• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    谷歌發(fā)布2017年度AI報(bào)告

    2018-05-14 10:55JeffDean
    機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 2018年2期
    關(guān)鍵詞:機(jī)器機(jī)器人模型

    Jeff Dean

    谷歌大腦負(fù)責(zé)人Jeff Dean近日撰文回顧了2017年的工作,內(nèi)容包括基礎(chǔ)研究工作,機(jī)器學(xué)習(xí)的開(kāi)源軟件、數(shù)據(jù)集和新硬件。本文重點(diǎn)介紹機(jī)器學(xué)習(xí)在醫(yī)療、機(jī)器人等不同科學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用與創(chuàng)造性,以及對(duì)谷歌自身工作帶來(lái)的影響。

    谷歌大腦團(tuán)隊(duì)(Google Brain team)致力于通過(guò)科研和系統(tǒng)工程來(lái)提升人工智能的先進(jìn)水平,這也是整個(gè)谷歌團(tuán)隊(duì)AI工作的一部分。2017年,我們盤點(diǎn)了2016年的工作,從那時(shí)起,我們?cè)跈C(jī)械智能化的長(zhǎng)期研究方面不斷取得進(jìn)展,并與Google和Alphabet的許多團(tuán)隊(duì)展開(kāi)合作,利用研究成果改善人們的生活。這篇文章將重點(diǎn)介紹我們?cè)?017年的工作,包括我們的一些基礎(chǔ)研究工作,以及開(kāi)源軟件、數(shù)據(jù)集和機(jī)器學(xué)習(xí)新硬件方面的新成果。后續(xù),我們將對(duì)某些特殊領(lǐng)域(對(duì)于這些領(lǐng)域而言,機(jī)器學(xué)習(xí)可能會(huì)對(duì)其產(chǎn)生重大影響,如醫(yī)療保健、機(jī)器人和一些基礎(chǔ)科學(xué)領(lǐng)域)展開(kāi)深入研究,并介紹我們開(kāi)展的創(chuàng)造性、公平性、包容性的工作,以幫助大家更好地了解我們。

    核心研究

    我們團(tuán)隊(duì)關(guān)注的重點(diǎn)在于科研,并以此來(lái)提高我們的理解能力以及解決機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域新問(wèn)題的能力。以下是我們2017年研究的幾大主題。

    AutoML

    自動(dòng)化機(jī)器學(xué)習(xí)的目標(biāo)是推動(dòng)技術(shù)發(fā)展,從而讓計(jì)算機(jī)能夠自動(dòng)解決機(jī)器學(xué)習(xí)方面的新問(wèn)題,而不需要人類機(jī)器學(xué)習(xí)專家來(lái)解決每個(gè)新問(wèn)題。如果我們想擁有真正的智能系統(tǒng),那么這將是我們需要具備的一項(xiàng)基本技術(shù)能力。我們提出了利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)(reinforcement learning)和進(jìn)化算法(evolutionary algorithms)來(lái)設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的新方法,并將這項(xiàng)工作推廣到了ImageNet圖像分類和檢測(cè)領(lǐng)域的最新成果,展示了如何自動(dòng)學(xué)習(xí)新的優(yōu)化算法(optimization algorithms)和有效的激活函數(shù)(activation functions)。我們正與谷歌Cloud AI團(tuán)隊(duì)(Google Cloud AI team)展開(kāi)積極合作,將此項(xiàng)技術(shù)提供給Google客戶,同時(shí)不斷向多個(gè)方面推進(jìn)這項(xiàng)研究。

    語(yǔ)言理解與生成

    另一項(xiàng)主要工作是開(kāi)發(fā)新技術(shù),以此來(lái)提高我們計(jì)算機(jī)系統(tǒng)理解和生成人類語(yǔ)音的能力,其中包括我們與谷歌語(yǔ)音團(tuán)隊(duì)(Google Speech team)的合作,為端到端的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)進(jìn)行了一系列改進(jìn),從而將谷歌語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)產(chǎn)生的相對(duì)詞錯(cuò)率降低了16%。這項(xiàng)研究的一個(gè)益處是,它需要將許多不同的研究思路整合到一起。

    我們還與谷歌的機(jī)器感知團(tuán)隊(duì)( Machine Perception team)的研究同事合作,開(kāi)發(fā)了一種新的文本到語(yǔ)音(text-to-speech)生成方法(Tacotron 2),極大地提高了生成語(yǔ)音的質(zhì)量。該模型的平均意見(jiàn)得分(MOS)為4.53,相比之下,專業(yè)錄音的MOS值為4.58(你或許在有聲讀物中看到過(guò)),過(guò)去最好的計(jì)算機(jī)生成語(yǔ)音系統(tǒng)(computer-generated speech system)的MOS值為4.34。你可以在這里試聽(tīng):https://google.github.io/tacotron/publications/tacotron2/index.html

    機(jī)器學(xué)習(xí)的新算法和新方法

    我們不斷開(kāi)發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)的新算法和新方法,包括Hinton提出的capsules的工作(在執(zhí)行視覺(jué)任務(wù)時(shí),明確尋找激活特征中的一致性,作為評(píng)估許多不同噪聲假設(shè)的方法)、稀疏門控專家混合層(sparsely-gated mixtures of experts)(這使得超大模型仍然具有高計(jì)算效率)、超網(wǎng)絡(luò)(hypernetworks)(用一個(gè)模型的權(quán)值生成另一個(gè)模型的權(quán)值)、新的multi-modal模型(在同一個(gè)模型上執(zhí)行音頻、視覺(jué)和文本輸入的多個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù))、基于attention的機(jī)制(作為卷積模型和遞歸模型的替代)、symbolic和non-symbolic學(xué)習(xí)優(yōu)化方法、通過(guò)離散變量進(jìn)行反向傳播的技術(shù)以及新型強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法改進(jìn)的研究。

