馭勢(shì)科技：無(wú)人駕駛的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程

如今的汽車行業(yè)可謂競(jìng)爭(zhēng)激烈，老牌汽車廠商在無(wú)人駕駛技術(shù)快速發(fā)展的今天顯得力不從心。作為一家新興創(chuàng)業(yè)公司，馭勢(shì)科技憑借自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)快速殺入造車行列，并形成了對(duì)無(wú)人駕駛發(fā)展趨勢(shì)的獨(dú)特見(jiàn)解與思考。在新一輪技術(shù)變革風(fēng)潮中，馭勢(shì)科技已經(jīng)做好了面向產(chǎn)業(yè)全面發(fā)力的準(zhǔn)備。

無(wú)人駕駛前沿技術(shù)的發(fā)展及可行的應(yīng)用場(chǎng)景

對(duì)于無(wú)人駕駛的未來(lái)，我們認(rèn)為它會(huì)是“滴滴2.0+順豐2.0+萬(wàn)達(dá)2.0”。其中，滴滴2.0代表著當(dāng)今無(wú)人駕駛驅(qū)動(dòng)下的大出行；順豐2.0代表著大物流；萬(wàn)達(dá)2.0代表著當(dāng)人從駕駛員的角色中釋放出來(lái)時(shí)，他的時(shí)間一定會(huì)被商業(yè)所占據(jù)，那么車就變成了移動(dòng)的商業(yè)載體，一個(gè)移動(dòng)的“萬(wàn)達(dá)”。但未來(lái)的現(xiàn)實(shí)是否會(huì)同想象一樣，需要同時(shí)考慮技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

以下，以馭勢(shì)科技研發(fā)時(shí)所采用的寶駿E100小車（圖1）為例來(lái)談無(wú)人駕駛前沿技術(shù)的發(fā)展及可行的應(yīng)用場(chǎng)景。

面對(duì)出行場(chǎng)景

小車在城鄉(xiāng)結(jié)合部的公開(kāi)道路上，在有無(wú)人駕駛前沿技術(shù)的發(fā)展及可行的應(yīng)用場(chǎng)景

對(duì)于無(wú)人駕駛的未來(lái)，我們認(rèn)為它會(huì)是“滴滴2.0+順豐2.0+萬(wàn)達(dá)2.0”。其中，滴滴2.0代表著當(dāng)今無(wú)人駕駛驅(qū)動(dòng)下的大出行；順豐2.0代表著大物流；萬(wàn)達(dá)2.0代表著當(dāng)人從駕駛員的角色中釋放出來(lái)時(shí)，他的時(shí)間一定會(huì)被商業(yè)所占據(jù)，那么車就變成了移動(dòng)的商業(yè)載體，一個(gè)移動(dòng)的“萬(wàn)達(dá)”。但未來(lái)的現(xiàn)實(shí)是否會(huì)同想象一樣，需要同時(shí)考慮技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

以下，以馭勢(shì)科技研發(fā)時(shí)所采用的寶駿E100小車（圖1）為例來(lái)談無(wú)人駕駛前沿技術(shù)的發(fā)展及可行的應(yīng)用場(chǎng)景。

面對(duì)出行場(chǎng)景

小車在城鄉(xiāng)結(jié)合部的公開(kāi)道路上，在有安全員坐在其中的情況下，展開(kāi)自動(dòng)駕駛。在城鄉(xiāng)結(jié)合部中，會(huì)出現(xiàn)很多大爺大媽、快遞小哥橫穿馬路等多種中國(guó)式的不守交規(guī)行為。同時(shí)，穿梭隧道會(huì)伴隨光線的變化。雷雨天氣時(shí)，還會(huì)出現(xiàn)技術(shù)上雨刷對(duì)視覺(jué)識(shí)別的影響。這些都是對(duì)無(wú)人駕駛極大的挑戰(zhàn)。

很多企業(yè)在研究無(wú)人駕駛時(shí)都會(huì)采用林肯MKZ車型再加上64線的激光雷達(dá)。而馭勢(shì)科技所采用的是一款10萬(wàn)級(jí)別的寶駿E100小車。其所有的電池、電機(jī)、電控都是國(guó)產(chǎn)的品牌。頂層的傳感器僅是一個(gè)32線的激光雷達(dá)再加上兩顆攝像頭。它是一個(gè)以視覺(jué)為主傳感器的，同時(shí)配合32線激光雷達(dá)的感知、規(guī)劃、定位解決方案。

