英特爾發(fā)力智能服務(wù)機器人：加快技術(shù)突破，推動應(yīng)用落地

人工智能領(lǐng)域風(fēng)起云涌，傳統(tǒng)企業(yè)與創(chuàng)業(yè)公司都渴望在新一輪的技術(shù)浪潮中深度挖掘商業(yè)價值，實現(xiàn)自身的跨越式發(fā)展，一時間產(chǎn)業(yè)合作迫在眉睫，在這一宏觀背景下，人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟順勢而生。聯(lián)盟成立一年之計，智能服務(wù)機器人專委會正式公開亮相，英特爾攜手聯(lián)盟成員，渴望書寫新的創(chuàng)新傳奇。

7月10日—11日，為期兩天的2018雷克大會（2018機器人與人工智能大會）在天津濱海高新區(qū)順利召開，人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（以下簡稱“聯(lián)盟”）第二屆成員大會同期舉行。為期兩天的活動中，來自不同行業(yè)的專家學(xué)者與企業(yè)領(lǐng)袖帶來了他們獨特的思考與見解，并分享了最前沿的科學(xué)技術(shù)與最炫酷的智能應(yīng)用，干貨不斷，讓人受益匪淺。

值得注意的是，雷克大會期間，聯(lián)盟智7月10日—11日，為期兩天的2018雷克大會（2018機器人與人工智能大會）在天津濱海高新區(qū)順利召開，人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（以下簡稱“聯(lián)盟”）第二屆成員大會同期舉行。為期兩天的活動中，來自不同行業(yè)的專家學(xué)者與企業(yè)領(lǐng)袖帶來了他們獨特的思考與見解，并分享了最前沿的科學(xué)技術(shù)與最炫酷的智能應(yīng)用，干貨不斷，讓人受益匪淺。

值得注意的是，雷克大會期間，聯(lián)盟智能服務(wù)機器人專委會首次亮相，吸引了與會各方的廣泛關(guān)注。作為聯(lián)盟在智能服務(wù)機器人領(lǐng)域設(shè)立的探索“先鋒隊”，智能服務(wù)機器人專委會的成立對于聯(lián)盟發(fā)展而言具有重要意義，因此該專委會自成立之初就被給予了殷切期望。英特爾作為聯(lián)盟副理事長單位，始終積極參與聯(lián)盟各項事業(yè)的建設(shè)，尤其是在智能服務(wù)機器人專委會的發(fā)起、籌備、組建過程中發(fā)揮了重要的推動作用。

在本屆雷克大會主論壇上，智能服務(wù)機器人專委會獻上了一場精彩的圓桌論壇。英特爾中國戰(zhàn)略合作與創(chuàng)新業(yè)務(wù)部總監(jiān)張志斌擔任此次對話的主持人，與中國軟件評測中心副主任姚振智、云跡科技水滴事業(yè)部總經(jīng)理林勝昌、NXROBO聯(lián)合創(chuàng)始人楊帆、易科機器人實驗室創(chuàng)始人劉錦濤、哈工大機器人國際創(chuàng)新研究院副所長夏科睿以及湯尼創(chuàng)始人兼CEO王濱海一同，圍繞智能服務(wù)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和前沿趨勢等問題展開了深入探討。

首先，張志斌為在場聽眾介紹了智能服務(wù)機器人專委會的成立初衷及愿景。為進一步推進人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟工作的開展，落實工信部《促進新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃（2018-2020年）》，2018年，聯(lián)盟審議通過了12個聯(lián)盟專業(yè)委員會。

英特爾作為“智能服務(wù)機器人專業(yè)委員會”主任委員，積極與該領(lǐng)域頂級專家和企業(yè)合作，通過生態(tài)創(chuàng)新推動產(chǎn)業(yè)化進程。經(jīng)過半年的籌備，專委會在雷克大會正式對外亮相，并發(fā)布了重點工作方向。

張志斌表示，智能服務(wù)機器人專委會主要工作將圍繞兩個方面：第一是公用技術(shù)的突破，其中包括ROS技術(shù)路標的推進以及開源生態(tài)建設(shè)；第二是機器人產(chǎn)品應(yīng)用落地，其中包括產(chǎn)品的應(yīng)用落地以及測評的標準化。

智能服務(wù)機器人專委會首批成員也在雷克大會上亮相，成員涵蓋了服務(wù)機器人基礎(chǔ)技術(shù)、關(guān)鍵模塊、整機以及評測標準化等服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的各個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