    計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)

    在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,利用機(jī)器學(xué)習(xí)取代傳統(tǒng)的啟發(fā)方法,也是我們非常感興趣的。我們展示了如何使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)做出布局決策(placement decision),以便將計(jì)算圖形映射到一組比人類專家更優(yōu)秀的計(jì)算機(jī)設(shè)備上。與谷歌科研(Google Research)的其他同事一樣,我們?cè)凇皩W(xué)習(xí)索引結(jié)構(gòu)的案例”一文中證明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)比傳統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如B-tress、哈希表和布隆過(guò)濾器(Bloom filter)速度更快、規(guī)模更小。我們相信,正如在NIPS的Machine Learning for Systems and Systems for Machine Learning研討會(huì)上所述,對(duì)于在核心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中使用機(jī)器學(xué)習(xí)而言,我們還停留在表面。

    隱私與安全

    機(jī)器學(xué)習(xí)及其與安全和隱私的交叉領(lǐng)域,仍然是我們主要研究的重點(diǎn)。在一篇獲得ICLR 2017最佳論文獎(jiǎng)的論文中,我們展示了機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)可以以一種提供不同隱私保證的方式應(yīng)用。我們還在持續(xù)研究對(duì)抗樣本的性質(zhì),包括在物理世界中展示對(duì)抗樣本,以及如何在訓(xùn)練過(guò)程中大規(guī)模利用對(duì)抗樣本,進(jìn)而使模型相對(duì)于對(duì)抗樣本而言具有更強(qiáng)的魯棒性。

    了解機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)

    雖然我們?cè)谏疃葘W(xué)習(xí)領(lǐng)域取得了許多令人印象深刻的成果,但重要的是弄清楚它的工作原理,以及它在何種狀態(tài)下會(huì)停止工作。在另一篇獲得ICLR 2017最佳論文獎(jiǎng)的論文中,我們發(fā)現(xiàn),目前的機(jī)器學(xué)習(xí)理論框架無(wú)法解釋深度學(xué)習(xí)方法中,那些令人印象深刻的成果。我們還發(fā)現(xiàn),通過(guò)最優(yōu)方法尋找最小的“平坦度”(flatness),并不像最初預(yù)想的那樣,與良好的泛化緊密相關(guān)。為了更好地理解在深層構(gòu)架下,訓(xùn)練是如何進(jìn)行的,我們發(fā)表了一系列分析隨機(jī)矩陣的論文,因?yàn)檫@是大多數(shù)訓(xùn)練方法的出發(fā)點(diǎn)。了解深度學(xué)習(xí)的另一個(gè)重要方法是更好地衡量它們的表現(xiàn)。在最近的一項(xiàng)研究中,我們證明了良好的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)以及嚴(yán)謹(jǐn)統(tǒng)計(jì)的重要性,比較了許多GAN方法,發(fā)現(xiàn)許多流行的生成模型增強(qiáng)并沒(méi)有提高性能。我們希望這項(xiàng)研究,能夠在其他研究人員進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)時(shí),提供一個(gè)可靠范例。

    我們正在研發(fā)能夠更好地解釋機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)的方法。并且在2017年3月,我們與OpenAI、DeepMind、YC Research合作,宣布推出Distill,這是一本致力于幫助人類更好地理解機(jī)器學(xué)習(xí)的在線開(kāi)放性科學(xué)期刊。其清楚地闡釋了機(jī)器學(xué)習(xí)的概念,提供了優(yōu)秀的交互式可視化工具,并獲得了良好反響。在刊物發(fā)行的第一年,Distill發(fā)表了許多有啟發(fā)性的文章,旨在了解各種機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的內(nèi)部工作原理,我們期待在2018年可以取得更多進(jìn)展。

    用于機(jī)器學(xué)習(xí)研究的開(kāi)放式數(shù)據(jù)集

    像MNIST、CIFAR-10、mageNet、SVHN和WMT這樣的開(kāi)放數(shù)據(jù)集,極大地推動(dòng)了機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的發(fā)展。作為一個(gè)集體,我們團(tuán)隊(duì)與谷歌科研(Google Research)在過(guò)去一年左右的時(shí)間里,一直通過(guò)提供更大的標(biāo)記數(shù)據(jù)集,積極地為開(kāi)放式機(jī)器學(xué)習(xí)提供開(kāi)放、有趣的新數(shù)據(jù)集,包括:

    ·YouTube-8M: 使用4716個(gè)不同類別注釋的700萬(wàn)個(gè)YouTube視頻;

    ·YouTube-Bounding Boxes: 來(lái)自21萬(wàn)個(gè)YouTube視頻的500萬(wàn)個(gè)bounding boxes;

    ·Speech Commands數(shù)據(jù)集:包含數(shù)千個(gè)說(shuō)話者說(shuō)的短指令詞;

    ·AudioSet:200萬(wàn)個(gè)10秒的YouTube視頻剪輯,標(biāo)記有527個(gè)不同的聲音事件;

    ·Atomic Visual Actions(AVA):57000個(gè)視頻剪輯中的21萬(wàn)個(gè)動(dòng)作標(biāo)簽;

    ·Open Images:使用6000個(gè)類別標(biāo)記的900萬(wàn)個(gè)創(chuàng)作共用許可的圖像;

