為明顯。

二是針對(duì)國(guó)內(nèi)淡水魚(yú)的多樣性，加工設(shè)備或裝置可調(diào)節(jié)性能較差，導(dǎo)致適用性差，不利于規(guī)?；a(chǎn)。

三是在研制的設(shè)備或者裝置中，很少將前處理的功能實(shí)現(xiàn)一體化，普遍都是單機(jī)作業(yè)。

四是研發(fā)出來(lái)的設(shè)備自動(dòng)化程度不高，很多都需要人工來(lái)輔助操作。

五是處理后的魚(yú)鱗、魚(yú)頭和內(nèi)臟等占據(jù)魚(yú)體的40%～50%，但這些下腳料的回收利用率都很低[33]。

六是很多科研機(jī)構(gòu)的研究成果和實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用聯(lián)系不夠緊密，成果轉(zhuǎn)化率不高[4，34]。

3 對(duì)策與建議

為發(fā)展國(guó)內(nèi)淡水魚(yú)的前處理技術(shù)，國(guó)內(nèi)需要不斷向歐美、日本等一些發(fā)達(dá)國(guó)家學(xué)習(xí)先進(jìn)的技術(shù)，針對(duì)上述存在的問(wèn)題及其水產(chǎn)品工業(yè)化需要，建議從以下幾個(gè)方面考慮：①綜合運(yùn)用現(xiàn)代電子技術(shù)如電子鼻、機(jī)器識(shí)別和遙感等技術(shù)對(duì)魚(yú)體頭部或腹部進(jìn)行識(shí)別，再通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確快速定向和分級(jí)。②針對(duì)不同種類(lèi)的魚(yú)頭部形狀，開(kāi)發(fā)出與之相適應(yīng)的弧形刀頭，運(yùn)用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，精確地完成自動(dòng)調(diào)整切刀位置和剖切深度、自動(dòng)規(guī)劃切割路線(xiàn)等，從而實(shí)現(xiàn)較高的采肉率，獲得良好的加工品質(zhì)[35]。③為了盡可能降低除磷、去臟時(shí)對(duì)魚(yú)體的傷害程度，針對(duì)不同魚(yú)類(lèi)研發(fā)相應(yīng)的去鱗和去臟設(shè)備[6]。④在去臟過(guò)程中，對(duì)去臟仿形輪等進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以盡量避免對(duì)魚(yú)腹內(nèi)臟的破壞和魚(yú)體的二次污染[6]。⑤針對(duì)國(guó)內(nèi)前處理設(shè)備幾乎是單機(jī)操作，可以將分級(jí)、定向整理、去頭、去鱗、去臟等加工過(guò)程整合起來(lái)，盡量用一套設(shè)備或生產(chǎn)線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)淡水魚(yú)的前處理，這也是淡水魚(yú)規(guī)?；a(chǎn)的發(fā)展趨勢(shì)和要求。

另外，在前處理過(guò)程中產(chǎn)生的魚(yú)體下腳料，若不及時(shí)收集和處理，不僅浪費(fèi)資源也對(duì)環(huán)境造成污染，研制出下腳料回收和處理系統(tǒng)也是淡水魚(yú)前處理過(guò)程中亟待考慮的問(wèn)題之一。

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