作為智能服務(wù)機器人專委會的籌建者，英特爾也將貢獻其在機器人領(lǐng)域的技術(shù)力量。張志斌現(xiàn)場介紹了英特爾近期在機器人領(lǐng)域的兩項工作。第一，今年5月英特爾中國研究院發(fā)布《自適應(yīng)機器人交互白皮書》，以養(yǎng)老服務(wù)機器人為切口，對其中的關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域自適應(yīng)機器人交互進行了系統(tǒng)介紹。第二，英特爾中國研究院于今年正式對外發(fā)布了HERO機器人平臺。該平臺全稱為Heterogeneous Extensible Robot Open Platform，是專為智能機器人打造的一款異構(gòu)系統(tǒng)平臺方案，研發(fā)人員可以在機器人上實現(xiàn)各種復(fù)雜的應(yīng)用控制技術(shù)，包括視覺、定位、運動、抓取等。

在介紹了智能服務(wù)機器人專委會的整體情況后，張志斌邀請6位專委會專家代表上臺，以“基于ROS開源平臺的生態(tài)建設(shè)”為主題，從硬件軟件產(chǎn)品、課程編制、培訓(xùn)、競賽、測評、峰會以及社區(qū)等角度展開話題，進行了深入的分享和探討。

湯尼機器人創(chuàng)始人、CEO王濱海分享了他對ROS在國內(nèi)發(fā)展的期望以及湯尼機器人在推動ROS發(fā)展的工作規(guī)劃：第一，要建立適合中國市場機器人產(chǎn)品的ROS軟件架構(gòu)和技術(shù)路線圖。ROS雖然是機器人的一個通用化框架平臺，但在智能機器人產(chǎn)品化的過程中仍然缺失很多功能和模塊以及各類開發(fā)工具，需要共同完善。第二，要加大與視覺、語音、環(huán)境感知等高端智能方面的拓展，這樣才能提升服務(wù)機器人的智能化程度。第三，湯尼機器人計劃舉辦Roscon China，為開發(fā)者提供一個交流平臺，加大社區(qū)人員的技術(shù)和成果交流。

云跡科技水滴事業(yè)部總經(jīng)理林勝昌介紹了云跡在機器人應(yīng)用落地方面的經(jīng)驗。云跡致力于提供服務(wù)機器人產(chǎn)品和服務(wù)，是一家在室內(nèi)定位導(dǎo)航、機器人移動、大數(shù)據(jù)方面有著多年的技術(shù)積累的技術(shù)型企業(yè)。林勝昌介紹，云跡在2014年自主研發(fā)了一款酒店服務(wù)機器人，并依托應(yīng)用落地所積累的移動技術(shù)和地圖導(dǎo)航技術(shù)經(jīng)驗，提煉出了機器人行業(yè)通用移動平臺“水滴”。自量產(chǎn)開始，“水滴”的需求量就非?？捎^，原因就在于該產(chǎn)品具有高內(nèi)聚的特性，將機器人的室內(nèi)移動能力完美的封裝起來，作為一個完整的產(chǎn)品供其他機器人生產(chǎn)者使用。此外，云跡采用了柔性化生產(chǎn)，為機器人公司提供了大量貨源。目前，這款產(chǎn)品成功應(yīng)用于酒店服務(wù)、政府政務(wù)、送餐快遞等多個場景。

哈工大機器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院副所長夏科睿就機器人智能化的前景及面臨的問題發(fā)表了見解。夏科睿表示，傳統(tǒng)機器人的轉(zhuǎn)型很大程度上依靠人工智能的發(fā)展。想要把智能引入到機器人中去，什么因素將起到橋梁作用？夏科睿認為，組成這個橋梁很重要的一個因素就是機器人操作系統(tǒng)。ROS的優(yōu)勢在于它的開源性和強兼容性，但其最大的劣勢就在于安全性、實時性及穩(wěn)定性。因此哈工大集團基于ROS的易用性考慮兼容第三方軟件包的同時，開發(fā)了一款產(chǎn)品級的機器人操作系統(tǒng)。這款機器人操作系統(tǒng)未來將兼具智能性和兼容性，哈工大集團也將和上游硬件制造商以及下游企業(yè)一起展開合作，把這個機器人操作系統(tǒng)做成完整的生態(tài)鏈。

NXROBO聯(lián)合創(chuàng)始人楊帆圍繞ROS的人才培養(yǎng)做了分享。NXROBO于2015年底啟動了ROS培訓(xùn)計劃—— “星火計劃”，至今走過了20多個城市，舉辦了50多場培訓(xùn)，為數(shù)十所院校培訓(xùn)師資，為數(shù)十所企業(yè)做技術(shù)培訓(xùn)，培養(yǎng)人才超過千人，在線用戶超過萬人。