    ·Open Images with Boundign Boxes:600個(gè)類別的120萬(wàn)個(gè)bounding boxes。

    TensorFlow和開(kāi)源軟件

    縱觀我們團(tuán)隊(duì)的歷史,我們已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一些工具,幫助我們進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)研究,并在谷歌的許多產(chǎn)品中部署了機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)。2015年11月,我們開(kāi)放了第二代機(jī)器學(xué)習(xí)框架TensorFlow,希望機(jī)器學(xué)習(xí)社區(qū)能夠從機(jī)器學(xué)習(xí)軟件工具的投資中獲益。2017年2月,我們發(fā)布了TensorFlow 1.0,2017年11月,我們發(fā)布了v1.4版本,增加了以下重要功能:用于交互式命令式編程的Eager execution,用于TensorFlow程序的優(yōu)化編譯器XLA,以及用于移動(dòng)設(shè)備和嵌入式設(shè)備的輕量級(jí)解決方案TensorFlow Lite。預(yù)編譯的TensorFlow二進(jìn)制文件現(xiàn)在已經(jīng)在180多個(gè)國(guó)家被下載超過(guò)1000萬(wàn)次,GitHub上的源代碼現(xiàn)在已經(jīng)有超過(guò)1200個(gè)貢獻(xiàn)者。

    2017年2月,我們舉辦了首屆TensorFlow開(kāi)發(fā)者峰會(huì),超過(guò)450多人參加了在美國(guó)加州山景城的活動(dòng),超過(guò)6500人觀看了直播,包括在全球超過(guò)35多個(gè)國(guó)家和地區(qū)舉辦了超過(guò)85場(chǎng)的本地觀看活動(dòng)。所有的會(huì)談都被記錄下來(lái),主題包括TensorFlow的新功能、使用TensorFlow的技巧和低層TensorFlow抽象的細(xì)節(jié)。我們將于2018年3月30日在美國(guó)舊金山灣區(qū)舉辦第二屆TensorFlow開(kāi)發(fā)者峰會(huì)。

    2017年11月,TensorFlow為開(kāi)放源代碼項(xiàng)目?jī)芍苣昱e辦了慶?;顒?dòng)。 能夠看到一個(gè)充滿活力的TensorFlow開(kāi)發(fā)者和用戶群體的出現(xiàn),無(wú)疑是對(duì)我們最好的回報(bào)。TensorFlow是GitHub上排名第一的機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái),也是GitHub上五大軟件庫(kù)之一,被許多不同規(guī)模的公司和機(jī)構(gòu)所使用,Git Hub上有超過(guò)24500個(gè)與Tensor Flowl相關(guān)的獨(dú)立軟件庫(kù)?,F(xiàn)在,許多研究論文都與開(kāi)放源代碼的TensorFlow實(shí)現(xiàn)一起出版,以配合研究結(jié)果,使社區(qū)能夠更容易地理解每篇論文描述的使用方法,并重現(xiàn)或擴(kuò)展工作。

    TensorFlow也受益于其他Google研究團(tuán)隊(duì)的相關(guān)開(kāi)源工作,其中,包括TensorFlow中生成對(duì)抗模型的輕量級(jí)庫(kù)TF-GAN、TensorFlow Lattice、一組基于網(wǎng)格模型的估計(jì)器,以及TensorFlow Object Detection API。TensorFlow模型庫(kù)隨著模型的增多而持續(xù)擴(kuò)張。

    除了TensorFlow之外,我們還發(fā)布了deeplearn.js,這是一個(gè)在瀏覽器中快速實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)的API開(kāi)源硬件(無(wú)需下載或安裝任何東西)。deeplearn.js的主頁(yè)有許多很好的例子,包括Teachable Machine和Performance RNN。我們將在2018年繼續(xù)努力,以便將TensorFlow模型直接部署到deeplearn.js環(huán)境中。

    TPUs

    大約五年前,我們認(rèn)識(shí)到,深度學(xué)習(xí)將極大地改變我們所需的硬件類型。深度學(xué)習(xí)的計(jì)算量非常大,但是它們有兩個(gè)特殊的性質(zhì):它們主要由密集的線性代數(shù)運(yùn)算(矩陣倍數(shù),向量運(yùn)算等)組成,它們對(duì)精度的降低具有非常好的包容性。我們意識(shí)到可以利用這兩個(gè)屬性,來(lái)構(gòu)建能夠非常有效地運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算的專用硬件。我們向谷歌平臺(tái)(Google Platforms)團(tuán)隊(duì)提供了設(shè)計(jì)輸入,他們?cè)O(shè)計(jì)并生產(chǎn)了第一代Tensor Processing Unit(TPU): 一種幫助深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行加速推理的單芯片ASIC(推理使用已訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并且訓(xùn)練方式不同)。第一代TPU已經(jīng)在我們的數(shù)據(jù)中心部署了三年,它被用于為谷歌搜索(Google Search)、谷歌翻譯(Google Translate)、谷歌圖片(Google Photos),李世石、柯潔與Alphago的比賽,以及許多其他研究和產(chǎn)品用途。2017年6月,我們?cè)贗SCA 2017上發(fā)表了一篇論文,證實(shí)第一代TPU比與其同時(shí)期的GPU或CPU同類產(chǎn)品,處理速度快15-30倍,性能/功耗節(jié)優(yōu)化30–80倍。