馭勢(shì)科技在嘗試讓無(wú)人駕駛走向平民化，而不再是一輛車價(jià)值50萬(wàn)美元而導(dǎo)致遠(yuǎn)離產(chǎn)業(yè)化。從研究結(jié)果上看，整體測(cè)試和示范運(yùn)營(yíng)的效果不錯(cuò)。它能夠解決城鄉(xiāng)結(jié)合部非常復(fù)雜的路況。但是，不能保證它百分之百不出錯(cuò)，直接可以真正投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。因?yàn)樵谄囶I(lǐng)域中，安全是最重要的因素。盡管如此，我們還是看到了，在公開(kāi)道路上，無(wú)人駕駛平民化、產(chǎn)業(yè)化的曙光。

同樣是這款小車，將它的傳感器再次減配，不再是32線的激光雷達(dá)，而只是一顆16線的激光雷達(dá)再加上一些視覺(jué)。它能夠解決的問(wèn)題是當(dāng)今面向共享出行的編隊(duì)調(diào)度和運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本問(wèn)題。在ofo、摩拜等共享單車方面，每天早晚都需要隨著“潮汐效應(yīng)”將成批的自行車從A點(diǎn)挪到B點(diǎn)。共享汽車的運(yùn)營(yíng)同樣也會(huì)面對(duì)這種需要在短時(shí)間內(nèi)將車從一個(gè)地方調(diào)度到另外一個(gè)地方的問(wèn)題。如果按照傳統(tǒng)的方法，每輛車都需要配備一名駕駛員，因此其調(diào)度成本會(huì)很高。此時(shí)可以使用無(wú)人駕駛小車，從而降低運(yùn)營(yíng)的成本。

最后，當(dāng)小車進(jìn)入出行最末端——停車場(chǎng)時(shí)，在完全沒(méi)有激光雷達(dá)的情況下，通過(guò)純視覺(jué)再加上超聲波等一些輔助傳感器，即可解決自動(dòng)代客泊車問(wèn)題。

面對(duì)物流場(chǎng)景

小車也可以在物流場(chǎng)景中得到應(yīng)用。這款小車可以應(yīng)用在工廠的廠內(nèi)物流。在汽車行業(yè)中，新車會(huì)在廠內(nèi)對(duì)原有的車進(jìn)行用拖斗進(jìn)行拖動(dòng)。從技術(shù)難度上看，其難度相對(duì)于出行場(chǎng)景中的難度有所提高。對(duì)多個(gè)柔性拖斗的掌控，不是C牌照司機(jī)能解決的問(wèn)題，這需要考A駕照的司機(jī)來(lái)完成。但是這其中也能看到無(wú)人駕駛的升級(jí)。

廠內(nèi)物流解決完畢之后，小車還可以解決廠房?jī)?nèi)的物流問(wèn)題。它在整個(gè)廠房?jī)?nèi)也可以去拖柔性的物體。此時(shí)的技術(shù)難度會(huì)進(jìn)一步提升，因?yàn)閺S房?jī)?nèi)的結(jié)構(gòu)和環(huán)境高度重復(fù)。在高度重復(fù)的環(huán)境下，能夠讓小車進(jìn)行定位，對(duì)各種物體進(jìn)行識(shí)別，進(jìn)行規(guī)劃路徑，以及未來(lái)與工廠的自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接。

這款小車在城市里既解決了出行的問(wèn)題，又解決了物流的問(wèn)題。但馭勢(shì)科技不僅僅限于某一臺(tái)車，而是在十幾款近百臺(tái)不同類型的運(yùn)營(yíng)車輛中都部署了類似的系統(tǒng)。從場(chǎng)景角度來(lái)講，橫跨了共享出行、機(jī)場(chǎng)物流、園區(qū)微循環(huán)等領(lǐng)域。目前已經(jīng)積累了數(shù)十萬(wàn)公里的運(yùn)營(yíng)里程。通過(guò)運(yùn)營(yíng)領(lǐng)域和運(yùn)營(yíng)里程的不斷擴(kuò)展來(lái)完善算法和系統(tǒng)，使得上述的“滴滴2.0+順豐2.0+萬(wàn)達(dá)2.0”成為了一種可能性。