對于ROS的人才缺口，楊帆分享了一個數(shù)字。2015年，對于ROS技術(shù)工程師這一崗位有招聘需求的企業(yè)不足100家；到了2018年， 招聘ROS工程師的企業(yè)增長至近千家。

ROS人才培養(yǎng)怎么去做？楊帆總結(jié)為“三圈、兩線、一平臺”?！叭Α笔菍訉舆f進的形態(tài)，最外圈是想要了解ROS的小白，NXROBO將通過公開課展開系統(tǒng)的培訓(xùn)。中間圈是對ROS具有一定了解但不夠深入的人群，NXROBO將對他們展開進階培訓(xùn)。最里圈是ROS“大神”，NXROBO目前已經(jīng)和幾十所高校教師建立了合作關(guān)系，聯(lián)合開發(fā)課程，開展技術(shù)合作，共同打造生態(tài)。“兩線”其中一條線是高校，要做到深入到體制內(nèi)的ROS教學(xué)；第二條線是企業(yè)，要為企業(yè)提供整套基于ROS的技術(shù)解決方案?！耙黄脚_”則是專家委員會正在策劃的第一屆ROS機器人大賽。

中國軟件評測中心副主任姚振智分享了機器人評測及標準化方面的觀點。姚振智認為在機器人領(lǐng)域，檢測認證的對象有三個，第一是機器人本體及核心零部件；第二是機器之間，由多臺機器人構(gòu)成的車間或生產(chǎn)線；第三是人與機器人的協(xié)作性和交互性。特別是對于智能服務(wù)機器人而言，人機交互的安全性尤為重要。具體到測試內(nèi)容也包括三個方面，第一是軟件相關(guān)的測試，包括通用軟件、應(yīng)用軟件、嵌入式軟件以及與軟件相關(guān)的安全方面的測試；第二是硬件相關(guān)的測試，包括機械電氣安全、電磁兼容、可靠性和環(huán)境適應(yīng)性等方面的測試；第三是軟硬件結(jié)合的系統(tǒng)測試。

目前國家正在積極出臺機器人的相關(guān)標準，中國軟件評測中心也正在進行相關(guān)標準規(guī)范的制定，這也將是智能服務(wù)機器人專委會未來的重點工作方向。

易科機器人實驗室創(chuàng)始人劉錦濤分享了社區(qū)生態(tài)方面的經(jīng)驗。劉錦濤認為，開源社區(qū)的建設(shè)依靠三個因素：第一是人才引入問題，開源社區(qū)的建設(shè)秉承了分享協(xié)作的精神，開發(fā)者在開源社區(qū)中起到核心作用。只有把年輕的基礎(chǔ)精英吸引到機器人行業(yè)里，讓他們更多地了解ROS，才能把好技術(shù)真正用起來。第二是人才成長問題，開發(fā)者進入開源社區(qū)后需要成長。易科機器人幾年來完成了海量技術(shù)內(nèi)容分享，包括線上博客、線下培訓(xùn)以及圖書教材出版。第三是增值問題。易科機器人主張通過互聯(lián)產(chǎn)生新的價值——通過易科機器人社區(qū)找到自己志同道合的小伙伴，大家一起“組團打怪”，甚至形成團隊去創(chuàng)業(yè)。劉錦濤希望，通過專委會，這些工作能夠更加系統(tǒng)性地展開，助力更多開發(fā)者在ROS生態(tài)中創(chuàng)造更大價值。

據(jù)悉，智能服務(wù)機器人專委會的設(shè)立，將進一步推動聯(lián)盟在產(chǎn)業(yè)細分領(lǐng)域的發(fā)展，并為聯(lián)盟各項工作的展開提供必要的能力支撐。今后，英特爾將帶領(lǐng)智能服務(wù)機器人專委會圍繞ROS平臺項目，不斷輸出開源算法與開源技術(shù)，給予開源機器人社區(qū)更多支持。此外，智能服務(wù)機器人專委會還將開設(shè)相關(guān)課程，開展相應(yīng)培訓(xùn)活動，幫助更多人了解、學(xué)習(xí)ROS，并通過提供評測服務(wù)，舉辦ROS相關(guān)峰會等舉措，以實際行動助力機器人產(chǎn)業(yè)的推廣與發(fā)展。期待未來能夠有更多人參與其中，與智能服務(wù)機器人專委會一道，為機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展注入新的生機與活力。