    推論是很重要的,但是加速訓(xùn)練過(guò)程是一個(gè)更重要的問(wèn)題,也是一個(gè)更困難的問(wèn)題。研究人員越快地嘗試新想法,我們就能取得更多的突破。2017年5月我們?cè)贕oogle I / O上宣布的第二代TPU,是一個(gè)旨在加速訓(xùn)練和推理過(guò)程的一體化系統(tǒng)(定制ASIC芯片、電路板和互連),我們展示了一個(gè)設(shè)備配置:TPU Pod。我們宣布這些第二代設(shè)備將在谷歌云平臺(tái)(Google Cloud Platform)上作為Cloud TPUs提供。我們還公布了TensorFlow研究云計(jì)劃(TFRC),該計(jì)劃旨在為頂級(jí)機(jī)器學(xué)習(xí)研究人員提供方案,這些人致力于與世界分享他們的工作,以便免費(fèi)訪問(wèn)1000個(gè)Cloud TPUs集群。在2017年12月,我們展示了一項(xiàng)研究,證實(shí)可以在22分鐘內(nèi),從TPU Pod上訓(xùn)練一個(gè)ResNet-50 ImageNet模型,而在一個(gè)典型的工作站上,這需要幾天或更長(zhǎng)時(shí)間,在相同時(shí)間里,TPU Pod上訓(xùn)練的模型準(zhǔn)確度要高。我們認(rèn)為以這種方式縮短研發(fā)周期,將極大地提高谷歌的機(jī)器學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)和所有使用Could TPUs的組織的工作效率。

    谷歌大腦AI應(yīng)用研究

    過(guò)去一年,谷歌大腦在多個(gè)特定領(lǐng)域深入研究,例如如何將機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)療、機(jī)器人、創(chuàng)意、公平等多個(gè)領(lǐng)域。這在某種程度上,也代表了2017年人工智能具體應(yīng)用的最高水平研究。

    醫(yī)療

    我們認(rèn)為,機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)在醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用潛力巨大。我們正在解決各種各樣的問(wèn)題,包括協(xié)助病理學(xué)家檢測(cè)癌癥,理解各種對(duì)話來(lái)為醫(yī)生和病人提供幫助,使用機(jī)器學(xué)習(xí)解決基因組學(xué)中的各種問(wèn)題,其中包括一個(gè)名叫DeepVariant的開(kāi)源工具,用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)從DNA測(cè)序數(shù)據(jù)中快速精確識(shí)別堿基變異位點(diǎn)。

    我們還致力于盡早發(fā)現(xiàn)糖尿病視網(wǎng)膜病變(DR)和黃斑水腫,并于2016年12月在《美國(guó)醫(yī)學(xué)協(xié)會(huì)雜志》(JAMA)上發(fā)表論文。

    2017年,我們將這個(gè)項(xiàng)目從研究階段過(guò)渡到實(shí)際的臨床影響階段。我們與Verily(Alphabet旗下的一家生命科學(xué)公司)合作,通過(guò)嚴(yán)格的流程來(lái)引導(dǎo)這項(xiàng)工作,我們還一起將這項(xiàng)技術(shù)整合到尼康的Optos系列眼科相機(jī)中。

    此外,我們?cè)谟《扰Σ渴疬@套系統(tǒng),因?yàn)橛《鹊难劭漆t(yī)生缺口多達(dá)12.7萬(wàn)人,因此,幾乎一半的患者確診時(shí)間過(guò)晚,并因?yàn)檫@種疾病而導(dǎo)致視力下降。作為試點(diǎn)的一部分,我們啟動(dòng)了這個(gè)系統(tǒng),幫助Aravind Eye Hospitals眼科醫(yī)院的學(xué)生更好地診斷糖尿病x性眼疾病。

    我們還與合作伙伴共同了解影響糖尿病性眼睛護(hù)理的人類因素,從患者和醫(yī)療服務(wù)提供者的人種學(xué)研究,到研究眼科醫(yī)生如何與人工智能系統(tǒng)之間的互動(dòng)方式。

    我們也與領(lǐng)先的醫(yī)療組織和醫(yī)療中心的研究人員(包括美國(guó)斯坦福大學(xué)、美國(guó)加州大學(xué)舊金山分校和美國(guó)芝加哥大學(xué)),共同演示機(jī)器學(xué)習(xí)利用匿名病歷來(lái)預(yù)測(cè)醫(yī)療結(jié)果所能達(dá)到的具體效果(例如,考慮到病人的現(xiàn)狀,我們相信可以用針對(duì)其他數(shù)百萬(wàn)病人的病程進(jìn)行的研究來(lái)預(yù)測(cè)這個(gè)病人的未來(lái),以此幫助醫(yī)療專業(yè)人士做出更好的決策)。

    機(jī)器人

    我們?cè)跈C(jī)器人領(lǐng)域的長(zhǎng)期目標(biāo)是設(shè)計(jì)各種學(xué)習(xí)算法,讓機(jī)器人在混亂的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中運(yùn)行,并通過(guò)學(xué)習(xí)快速獲得新的技能和能力。而不是讓它們身處精心控制的環(huán)境中,處理當(dāng)今機(jī)器人所從事的那些為數(shù)不多的手工編程任務(wù)。

    我們研究的一個(gè)重點(diǎn)是開(kāi)發(fā)物理機(jī)器人的技術(shù),利用他們自己的經(jīng)驗(yàn)和其他機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)建立新的技能和能力,分享經(jīng)驗(yàn),共同學(xué)習(xí)。我們還在探索如何將基于計(jì)算機(jī)的機(jī)器人任務(wù)模擬與物理機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)結(jié)合起來(lái),從而更快地學(xué)習(xí)新任務(wù)。