無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)化所面對(duì)的問(wèn)題

對(duì)于無(wú)人駕駛的產(chǎn)業(yè)化，應(yīng)當(dāng)“心懷敬畏，擁抱創(chuàng)新”。無(wú)人駕駛所涉及到的不僅是人工智能算法的問(wèn)題，更是關(guān)系到安全問(wèn)題，這個(gè)在出行和物流等涉及到汽車的領(lǐng)域中的頭等大事。汽車產(chǎn)業(yè)百年來(lái)有它固有的規(guī)律，安全是第一要責(zé)。所以在做無(wú)人駕駛的時(shí)候，我們要提“心懷敬畏”，敬畏傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)固有的規(guī)律——安全。同時(shí)，無(wú)人駕駛又是如今人工智能產(chǎn)業(yè)對(duì)汽車行業(yè)的重塑，所以也要有“擁抱創(chuàng)新”的心態(tài)。

無(wú)人駕駛的產(chǎn)業(yè)化中，一般會(huì)看到這樣的產(chǎn)業(yè)鏈：從傳感器到車載控制器、運(yùn)營(yíng)支撐平臺(tái)，同時(shí)要嫁接到傳統(tǒng)的汽車上，面臨電池、電機(jī)、電控的線控驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)，即如何讓電腦發(fā)出指令去控制汽車，此外也涉及到整車。這實(shí)際上是一個(gè)大框架下的產(chǎn)業(yè)鏈。

大家在談?wù)摕o(wú)人駕駛時(shí)，更多的是談傳感器、算法，但是很少有人意識(shí)到傳感器和算法需要和車進(jìn)行整合。很多初創(chuàng)企業(yè)用林肯這一款車。從中能看出國(guó)內(nèi)對(duì)傳統(tǒng)汽車行業(yè)積累的缺失。因?yàn)閷?duì)于外國(guó)車，都要去請(qǐng)國(guó)外的一級(jí)供應(yīng)商許可開(kāi)放線控。如果他們不開(kāi)放，則無(wú)法進(jìn)行改動(dòng)。林肯剛好由于其歷史原因?qū)⒕€控開(kāi)放出來(lái)。如果中國(guó)真正要將無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展起來(lái)，真正要讓它變成自己的產(chǎn)業(yè)，那么就需要向下部分的突破——如何讓這輛車的電池、電機(jī)、電控的線控能夠釋放出來(lái)，從而進(jìn)行改造。面向國(guó)內(nèi)的自主品牌的核心零部件也能夠使車成為無(wú)人駕駛車。

所以馭勢(shì)科技從一開(kāi)始就嘗試這方面的事情，并出了一些成果。在圖2上展示出我們已經(jīng)可以小批量（千臺(tái)以內(nèi)）交付的車規(guī)級(jí)車載大腦。它的尺寸如圖3所示，其體積剛好可以放到小車（圖1）的車座下面。這個(gè)車規(guī)級(jí)車載大腦也已經(jīng)經(jīng)過(guò)了多項(xiàng)認(rèn)證。

除了車載大腦之外，無(wú)人駕駛還涉及到后臺(tái)的調(diào)度平臺(tái)。其主要功能是仿真。無(wú)人駕駛汽車不可能像傳統(tǒng)汽車一樣，擁有一百年的時(shí)間可以隨著法律法規(guī)逐步的完善而去改善和提高它的安全性和可靠性。目前，仿真是完善自動(dòng)駕駛并實(shí)現(xiàn)其安全性和可靠性的一個(gè)重要手段。使用少量的實(shí)車驗(yàn)證，舉一反三，通過(guò)大量的仿真去優(yōu)化算法，從而改進(jìn)性能。

未來(lái)，當(dāng)部署無(wú)人駕駛系統(tǒng)的時(shí)候，它的第一步極有可能就是構(gòu)建數(shù)字化的平行世界。在數(shù)字化平行世界中，先跑通所有的環(huán)節(jié)，之后再去現(xiàn)場(chǎng)部署。未來(lái)的無(wú)人駕駛會(huì)是一個(gè)數(shù)字與實(shí)體平行存在的二維空間。

（本文根據(jù)“2018雷克大會(huì)”現(xiàn)場(chǎng)速記整理而成，未經(jīng)演講人審閱。）