    雖然模擬器的物理效果并不完全與現(xiàn)實(shí)世界相匹配,但我們觀察到,對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō),模擬的經(jīng)驗(yàn)加上少量的真實(shí)世界經(jīng)驗(yàn),比大量的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)更能帶來(lái)好的結(jié)果。

    除了真實(shí)世界的機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)和模擬的機(jī)器人環(huán)境,我們還開(kāi)發(fā)了機(jī)器人學(xué)習(xí)算法,可以學(xué)習(xí)通過(guò)觀察人類的演示進(jìn)行學(xué)習(xí)。我們相信,這種模仿學(xué)習(xí)模式是一種非常有前途的方法,可以讓機(jī)器人快速掌握新的能力,不需要明確編程或明確規(guī)定一個(gè)活動(dòng)的具體目標(biāo)。

    2017年11月我們組織召開(kāi)了第一屆Conference on Robot Learning (CoRL),大會(huì)匯集了在機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)器人技術(shù)的交叉領(lǐng)域工作的研究人員。

    基礎(chǔ)科學(xué)

    我們也很看好機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)解決重要科學(xué)問(wèn)題的長(zhǎng)期潛力。去年,我們利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)了量子化學(xué)中的分子性質(zhì)。

    通過(guò)分析天文數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)了新的系外行星。

    對(duì)地震的余震進(jìn)行預(yù)測(cè),并利用深度學(xué)習(xí)來(lái)指導(dǎo)自動(dòng)證明系統(tǒng)。

    創(chuàng)意

    如何利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)去協(xié)助創(chuàng)意活動(dòng),這也是我們很感興趣的領(lǐng)域。2017年,我們開(kāi)發(fā)了一個(gè)人工智能鋼琴二重奏工具,幫助YouTube音樂(lè)人Andrew Huang制作了新的音樂(lè),并展示了如何教機(jī)器畫畫。

    我們還演示了如何控制運(yùn)行在瀏覽器中的深度生成模型,制作新的音樂(lè)。這項(xiàng)工作贏得了NIPS 2017的“最佳演示獎(jiǎng)”,這也是谷歌大腦團(tuán)隊(duì)Magenta項(xiàng)目的成員連續(xù)第二年贏得這個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。

    在NIPS 2016上,來(lái)自Magenta項(xiàng)目的互動(dòng)音樂(lè)即興創(chuàng)作也贏得了“最佳演示獎(jiǎng)”。

    People + AI研究項(xiàng)目(PAIR)

    機(jī)器學(xué)習(xí)的進(jìn)步為人類與計(jì)算機(jī)的交互帶來(lái)了全新的可能。與此同時(shí),同樣重要的是讓全社會(huì)從我們開(kāi)發(fā)的技術(shù)中受益。我們將這方面的機(jī)遇和挑戰(zhàn)視為高優(yōu)先級(jí)工作,并與谷歌內(nèi)部的許多團(tuán)隊(duì)合作,成立了PAIR項(xiàng)目(https://ai.google/pair)。

    PAIR的目標(biāo)是研究和設(shè)計(jì)人類與人工智能系統(tǒng)互動(dòng)最高效的方式。我們發(fā)起了公共研討會(huì),將多個(gè)領(lǐng)域,包括計(jì)算機(jī)科學(xué)、設(shè)計(jì),甚至藝術(shù)等領(lǐng)域的學(xué)術(shù)專家和實(shí)踐者聚集在一起。PAIR關(guān)注多方面課題,其中一些我們已有所提及:嘗試解釋機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng),幫助研究者理解機(jī)器學(xué)習(xí),以及通過(guò)deeplearn.js擴(kuò)大開(kāi)發(fā)者社區(qū)。關(guān)于我們以人為中心的機(jī)器學(xué)習(xí)工程方法,另一個(gè)案例是Facets的推出。這款工具實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的可視化,幫助人們理解訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。

    機(jī)器學(xué)習(xí)的公平性和包容性

    隨著機(jī)器學(xué)習(xí)在技術(shù)領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用,對(duì)包容性和公平性的考量也變得更重要。谷歌大腦團(tuán)隊(duì)和PAIR正努力推動(dòng)這些領(lǐng)域的進(jìn)展。

    我們發(fā)表的論文涉及:如何通過(guò)因果推理來(lái)避免機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)的偏見(jiàn),在開(kāi)放數(shù)據(jù)集中地理多樣性的重要性,以及對(duì)開(kāi)放數(shù)據(jù)集進(jìn)行分析,理解多元化和文化差異。我們也一直與跨行業(yè)項(xiàng)目Partnership on AI密切合作,確保公平性和包容性成為所有機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)踐者的目標(biāo)。

    我們的文化

    我們團(tuán)隊(duì)文化的一個(gè)重要方面在于,賦能研究員和工程師,幫助他們解決他們認(rèn)為最重要的基本研究問(wèn)題。2017年9月,我們公布了開(kāi)展研究的一般方法。

    在我們的研究工作中,教育和指導(dǎo)年輕研究員貫穿始終。2016年,我們團(tuán)隊(duì)吸納了100多名實(shí)習(xí)生,2017年我們研究論文的約25%共同作者是實(shí)習(xí)生。

    2016年,我們啟動(dòng)了“谷歌大腦入駐”項(xiàng)目,給有志于學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)研究的人們提供指導(dǎo)。在項(xiàng)目啟動(dòng)第一年(2016年6月到2017年5月),27名入駐者加入我們團(tuán)隊(duì)。我們?cè)陧?xiàng)目進(jìn)行到一半時(shí),以及結(jié)束后公布了進(jìn)展,列出了入駐者的研究成果。項(xiàng)目第一年的許多入駐者都是全職研究員和研究工程師,他們大部分人沒(méi)有參加過(guò)伯克利、卡耐基·梅隆、斯坦福、紐約大學(xué)和多倫多大學(xué)等頂級(jí)機(jī)器學(xué)習(xí)研究機(jī)構(gòu)的博士研究。

    2017年7月,我們迎來(lái)了第二批入駐者,他們將與我們一同工作至2018年7月。他們已經(jīng)完成了一些令人興奮的研究,成果在許多研究場(chǎng)合發(fā)表。

    現(xiàn)在,我們正在擴(kuò)大項(xiàng)目范圍,引入谷歌內(nèi)部的許多其他研究團(tuán)隊(duì),并將項(xiàng)目更名為“Google AI Residency program”項(xiàng)目。(可以通過(guò)鏈接g.co/airesidency/apply了解2018年的項(xiàng)目情況)。

    2017年,我們所做的工作遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出我們?cè)谖闹薪榻B的內(nèi)容。我們致力于在頂級(jí)研究場(chǎng)合發(fā)表我們的成果。2017年,我們團(tuán)隊(duì)發(fā)表了140篇論文,包括在ICLR、ICML和NIPS上發(fā)表的超過(guò)60篇論文。如果想要進(jìn)一步了解我們的工作,你可以仔細(xì)閱讀我們的研究論文。

    猜你喜歡
    機(jī)器機(jī)器人模型
    機(jī)器狗
    自制空間站模型
    機(jī)器狗
    模型小覽(二)
    圓周運(yùn)動(dòng)與解題模型
    離散型隨機(jī)變量分布列的兩法則和三模型
    神奇的獨(dú)眼機(jī)器
    機(jī)器人來(lái)幫你
    認(rèn)識(shí)機(jī)器人
    機(jī)器人來(lái)啦
    亚洲欧洲国产日韩| cao死你这个sao货| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲人成电影观看| 日韩大码丰满熟妇| 91字幕亚洲| 97在线人人人人妻| 亚洲国产欧美网| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 久久久国产欧美日韩av| 亚洲图色成人| 国产成人免费无遮挡视频| 色视频在线一区二区三区| 国产精品一区二区免费欧美 | 国产成人精品无人区| 性色av乱码一区二区三区2| 久久女婷五月综合色啪小说| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 高清视频免费观看一区二区| 人妻一区二区av| 亚洲久久久国产精品| 国产一卡二卡三卡精品| 久久久精品免费免费高清| 国产成人系列免费观看| av天堂在线播放| 韩国精品一区二区三区| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲欧美日韩另类电影网站| a级毛片黄视频| 国产精品熟女久久久久浪| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 欧美中文综合在线视频| www.精华液| av天堂久久9| 国产一区二区 视频在线| 国产精品 欧美亚洲| xxx大片免费视频| 啦啦啦在线观看免费高清www| √禁漫天堂资源中文www| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲情色 制服丝袜| 校园人妻丝袜中文字幕| 制服人妻中文乱码| 中国国产av一级| 成人国语在线视频| 男人操女人黄网站| 欧美成狂野欧美在线观看| 日本午夜av视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 精品欧美一区二区三区在线| 黄色片一级片一级黄色片| 女警被强在线播放| 少妇的丰满在线观看| 国产成人欧美在线观看 | 色婷婷av一区二区三区视频| 久久九九热精品免费| 日韩大码丰满熟妇| 中文字幕人妻熟女乱码| 女警被强在线播放| 桃花免费在线播放| 亚洲伊人久久精品综合| 人人妻人人澡人人看| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲国产av影院在线观看| 亚洲欧洲国产日韩| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美日韩一级在线毛片| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲人成电影免费在线| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 99热国产这里只有精品6| 精品久久久久久电影网| 又大又黄又爽视频免费| 日本午夜av视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 99精品久久久久人妻精品| 免费在线观看黄色视频的| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 国产三级黄色录像| 国产精品九九99| 亚洲成色77777| 欧美黑人欧美精品刺激| 岛国毛片在线播放| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 午夜福利免费观看在线| 老司机影院毛片| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲一码二码三码区别大吗| 1024视频免费在线观看| 亚洲天堂av无毛| 免费观看a级毛片全部| 日韩伦理黄色片| 国产一区二区在线观看av| 2018国产大陆天天弄谢| 中文字幕最新亚洲高清| 国产99久久九九免费精品| 中文字幕高清在线视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲精品日本国产第一区| 又紧又爽又黄一区二区| 在线观看www视频免费| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲精品中文字幕在线视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 天天影视国产精品| 在线观看免费视频网站a站| 国产av一区二区精品久久| 精品少妇黑人巨大在线播放| 久久中文字幕一级| 99国产精品一区二区蜜桃av | 亚洲美女黄色视频免费看| 国产一区二区在线观看av| av一本久久久久| av国产久精品久网站免费入址| a级毛片黄视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 精品人妻一区二区三区麻豆| 在线观看免费视频网站a站| 国产一区二区三区综合在线观看| 成在线人永久免费视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 成人黄色视频免费在线看| 国产成人免费观看mmmm| 国产精品欧美亚洲77777| 人妻 亚洲 视频| 赤兔流量卡办理| 女性生殖器流出的白浆| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 欧美日韩福利视频一区二区| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲精品av麻豆狂野| 水蜜桃什么品种好| 蜜桃国产av成人99| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲第一青青草原| 在线看a的网站| 日本午夜av视频| av网站在线播放免费| 精品一区二区三区av网在线观看 | 久久久精品区二区三区| 悠悠久久av| 一区二区av电影网| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 日韩av免费高清视频| 久久久久久久精品精品| 欧美日韩av久久| 中文字幕亚洲精品专区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产精品九九99| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 久久人人爽人人片av| 成年av动漫网址| 欧美黑人精品巨大| 国产免费现黄频在线看| 一级片免费观看大全| 日本一区二区免费在线视频| 午夜激情久久久久久久| 日日爽夜夜爽网站| 国产亚洲av高清不卡| 丁香六月天网| 两个人免费观看高清视频| 亚洲av电影在线进入| 丝袜人妻中文字幕| 国产一区二区在线观看av| 青青草视频在线视频观看| 日本欧美国产在线视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 在线观看一区二区三区激情| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 色婷婷久久久亚洲欧美| 蜜桃国产av成人99| 欧美97在线视频| www.av在线官网国产| 国产免费福利视频在线观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲国产欧美在线一区| 伦理电影免费视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 人妻 亚洲 视频| 国产男女超爽视频在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| 人人妻人人澡人人看| 国产一区二区 视频在线| 一级毛片我不卡| 韩国高清视频一区二区三区| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 亚洲国产精品一区三区| 午夜福利影视在线免费观看| 久久人人爽人人片av| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 宅男免费午夜| 黑丝袜美女国产一区| 在线观看免费日韩欧美大片| 成人三级做爰电影| 99国产精品99久久久久| 少妇 在线观看| 精品一区二区三卡| 黄色视频不卡| 日韩av在线免费看完整版不卡| 操美女的视频在线观看| 人人澡人人妻人| 亚洲精品第二区| 999久久久国产精品视频| 欧美黑人精品巨大| 成人亚洲欧美一区二区av| 日韩大码丰满熟妇| 国产精品人妻久久久影院| 精品少妇久久久久久888优播| 欧美国产精品va在线观看不卡| 韩国高清视频一区二区三区| 久久亚洲精品不卡| 99国产综合亚洲精品| bbb黄色大片| 久久ye,这里只有精品| 婷婷色综合www| 18禁观看日本| 午夜免费观看性视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲一码二码三码区别大吗| e午夜精品久久久久久久| 亚洲av片天天在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲av美国av| 国产成人精品久久久久久| 老司机午夜十八禁免费视频| 中国国产av一级| 97精品久久久久久久久久精品| 男女无遮挡免费网站观看| 视频区欧美日本亚洲| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产视频首页在线观看| 老司机影院成人| 日本91视频免费播放| 免费高清在线观看日韩| 在线观看免费午夜福利视频| 男女国产视频网站| 水蜜桃什么品种好| 在线观看人妻少妇| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 国产在线视频一区二区| 欧美精品一区二区大全| 桃花免费在线播放| 色播在线永久视频| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲图色成人| 国产一区二区激情短视频 | 高清视频免费观看一区二区| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲成人手机| 中文字幕亚洲精品专区| 捣出白浆h1v1| 免费观看a级毛片全部| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久久久国产精品人妻一区二区| 天天影视国产精品| 99精国产麻豆久久婷婷| 欧美日韩一级在线毛片| 久久综合国产亚洲精品| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 青春草视频在线免费观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| e午夜精品久久久久久久| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲 国产 在线| 亚洲精品美女久久av网站| 一区在线观看完整版| 黄色a级毛片大全视频| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲第一av免费看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产成人免费观看mmmm| 国产av国产精品国产| 亚洲熟女毛片儿| 1024香蕉在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 99国产精品一区二区三区| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久国产精品大桥未久av| 99热网站在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲专区中文字幕在线| 黑丝袜美女国产一区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 中文字幕av电影在线播放| 午夜视频精品福利| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 中文字幕最新亚洲高清| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲视频免费观看视频| 欧美激情高清一区二区三区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲精品国产一区二区精华液| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 丝袜喷水一区| 久久国产精品大桥未久av| 黄色片一级片一级黄色片| 两个人看的免费小视频| 亚洲av综合色区一区| a级片在线免费高清观看视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产精品一区二区在线不卡| 秋霞在线观看毛片| 国产欧美亚洲国产| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| av电影中文网址| 国产xxxxx性猛交| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 成人国产av品久久久| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 永久免费av网站大全| 多毛熟女@视频| 一二三四在线观看免费中文在| av视频免费观看在线观看| 久久99精品国语久久久| 亚洲国产精品一区三区| 国产精品久久久久久精品古装| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 欧美97在线视频| 麻豆av在线久日| xxxhd国产人妻xxx| 99久久人妻综合| 日本a在线网址| 丰满饥渴人妻一区二区三| 老司机靠b影院| 日本91视频免费播放| 亚洲av日韩在线播放| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 久久久欧美国产精品| 在线观看免费日韩欧美大片| 久久国产精品人妻蜜桃| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产欧美亚洲国产| 国产极品粉嫩免费观看在线| 又黄又粗又硬又大视频| 精品视频人人做人人爽| 欧美日韩成人在线一区二区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 999精品在线视频| 成人免费观看视频高清| 国产成人免费观看mmmm| 丝袜脚勾引网站| 日日爽夜夜爽网站| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲国产日韩一区二区| 欧美日韩一级在线毛片| 91九色精品人成在线观看| 欧美在线黄色| 国产精品 国内视频| 国产99久久九九免费精品| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲综合色网址| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲,欧美精品.| 操出白浆在线播放| 日日夜夜操网爽| 免费少妇av软件| 最新的欧美精品一区二区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产高清不卡午夜福利| 国产男人的电影天堂91| 国产精品免费视频内射| 99re6热这里在线精品视频| 最新的欧美精品一区二区| 久久综合国产亚洲精品| 久久人人97超碰香蕉20202| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲成人国产一区在线观看 | 国产成人免费无遮挡视频| 中文字幕亚洲精品专区| 午夜福利免费观看在线| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产亚洲av高清不卡| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲久久久国产精品| 黄色片一级片一级黄色片| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产免费视频播放在线视频| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 美女国产高潮福利片在线看| 欧美国产精品一级二级三级| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 久久久久久人人人人人| 国产精品av久久久久免费| 高清av免费在线| 热re99久久精品国产66热6| av有码第一页| 精品欧美一区二区三区在线| 午夜福利视频精品| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 精品第一国产精品| 电影成人av| a级片在线免费高清观看视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 99香蕉大伊视频| 婷婷色麻豆天堂久久| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲精品中文字幕在线视频| 精品久久久久久久毛片微露脸 | a级毛片在线看网站| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 精品人妻1区二区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 丝袜美足系列| 亚洲视频免费观看视频| 国产成人av教育| 国产精品免费视频内射| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产片内射在线| 精品亚洲成国产av| 只有这里有精品99| 亚洲国产最新在线播放| 欧美中文综合在线视频| 免费日韩欧美在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 桃花免费在线播放| 亚洲欧美激情在线| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 老司机靠b影院| 男女免费视频国产| 91老司机精品| 国产一区有黄有色的免费视频| 91国产中文字幕| 午夜福利影视在线免费观看| 免费在线观看完整版高清| 性少妇av在线| 久久久精品区二区三区| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久国产精品人妻蜜桃| tube8黄色片| 最黄视频免费看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| www.av在线官网国产| 亚洲精品国产一区二区精华液| 三上悠亚av全集在线观看| 久久久亚洲精品成人影院| 日韩免费高清中文字幕av| 熟女av电影| 成年女人毛片免费观看观看9 | 高清欧美精品videossex| 亚洲男人天堂网一区| 少妇的丰满在线观看| 少妇粗大呻吟视频| 欧美在线一区亚洲| 高潮久久久久久久久久久不卡| 日韩精品免费视频一区二区三区| 一区二区av电影网| 秋霞在线观看毛片| 性色av乱码一区二区三区2| av国产精品久久久久影院| 赤兔流量卡办理| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 老汉色∧v一级毛片| 欧美在线一区亚洲| 91九色精品人成在线观看| 亚洲av美国av| 一边亲一边摸免费视频| 国产深夜福利视频在线观看| 香蕉国产在线看| 国产精品一区二区精品视频观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 午夜福利一区二区在线看| 91麻豆av在线| 丝瓜视频免费看黄片| 两性夫妻黄色片| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 香蕉丝袜av| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲成人国产一区在线观看 | 日本91视频免费播放| 国产熟女午夜一区二区三区| 97精品久久久久久久久久精品| 黄频高清免费视频| 精品少妇内射三级| 国产欧美日韩精品亚洲av| av一本久久久久| 男人添女人高潮全过程视频| 99热国产这里只有精品6| 一级黄片播放器| 欧美在线一区亚洲| 99九九在线精品视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产精品三级大全| 91成人精品电影| 最黄视频免费看| 国产一级毛片在线| 日韩大码丰满熟妇| 一二三四在线观看免费中文在| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 91精品国产国语对白视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 久久久精品94久久精品| 日韩视频在线欧美| 亚洲精品乱久久久久久| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 大香蕉久久成人网| 9热在线视频观看99| 51午夜福利影视在线观看| 一级毛片我不卡| 成在线人永久免费视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 高清视频免费观看一区二区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产片内射在线| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 成人三级做爰电影| 99久久人妻综合| 亚洲伊人久久精品综合| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 最黄视频免费看| 老司机靠b影院| 日韩伦理黄色片| 搡老岳熟女国产| 女人精品久久久久毛片| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 欧美精品一区二区免费开放| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲黑人精品在线| 手机成人av网站| 日韩人妻精品一区2区三区| 男人爽女人下面视频在线观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 咕卡用的链子| 国产精品av久久久久免费| 人妻人人澡人人爽人人| 成在线人永久免费视频| 午夜福利影视在线免费观看| 国产精品九九99| 久久 成人 亚洲| 国产高清不卡午夜福利| av国产久精品久网站免费入址| 90打野战视频偷拍视频| 精品国产国语对白av| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产免费一区二区三区四区乱码| 成人免费观看视频高清| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 亚洲av欧美aⅴ国产| 丝袜脚勾引网站| 久久久亚洲精品成人影院| 97精品久久久久久久久久精品| 婷婷色麻豆天堂久久| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲美女黄色视频免费看| 欧美日韩黄片免| 久久99精品国语久久久| 亚洲精品在线美女| 后天国语完整版免费观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 中文字幕制服av| 午夜老司机福利片| 十八禁高潮呻吟视频| 99热网站在线观看| 在线观看人妻少妇| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 少妇人妻 视频| 新久久久久国产一级毛片| 日本wwww免费看| 精品亚洲成a人片在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产真人三级小视频在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| 成人午夜精彩视频在线观看| av一本久久久久| 高清视频免费观看一区二区| 我的亚洲天堂| 看十八女毛片水多多多| 中文字幕高清在线视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 一本大道久久a久久精品| 国产福利在线免费观看视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产精品 国内视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲精品国产av蜜桃| 极品人妻少妇av视频| 日本91视频免费播放| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久青草综合色| 亚洲九九香蕉| 老司机在亚洲福利影院| 国产精品偷伦视频观看了| 国产爽快片一区二区三区|